自动控制原理选择题库

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自动控制原理试题库(含答案).

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( )。
A、准确度越高B、准确度越低
C、响应速度越快D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。
A、50B、25C、10D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( )。
A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为，则系统( )
A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。
4、系统在作用下的稳态误差，说明( )
A、型别； B、系统不稳定；
C、输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统和, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为。是。
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为，试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。

自动控制原理试题库20套和答案详解

自动控制原理试题库20套和答案详解一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件是。

3．某统控制系统的微分方程为：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数dtΦσ；调节时间ts(Δ。

4．某单位反馈系统G(s)= 100(s?5)，则该系统是阶2s(0.1s?2)(0.02s?4)5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统(1?e?10T)G(Z)?（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差(Z?1)2(Z?e?10T)为。

二. 1.R(s) 求：C(S)（10分）R(S)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。

（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

P为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

（1）（2）（3）七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0（S）。

（12分）一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

6.比例环节的频率特性为。

7. 微分环节的相角为8.二阶系统的谐振峰值与有关。

9.高阶系统的超调量跟10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

自动控制原理选择题有答案解析

自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。

（A ）偏差；给定量（B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动（D ）扰动；给定量（ B ）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性（B ）动态特性（C ）稳态特性（D ）精确度（ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于。

（A ）离散系统（B ）线性定常系统（C ）线性时变系统（D ）非线性系统（）9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ C ）11. 设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ A ）12.时域中常用的数学模型不包括。

自动控制原理考研真题试卷

自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。

A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。

A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。

A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。

华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。

对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。

本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。

一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。

自动控制原理选择题版

1-10:C D A A A C B C D C; 11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA《自动控制原理》考试说明（一）选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )A．微分环节B．惯性环节C．积分环节D．振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A．-40dB／dec B．-20dB／decC．20dB／dec D．40dB／dec3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)，其根轨迹( )s(s+2)(s+3)A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统为ss( )A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( )A．支路的箭头方向B．支路逆箭头方向C．任意方向D．源点向陷点的方向6 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为( )A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r(t)的定义是( )A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1(t)D.r(t)=x0.δ(t)9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=()()B sA s，则系统的特征方程为( )A.G(s)=0 B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2D.N≥312 设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (jω)|=( ) A.2.0 B.1.0 C.0.8D.0.1613设某开环系统的传递函数为G(s)=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性θ(ω)=( )A.1124tg 0.25tg 10.25ωωω----- B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+- C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 14设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( )A.0dB ／decB.-20dB ／decC.-40dB ／decD.-60dB ／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／deCD.-60dB ／dec16 根轨迹法是一种( ) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法D.时频分析法 17 PID 控制器是一种( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置 18 稳态位置误差系数K ρ为（） A ．)s (H )s (G 1lim0s →B. )s (H )s (sG lim 0s →C. )s (H )s (G s lim 20s →D. )s (H )s (G lim 0s →19 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（） A ．实轴B ．虚轴C ．渐近线D ．阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（） A.)2s 2s )(1s (12+++B.2s 1-C.16s 4s 12+-D. 10s 1-21 当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<l 时，特征根为（）A ．一对实部为负的共轭复根B ．一对实部为正的共轭复根C ．一对共轭虚根D ．一对负的等根22 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（） A ．-40dB ／dec B ．-20dB ／dec C ．0dB ／decD ．20dB ／dec23 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( )A ．稳定B ．条件稳定C ．临界稳定D ．BIBO 稳定24 设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（） A ．K ／2B ．KC ．2KD ．4K25 PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（） A ．超前 B ．滞后 C ．滞后—超前 D ．超前—滞后26 设系统的G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比ξ为（）A ．251B ．51C ．21D ．127 设某系统开环传递函数为G(s)= )5s )(2s )(1s (10+++，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（） A ．(0，j10) B ．(1，j0) C ．(10，j0)D ．(0，j1)28 单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（） A ．(2K+1)>T B ．2(2K+2)>T C ．3(2K+1)>TD ．K>T+1，T>229 设积分环节频率特性为G(jω)=j ω1，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( )A．正实轴B．负实轴C．正虚轴D．负虚轴30 控制系统的最大超调量σp反映了系统的( ) A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( )A．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C．两个相等的正实数D．两个不等的正实数32 稳态加速度误差数Ka=( )A．G(s)H(s)lims→B．sG(s)H(s)lims→C．G(s)H(s)slim2s→D．G(s)H(s)1lims→33 信号流图中，输出节点又称为( ) A．源点B．陷点C．混合节点D．零节点34 设惯性环节频率特性为G(jω)=1j ω1.01+，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω= ( ) A ．0.01rad ／s B ．0.1rad ／s C ．1rad ／sD ．10rad ／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )A ．)1s 10)(1s 4(1++B ．)1s 5(s 1+C ．)1s 5(s )1s (10+-D ．2s 2s 12++36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．精确性D ．稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A ．虚轴远 B ．虚轴近 C ．实轴近D ．实轴远38 已知开环传递函数为G(s)=1)ζs 0.2s(0.01s k2++ (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k 的范围为( )A ．0<k<20ζB ．3<k<25ζC ．0<k<30ζD ．k>20ζ39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G o (s)=)4s (s 1+，则系统的阻尼比ζ等于( )A ．21B ．1C ．2D ．440 开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++，当k 增大时，闭环系统( )A ．稳定性变好，快速性变差B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G （s ）=1Ts K +的单位阶跃响应是y （t ）=（）A.K （1-Tt e -）B.1-Tt e -C.T te TK - D.K Tt e -42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）A. ζ=0B. ζ=-1C. ζ=1D.0<ζ<143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为（） A.N≥0 B.N≥l C.N≥2D.N≥344 设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω （） A.2 B.4C.8D.1645 设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为（） A.0°～-180° B.-90°~-180° C.-90°～-270°D.-90°～90°46 幅值条件公式可写为（）A.∏∏==++=m1i in1j j|zs ||p s |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||p s |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K47 当系统开环传递函数G （s ）H （s ）的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有（） A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条D.m 条48 设开环传递函数为G （s ）H （s ）=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹（）A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（） A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变D.能力不定50 单位阶跃函数r （t ）的定义是（） A.r （t ）=1B.r （t ）=1（t ）C.r （t ） =Δ（t ）D.r （t ）=δ（t ）51 设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（） A.0.01rad ／s B.0.1rad ／s C.1rad ／sD.10rad ／s52 迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M （ω）=（） A.1 B.2 C.3D.453 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（） A.m n l ++=πϕ)12( B. m n l ++-=πϕ)12(C. mn l ++=πϕ)12(D. mn l -+=πϕ)12(54 已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为（） A.k<0 B.k>0 C.k<1D.k>155 设二阶系统的4394)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为（）A.2191、 B. 3241、C. 9231、D. 4121、56 一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y （t ）=（）A.1-e -t/TB.T1e -t/TC.t-T+Te -t/TD.e -t/T57 根轨迹与虚轴交点处满足（） A.0)()(=ωωj H j G B. 0)]()(Re[=ωωj H j G C. 1)()(-=ωωj H j G D. 0)]()(Im[=ωωj H j G58 开环传递函数为)(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（） A.42+s ps B. 42+s pC. 42-s psD.42-s p59 对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（） A.同幅值的阶跃函数 B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数 C.同幅值的正弦函数 D.不同幅值的正弦函数60 对超前校正装置TsTss G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（）A ．2.5B ．3C ．4.17D ．561 决定系统传递函数的是系统的（） A ．结构 B ．参数 C ．输入信号D ．结构和参数62 终值定理的数学表达式为（） A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞63 梅森公式为（）A ．∑=∆nk k k p 1B ．∑=∆∆nk kk p11C ．∑=∆∆nk k11D ．∑∆∆k k p 164 斜坡输入函数r(t)的定义是（） A ．t t r =)( B ．)(1·)(0t x t r = C ．2)(at t r = D ．vt t r =)(65 一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（） A ．越短 B ．越长 C ．不变D ．不定66 设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） A ．正虚轴 B ．负虚轴 C ．正实轴D ．负实轴67 设某系统的传递函数110)(+=s s G ，则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR （）A ．2110ω+ B ．2110ω+-C ．Tω+110D ．Tω+-11068 若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定D ．无法判断69 设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（） A ．第一象限B ．第二象限C ．第三象限D ．第四象限70 开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（）A ．半圆B ．整圆C ．抛物线D ．不规则曲线71 开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A ．35-B ．53-C ．53D ．3572 频率法和根轨迹法的基础是（） A ．正弦函数 B ．阶跃函数 C ．斜坡函数D ．传递函数73 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（） A ．乘积 B ．代数和 C ．加权平均D ．平均值74 求取系统频率特性的方法有（） A ．脉冲响应法B ．根轨迹法C ．解析法和实验法D ．单位阶跃响应法75 设开环系统频率特性为G （jω）=)12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（） A ．rad 22/s B ．1rad /s C ．2rad/sD ．2rad/s76 某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21ss +α，若使相位裕量γ=45°，α的值应为多少？（） A ．21B ．21C ．321D ．42177 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s )=12)1(223++++s as s s ,若系统以ωn =2rad/s 的频率作等幅振荡，则a 的值应为（）A ．0.4B ．0.5C ．0.75D ．178 设G (s )H (s )=)5)(2()10(+++s s s k ，当k 增大时，闭环系统（）A ．由稳定到不稳定B ．由不稳定到稳定C ．始终稳定D ．始终不稳定79 设开环传递函数为G(s)=)1(+s s k，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（） A ．41B ．21C ．1D ．480 单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（） A ．at 2 B ．21Rt 2C ．t 2D ．21t 281 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） A ．ζ<0 B ．ζ＝0 C ．0<ζ<1D ．ζ≥182 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为（） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统D ．Ⅲ型系统83 设某环节的传递函数为G(s)＝121+s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)=（）A ．－4πB ．－6πC ．6πD ．4π84 超前校正装置的最大超前相角可趋近（） A ．－90° B ．－45° C ．45°D ．90°85 单位阶跃函数的拉氏变换是（） A ．31sB ．21sC ．s1D ．186 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（） A ．相同 B ．不同 C ．不存在D ．不定87 2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） A ．－60dB ／dec B ．－40dB ／dec C ．－20dB ／decD ．0dB ／dec88 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(24+s s ，则相位裕量γ的值为（） A ．30° B ．45° C ．60°D ．90°89 设开环传递函数为G(s)H(s)＝)3)(2()1(+++s s s s k ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（） A ．0 B ．－1 C ．－2D ．－390 惯性环节又称为（） A ．积分环节 B ．微分环节 C ．一阶滞后环节 D ．振荡环节91 没有稳态误差的系统称为（） A ．恒值系统 B ．无差系统 C ．有差系统 D ．随动系统 92 根轨迹终止于（） A ．闭环零点 B ．闭环极点C ．开环零点D ．开环极点93 若某系统的传递函数为G （s ）=1)s s(T K1+，则相应的频率特性G （jω）为（）A ．1)ω(jωT K 1+B ．1)ω(jωT j K1+-C ．1)ω(jωT K1+-D ．1)ω(jωT j K1+94 若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（） A ．实轴 B ．虚轴 C ．原点D ．︒45对角线95 滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm 为（）A ．βT 1B ．βTC ．βT D ．T β96 已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（） A ．-α+jβ B ．α-jβC ．-α-jβD ．β+jα97 当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）A ．超前校正B ．滞后校正C ．反馈校正D ．前馈校正98 设l 型系统开环频率特性为G （jω）=1)(j10ωj 0.1+ω，则其对数幅频渐近特性低频段（0ω→）的L （ω）为（） A ．-20-20lgω B ．20-20lgω C ．40-20lgωD ．20+20lgω99 设某开环系统的传递函数为G （s ）=1)0.4s 1)(0.25s (0.25s 102+++，频率特性的相位移（θω）为（）A ．-tg-10.25ω-tg-120.25ω10.4ω- B ．tg-10.25ω+tg-120.25ω10.4ω-C ．tg-10.25ω-tg-120.25ω10.4ω-D ．-tg-10.25ω+tg -120.25ω10.4ω-100 线性定常系统传递函数的变换基础是A.齐次变换B.拉氏变换C.富里哀变换D.Z 变换101 在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是 A.反馈 B.负载效应 C.复阻抗D.等效变换102 不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的 A.元件个数相同B.环节数相同C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同103 设某函数x (t )的数学表达式为()00,0,0t x t x t <⎧=⎨≥⎩，式中x 0为常数，则x (t )是A.单位阶跃函数B.阶跃函数C.比例系数D.常系数104 通常定义当t ≥t s 以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是 A.±1％或±3％ B.±1％或±4％ C.±3％或±4％D.±2％或±5％105 若要改善系统的动态性能，可以增加A.微分环节B.积分环节C.振荡环节D.惯性环节106 当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为 A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2D.N≥3107 设开环系统传递函数为0.5()(101)(0.11)G s s s s =++，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω= A.0.1rad /s B.0.5 rad /s C.1 rad /sD.10 rad /s108 设某开环系统的传递函数为24(101)()(1)s G s s s +=+，其频率特性的相位移θ(ω)=A.-90°+tg -1ω- tg -110ωB. -90°+ tg -1ω+ tg -110ωC. -180°- tg -110ω+ tg -1ωD. -180°+ tg -110ω- tg -1ω109 设II 型系统开环幅相频率特性为21()()(10.1)j G j j j ωωωω+=+，则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为 A.0.01 rad /s B.0.1 rad /s C.1 rad /sD.10 rad /s110 0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为A.-60 dB/decB.-40 dB/decC.-20 dB/decD.0 dB/dec111 系统的根轨迹关于A.虚轴对称B.原点对称C.实轴对称D.渐近线对称112 PD控制器具有的相位特征是A.超前B.滞后C.滞后-超前D.超前一滞后113 控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法正确的是（）A 一定能使闭环系统稳定B 系统的动态性能一定会提高C 一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后完全消除D 一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能114 单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关（）A 系统的外作用信号B 系统或元件的结构和参数C 系统的初始状态D 作用于系统的干扰信号115 一阶系统()1+=Ts Ks G 的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（） A 不变B 不定C 愈小D 愈大116 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（） A ξ<0B 0<ξ<1C ξ =0D ξ>1117 高阶系统的主导极点越靠近虚轴，则系统的（） A 准确度越高 B 准确度越低 C 响应速度越快 D 响应速度越慢118 下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（） A 增加积分环节 B 提高系统的开环增益K C 增加微分环节 D 引入扰动补偿119 若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相同的（） A 闭环零点和极点 B 开环零点 C 闭环极点 D 阶跃响应120 若某最小相位系统的相角裕度γ＞00，则下列说法正确的是（） A 系统不稳定 B 只有当幅值裕度k g ＞1 时系统才稳定 C 系统稳定 D 不能用相角裕度判断系统的稳定性121 进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率'c ω 的关系，通常是( )A ωc = 'c ωB ωc > 'c ωC ωc < 'c ωD ωc 与'c ω无关。

自动控制原理选择题（整理版）

自动控制原理选择题（整理版）1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA《自动控制原理》考试说明（一）选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关( )A．微分环节B．惯性环节C．积分环节D．振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A．-40dB／dec B．-20dB／decC．20dB／dec D．40dB／dec，其根轨迹( )3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3)A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss为无穷大，则此系统为( )A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( )A ．支路的箭头方向B ．支路逆箭头方向C ．任意方向D ．源点向陷点的方向6 描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是( ) A.零阶 B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为( ) A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r (t )的定义是( ) (t )=l(t ) (t )=x 0 (t )=x 0·1(t )(t )=x 0.δ(t )9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()B s A s ，则系统的特征方程为( ) (s)=0 (s)=0 (s)=0(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( ) A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) ≥0 ≥1 ≥2≥312 设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (jω)|=( ) A.2.0 设某开环系统的传递函数为G(s)=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性θ(ω)=( )A.1124tg 0.25tg 10.25ωωω-----B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+-C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++D.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+14设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( ) ／dec ／dec ／dec／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) ／dec ／dec ／deC／dec16 根轨迹法是一种( ) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法D.时频分析法 17 PID 控制器是一种( )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置18 稳态位置误差系数K ρ为（） A ．)s (H )s (G 1lim0s →B. )s (H )s (sG lim 0s →C. )s (H )s (G s lim 20s → D. )s (H )s (G lim 0s →19 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A ．实轴B ．虚轴C ．渐近线D ．阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（） A.)2s 2s )(1s (12+++ B.2s 1- C.16s 4s 12+- D.10s 1- 21 当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<="" ．一对实部为正的共轭复根="" ．一对实部为负的共轭复根="">D ．一对负的等根22 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A ．-40dB ／dec B ．-20dB ／decC ．0dB ／decD ．20dB ／dec23 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( ) A ．稳定 B ．条件稳定 C ．临界稳定D ．BIBO 稳定24 设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（） A ．K ／2 B ．K C ．2KD ．4K25 PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）A ．超前B ．滞后C ．滞后—超前D ．超前—滞后26 设系统的G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比ξ为（） A ．251B ．51C ．21D ．127 设某系统开环传递函数为G(s)= )5s )(2s )(1s (10+++，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（） A ．(0，j10) B ．(1，j0) C ．(10，j0)D ．(0，j1)28 单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（） A ．(2K+1)>T B ．2(2K+2)>T C ．3(2K+1)>TD ．K>T+1，T>229 设积分环节频率特性为G(jω)=j ω1，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( ) A ．正实轴 B ．负实轴 C ．正虚轴D ．负虚轴30 控制系统的最大超调量σp 反映了系统的( ) A ．相对稳定性B ．绝对稳定性C ．快速性D ．稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( )A ．两个不等的负实数B ．两个相等的负实数C ．两个相等的正实数D ．两个不等的正实数32 稳态加速度误差数K a =( ) A ．G(s)H(s)lim 0s →B ．sG(s)H(s)lim 0s →C ．G(s)H(s)s lim 20s →D ．G(s)H(s)1lims →33 信号流图中，输出节点又称为( ) A ．源点 B ．陷点 C ．混合节点D ．零节点34 设惯性环节频率特性为G(jω)=1j ω1.01+，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω= ( ) A ．／s B ．／sC ．1rad ／sD ．10rad ／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )A ．)1s 10)(1s 4(1++B ．)1s 5(s 1+C ．)1s 5(s )1s (10+-D ．2s 2s 12++ 36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．精确性D ．稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A ．虚轴远 B ．虚轴近C ．实轴近D ．实轴远38 已知开环传递函数为G(s)=1)ζs 0.2s(0.01s k2++ (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k 的范围为( ) A ．0<k<k<30ζ<="" ．3<kD ．k>20ζ39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G o (s)=)4s (s 1+，则系统的阻尼比ζ等于( )A ．21B ．1C ．2D ．440 开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++，当k 增大时，闭环系统( )A ．稳定性变好，快速性变差B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G （s ）=1Ts K+的单位阶跃响应是y （t ）=（）（1-Tt e -）Tt e -C.T te TTt e-42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）A. ζ=0B. ζ=-1C. ζ=1<ζ<143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为（）≥0 ≥l ≥2≥344 设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω （）45 设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为（）°～-180° °~-180° °～-270°°～90°46 幅值条件公式可写为（）A.∏∏==++=m1i in1j j|zp s |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||p s |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K47 当系统开环传递函数G （s ）H （s ）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有（）—m 条 +m 条条条48 设开环传递函数为G （s ）H （s ）=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹（）A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定50 单位阶跃函数r （t ）的定义是（）（t ）=1 （t ）=1（t ）（t ）=Δ（t ）（t ）=δ（t ）51 设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（） A.0.01rad ／s／s 52 迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M （ω）=（）53 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（） A.mn l ++=π?)12(B. mn l ++-=π)12(C. mn l ++=π?)12(n l -+=π)12(54 已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为（） <0>0<1>155 设二阶系统的4394)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为（）A.2191、 B. 3241、C. 9231、D. 4121、56 一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y （t ）=（）TT+Te -t/TT57 根轨迹与虚轴交点处满足（） A.0)()(=ωωj H j G B.0)]()(Re[=ωωj H j G C. 1)()(-=ωωj H j G D. 0)]()(Im[=ωωj H j G58 开环传递函数为)(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（） A.42+s ps B. 42+s pC.42-s psD.42-s p59 对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数60 对超前校正装置TsTs s G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（）A ．B ．3C ．D ．561 决定系统传递函数的是系统的（） A ．结构 B ．参数 C ．输入信号D ．结构和参数62 终值定理的数学表达式为（） A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞63 梅森公式为（）A ．∑=?nk k k p 1B ．∑=??nk kk p11C ．∑=??nk k11D ．∑??k k p 164 斜坡输入函数r(t)的定义是（） A ．t t r =)( B ．)(1·)(0t x t r = C ．2)(at t r = D ．vt t r =)(65 一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（） A ．越短 B ．越长 C ．不变D ．不定66 设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A ．正虚轴B ．负虚轴C ．正实轴D ．负实轴67 设某系统的传递函数110)(+=s s G ，则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR （） A ．2110ω+ B ．2110ω+-C ．T ω+110D ．Tω+-11068 若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定D ．无法判断69 设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（） A ．第一象限 B ．第二象限 C ．第三象限D ．第四象限70 开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（） A ．半圆 B ．整圆 C ．抛物线D ．不规则曲线71 开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（） A ．35-B ．53-C ．53D ．3572 频率法和根轨迹法的基础是（） A ．正弦函数 B ．阶跃函数C ．斜坡函数D ．传递函数73 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）A ．乘积B ．代数和C ．加权平均D ．平均值74 求取系统频率特性的方法有（） A ．脉冲响应法 B ．根轨迹法 C ．解析法和实验法D ．单位阶跃响应法75 设开环系统频率特性为G （jω）=)12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（） A ．rad 22/s B ．1rad /s C ．2rad/sD ．2rad/s76 某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21ss +α，若使相位裕量γ=45°，α的值应为多少（）</k。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。

本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。

【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。

A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。

A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。

A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。

答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。

答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。

解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。

闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。

开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。

7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。

解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。

将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。

因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。

【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。

自动控制原理试题库(含答案).

试题四
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定来自系统的( )。A、稳态精度 B、稳定裕度C、抗干扰性能 D、快速性
10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A、闭环极点为的系统B、闭环特征方程为的系统
C、阶跃响应为的系统D、脉冲响应为的系统
其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则( )
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。
4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的
与之比。
5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是( )
4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）
5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为 :

【自动控制原理期末考试】必考题整理选择题1

(一)选择题1 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关 ?( C )A ．微分环节B．惯性环节C．积分环节D．振荡环节2 设二阶微分环节 G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( D )A．-40dB／ dec B． - 20dB／ dec C．20dB／dec D． 40dB／ dec3 设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1) ，其根轨迹 ( D ) s(s+2)(s+3)A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss为无穷大，则此系统为( A )A．0型系统B．I 型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( AA．支路的箭头方向C．任意方向)B．支路逆箭头方向D．源点向陷点的方向6 描述 RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是 ( C )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为 (B )A.结构不变B.等效C.环节个数不变D. 每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数 r(t)的定义是 ( C )A.r(t)=l(t)B.r(t)=xC.r(t)=x0· 1t)(D.r(t)=x0. δt)(9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=B(s)，则系统的特征方程为 ( D )A(s)A.G 0 (s)=0B.A(s)=C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加A. 振荡环节B.惯性环节C.积分环节D. 微分环节11 当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数 N 至少应为 ( B ) A.N ≥0 B.N ≥1 C.N ≥2 D.N ≥3点的幅值 |G(j ω)|=( D ) A.2.0 B.1.0 C.0.8D.0.16j10 1G c (j )= j10 1，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为 j1 ( A ) A.0dB ／ dec C.-40dB ／dec( A )B. -20dB ／decD.-60dB ／dec B.时域分析法 D.时频分析法 B.滞后校正装置D.超前 — 滞后校正装置 D ) B. lim sG(s)H(s)s0 12 设开环系统的传递函数为G(s)= 1s(0.2s 1)(0.8 s1) 则其频率特性极坐标图与实轴交 13 设某开环系统的传递函数为 G (s)= 10(0.25s 1)(0.25s 20.4s 1),则其相频特性 θ(ω)=( D )1A. tg 10.25 1B. tg 10.25 1C. tg 10.25t g1 41 0.252 t g 1 0.41 0.25 2t g 1 0.41 0.252 t g 1 0.41 0.25 2B.-20dB ／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为 A.0dB ／ decC.- 40dB ／deC16 根轨迹法是一种 ( B A.解析分析法 C.频域分析法17 PID 控制器是一种 ( C A.超前校正装置 C.滞后 — 超前校正装置 18 稳态位置误差系数 K ρ为( A ． lim 1s 0G(s)H(s)2C. lim s 2G(s)H(s)14 设某校正环节频率特性若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为( 实轴 B ．虚轴渐近线 D ．阻尼线下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是( A 21B. s 12(s 1)(s 2 2s 2) s 2 112D. s 24s 16 s 10 当二阶系统的阻尼比在 0< <l 时，特征根为( A 一对实部为负的共轭复根 B ．一对实部为正的共轭复根一对共轭虚根 D ．一对负的等根二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为( A ) -40dB ／ dec B ．-20dB ／dec 0dB ／ dec D ． 20dB ／ dec49 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)= 492 ，则该闭环系统为 ( C ) s2 B ．条件稳定 D ． BIBO 稳定设系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = K(2s 3)，其在根轨迹法中用到的开环放大系数 (s 2)(s 4) C )K ／22K D ． 4K PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例( B ) 超前 B ．滞后滞后 — 超前 D ．超前 — 滞后设系统的 G(s)= 21 ，则系统的阻尼比为( C )25s 25s 1 1 B ． 5 D ．1设某系统开环传递函数为 G(s)= ，则其频率特性的奈氏图起点坐标为 (s 1)(s 2)(s 5) B ．(1，j0) D ．(0，j1) 单位负反馈系统的开环传递函数 G(s)= K(22s 1)(s 1)，K>0，T>0，则闭环控制系统稳 s 2(Ts 1)定的条件是( C ) A ．(2K+1)>T C ．3(2K+1)>T129 设积分环节频率特性为 G(j ω)= ，当频率 ω从 0变化至 ∞时，其极坐标中的奈氏曲线 jω 19A ．C ．20A.C.21 A ． C ． 22 A ． C ．23A ． C ． 24 为A ．C ．25A ． C ．26 A ．C ． 27( A ． C ． 28 稳定临界稳定 B ．K 2510B )(0，j10) (10，B ．2(2K+2)>TD ． K>T+1 ，T>2是 ( D )A正实轴B负实轴C ．正虚轴D．负虚轴30 控制系统的最大超调量σp 反映了系统的 ( A )A ．相对稳定性B．绝对稳定性C ．快速性D．稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ >1时，特征根为 ( A )A ．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C ．两个相等的正实数D．两个不等的正实数32 稳态加速度误差数 K a=( C )A ．lim G(s)H(s)s0B．lim sG(s)H(s)s0C． 2 lim s2G(s)H(s) s0D．lim 1s 0G(s)H(s)33 信号流图中，输出节点又称为 ( B )A ．源点B．陷点C ．混合节点D．零节点134 设惯性环节频率特性为 G(j ω)=0.1j1ω 1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( D )A ． 0.01rad／ s B． 0.1rad／sC．1rad／s D． 10rad／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是 ( C )36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 ( D ) A．稳态性能B．动态性能C．精确性D．稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距 (A．虚轴远B )B．虚轴近C．实轴近D．实轴远ω=A．1(4s 1)(10s 1)B．1s(5s 1)10(s 1)s(5s 1)D．1s22s 246 幅值条件公式可写为( AB )稳定时 k 的范围为 ( A ) A 0<k<20 ζ B 3<k<25 ζ C ．0<k<30 ζD ． k>20ζ 39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G o (s)= 1 1 ，则系统的阻尼比 ζ等于( C )s(s 4)A ． 1B ． 12C ．2D ． 440开环传递函数 G(s)H(s)=k(s 5)，当k增大时，闭环系统 ( B )(s 2)(s 10)A ．稳定性变好，快速性变差B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差41 一阶系统 G (s) =K的单位阶跃响应是 y( t )=( A )t =Ts 1tA.K (1-e T)B.1-e TK TttC. eT D.K e TT42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为( C ) A. =0B. =-1C. =1D.0< <143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数 N 至少应为( C ) A.N ≥038 已知开环传递函数为 G(s)= s(0.01s 20.2 ζs1)( ζ >0的) 单位负反馈系统，则闭环系统 B.N ≥lC.N ≥244 设二阶振荡环节的频率特性为 G(j )D.N ≥3 16(j )2j416，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值 ( B ) A.2 C.845 设开环系统频率特性为 G(j )j(j 化范围为( C ) A.0 °～ -180° B.4 D.161 ，当频率从 0 变化至 ∞时，其相角变 1)(j4 1)B.-90°-~180C.-90°～-270D.-90°～90°nn54 已知开环传递函数为 G k（s ） k （s 3）的单位负反馈控制系统，若系统稳定， k 的范围应 ks （s 1）为（ D ） A.k<0C. k<1A. K|s p j| j1 m B. K|s p j | j1 m C. K|s z i||s z i|m|s z i|i1 n|s p j | j1 D. Km|s z i|i1 n|s p j| j147 当系统开环传递函数 G （s ）H （ s ）的分母多项式的阶次趋向 s 平面的无穷远处的根轨迹有（ A ） A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条 D.m 条 n 大于分子多项式的阶次 m 时， 48 设开环传递函数为 G （s ）H （s ）=（sK （3s ）（s 9）5），其根轨迹（ D ）A. 有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D. 有会合点，有分离点 A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变50 单位阶跃函数 r （ t ）的定义是（A.r （t ）=151 设惯性环节的频率特性 G （ j ）D.能力不定 B ）B.r （t ）=1（t ） D.r （t ）= （ t ）11，则其对数幅频渐近特性的转角频率为 A.0.01rad ／ s C.1rad ／ s B.0.1rad ／ s D.10rad ／52 迟延环节的频率特性为 G （j ） e j，其幅频特性 M （）=（ A.1B.2C.3D.453 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（A.（2l 1） nmC. (2l 1)nmB.D.(2l 1)nm (2l 1) nm B.k>C ．4.17D ．511 A. 、 92 C. I、23956 一阶系统G(s)1I的单位斜坡响应 Ts 1 55 设二阶系统的 G(s) 429s 2 3s 4，则系统的阻尼比和自然振荡频率 n 为( B )A.1-e -t/T C.t-T+Te -t/T 57 根轨迹与虚轴交点处满足( B A.G( j )H(j ) 0 C. 58 A. G( j )H( j ) 开环传递函数为ps s 24 4，讨论 s(s p) p 从B.1e -t/TTD.e-t/TB. Re[G(j )H(j )] 0D. Im[G(j )H(j )] 0变到 ∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为B. s 2 p4 s4 C. ps C.2 s4 59 对于一个比例环节，当其输入信号是 A.同幅值的阶跃函数 C.同幅值的正弦函数 D. s 2p4 s4 个阶跃函数时，其输出是( B ) B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数 D.不同幅值的正弦函数 60 对超前校正装置 G c (s)1 Ts，当 φm =38°时， β值为( C ) 1 Ts A ．2.5 B ．3 B.D.t) =(C )D. lim G(s)H(s)s0C．4.17 D．5。

自动控制原理复习题

复习题一、选择题：1、线性定常二阶系统的闭环增益加大：A 、系统的快速性愈好B 、超调量愈大C 、峰值时间提前D 、对系统的动态性能没有影响2、系统的开环传递函数为两个“S ”多项式之比)()()(s N s M s G = 则闭环特征方程为：A 、N(S) = 0B 、N(S)+M(S) = 0C 、1+ N(S) = 0D 、与是否为单位反馈系统有关3、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差)('s E 之间有如下关系：A 、 )(')()(s E s H s E =B 、)()()('s E s H s E =C 、 )(')()()(s E s H s G s E =D 、)()()()('sE s H s G s E =4、已知单位反馈系统的开环传递函数为)22(4+s s ，则其幅值裕度)(dB h 等于：A 、0B 、∞C 、4D 、 225、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：A 、指数关系B 、正比关系C 、反比关系D 、不定关系6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1=c ω 处提供最大相位超前角的是：A 、1110++s sB 、11.0110++s sC 、15.012++s sD 、11011.0++s s 7、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比ξ的范围为：A 、ξ>1B 、0<ξ<1C 、1>ξ>0.707D 、0<ξ<0.7078、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s 原点，其A 、响应速度越慢B 、响应速度越快C 、准确度越高D 、准确度越低9、系统时间响应的瞬态分量A 、是某一瞬时的输出值B 、反映系统的准确度C 、反映系统的动特性D 、只取决于开环极点10、某系统单位斜坡输入时，∞=ss e ，说明该系统：A 、闭环不稳定B 、闭环传函中至少有一个纯积分环节C 、开环一定不稳定D 、是0型系统11、已知某系统的型别为v ，输入为nt t r =)( (n 为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是: A 、n ≥ν B 、n >ν C 、n ≤ν D 、n <ν12、I 型单位反馈系统的闭环增益为A 、与开环增益有关B 、r(t) 与形式有关C 、1D 、与各环节时间常数有关13、系统闭环零点影响系统的A 、稳定性B 、稳态误差C 、调节时间D 、超调量14、单位反馈系统的开环传函为45322++s s ，则其n K ωξ分别为： A 、32123521B 、226532C 、2122521D 、32652115、延迟时间是指系统的阶跃响应：A 、第一次达到稳态值的50%所对应的时间B 、越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间C 、达到稳态值的90%所对应的时间D 、达到稳态值的10%所对应的时间16、开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是A 、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B 、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点1圈C 、奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点1圈D 、奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点2圈17、 b ω是指系统的A 、谐振频率B 、闭环带宽频率C 、开环带宽频率D 、相角交接频率18、若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的A 、稳定性越高B 、动态性能越好C 、无差度降低D 、无差度越高19、为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈入口到干扰作用点之前A 、增加积分环节B 、减少积分环节C 、增加放大环节D 、减小放大环节20、采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c ωA 、减小B 、不变C 、增大D 、可能增大，也可能减小21、系统特征方程为022)(23=+++=s s s s D ，则该系统A 、右半S 平面有1个闭环极点B 、稳定C 、右半S 平面有2个闭环极点D 、临界稳定22、采用复合校正的控制系统如图所示。

自动控制原理选择题库

自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（）时，闭环系统临界稳定。

A.10 B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（） A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（）A.)(lim 0s E e s ss →=B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→=D.)(lim s sE e s ss ∞→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K ,则实轴上的根轨迹为（） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

自动控制原理选择题整理版

1-10:CDAAA CBCDC; 11-20:BDAAA BCDBA; 21-30:AACCB CBCBA; 31-40:ACADC DAXXB; 41-50:ACCBC AADBB; 51-60:BADDB CCBBX; 61-70:DDBDA AACDB; 71-80:ADBCA DCCAD; 81-90:CAADC ABDCC; 91-100:BCDCA BCAAB; 101-112:CDBDA CCDCD CA 《自动控制原理》考试说明（一）选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( ) A ．微分环节 B ．惯性环节 C ．积分环节 D ．振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s 2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( ) A ．-40dB ／dec B ．-20dB ／dec C ．20dB ／dec D ．40dB ／dec3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)s(s+2)(s+3)，其根轨迹( )A ．有分离点有会合点B ．有分离点无会合点C ．无分离点有会合点D ．无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss 为无穷大，则此系统为( ) A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统 D ．Ⅲ型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( )A ．支路的箭头方向B ．支路逆箭头方向C ．任意方向D ．源点向陷点的方向6 描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是( )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为( ) A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r (t )的定义是( ) A.r (t )=l(t ) B.r (t )=x 0 C.r (t )=x 0·1(t ) D.r (t )=x 0.δ(t ) 9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()()B s A s ，则系统的特征方程为( ) A.G 0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( ) A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2 D.N≥3 12 设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (jω)|=( ) A.2.0 B.1.0 C.0.8D.0.1613设某开环系统的传递函数为G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性θ(ω)=( )A.1124tg 0.25tg10.25ωωω-----B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+-C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 14设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( )A.0dB ／decB.-20dB ／decC.-40dB ／decD.-60dB ／dec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／deC D.-60dB ／dec 16 根轨迹法是一种( ) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法 D.时频分析法 17 PID 控制器是一种( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 18 稳态位置误差系数K ρ为（）A ．)s (H )s (G 1lim 0s → B. )s (H )s (sG lim 0s →C. )s (H )s (G s lim 20s →D. )s (H )s (G lim 0s →19 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（） A ．实轴 B ．虚轴 C ．渐近线 D ．阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）A.)2s 2s )(1s (12+++ B.2s 1-C.16s 4s 12+-D.10s 1- 21 当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<l 时，特征根为（） A ．一对实部为负的共轭复根 B ．一对实部为正的共轭复根 C ．一对共轭虚根 D ．一对负的等根22 二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（） A ．-40dB ／dec B ．-20dB ／dec C ．0dB ／dec D ．20dB ／dec23 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( )A ．稳定B ．条件稳定C ．临界稳定D ．BIBO 稳定24 设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（） A ．K ／2 B ．K C ．2K D ．4K25 PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（） A ．超前 B ．滞后 C ．滞后—超前 D ．超前—滞后26 设系统的G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比ξ为（）A ．251B ．51 C ．21 D ．127 设某系统开环传递函数为G(s)= )5s )(2s )(1s (10+++，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（） A ．(0，j10) B ．(1，j0) C ．(10，j0)D ．(0，j1) 28 单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（） A ．(2K+1)>T B ．2(2K+2)>T C ．3(2K+1)>TD ．K>T+1，T>229 设积分环节频率特性为G(jω)=j ω1，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( ) A ．正实轴 B ．负实轴 C ．正虚轴D ．负虚轴 30 控制系统的最大超调量σp 反映了系统的( ) A ．相对稳定性 B ．绝对稳定性 C ．快速性D ．稳态性能31 当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( ) A ．两个不等的负实数 B ．两个相等的负实数 C ．两个相等的正实数D ．两个不等的正实数 32 稳态加速度误差数K a =( ) A ．G (s)H(s)lim 0s →B ．sG(s)H(s)lim 0s →C ．G(s)H(s)s lim 20s →D ．G(s)H(s)1lim0s →33 信号流图中，输出节点又称为( ) A ．源点 B ．陷点 C ．混合节点D ．零节点34 设惯性环节频率特性为G(jω)=1j ω1.01+，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=( ) A ．0.01rad ／s B ．0.1rad ／s C ．1rad ／sD ．10rad ／s35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( ) A ．)1s 10)(1s 4(1++B ．)1s 5(s 1+C ．)1s 5(s )1s (10+-D ．2s 2s 12++ 36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．精确性D ．稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A ．虚轴远 B ．虚轴近 C ．实轴近D ．实轴远38 已知开环传递函数为G(s)=1)ζs 0.2s(0.01s k2++ (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k 的范围为( ) A ．0<k<20ζ B ．3<k<25ζ C ．0<k<30ζD ．k>20ζ39 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G o (s)=)4s (s 1+，则系统的阻尼比ζ等于( )A ．21 B ．1 C ．2D ．440 开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++，当k 增大时，闭环系统( )A ．稳定性变好，快速性变差B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G （s ）=1Ts K+的单位阶跃响应是y （t ）=（）A.K （1-Tt e -） B.1-T t e -C.T te TK - D.K Tt e-42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（） A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1 D.0<ζ<143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为（） A.N≥0 B.N≥l C.N≥2 D.N≥344 设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值=ω （） A.2 B.4 C.8D.1645 设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为（） A.0°～-180° B.-90°~-180° C.-90°～-270° D.-90°～90°46 幅值条件公式可写为（）A.∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K47 当系统开环传递函数G （s ）H （s ）的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有（） A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条 D.m 条48 设开环传递函数为G （s ）H （s ）=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹（）A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点 49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（） A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变 D.能力不定 50 单位阶跃函数r （t ）的定义是（） A.r （t ）=1 B.r （t ）=1（t ） C.r （t ） =Δ（t ） D.r （t ）=δ（t ）51 设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（） A.0.01rad ／s B.0.1rad ／s C.1rad ／sD.10rad ／s52 迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M （ω）=（） A.1 B.2 C.3 D.4 53 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（） A.m n l ++=πϕ)12(B. m n l ++-=πϕ)12(C. mn l ++=πϕ)12(D. mn l -+=πϕ)12(54 已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为（） A.k<0 B.k>0 C.k<1D.k>155 设二阶系统的4394)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为（）A.2191、B. 3241、C.9231、 D.4121、 56 一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y （t ）=（） A.1-e -t/TB.T 1e -t/T C.t-T+Te -t/TD.e -t/T 57 根轨迹与虚轴交点处满足（） A.0)()(=ωωj H j G B. 0)]()(Re[=ωωj H j G C. 1)()(-=ωωj H j G D. 0)]()(Im[=ωωj H j G58 开环传递函数为)(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（）A.42+s psB. 42+s pC. 42-s psD. 42-s p59 对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（） A.同幅值的阶跃函数 B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数 C.同幅值的正弦函数 D.不同幅值的正弦函数 60 对超前校正装置TsTss G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（） A ．2.5 B ．3 C ．4.17D ．561 决定系统传递函数的是系统的（）A ．结构B ．参数C ．输入信号D ．结构和参数62 终值定理的数学表达式为（） A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞63 梅森公式为（） A ．∑=∆nk kk p1B ．∑=∆∆nk kk p11C ．∑=∆∆nk k11 D ．∑∆∆kkp 164 斜坡输入函数r(t)的定义是（） A ．t t r =)( B ．)(1·)(0t x t r = C ．2)(at t r = D ．vt t r =)(65 一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（） A ．越短 B ．越长 C ．不变D ．不定 66 设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） A ．正虚轴 B ．负虚轴 C ．正实轴D ．负实轴67 设某系统的传递函数110)(+=s s G ，则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR （） A ．2110ω+ B ．2110ω+-C ．Tω+110D ．Tω+-11068 若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断69 设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（） A ．第一象限 B ．第二象限 C ．第三象限D ．第四象限70 开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（）A ．半圆B ．整圆C ．抛物线D ．不规则曲线71 开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A ．35- B ．53- C ．53 D ．35 72 频率法和根轨迹法的基础是（） A ．正弦函数 B ．阶跃函数 C ．斜坡函数D ．传递函数73 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（） A ．乘积 B ．代数和 C ．加权平均D ．平均值74 求取系统频率特性的方法有（） A ．脉冲响应法 B ．根轨迹法 C ．解析法和实验法D ．单位阶跃响应法 75 设开环系统频率特性为G （jω）=)12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（） A ．rad 22/s B ．1rad /s C ．2rad/sD ．2rad/s76 某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21ss +α，若使相位裕量γ=45°，α的值应为多少？（） A ．21B ．21C ．321D ．42177 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s )=12)1(223++++s as s s ,若系统以ωn =2rad/s 的频率作等幅振荡，则a 的值应为（） A ．0.4 B ．0.5 C ．0.75 D ．178 设G (s )H (s )=)5)(2()10(+++s s s k ，当k 增大时，闭环系统（）A ．由稳定到不稳定B ．由不稳定到稳定C ．始终稳定D ．始终不稳定79 设开环传递函数为G(s)=)1(+s s k，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（）A ．41 B ．21 C ．1 D ．480 单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（）A ．at 2B ．21Rt 2C ．t 2D ．21t 2 81 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） A ．ζ<0 B ．ζ＝0 C ．0<ζ<1D ．ζ≥182 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为（） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统D ．Ⅲ型系统83 设某环节的传递函数为G(s)＝121+s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)= （）A ．－4π B ．－6π C ．6π D ．4π 84 超前校正装置的最大超前相角可趋近（） A ．－90° B ．－45° C ．45°D ．90°85 单位阶跃函数的拉氏变换是（）A ．31sB ．21sC ．s1 D ．186 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定87 2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） A ．－60dB ／dec B ．－40dB ／dec C ．－20dB ／decD ．0dB ／dec88 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(24+s s ，则相位裕量γ的值为（）A ．30°B ．45°C ．60°D ．90°89 设开环传递函数为G(s)H(s)＝)3)(2()1(+++s s s s k ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A ．0B ．－1C ．－2D ．－390 惯性环节又称为（） A ．积分环节 B ．微分环节 C ．一阶滞后环节 D ．振荡环节 91 没有稳态误差的系统称为（） A ．恒值系统 B ．无差系统 C ．有差系统 D ．随动系统 92 根轨迹终止于（） A ．闭环零点 B ．闭环极点 C ．开环零点 D ．开环极点93 若某系统的传递函数为G （s ）=1)s s(T K1+，则相应的频率特性G （jω）为（） A ．1)ω(jωT K1+B ．1)ω(jωT j K1+-C ．1)ω(jωT K 1+-D ．1)ω(jωT j K1+94 若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（） A ．实轴 B ．虚轴C ．原点D ．︒45对角线95 滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm 为（）A ．βT 1B ．βTC ．βT D ．T β96 已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（） A ．-α+jβ B ．α-jβ C ．-α-jβ D ．β+jα97 当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）A ．超前校正B ．滞后校正C ．反馈校正D ．前馈校正98 设l 型系统开环频率特性为G （jω）=1)(j10ωj 0.1+ω，则其对数幅频渐近特性低频段（0ω→）的L （ω）为（） A ．-20-20lgω B ．20-20lgω C ．40-20lgω D ．20+20lgω99 设某开环系统的传递函数为G （s ）=1)0.4s 1)(0.25s (0.25s 102+++，频率特性的相位移（θω）为（）A ．-tg-10.25ω-tg-120.25ω10.4ω-B ．tg-10.25ω+tg -120.25ω10.4ω-C ．tg-10.25ω-tg-120.25ω10.4ω-D ．-tg-10.25ω+tg -120.25ω10.4ω- 100 线性定常系统传递函数的变换基础是 A.齐次变换 B.拉氏变换 C.富里哀变换 D.Z 变换101 在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是 A.反馈 B.负载效应 C.复阻抗 D.等效变换102 不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的 A.元件个数相同 B.环节数相同C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同103 设某函数x (t )的数学表达式为()00,0,0t x t x t <⎧=⎨≥⎩，式中x 0为常数，则x (t )是A.单位阶跃函数B.阶跃函数C.比例系数D.常系数104 通常定义当t ≥t s 以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是 A.±1％或±3％ B.±1％或±4％ C.±3％或±4％ D.±2％或±5％ 105 若要改善系统的动态性能，可以增加 A.微分环节 B.积分环节 C.振荡环节 D.惯性环节106 当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为 A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2 D.N≥3107 设开环系统传递函数为0.5()(101)(0.11)G s s s s =++，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω= A.0.1rad /s B.0.5 rad /s C.1 rad /sD.10 rad /s108 设某开环系统的传递函数为24(101)()(1)s G s s s +=+，其频率特性的相位移θ(ω)=A.-90°+tg -1ω- tg -110ωB. -90°+ tg -1ω+ tg -110ωC. -180°- tg -110ω+ tg -1ωD. -180°+ tg -110ω- tg -1ω109 设II 型系统开环幅相频率特性为21()()(10.1)j G j j j ωωωω+=+，则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为 A.0.01 rad /s B.0.1 rad /s C.1 rad /s D.10 rad /s 110 0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A.-60 dB /dec B.-40 dB /dec C.-20 dB /dec D.0 dB /dec 111 系统的根轨迹关于 A.虚轴对称 B.原点对称 C.实轴对称 D.渐近线对称 112 PD 控制器具有的相位特征是 A.超前 B.滞后 C.滞后-超前 D.超前一滞后113 控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法正确的是（） A 一定能使闭环系统稳定 B 系统的动态性能一定会提高 C 一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后完全消除D 一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能114 单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关（）A 系统的外作用信号B 系统或元件的结构和参数C 系统的初始状态D 作用于系统的干扰信号 115 一阶系统()1+=Ts Ks G 的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（） A 不变 B 不定 C 愈小 D 愈大116 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（） A ξ<0 B 0<ξ<1 C ξ =0 D ξ>1 117 高阶系统的主导极点越靠近虚轴，则系统的（） A 准确度越高 B 准确度越低 C 响应速度越快 D 响应速度越慢118 下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（） A 增加积分环节 B 提高系统的开环增益K C 增加微分环节 D 引入扰动补偿119 若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相同的（） A 闭环零点和极点 B 开环零点 C 闭环极点 D 阶跃响应120 若某最小相位系统的相角裕度γ＞00，则下列说法正确的是（） A 系统不稳定 B 只有当幅值裕度k g ＞1 时系统才稳定 C 系统稳定 D 不能用相角裕度判断系统的稳定性121 进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率'c ω的关系，通常是( ) A ωc = 'c ω B ωc > 'c ω C ωc < 'c ω D ωc 与'c ω无关。

自动控制原理题库

性。
40、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳
态误差是(D)
A、 0
B、 ∞
C、 10
D、 20
41、一阶系统的阶跃响应（）。
A、当时间常数T较大时有超调
B、当时间常数T较小时有超调
C、有超调
D、无超调
42、下面关于闭环主导极点叙述正确的是（）。
A、距离虚轴最近的闭环极点一定是主导极点
2、；和；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间。（7 分） 3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响。（6分）
解：系统的闭环传函的标准形式为：，其中 1、当时，（4分）当时，（3分） 2、当时，（4分）当时，（3分） 3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响。（6分） (1)系统超调只与阻尼系数有关，而与时间常数T无关，增大，超调减小；（2分） (2)当时间常数T一定，阻尼系数增大，调整时间减小，即暂态过程缩短；峰值时间增加，即
3、求此时系统的动态性能指标；（4分）
4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）
5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）
解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4分） 4、（4分） 5、（4分）令：
得：
3.（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3 所示：
1、写出该系统的开环传递函数；（8分） 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3
36、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是
( B )。
A、
B、 C、
D、
37、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有(A)
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

《自动控制原理》复习题

《自动控制原理》复习题一、选择题：1、二阶开环系统中相位裕量γ越大，超调量σ%（）。

A、越大B、不变C、越小D、不确定2、下列属于被控对象的是（）A. 锅炉的温度B.锅炉的水位C.锅炉D.锅炉的的给水阀门3、在工程中，通常要求相位裕量γ在（）之间。

A、0—30°B、0—60°C、30°—60°D、60°—904. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )A. PIB. PDC. IDD. PID5、微分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C. 0°D.-180°6、闭环传递函数φ(s)=C（s）/R（s）=1/（Ts+1）是（）阶系统的标准式。

A.一B.二C.三D. 以上都不是7. 闭环控制系统具有( )种传输信号的通道。

A.一B.二C.三D. 四8、比例环节的相频特性)(ωϕ=（）。

A.—90°B.90°C.0°D.180°9. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C.0° D. -18010、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( )A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s越大B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s越小C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s不变D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s不定°11. 一阶系统的性能主要由 ( )确定。

A. 时间常数TB.振荡次数NC. 系统的调整时间t s D. 阻尼比ξ12、某系统的开环奈氏图如右所示，由此可判断此系统（）A. 稳定B. 不稳定C. 不清楚D. 无法判断13. 伯德图中的高频段反映了系统的( )A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面( )A. 实轴上B. 虚轴上C. 左半部分D. 右半部分15、控制系统的典型环节中，微分环节的传递函数为（）A.G（s）=KB. G（s）=sC. G（s）= 1/sD. G（s）=1/（Ts+1）16、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A 、反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统C 、定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统二、填空题：1 、自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵执行机构 ,使被控量等于设定值或按输入信号的变化规律去控制。

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=nω，阻尼比=ξ，0.7072= 该系统的特征方程为2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。

6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰，其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

自动控制原理试卷及答案20套

0.1 0 0.1
r _
e
u
1 s ( s 1)
c
G (s)
七．设采样系统的方框图如图所示，其中求能使系统稳定的 K1 值范围。
K1 s ( s 4) ,
采样周期 T＝0.25s，
(15 分)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
b r(t) + _ a
3 s (0.8s 1)( s 1)
c(t)
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的 K 值范围。
（15 分）
R(s) + T=1s _
1 e Ts s
K s( s 1)
c(s)
《自动控制原理》试题（三）A 卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。 (本大题共 9 小题，总计 40 分)
第 5 页共 42 页
QQ753326843
3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
K s2
C (s)
0.5s
七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性。（15 分）
R(s) + _
K s (0.1s 1)(0.25s 2)
C(s)
3、设反馈控制系统中
G( s)
K* s 2 ( s 2)( s 5) ， H ( s ) 1
要求：（1）概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。（2）如果改变反馈通路传递函数使 H ( s ) 1 2 s ，试判断 H ( s ) 改变后系统的稳定性，研究 H ( s ) 改变所产生的效应。

自动控制原理题库

自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。

它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。

2. 自动控制原理的基本概念。

自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。

控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。

被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。

控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。

传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。

3. 自动控制原理的基本原理。

自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。

反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。

开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。

闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。

4. 自动控制原理的应用。

自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。

在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。

在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。

5. 自动控制原理的发展趋势。

随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。

未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。

自动控制原理选择题有答案

自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。