CS1D产品介绍
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行业内大部分人应该知道欧姆龙伺服线束，是日系PLC当中市场占有率仅次于三菱的一款强大品牌，其兼具了三菱在运动控制以及西门子在总线控制上的优势，在中小型场合以及多轴控制上倍受工程师们的欢迎。
那么欧姆龙伺服线束价格怎么样？下面欧姆龙伺服线束厂家飞勒克来跟大家浅谈欧姆龙伺服线束价格。
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欧姆龙伺服线束价格怎么样？自古以来价格在人们心中占据着重要的地位，有的人碍于纠结价格的差距却忽略了产品的质量，为了贪图小便宜而吃了大亏，小编在此要提醒大家的是，一分钱一分货，影响价格的因素本来就不止一个，不同的地区不同的厂家、品牌其价格都是不一样的，具体详情请联系咨询飞勒克，联系咨询网址。
当前市面上欧姆龙PLC根据IO点数与功能不同，主要分为以下五大类：
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（1）微型：CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L
（2）小型：CPM2C、CQM1H、CJ1M
（3）中型：C200H、CJ1、CS1
（4）大型：CV、CS1D
（5）运动控制器：NJ、NX等
为了方便工作中用到欧姆龙的选型，飞勒克整理了欧姆龙部分系列的详细型号与参数，以一览表的形式展现出来，希望能帮助到大家～如果有需要的人请联系咨询！
Feilke（飞勒克）是国际高品质线缆连接方案的供应商。
凭借优良的企业愿景、高品质产品和持续的创新能力，产品涉及各个行业，比如：汽车行业、能源行业、金属加工、塑料加工、玻璃加工、造纸技术、食品行业、机械工程等其他方面。
飞勒克更可以为大家量身定制可靠的、技术先进的解决方案。
CSA&CSD简介
电容式触摸感应技术 CapSense介绍郑赞2007年7月基本原理• • • CP –寄生电容 当有手指存在时CP增加 检测电容的变化寄生电容 Cp34寄生电容Cp 加手指电容CfCypress Confidential电容感应• 可以代替机械按键，机械滑条，薄膜键盘 • 可以探测导体的存在与否 • 感应可以是没有直接接触 • 可以抵御恶劣的外界环境，例如：水，温度变化，潮湿 • 适用于不同厚度的多种覆盖物35Cypress Confidential电容感应应用• • • • • 按键 滑条 触摸板 触摸屏 接近式感应36Cypress ConfidentialPSoC® 用于CapSensePSoC® 可以是一个独立的系统，也可以作为子系统HostPSoCPSoCM37Cypress Confidential电容感应按键基本原理/实例 • • • • 连接‘按钮’和LED到 PSoC® I/O 顺序扫描 检测有无手指存在 点亮相应的LEDLEDs01234567PSoC Buttons38Cypress Confidential电容感应滑条基本原理/实例 • • • • • 连接‘滑条’到PSoC® I/O 顺序扫描 记录每一个sensor的值 计算中心点 输出位置，得到滑动方向PSoC39Cypress Confidential触摸屏• PSoC ®触摸屏类型• 电阻触摸屏 • 感应电容触摸屏 • 表面电容触摸屏传统方案CapSense 方案• PSoC ®触摸屏特点• • 减少外部器件 多种通讯接口I2C,UART,S PI,USB,PS2• •不受环境约束 适合多种尺寸面板40Cypress Confidential接近式触摸• 基本原理• 不需要直接接触按键即可工作 • 按键越大，探测的距离越远 • 由于可以动态再配置，接近式感应Sensor 的个数是空闲按键个数的总和 • 当检测到目标导体时，PSoC把接近式 感应Sensor再配置成标准按键41Cypress ConfidentialCapSense实现方式•CSA- 逐次逼近电容感应方式•CSD- Sigma Delta 调制电容感应方式42Cypress ConfidentialCSA 优势•抗干扰能力加强•输入结构改进，开关电容电路与外部调制电容之间组成了个低阻通路•Cx只在阶段1连接内部总线，计数器计数阶段Cx与内部总线断开•可以提高探测灵敏度•Cmod越大，可以检测到越微小的变化•可以调节分辨率•可以通过Cmod来调节分辨率CSD抗干扰分析•开关电容电路与外部调制电容之间组成了个低阻通路•伪随机时钟PRS,从而可以有良好的抗中频噪声性能•超高频噪声可以通过在每个Sensor的IO口串联一个电阻和并联一个电容进行衰减•对于静电干扰（ESD），CSD专门在Firmware里作了设计，可以减小或消除静电干扰CSD防水分析防水方案中增加了保护电极，使得由于表面潮湿或有水对计数值的影响减至最小，从而达到防水效果CSD-结论CSD性能稳定,可应用如下方面:•较厚覆盖物•接近式检测•需要通过EMC/EMI/ESD认证测试的产品•需要抗电源噪声干扰应用•高阻应用,如ITO(铟锡氧化物)等•防水应用,如白色家电等。
CS1D系列PLC及回路控制板在锅炉水位自动控制中的应用
警值 、数据开方处理 等功能用于构 建监控系统 ， 回路 与
控 制板 配合可 以构建 完整 的过程 控制 系统 。
低和维护便利等特点 。配套 的模拟量 Ｉ Ｏ单元 ， ／ 其单板 点数和 电气类 型多可 以满足不 同的组 合情况 ， 省了系 节 统 空间 ， 降低 了运行 成本 。 （）回路控 制板 内置 Ｃ Ｕ， 占用系统扫描 时间 ， ２ Ｐ 不 减
Ｆ ｈ， ＨＥ Ｑｉｇ ｗｅ ， Ｉ —ｏ ＡＮ Ｓ ｉ Ｃ Ｎ ｎ － ｎ Ｌ Ｕ Ｒｕｙ ｕ
（ ．ｕｏ ａ ｏ ｓｔ ｅ ｆ ｅｌ ｇｉ ｇ ａｅ ｙＨ ｒｉ ０ ９ ｈｎ ； Ｉ ｔｍ ｔ ｎ ｎｔｕ ｉ ｎｊ ｎ ｄ ｎ， ａ ｎ１ ０ ０ ｉａ Ａ ｉ Ｉ ｉ ｔ ｏ Ｈ ｏ ａ Ａｃ ｂ ５ Ｃ
行 业 应 用 与 交 流
ｎ ｕ ｔｉ Ａｐ ｉａ ｉ ｓ ａｎ ｍ ｍｕ Ｉ ａ ．ｎ ｄ ｓｒ ａｌ ｐｌ ｔ ｃ ｏｎ ｄ ＣＯ ｎｃ ｔ ｓ ｏ
自动 化 技 术 与 应用 ） ０ １年 第 ３ ）２ １ ０卷 第 ６期
Ｃ Ｄ系列 Ｐ 回路控 制板 １ Ｓ Ｃ及 Ｌ
行 业 应 用 与 交 流
ｎ ｓｒ ｌ ｄｕ ｔｉ Ａｐ ｉａ ｉ ｓ ａｎ ａ ｐｌ ｔ ｃ ｏｎ ｄ Ｃｏｍｍ ｕ ｉ ａ ｉ ｎ ｎｃ ｔ ｓ ｏ
量 、模 拟量输入 信号 经过本地终端模 块传人 Ｌ Ｂ内部 ， Ｃ 在单元 内部通 过将控 制模块 、报警模 块 、操作模块 及梯 形 图模块 等相 互组合实 现 ＰＩ Ｄ调节功 能 ， 并将调节作 用 产生 的数 字量 、模 拟量 输 出信 ： Ｌ 回路控 制板 ； Ｐ Ｃ； 过程控制模块
PLC得分类可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器(PLC)品牌：IM-英迈名称：可编程序控制器(PLC)型号：可编程序控制器(PLC)发布日期：2010-8-23产品简介：可编程序控制器(PLC)产品详细：---------------日本欧姆龙OMRON小型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CPM1A 用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型微型PLC的标准机型，小型机种 ;CPM2A -高速计数器能方便地测量高速运动的加工件 -同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整 ;CPM2C 纤细型小型PLC、SYSMAC CPM2C内置了高速省布线总线CompoBu ;SRM2C CompoBus/S 主单元;CPM2AH l 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
l 扩展能力增强，最大到12ch;CPM2AH-S 具有现场总线功能的CPM2AH:::CPM2AH-S40CDR-A 内置Com;CP 20/30/40点型CPU，完整的小型PLC产品线CP1E/CP1L/CP1H.中型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CQM1H 输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA ;CJ1 超小尺寸, 低电流消耗;CJ1M 小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上，搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC;CJ2 CJ系列新一代CJ2H-CPU6□-EIP CPU单元，继承CJ1的优点，并进一步提高性能。
全新的通讯能力，便捷的编程方式，卓越的软件环境，尽在您的掌握;C200Hα努力实现生产现场的智能化集中了“信息化对应控制器”功能的SYSMAC a系列.大型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CV系列采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网络;CVM1 采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网;CVM1D SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接;CS1 通过单元内置程序实现灵活的运动控制• 高速反馈压力和位置;CS1D 更高的网络可靠性以提升信息处理能力节省初装和维护费用无需考虑冗编程功能更强劲，表劲，表现更优越易于维护，易于操作.型号大概形式如：CV- C1000H- C2000H- 3G2A5- 3G2C5- C500- CS1/D- EE-3G8- B7A- DRS- DRT- SRT- FIT- G××- HMC-C200H- C200PC- NT- NS- B500- WS ××- CX- CP1E-3G2A2- 3G2A6- 3G2A9- 3G2C3- 3G2C7- 3G5A2- C120- CP1H-C××P- C××H- C×K- CPM1A- CPM2A- CJ1- CQM1- CP1L----------------美国A-BPLC与SLC罗克韦尔自动化公司的可编程逻辑控制器产品在冶金、石化、水处理、矿山等几乎所有的行业都有广泛的应用。
CS-MAD 系列角度 倾角传感器说明书
154CS-MAD系列角度/倾角传感器1、概述CS-MAD系列角度传感器模块是利用美国公司出品系列低成本、低功能、功能完善的单轴、双轴加速度传感器为核心集传感器、信号处理和控制电路、接口电路、通信系统以及电源于一体的角度传感器测量模块。
它既能测量静态角度(倾角)，又能测量动态角度(倾角)。
广泛应用于惯导、汽车自动驾驶、平台控制和玩具等。
2、功能采用MEMS(微机由系统)技术，具有低成本、功耗低、高可靠性：该模块是集单轴或双轴加速度传感器于一体的单模块化电路；频率响应：0～10KHz可任意选定；非线性：0.2%～1%F.S.；量程：0-360度/可选；直流工作电压24VDC±20%，每轴最大工作电流不大于2MA；60Hz带时的分辩率为5mg对应的角度；3、特点该模块具有体积小、重量轻、性能优异及功能强大等优点：它既能测量静态倾角，又能测量动态角度(如旋转角度)；在测量角位移的应用中它既能检测到被测对向的翻滚，又能检测俯仰角；对比常规的电解质、水银、热能等斜度测量仪精度高；每根轴的带宽均可通过电容调整；抗过载能力强：可承受2000g的剧烈冲击；尺寸：64mm×58mm×35mm(最小)；有两种工作温度范围：商业温度范围为：0℃-70℃，工业温度范围为：-40℃-+85℃；信号输出方式灵活：脉宽占空比输出；4-20MA(0-10MA)电流输出；1-5VDC(0-5VDC)电压输出；4、使用范围a 以重力矢量作为基准测定空间物体的方位当敏感辆被设置为与重力矢量垂直，即与水平面平行时可用作倾斜度测量仪，可测量-90--+90度范围斜度；当加速度计的X和Y两根辆定位与水平面平行时，可作为经向纬向斜度测量仪，可测量360度范围斜度。
b运动装置的斜度测量该模块既可检测侧面到侧面的倾斜(翻滚)，还能检测前后方向的倾斜(俯仰)，无需与某一固定结构建立实际的物理连接，就可控制运动参数，如转向和制动。
OMRON CS1D系列CPU单元选型指南
标准型，相对CS1H， 标准型，相对CS1H， CS1H CS1G 容量会相对小一些。 容量会相对小一些。 标准型， 标准型，指令处理速 CS1H 度比CS1G快，消耗功 度比CS1G CS1G快 率也大些。 率也大些。 CS1D 冗余型
H
P S
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OMRON AES 中级培训课程
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4.2 串行通讯板
串行通讯板的每个端口都有单独的协议宏规定， 串行通讯板的每个端口都有单独的协议宏规定，上位 机链接通信， 连接。 系列中， 机链接通信，或1:N NT连接。在CS1系列中，可以为系统 连接 系列中 提供合适的串行端口数（仅限单元Ver.1.2以后）。串行通 以后）。 提供合适的串行端口数（仅限单元 以后）。串行通 讯板不使用I/O插槽 使用RS-422A/485实现 插槽， 实现1:N连接通用 讯板不使用 插槽，使用 实现 连接通用 外部设备，接收到数据时在CPU单元中产生中断 单元中产生中断。 外部设备，接收到数据时在CPU单元中产生中断。
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二. 了解信息
CS1的选型必须向客户了解产品以下技术参数信息： CS1的选型必须向客户了解产品以下技术参数信息： 的选型必须向客户了解产品以下技术参数信息
2.1 系列： 系列： （CS1G/H、CS1D） CS1G/H、CS1D）
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3.2 确定系列类别：CS1G/H（标准型）、 确定系列类别： ）、CS1D（冗余型） （标准型）、 （冗余型）
东研CDOCSIS产品交流[可修改版ppt]
![东研CDOCSIS产品交流[可修改版ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/a9b16dca4a7302768f99390b.png)
DOCSIS标准
各个版本间有什么区别 • DOCSIS1.0实现了在有线电视网上传输双向信号，1.0
的产品在数百个有线电视网上使用 • DOCSIS1.1对1.0的最大改进是增加了QOS服务保证
，使得在有线网中实现VoIP有了保证，CableLabs专 门成立了PacketCable工作组进行这方面研究，目前 北美有线网中电缆电话已经大规模应用 • DOCSIS2.0对1.1的改进全部是在物理层，上行使用了 S-CDMA和A-TDMA技术，使上行的数据速率提高到 了30Mbit/s（DOCSIS1.0是5Mbit/s，1.1是 10Mbit/s）。采用S-CDMA技术可以降低对上行信号 的载噪比要求，对付噪声比较有效（当然是以降低数据 速率为代价）
东研CDOCSIS 产品交流
DOCSIS、C-DOCSIS介绍
DOCSIS标准
• 90年代中期美国有线电视网的主要运营商TCI、 Time Warner、Comcast等共同组成了美国多媒 体电缆网络系统协会，并制定相应的协议，即 MCNS（Multimedia Cable Network System）
C模块、1个光接收机模块、1 个千兆ONU模块、2个高电平 放大器模块、1个或2个电源模 块、1个盘纤盘和2个过流型接 口板组成。具有1个光纤接口 、1个系统原光站入口、1个馈 电接口和4个光站输出口。
野外型VISTA-C01-DF/WF
• 功能特性 • 基于C-DOCSIS标准，完全兼容
DOCSIS2.0/3.0协议，支持DOCSIS2.0 和DOCSIS3.0 Modem混合使用； • 下行支持16个信道，上行支持4个信道 ，上下行均支持信道绑定功能； • 支持预均衡、侵入噪声抑制技术和自动 跳频技术； • 支持基于CM数量/业务流流量/基带宽 利用率负载均衡；
DISCO公司产品系列介绍
DISCO公司产品系列介绍DISCO公司产品介绍⼀：⾃动切割机什麽是⾃动切割机？是指被加⼯物的安装及卸载作业均采⽤⼿动⽅式进⾏，只有加⼯⼯序实施⾃动化操作的切割机。
在有些机型上也可实施⾃动化位置校准作业。
但在机器内部没有配置清洗、乾燥装置.位置校准切割操作⼈员以⼿动⽅式将被加⼯物安装到⼯作盘上。
3000系列的设备可⾃动实施位置校准作业。
300系列和500系列的设备，由操作⼈员使⽤显微镜进⾏切割位置对准作业。
操作⼈员只要按下开始按钮，机台就可在位置校准⼯序识别出的切割道进⾏切割加⼯。
300系列 - Automatic Dicing Saw300系列切割机/切断机，利⽤⼈⼯⽅式完成加⼯物的安装调整及识别切割位置的校准作业，并且在设计上⼒求节省占地空间，使该机型的外形结构显得简洁精巧。
另外，为了满⾜各种加⼯要求，在最⼤加⼯物尺⼨和加⼯精度等⽅⾯，均拥有种类丰富的产品群。
For 6" frameDAD321DAD322DAC351/DAD361设备概要适⽤ 6"加⼯物的⾃动切割机DAD321的改良机型，産能更⾼追求⾼精度的切断机和⾃动切割机最⼤加⼯物尺⼨160 x 1606"(边长6"⽅形)*1DAC351: 153 x 153DAD361: 160 x 160适⽤框架2-6-1DAC351: -DAD361: 2-5, 2-6 X轴可切割范围(mm)192160192进⼑速度有效范围(mm/s)- 300 - 500 - 300 Y轴可切割范围(mm)162最⼩步进量(mm)定位精度(mm)以内/160(单⼀误差)以内/5以内/160(单⼀误差)以内/5光学尺最⼩分辨率(mm)-Z轴有效⾏程(mm)( 2"切割⼑⽚)( 2"切割⼑⽚)( 2"切割⼑⽚)最⼩移动量(mm)重复定位精度(mm)可使⽤的最⼤切割⼑⽚直径(mm)58(使⽤ kW的主轴时)发出订单。
OMRON PLC介绍
信息层ETN
实时工业以太网EIP 控制层CLK
CS1W-ETN21 CS1W-EIP21-IAP CS1W-CLK21
CS1D-IAP双CPU冗余控制器的结构
冗余CPU 单元 以太网冗余 冗余电 源单元
冗余单元
CPU底板
CS1D-IAP灵活的系统配置（1）
双CPU冗余系统
BC052-IAP
P-53
P-42
工业交换机
P-35 P-37 P-35 P-47 P-39 P-35 P-35 P-41 P-35 P-49 P-45 P-35 P-35 P-54 P-43 P-35
工 业 交 换 机
P-339
控制站1
P-321 P-321 P-336 P-338 P-337 P-340
控制站2
P-325
CPU CPU
故障
运行
备用
双机操作恢复
CPU CPU
CPU CPU
CS1D-IAP系统优势
冗余电源零切换时间
50%负荷 50%负荷 50%负荷 50%负荷
控制站3
P-321 P-327 P-321
P-331
P-335
P-332
P-322
P-334
P-333
控制站n
控制站5
控制站4
CS1D-IAP系统优势
CPU运行中 其他模块正常 运行
在线单元更换
在线完成单元更换与重启
单元更换
CS1D-IAP系统优势
冗余CPU热切换
运行中 备用 不停止系统即可更换 CPU 运行
高可靠性
DPL01-IAP EIP21-IAP CPU67H-XE-IAP PA207R-IAP
水电站“无人值班”的探讨--卢
水电站“无人值班”的探讨水电站“完全无人值班”的提出早在二十世纪六十年代我国就开始提出：提高水电站的自动化水平，逐步实现水电站的少人值守，然后过渡到“无人值班”。
尽管国外己经在水电站大量实现了无人值班，但由于我国当时的自动化技术不高和对我国人口众多须解决就业问题等历史现实，在当时对水电站“无人值班”还是一个颇有争议的间题。
直到二十世纪九十年代，随着计算机技术及其应用的不断发展，在我国水电站特别是大、中型水电站和流域开发的中小型水电站群采用计算机监控技术来实现水电站的“无人值班”条件完全成熟。
目前“少人值班”已在我国的水电站得到广泛的应用。
目前，由于计算机监控技术和水电站各种配套设备性能质量不断进步，质量不断提高，人们的观念和管理水平不断的进步，为水电站“无人值班”的实现提供了良好的条件。
为了适应电力工业发展的需要，提高设备安全运行和自动化水平，改变我国电厂管理用人多、效率低的落后局面，水电站实现“完全无人值班”是改革的必由之水电站值班方式的发展过程水电站值班方式，大致发展过程如下：1、一阶段：“水机、电气各设多名值班员”；2、二阶段：“取消水机值班员，实现电气一体化多人值班”；3、三阶段：“实现水电站综合自动化，１人值班，少人值守”；4、四阶段：实现“完全无人值班”；其中三阶段是非常重要的一个发展阶段。
为水电站“完全无人值班”积累了宝贵的经验。
水电站“完全无人值班”实现的瓶颈目前还很少有自动化水电站真正实现了“完全无人值班”。
究其原因，关键之一在于实现无人值班缺乏大量的实践支持，也缺乏操作性、缺乏适用性强的规则与管理制度。
其次，要达到水电站“完全无人值班”，对水电站的一次设备和二次设备应该有明确的要求。
另外，“完全无人值班”水电站的管理制度也要有相应的改革。
最后，水电站实现“完全无人值班”后，减少了人员，增加了效益，对人员的素质有更高的要求。
水电站“完全无人值班”的几种形式水电站“完全无人值班”有三种形式：1、梯级水电站全部实现“完全无人值班”，将各水电站连成网络，将调度监控中心设置在远离水电站的城镇。
omron触摸屏学习资料
754手册一览表...............1375规格认证机型一览表....... 1378EN/IEC 规格认证.适用型号一览表 (1384)相关信息可编程终端NS 系列「为装置安装导航器」这种全新概念的可编程终端NS系列产品线＊NS5不能对应视频输入。
系列项目NS12NS10NS8NS5NSH5外观外形尺寸（W ×H ×D ）315×241×48.5mm315×241×48.5mm232×177×48.5mm195×142×54mm195×142×54mm有效显示区域12.1英寸10.4英寸8.0英寸 5.7英寸5.7英寸液晶TFT TFT TFT TFTSTNSTN 显示分辨率800×600点640×480点640×480点320×240点320×240点显示颜色基本颜色（部件/背景等）256色256色256色 256色256色单色16阶色256色BMP-JPEG 图象图象数据32,768色图象数据32,768色图象数据32,768色图象数据32,768色图象数据4,096色图象数据单色图象数据4,096色视频输入的图像显示 ＊260,000色260,000色260,000色————画面容量60MB 60MB 60MB 20MB 20MB 20MB20MB 存储卡○○○○○梯形图监控器○○○————安装视频输入单元○○○————ControllerLink I/F 单元的安装○○——————NS 5可编程终端NS系列种类（订货指南）■本体商品名规格型号国际标准画面尺寸点数Ethernet颜色NS12本体TFT12英寸800×600点无象牙色NS12-TS00-V2CU、N、CE黑色NS12-TS00B-V2有象牙色NS12-TS01-V2黑色NS12-TS01B-V2NS10本体TFT10英寸640×480点无象牙色NS10-TV00-V2CU、N、L、CE黑色NS10-TV00B-V2有象牙色NS10-TV01-V2黑色NS10-TV01B-V2NS8本体TFT 8英寸640×480点无象牙色NS8-TV00-V2CU、N、CE黑色NS8-TV00B-V2有象牙色NS8-TV01-V2黑色NS8-TV01B-V2NS5本体STN 5英寸320×240点无象牙色NS5-SQ00-V2CU、N、L、CE黑色NS5-SQ00B-V2有象牙色NS5-SQ01-V2黑色NS5-SQ01B-V2TFT 5英寸无象牙色NS5-TQ00-V2CU、CE黑色NS5-TQ00B-V2有象牙色NS5-TQ01-V2黑色NS5-TQ01B-V2单色STN无象牙色NS5-MQ00-V2黑色NS5-MQ00B-V2有象牙色NS5-MQ01-V2黑色NS5-MQ01B-V2NS5手持型本体STN 320×240点无黑色NSH5-SQR00B-V2CU、CE755756可编程终端NS 系列■可选件＊1.NS 系列本体与打印机连接时，请使用欧姆龙制USB 主站单元。
CS系列数显温湿度控制器操作说明书
CS系列数显温湿度控制器操作说明书一、产品概述CS系列数显温湿度控制器是一种用于监测和控制温度和湿度的设备。
它采用数码显示屏，可实时显示温度和湿度数值，并具有温湿度控制功能。
适用于各种需要精准控制温湿度的场合。
二、产品特点1. 数码显示屏：清晰显示当前温度和湿度数值。
2. 高精度测量：采用高精度传感器，可准确测量温湿度。
3. 温湿度控制：可根据用户设定的温湿度值自动控制设备开关。
4. 多种安装方式：支持壁挂式或嵌入式安装。
三、操作说明1. 接通电源：将温湿度控制器的电源插头插入电源插座，系统将自动启动并显示当前温湿度数值。
2. 设置温度和湿度值：按下设置按钮，数码显示屏将出现设定温度值，使用上下按钮进行调整；再按下设置按钮，数码显示屏将出现设定湿度值，同样使用上下按钮进行调整；再按下设置按钮确认，数码显示屏将回到显示当前温湿度数值。
3. 手动控制：在设定温湿度值后，若需要手动控制设备开关，可按下手动控制按钮，手动模式下将显示手动操作界面，可根据需要进行手动控制。
4. 自动控制：若需要系统根据设定温湿度值自动控制设备开关，可按下自动控制按钮，系统将自动根据设定值进行温湿度控制。
四、注意事项1. 请勿将温湿度控制器安装在潮湿或高温的环境中。
2. 请避免将温湿度控制器安装在振动较大的地方。
3. 请勿将温湿度控制器暴露在阳光直射的地方。
4. 在使用过程中若出现异常情况，请及时停止使用并联系售后服务部门。
以上就是CS系列数显温湿度控制器的操作说明，希望能够帮助您熟悉和正确使用该设备。
五、维护和保养1. 定期清洁：定期使用干净的软布清洁温湿度控制器的表面，避免灰尘积聚影响设备正常运行。
2. 注意防潮防尘：避免将温湿度控制器安装在潮湿或灰尘较大的环境中，可采取防潮防尘的措施，如使用防潮箱等。
3. 定期检查：定期检查传感器和连接线，确保其正常运行，如发现异常及时进行维修或更换。
六、故障排除1. 显示屏无法正常显示：检查电源连接是否正常，确认电源是否供电正常。
PLC教程
第一节 PLC概述
PLC三大流派
自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开 始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ● 日 本 ： 三 菱 电 机 （ Mitsubishi Electric ） 、 欧 姆 龙 （OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机 性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品
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第一节 PLC概述
PLC的特点
PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要 外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工 业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方编程简单、使用方便 ③ 功能完善、通用性强 ④ 设计安装简单、维护方便 ⑤ 体积小、重量轻、能耗低
8
第一节 PLC概述
PLC定义：国际电工协会(IEC)于1987年1月对PLC制定了标准， 并作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工 业环境下的应用而设计，其采用可编程序的存储器，存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种生产机械和生产 过程。可编程控制器及其有关外围设备，应按易于与工业系统 连成一个整体、并易于扩充其功能的原理设计。 工业条件的要求：可靠性高、抗干扰能力强 控制的对象：继电器、电动机、电磁阀、指示灯等
第一节 PLC概述
PLC的应用
PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术、发 展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、抗干扰能力强、 体积小、功能强、程序设计简单、通用性强、使用方便、维护方便等一系列 的优点，因而在电力、机械、冶金、能源、化工、交通、环保及文化娱乐等 领域中有着广泛的应用，以成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、 CAD/CAM)之一。 应用举例：电力 输煤皮带的控制、锅炉燃烧控制(煤粉量、进风量)、水处理 程控(阳床、阴床、混床，进酸进碱、排水、) 机械：数控机床、机械臂控制、自动化生产线控制 冶金：主要用于炼钢炉、铸造线、轧钢线、辅机控制、物料传输等方面 化工：化工厂中电机和阀门控制、电镀流水线以及其他化工机械的自动控制 交通：电梯控制、交通信号灯控制 环保：污水处理(污水处理厂自动化) 吉林市39万吨污水处理厂应用了omron 公司的PLC产品，PLC型号为CS1D,属于中型PLC。 文化娱乐：霓虹灯、广告牌控制、音乐喷泉
cx-one各软件简介
CX-One 产品规格 2.2 与支持单元的 通信类型 通过 RS232C PC: PC 内置的 RS232C 端口 PLC: CPU 单元内置的外设口 CPU 单元内置的 RS232C 口 串行通信单元/板的 RS232C 口 通过 NSB(网络支持板) Controller Link PC: Controller Link 支持板 PLC: Controller Link 单元 以太网 PC: 以太网卡 PLC: 以太网单元 SYSMAC LINK PC: SYSMAC LINK 板 PLC: SYSMAC LINK 单元 SYSNET PC: SYSNET 板 PLC: SYSNET 单元 2.3 主要功能 编程 · 以梯形图方式创建梯形图程序 · 以梯形图方式创建功能块 · 以梯形图方式创建条注释，符号注释＆附加注释 · 梯形图的注释 · 以助记符创建梯形图程序 · 用梯形图或者结构化文本创建功能块 · 功能块嵌套＆嵌套树浏览 · 将梯形图转换为功能块 · 交叉引用报告 · 交叉引用弹出报告 · 程序检测 · 符号编程 · 符号检测 · 地址自动分配 · CX-P 配置功能 · 键盘映射功能 · 打印功能 · 寻找/替换 · 转移（设置条号/程序地址/设置到条注释） · 扩展到先进指令（C 系列） · UM 地址分配（设置扩展固定 DM） （C200HS/E/G/X, CPM1/ CPM1A, CPM2C*） · 梯形图条隐藏功能（在线） · 编辑 IO 注释功能 · 段/条管理器 · ROM 写入器功能 · 启动 CX-Integrator（CS/CJ 系列） 程序的再利用 · 载入旧支持软件数据（LSS,SSS,CVSS,CPT,SYSWIN 数据） · 载入/输出再利用的符号＆梯形图条数据文件 · C500/C120 备份 8/27
CS1和CS1D双工控制器的产品说明书
C-1System Configuration Basic I/O Special I/O Industrial Networks andCommunications Ordering Guide Reference Information CS1 Rack System•Ultra fast processing speed: basic instruction execution as fast as 20 ns •Large local digital I/O capacity of 5120 points•Up to 640 analog input/output points for process applications •Extensive instruction set solves most control tasks in a minimum of steps•Large built-in data memory up to 448 kwords •Program memory up to 250 ksteps (1 MB)•Use Compact Flash Memory Cards for up to 64 MB of removable data storage for backup and data logging •E-mail using Internet (SMTP protocol)•Supports a wide variety of communication platforms: open fieldbus Ethernet, DeviceNet and Profibus-DP and proprietary Controller Link and CompoBus/S•Fully forward and backward compatible with popular C200H platform •Protocol Macro function creates custom serial communication sequencesCS1D Duplex System•Delivers hot standby for CPU and power supplies•Offers on-line replacement (hot swapping) of CPU, power supplies, communications units, basic and special I/O modules for a quick recovery from equipment failures•Get duplex communications and loop-back capability with Controller Link network•Up to 500 function blocks, such as control blocks (for PID and other calculations) and operation blocks (for dead time and other calculations), can be combined in response to a wide range of applications•Fast PID operation execution provides flexibility for multi-loop control •A wide range of calculation functions includes floating point calculations, character string processing, and PID calculations with auto tuning•Structured programming supports multitask and variable programmingC-21 High-function Motion Control Advantages•Control up to 4 axes of motion from a single rack-mount module •Powerful motion control functionality includes cam profiling, electronic gearbox, registration and multi-axis synchronization •Reduce panel size and simplify wiring•Eliminates the need for separate communications link between a PLC and stand-alone motion controller •Real-time sharing of informationFully Integrated Solution•Omron E3M-V registration mark sensor detects marks at 50 ms •Multi-loop temperature controller modules mounted to the PLC rack deliver accurate PID control for fast recovery of sealing temperature•Touch screen NS-series HMI monitors and controls process activity and can be used to modify programs for the PLC•Compact 3G3MV series inverter drives provide basic conveyor and speed control; for precise torque control to reduce stretching in rewound materials use 3G3PV inverterHigh-Speed Control for Converting and Bag FormingHigh-Speed Throughput and Easily Expandable Data ExchangeOmron’s combination of high-speed throughput and easily expandable data exchange ensure your investment in CS1 systems today will continue to yield exceptional production results. Every aspect demands less time from programmers and operators. •All communications modules contain Omron’s unique FINS message routing and formatting tools for fast, expandable, and transparent exchange of data regardless of network type •Over 150 different I/O , communication and special function modules available •High-density I/O modules shorten installation time and increase accuracy with pre-terminated cables and wire terminal or relay terminal blocks •Open fieldbus systems like DeviceNet and Profibus-DP allow the addition of another 10,000 remote I/O points•Seamlessly combine continuous-path motion control or point-to-point positioning with high-speed sequencing operations using special function I/O modules •Protocol Macro creates custom serial communication sequences eliminating trial-and-error development of handshaking scripts•Fast 20 ns per instruction processing speeds help efficiently manage all the dataPaving the Way for Advances in ProductivityInverter DriveCS1 PLCOperator InterfaceServo AxesSealing RollersTake Off ConveyorLateral SealInfeed ConveyorRegistration MarksRegistration Sensor Unwind RollerC-31 High Reliability is Key•Ideal for process intensive applications•Back up power supplies and CPUs and communications units •Eliminate unexpected downtime in many processapplications, especially in the middle of the process, which can be extremely costly•Use CS1D with a Loop Control Board (CS1D-LCB05D) and process control modules•Provide the reliability for process control applications in these industries:•Perform maintenance without downtime in these industries Critical processes such as boiler control or lighting control cannot be shut down for maintenance. Omron’s CS1D allows hot-swapping of I/O modules without the need to cut power or stop the PLC’s program functions.•Communications interface keeps operatingIn many cases, controller-to-controller communication is vitally important to the process. Not all manufacturers provide redundant Controller Link capabilities found in Omron’s CS1D. If one module faults, the second one will take over immediately.Critical Processes Command Constant VigilanceFrom ingredient blending through finished product to packaging and boxing for shipping, Omron’s CS1D delivers uninterruptible control to sustain productivity. We can also prepare youroperation for increasing pressure from food, beverage and drug safety regulators for ingredient tracking from your supply chain.Omron offers unique asset tracking solutions for the CS1D thatconsolidate production functionality with plant/lot/date coding operations. Radio frequency identification controller modules and bar code readers are easily integrated into the same controlsystem used to produce the goods in the first place. When goods ship out, complete records of plant/lot/date and the ingredients can be transmitted to front office systems for archiving.Integrate Process, Motion, Sequencingand Supply Chain Management with One SystemSemiconductor Food and Beverage Petrochemicals Marine VesselWater / Wastewater Treatment CorrectionsOperator InterfaceVision SystemInverterRelay TerminalCS1D PLCProcess ControllerAuto IDAuto ID for bag stockCS1D PLCC-41 CPU RackCS1W-SCB21-V1Communications SuppliesMemory CardC200H I/O ConnectingC200HX/HG/HE Expansion C200HX/HG/HE Expansion CV500-CN 2C200H-CN 1(30 or 70 cm; 2, 5, or 10 m)HMC-EF172/372/672CS1W-BI 2PAGEC-150PAGEC-151PAGEC-150PAGEC-150Terminating CV500-TER01(Two providedPAGE Expansion ConnectingCablePAGE C-153PAGE C-153PAGEC-152PAGEC-152PAGEC-152PAGEC-150CPU RackConnection is not possible to a 2-slot CPU Backplane.PAGEC-11C-51Temperature *There are restrictions in data transfers with the CPU module for bit and DM area specifications for the C200H Special I/O modules marked with, as well as in data transfers Analog Timer B7A Interface PAGE C-85PAGE C-87C-89PAGE C-91PAGE C-93PAGEC-95WEBWEBPAGEC-164PAGE C-142PAGE C-110PAGE C-127PAGE C-138PAGE C-188PAGEC-16316 ptsGroup-2PAGE C-69PAGE C-70PAGE C-70PAGE C-136PAGE C-136C-61 CPU RackCS1D-DPL01Duplex SuppliesMemory CardCV500-CN 2CS1D-PA207RHMC-EF172/372/ 672CS1D-BI092PAGEC-221PAGEC-221PAGEC-221PAGEC-221Terminating CV500-TER01(Two provided Expansion Connecting Cable PAGEC-153PAGEC-221CPU RackPAGEC-121C-7C-81 1 When selecting the CPU for your system you’ll need to consider...For local Input Modules, consider...For local Output Modules, consider...If Special I/O capabilities are required, consider...What input voltage How many pointsInput current requirements Are Terminal Blocks and connection cables necessaryHow many I/O pointsProgram memory storageData memory storage Portable program storage optionsHow many points What type of outputAre Terminal Blocks and connection cables necessaryAnalog input Analog output Position controlMotion control High-speed counter ID sensorFor networked communications at information,controller and field device levels, consider...EthernetController Link Sysmac Link DeviceNet SerialBasic CS1D configuration Expansion I/O racksCalculating overall current consumption Power supply selectionMaximum system expansion I/O allocationsWhat units and peripherals can be used on a CS1D Duplex systemConfigure your system by considering...For local Mixed I/O Modules, consider...Page C-212Page C-214Page C-217If Special I/O capabilities are required, consider...CS1 SystemCS1DCS1D SystemAnalog input Analog output Temperature controllers PID controllers Position controlMotion control High-speed counter CAM positionerID SensorV oice output Fuzzy LogicFor networked communications at information,controller and field device levels, consider...EthernetController LinkDeviceNet Profibus-DPCompoBus/S distributed I/OSysmac Link Serial Basic CS1 configuration Expansion I/O racksCalculating overall current consumption Power supply selection Maximum system expansion I/O allocationsEquivalence between C200H and CS1 I/O unitsConfigure your system by considering...Page C-73Page C-112Page C-1491 Configuring a CS1 SystemThis section provides tools to configure a CS1 system. Included in this section are:Power and Expansion SelectionTools are provided to calculate the total current consumption of a CS1 system. With this information, the proper power supply can be selected. When the number of modules or power requirements exceeds the capability of the power supplies available, I/O expansion racks solve the problem. If the number of modules in the CPU rack exceeds 10 or the current consumption is greater than the capacity of the power supply units, use the CPU and rack configuration.I/O AllocationsIn CS1 PLC systems, part of the I/O memory is allocated to basic, special I/O units and CS1 CPU bus units. This section describes in detail how each of these units is allocated in the I/O memory. Replacing C200H I/O UnitsC200H I/O units are supported in a CS1 system but new CS1 equivalent units are being introduced periodically. Included in this section is a list of C200H I/O units and its CS1 equivalent. For each unit, differences between both are described in detail.What is the basic configuration?A CS1 system consists of a power supply, a CPU backplane, a CPUand up to 10 basic I/O, special I/O and CS1 CPU bus units.See page C-150.What goes on expansion racks?The expansion rack contains a power supply, an expansionI/O backplane, basic I/O units, special I/O units and CS1CPU bus units.Where are ratings to calculate overall currentconsumption?All the current consumption ratings for the CPU, basic I/O, special I/Oand CS1 CPU bus units are collected in the tables on page C-160.Which power supply is right?Calculate the total current consumption of basic I/O, special I/O and CS1 CPU bus units to determine which power supply to use.Note:On a CS1 long distance configuration, the following units are required:CS1W-IC102 – I/O control unit. One unit mounted on the CPU rack.CS1W-II102– I/O interface unit. One unit mounted on each CS1 expansion rack.See pages C-152 to C-153 to select the appropriate I/O connecting cables.Note:It is not possible to go from a C200H expansion rack to a CS1 expansion rack.C-91CPU SelectionThis section describes the CPUs and memory cards for a CS1 system.How many I/O points are needed?How much program memory storage is required?How much data memory storage is required?Note: The available data memory capacity is the sum of the Data Memory (DM) and the Extended Memory (EM).Selecting program storage optionsMemory card uses:•Download recipes•Replace PLC program while operating•Auto-boot the PLC upon power upNote: An adapter is available to insert the flash memory card into a computer. Go to page C-150 for details.C-10。
PLC常用双机热备系统介绍与比较
PLC 常用双机热备系统介绍与比较（由txt文件修改）对热备系统的简单分类（基于热备切换方式的分法）：一•硬件级双机热备产品：A •单机架双机热备：同一块机架上插双电源，双CPU,有1套热备单元（欧姆龙为1个而三菱为2个），一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元），CPU的数据交换通过机架底板电路，一般不是RIO式的分布式结构，切换速度快，一般在50ms以下。
1. OmronCVMID 和CS1D2. MitsubishiQ4ARSiemens使用UR2机架的S7-400H不是此类，该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全独立的，即把2个机架作成一体式。
B .双机架硬件级热备产品：主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯，切换速度飞快。
施耐德Quantum切换速度在48ms以下。
西门子的S7-400H不太清楚，请咨询技术支持。
GES90-70的切换速度看资料，在25-50ms。
1. SchneiderQuantum2. SiemensS7-400H3. GES90-704. ABControlLogix5000二.总线级双机热备产品：我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好，还是另外拉出来单独说吧。
基于总线级的通讯传输速率，总线通讯单元兼有热备切换功能。
当主CPU故障时，从CPU接管I/O的控制，夺取I/O总线的控制权。
切换速度其实还可以，在150-300ms内。
典型代表：1. ABSLC500，由1747-BSN 实现RIO 结构的热备。
2. Mitsubishi 小Q，由CC-Link单元实现RIO结构的热备。
其实三菱的大Q和A也可以，但三菱技术支持建议用小Q。
.软件级双机热备产品:这是喊叫的的最热闹的阵营，大家经常打口水仗。
完整独立的两套系统，RIO 结构，依靠软件实现切换，这种结构的切换速度跟程序量、I/O 点数、总线传输速率都有关，切换速度最容易受外界影响而差异较大。
西门子S7系列 PLC 软件冗余的说明弱点及CS1D进攻的方向
2011-1-24
陆斌
西门子S7系列 PLC 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 西门子S7系列 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 S7 CS1D
西门子软冗余的构成---可以实现的功能 西门子软冗余的构成---可以实现的功能 由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成：
– 主机架电源、背板总线等冗余 ； – PLC处理器冗余； – PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接 头、总线电缆的冗余）； – ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
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2011-1-24
陆斌
西门子S7系列 PLC 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 西门子S7系列 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 S7 CS1D
西门子软冗余的PLC编程和设置---弱点5 西门子软冗余的PLC编程和设置---弱点5 需要很多的时间和步骤完成系统配置和编程 需要购买一套软冗余软件包。 需要购买一套软冗余软件包。
2011-1-24
陆斌
西门子S7系列 PLC 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 西门子S7系列 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 S7 CS1D
End
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2011-1-24
陆斌
陆斌
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可靠性
– CS1D – SIEMENS
冗余的实现
– CS1D – SIEMENS
2011-1-24
西门子S7系列 PLC 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 西门子S7系列 软件冗余的说明、弱点及CS1D进攻的方向 S7 CS1D
说明
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鉴于两者之间有如此大的差距，因此，这两个产品 鉴于两者之间有如此大的差距，因此， 并不属于同一级别。所以， 并不属于同一级别。所以，两者价格的比较或者竞 争是没有意义的。如果客户不能接受这种说明， 争是没有意义的。如果客户不能接受这种说明，那 么只能做放弃。 么只能做放弃。 欧姆龙CS1D的竞争者是西门子的S7 400， CS1D的竞争者是西门子的 欧姆龙CS1D的竞争者是西门子的S7 400，施耐德的 QUANTUM、罗克韦尔的Control Logic和 QUANTUM、罗克韦尔的Control Logic和Process Logic，后者是基于Control Logic的过程控制系统 的过程控制系统。 Logic，后者是基于Control Logic的过程控制系统。
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1
►欧姆龙PLC的产品线
程 序 容 量 冗余型CS1D系列
机架式CS1系列
模块式CJ系列 小型一体机CP系列
实现了从小型设备到 大型系统的控制需求。
I/O点数
2
►为什么需要CS1D冗余系统控制器
保证非停机系统的高可靠性，实现良好的风险管理
实现24小时不停机运行 防止不必要的停机
程序参数设定
在每个扫描 周期实现 CPU的同步
当运行CPU单元发生故障 时，备用CPU立即从运行 CPU单元接管了所有状态。 所以你无须为CPU切换考 虑编程。
这一点，使工程变 的更容易，同时也 能缩短工程时间。
14
►CS1D控制器的特点2---易于使用
备用 CPU 运行 CPU
状态 1
故障
当发生一个切换故障或双机故 障时，操作模式自动从双机模 式切换到单机模式, 如果在PLC 设定中设置了自动恢复功能， PLC将尝试恢复双机模式。 该功能主要用于防止瞬间或者 偶然的中断 (对于 memory, bus, 等) 比如干扰；从而避免硬件的 崩溃。 当自动恢复功能被启用后，被 切换的CPU不会从备用状态变 成运行。
CLK
扩展I/O机架
扩展I/O机架
CLK
CPU 单元热插拔
电源单元（PS）热插拔 普通/特殊 I/O 单元热插拔
每个单元都可以热插拔
PS PS PS PS
无须支持工具 (开发中)
网络单元冗余及热插拔
CLK : 使用环网实现网络备份 以太网: 双网络 (主线/辅线)
与 CS1 和 CJ1的软件兼容
・支持双单元和双线路 (包括 HUB)。 ・在使用 Omron 的通信驱动 (FinsGateway) 后，host computer就能支持冗余。 ・可实现包括 router 在内的冗余。 17
►CS1D控制器的特点3---网络冗余（以太网层）
主线路
副线路
ACT
STB
单元失效
备分节点
断线
备分线路
根据需求选用合 适的CPU单元。
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►CS1D控制器－CPU底板＆扩展底板
底板共分两类：
CPU底板，2种，对于双CPU＆单CPU系统是不同的。 扩展底板，1种，每个底板最多可支持9个插槽。 根据 CPU的类型，扩展底板的数量从2个到7个。
CS1D-BC052 双CPU系统CPU底板
2006
2006 2005 2005～ 2008 2007 2005 2004 2005
CS1D、CS1
CS1D CS1D CS1D、CS1 CS1 CS1 CS1D、CJ1 CS1D、CJ1
17
18
巴基斯坦恰希码核电站300MW机组
霍林郭勒市金源口煤矸石热电厂 2*50MW机组
化水系统
除灰系统
2007
防止由于意外停机造成的伤害
实现方式
CPU的冗余
通信网络的冗余
电源的冗余 所有CPU及模块支持热插拔
按需定制的冗余系统
只建立需要的冗余
3
►冗余系统的应用
• 电力行业
配电系统的监视 电力设备的辅机控制 核心系统的控制
• 半导体制造行业的控 制和监视
纯水制造系统 化学品补给系统 气体补给系统
支持 CS1 I/O单元, 仅CS1 S-I/O (CS1W-**)
10
►CS1D单CPU冗余控制器的结构
Controller link冗余
CPU单元
冗余电 源单元
以太网冗余 CPU底板
11
►单CPU冗余系统
(背景)
系统型号 B & C 的结构
・基于PLC过程控制的产品发展。 (PLC事业的 方向) ・在CS1D事业中需求更多低成本的冗余系统。
网络线路备用
双 机 单 元
Controller Link
双 机 单 元 双 机 单 元
CPU CLK CLK
PS PS CPU
X 断线
CPU CLK CLK CLK CLK
PS PS CPU
CPU CLK CLK
PS PS CPU
CLK单元备用
X
单元失效
使用光缆CLK环网 最大62单元/1个网络 当网络线路出现断线时，系统使用动态的通信线路保持通信。 每个节点都有两个CLK单元。一般一个单元保持为动态，另一个为热备。当动态节点失 效时，热备单元接管网络。 16
CPU 机架
扩展机架 (CS1D)
更高可靠性的系统，无 须担心系统崩溃。 对于高失效可能的部分 实现系统备分
扩展机架 (CS1D)
12
►CS1D控制器的特点1---快速的 CPU 切换
如果运行的CPU发生故障，系统将自动快速切换至备用CPU 单元以保证实现操作平稳连续。
输入 备用
在每个扫描周期进行CPU同步 故障发生后, • 无须从运行CPU单元拷贝数据至备 用CPU单元 • 对于CPU切换梯形图中无须处理 快速CPU 切换 + 连续运行
2006
CS1D
CS1D
25
欧姆龙自动化产品在交通行业中的广泛业绩
26
欧姆龙自动化产品在交通行业中的广泛业绩
27
欧姆龙自动化产品在交通行业中的广泛业绩
28
欧姆龙自动化产品在交通行业中的广泛业绩
29
欧姆龙自动化产品在交通行业中的广泛业绩
30
►CS1D控制器－CPU系列
程序容量－从10K至 250K步。 I/O点数－从960点到 5120点。 LD指令－执行速度为 0.02μs或0.04μs。 数据容量－ 从64K字至 448K字。
15
PS PS A.CPU DPL S.CPU I/O I/O I/O PS PS CPU( ) DPL A.CPU I/O I/O I/O
停 止
状态 2
自诊断 & 自动恢复
状态 3
PS PS S.CPU DPL A.CPU I/O I/O I/O
►CS1D控制器的特点3---网络冗余（控制器层）
长兴岛服务区
CS1D-S
CS1D-S
CS1D-S
21
香港机场快线电力监控系统
中控室 监控站
HUB Ethernet
#1 变电所 #4 变电所
光纤交换机
#13 变电所
OMRON PLC
OMRON PLC
OMRON PLC
SYSBUS
变电所 变电所 变电所 变电所
SYSBUS
变电所
Remote I/O
运行
同步
输出
热备模式
13
►CS1D控制器的特点2---易于使用
无须为冗余系统做特别编程，比如发生故障后的切换操作。 在设定参数时你不必考虑冗余。
自动同步
网 络 双 机 单 元
PS CPU I/O I/O I/O I/O
程序参数设定
CPU
PS PS CPU
网 网 络
I/O 热备模式
无须修改便可使用
指令和数据结构一致
I/O单元通用 6
►CS1D控制器的发展
以CS1-H为基础的 冗余系统 有着更强大、更多功能的 控制器
CS1D-H/P 双CPU冗余控制器
CS1-H
CS1D-S单CPU冗余控制器
7
►CS1D控制器的分类
双 CPU 单元 (热备) (型号: CS1D-CPUxxH/P)
双 CPU 冗余系统
1999
2006 2007 2005
CS1D
CS1D CS1D、CS1 CS1D、CS1
8
9 10 11 12 13 14 16
内蒙古元宝山电厂600MW机组
华电巡检司电厂2*300MW机组 河北邯郸热电厂2*200MW机组 山东魏桥2、3、4、5电厂 大唐七台河电厂2*600MW机组 山东信发铝业自备电厂 青海碱业自备电厂 耒阳综合利用电厂
1000Mbps光纤Ethernet/IP冗余环网( 大桥段） …… …… ……
陈海收费站
CS1D-S
CS1D
RTU2
100Mbps光纤 以太冗余环网 CS1D-S CS1D-S
CS1D-S 上行江中段设备平台
100Mbps光纤 以太冗余环网 CS1D-S CS1D-S
CS1D-S 长兴岛工作井
CS1D
4
5 6 7
华能福州电厂1#、2# 350MW机组
华能岳阳电厂2*300MW机组 华电长沙电厂2*600MW机组 山西保德电厂4*135MW
主控DCS系统
主控DCS系统 全厂辅机程序控制系统 全厂辅机程序控制系统 化水及厂内、厂外输煤程 控 化水、除灰程控 全厂辅机程序控制系统 全厂辅机程序控制系统 翻车机、含煤废水 化水系统 输煤、石灰石上料 化水、输煤程控
• 水处理行业
• 市政给水系统 • 污水处理系统
• 船舶行业
锅炉控制, 照明控制
• 医药及食品行业
• 啤酒制造
4
►欧姆龙CS1D系列PLC的特点—高性能
基于高速PLC CS1H，速度更快－LD指令只需要20ns。 指令更多－约400种，从自整定PID到字符串指令，应有 尽有。 控制更强－覆盖了顺序控制、过程控制、位臵控制＆信息 管理。
扩展机架－从2个至7个。
31
►CS1D控制器－CPU规格
CS1D-CPU S的单元与CS1 CPU单元的操作一致。 CS1D-CPU H/P的单元的操作见下页。
32
►CS1D控制器－CPU外观
CS1D-CPUH不得 使用内插板。 CS1D-CPU P内臵 了回路控制板。