无人机方案-赵亮
无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真
无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真
蔡亮;闫兆武
【期刊名称】《兵器装备工程学报》
【年(卷),期】2022(43)4
【摘要】针对25 kg固定翼无人机设计了一种带有阻力伞的L形网的撞网回收系统。
将柔性网和阻力伞作为撞网回收系统的阻尼装置,利用柔性网吸能缓冲和阻力伞的空气阻力达到无人机在撞网回收中以低过载平稳回收。
回收过程依据阻尼力的变化将无人机撞网回收过程分为3个阶段,根据阻尼力的特点并对每一回收阶段作出相关假设分别进行动力学建模,运用ANSYS/LS-DYNA和Matlab/Simulink进行动力学模型仿真。
结果表明:25 kg固定翼无人机以30 m/s的速度,飞向带有8个有效阻力面积为1.69 m^(2)的阻力伞的L形网,回收过程中的无人机峰值过载约为6.1 g,可达到无人机快速平稳回收的目的。
【总页数】6页(P224-229)
【作者】蔡亮;闫兆武
【作者单位】南昌航空大学飞行器工程学院;南昌航空大学通航学院
【正文语种】中文
【中图分类】V279
【相关文献】
1.无人机撞网回收的技术发展
2.一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计
3.基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制
4.固定翼无人机撞网回收技术飞行控制系统的研究
5.某无人机撞网回收系统动力学仿真
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无人机蜂群技术发展研究
无人机蜂群技术发展研究
费陈;赵亮;孙许可;卢野;张帆
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2024(45)2
【摘要】随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。
围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下无人机蜂群遂行的侦察监视、通信中继、信息对抗等6种职能任务。
基于此,进一步深度剖析支撑三域作战的蜂群控制、网络通信等关键技术,对我国无人机蜂群在抗干扰、无人机反制等技术上的不足之处进行探讨,为未来无人机蜂群技术发展指明研究方向。
【总页数】11页(P50-60)
【作者】费陈;赵亮;孙许可;卢野;张帆
【作者单位】武警士官学校基础部;武警士官学校信息通信系;武警士官学校教学考评中心
【正文语种】中文
【中图分类】TJ713
【相关文献】
1.反无人机蜂群技术发展综述
2.无人机蜂群关键技术发展综述
3.舰载激光武器打击无人机蜂群毁伤特性研究
4.无人机蜂群作战任务规划研究现状与展望
5.基于DoDAF的蜂群无人机防空压制作战体系研究
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基于DSP平台的微型UAV视觉系统
基于DSP平台的微型UAV视觉系统
赵亮;韩波;李平
【期刊名称】《机电工程》
【年(卷),期】2007(024)002
【摘要】视觉系统是微型无人自主飞行器(UAV)的重要组成部分.一个完善的视觉系统可以完成航空拍摄、目标识别、视觉导航等多项任务.针对微型UAV固有的特点,选择DSP作为硬件处理平台,以随机Hough变换作为图像识别算法,详细介绍了如何构建一个微型UAV视觉系统.以RAPTOR 60级V2型直升机作为飞行平台,对该视觉系统的实用性进行了验证.
【总页数】4页(P70-73)
【作者】赵亮;韩波;李平
【作者单位】浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学,工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现 [J], 方舟;李平;韩波
2.微型UAV视觉在车辆追踪定位中的应用 [J], 曾刚;罗钧;赵传智;张中玲
3.微型UAV视觉识别系统的研究 [J], 任沁源;韩波;李平
4.基于DSP平台的实时视觉车辆检测方法 [J], 王海;李诚;蔡英凤;陈龙;何友国
5.基于DSP和机器视觉的精准施药平台研究 [J], 钱亮
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无人机任务卸载与充电协同优化
无人机任务卸载与充电协同优化何涵;刘鹏;赵亮;王青山【期刊名称】《工程科学与技术》【年(卷),期】2024(56)1【摘要】在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。
然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。
本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合UAV的任务卸载和充电调度。
首先,构建了一个新的应用模型,该模型协同处理UAV的任务卸载调度和自身充电需求,并在UAV辅助任务卸载应用场景中加入了若干个无线充电平台。
其次,考虑了用户任务的价值和UAV的充电需求,以在时延敏感和能量约束的条件下优化UAV辅助用户设备进行任务卸载的收益。
最后,采用深度强化学习算法,对深度Q网络(DQN)进行调优后形成Fixed DQN算法,以有效处理模型中的大规模状态动作搜索空间问题。
本文以UAV仅作为任务载体并考虑其自主充电需求为前提,通过在一个半径为3000 m、含有11个节点的区域验证Fixed DQN算法的可行性;并在不同用户节点数量、充电节点数量及服务时间条件下,通过与蚁群算法、遗传算法和DQN算法的对比实验评估其性能。
实验结果表明:本文提出的Fixed DQN算法在所有测试条件下均显著优于蚁群算法、遗传算法和DQN算法,特别是在节点数量增加和服务时间延长的情景中;此外,Fixed DQN算法相对于DQN算法的性能提升突显了深度强化学习在参数调优方面的有效性。
研究结果证实了Fixed DQN算法在解决UAV任务卸载和充电调度问题中的高效性和调参策略的重要性。
【总页数】11页(P99-109)【作者】何涵;刘鹏;赵亮;王青山【作者单位】杭州电子科技大学计算机学院;沈阳航空航天大学计算机学院;合肥工业大学数学学院【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载和轨迹优化2.移动边缘计算中的无人机群协同任务卸载策略研究3.基于边缘计算的无人机协同任务卸载策略研究4.无人机协同车载边缘网络中任务卸载策略5.无人机群辅助边缘计算系统的任务卸载和资源分配联合优化因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
一种三维平滑随机游走无人机群移动模型[发明专利]
专利名称:一种三维平滑随机游走无人机群移动模型专利类型:发明专利
发明人:林娜,郜峰,赵亮,石峻岭
申请号:CN201910679267.0
申请日:20190726
公开号:CN110427046A
公开日:
20191108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于无人机移动模型技术领域,具体涉及一种三维平滑随机游走无人机群移动模型(3DSRW:3D Smooth Random Walk Mobility Model)。
该模型主要解决三个问题:三维速度问题、三维边界处理以及航路的平滑。
本移动模型中无人机移动速度和方向的三维化解决了无人机群在三维空间中移动的特点;三维边界处理方法解决了无人机到达仿真边界后无人机的继续移动问题;三维轨迹平滑使得无人机以一种更加符合真实无人机机动特性的方式移动。
3DSRW模型的建立,以及对三维网络仿真的支持使得原本不真实的二维FANETs仿真环境变得更加真实,为以后FANETs各种网络仿真实验提供了真实可靠的仿真环境。
申请人:沈阳航空航天大学
地址:110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
国籍:CN
代理机构:沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人:甄玉荃
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电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计
电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍电力巡检是电力行业中非常重要的任务之一,通常需要巡查各种设备和线路的运行情况,确保电力系统的安全和稳定运行。
传统的巡检方法存在着效率低、耗时长、风险高等问题,迫切需要一种更加高效且安全的替代方案。
随着无人机技术的不断发展和普及,无人机在电力巡检领域中的应用越来越受到关注。
无人机可以通过搭载各种传感器和设备,实现对电力设备的快速巡检,提高巡检效率,减少人力和时间成本,降低人员安全风险。
本研究旨在针对电力巡检特殊应用环境下无人机飞行控制系统设计进行深入探讨,旨在提出一种适用于电力巡检的无人机飞行控制系统设计方案,并结合设计原理与算法选择,进行系统硬件与软件设计,最终对系统性能进行评估。
希望通过本研究的努力,为电力巡检工作带来创新和提升,为推动电力行业的发展贡献力量。
1.2 研究意义无人机飞行控制系统能够实现多样化的飞行任务需求,可以根据具体情况灵活调整飞行路线和高度,提高巡检效率。
通过无人机巡检可以避免人员接触高压电力设备,降低了工作风险,提升了工作安全性。
无人机还可以搭载各种传感器和设备,实现对电力设备的全方位监测和检测,提高了巡检的精准度和可靠性。
研究无人机飞行控制系统在电力巡检中的应用意义重大,不仅可以提升巡检效率,降低工作风险,还能够保障电力系统的安全稳定运行。
本研究旨在探索无人机飞行控制系统在电力巡检特殊应用环境中的设计与应用,为电力巡检工作提供技术支持和解决方案。
【2000字】1.3 研究目的本文旨在探讨电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计的相关问题,主要目的包括以下几点:1. 分析特殊应用环境下电力巡检的需求,了解在不同环境条件下无人机所面临的挑战和限制,以便设计出适用性更强的飞行控制系统。
2. 提出针对电力巡检特殊需求的无人机飞行控制系统设计方案,包括系统架构、传感器配置、通信方式等方面的考虑,以确保系统在实际应用中能够稳定可靠地工作。
大疆无人机专利技术发展分析
河南科技Henan Science and Technology 工业技术总758期第二十四期2021年8月大疆无人机专利技术发展分析李龙赵亮(国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心,天津300304)摘要:本文以无人机领域的龙头公司深圳市大疆创新科技有限公司为例,对这一领域当前的发展脉络以及未来发展趋势进行梳理、介绍和分析,为国内外无人机企业的发展提供参考依据。
关键词:大疆;无人机;专利分析中图分类号:G255文献标识码:A文章编号:1003-5168(2021)24-0050-03Analysis on the Development of Patent Technology of DJI UAVLI Long ZHAO Liang(Patent Examination Cooperation Tianjin Center,State Intellectual Property Office,Tianjin300304)Abstract:Dajiang Innovations Technology Co.,Ltd is a leading company in the UAV field,in this article,it was taken as an example to introduce,sort out and analyze the context of the current development and future develop⁃ment trends in this field,and provide references for the development of the UAV companies at home and abroad.Keywords:Dajiang;UAV;patent analysis1无人机发展情况概述无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一种不需要驾驶员登机进行任何驾驶操作,完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器,目前主要的无人机类型包括固定翼无人机、旋翼无人机和扑翼无人机[1]。
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《无人机》课程纲要
一、课程理念:
(一)知识的再概念化。
“无人机”是一种实践性很强的实用技术,学生在运用已有学习经验的同时,通过亲自操作与理论联合实际,认识事物间的联系和物体的结构关系,了解一些简单的机械结构原理,掌握一些工具的使用方法等。
(二)以学生为中心。
“无人机”是一项非常吸引人的娱乐玩具,引起学生浓厚的兴趣。
学生在科技制作中的地位不仅体现在主动参与和探索、主动在实践中学习和运用知识,而且还表现为学生可以是制作活动的组织者,参与从制作到评价的全过程。
二、开发背景:
(一)时代科技创新的需要。
世界各国的综合实力越来越体现在科技和教育水平的不断发展,取决于国民科技文化素质的迅速提高。
青少年是祖国建设事业的接班人,因此,加强科技普及教育,提高全民族,尤其是青少年的科技素质,已成为持续增强国家创造能力和竞争能力的基础性工程。
本课程的开发,旨在培养学生的创新精神和创新能力,提高学生的科技素养,增进学生热爱科学技术的感情。
(二)学生成长的需要。
开展“无人机”校本课程可以培养学生
的观察力、思考力、动手操作能力,从而不断促进学生形成技术素养、科学素养,乃至科技创新的素养。
同时培养他们具有尊重科学、实事求是的科学精神和最基本的科学探究方法,为终身学习与不断创造打下基础。
(三)学校科技特色发展的需要:在基础教育改革的背景下,开发实现普及教育,使学生学到许多科学知识,养成善于动脑,实现学生个性化、创新意识和实践能力的发展。
三、课程目标:
(一)总体目标
1、培养学生对科学技术的兴趣和爱好。
2、引导学生掌握必要的知识和技能。
3、增强学生的创新精神和实践能力。
4、引导学生树立科学思想和科学态度
(二)具体目标
1、知识技能目标:培养学生模型制作的基础知识、实际操作能力,提高学生识图、制作能力;培养学生在原有技术原理、结构原理的基础上进行重新组合、大胆创新的能力。
2、方法情感目标:采取自主操作与合作探究相结合的活动方式,培养学生合作创新意识;培养学生的观察力、思考力、动手操作能力,不断促进学生形成技术素养、科学素养,乃至科技创新的素养。
同时培养他们具有尊重科学、实事求是的科学精神和最基本的科学探究方法,为终身学习与不断创造打下基础。
四、课程内容与教学安排
课程分配:
本学期每周一个学2时,共占24个学时,具体学时安排如下:
四、课程实施建议
1.课程设置
本学期为第一阶段:主要让学生初步了解无人机,操控无人机,培养学生对科学技术兴趣。
下学期为第二阶段:学会看简单的立体图和平面图,利用材料组装模型飞机。
认识飞机的各部分结构。
2.实践活动
(1)无人机航拍活动。
(2)课外自主游戏。
(3)操控无人机技能展示。
3、场地设施:多媒体教室或篮球场
4、教学用品:教师备无人机一架,学生制作飞机模型40套。
5、班级规模:40人。
五、课程研究成果呈现形式
1.课程资源不断充实,建立学校校本课程资料。
2. 每学期举行一次飞机设计展示活动。
六、课程开发成本与时间预估
1.课程实施费用:学生制作飞机模型共7种,共计50元/人/学期。
2.四旋翼航拍课程培训费用:2800元
培训时间:4天
培训地点:大疆北京慧飞培训基地
3.大疆无人机:8000元/台
共计:课程开发费用10850元,课程开发时间15天(工作日),包括4天的航拍培训课程和前期的航模课程开发时间。