三菱PLC控制变频器的几种方法

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实例三菱PLC采用RS485控制变频器

实例三菱PLC采用RS485控制变频器

实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件:三菱FX3G型PLC,485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾,触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容:PLC通信协议,发送指令,变频器通信参数设置。

一、接线接线较为简单,将FX3G-485-BD模块插在PLC上,将SDB和RDB短接,SDA和RDA短接,在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上,在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上,采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送,发送的时候不能读取。

▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定,在P00组内,P00.01运行指令通道改为:“2:通讯运行指令通道(缺省值0)”,P00.07B频率指令选择:“8:MODBUS通讯设定(缺省2)”,P00.09设定源组合方式:“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置,在P14组,P14.00将变频器的站号设为1,P14.01波特率设为9600,P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。

三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法:1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站,通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定:▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算,意思就是忽略高8位只传送数据的低8位,为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式,它是怎么算出来的,我们看下D8120内容:▼ D8120内容D8210是一个16位的数据,根据设定的参数来算计算,比如上述程序的H0C88是怎么来的,看下通讯方式是,波特率9600,7位数据长度,无奇偶校验,停止位是2,控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口):▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS,16进制转换为ASCII码ASCI,ASCII码转换为16进制数HEX.RS:该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信,从而执行数据的发送和接收的指令。

三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息.从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息.MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式.三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象:1. 三菱PLC:FX2N+FX2N—485—BD2. 三菱变频器:F700系列,A700系列。

两者之间通过网线连接,具体参照下图.FX2N-485—BD与n台变频器的连接图一.三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6.通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。

一.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符.修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次.二.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:三:程序说明:1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态.2.当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ.3.当X3接通一次后,变频器进入停止状态.当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。

三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制

三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制

方式 的 P C编程 比 R 4 5无协议 方式要简单便捷 。 L S一 8 缺点 : L P C编程工作量仍 然较大 。 1 5 P C采用 现 场总线 方式 控制 变频 器 . L 三菱 变频器可 内置 各种 类 型 的通讯 选件 , 用 于 如
C Ln C— i k现 场总线 的 F R—A N 5 C选件 ; 于 Po b s 用 rf u i D P现场 总线 的 F R—A A A) 件 ;用 于 D vcN t 5 P( 选 ei e e

的使 用 。D A转换 编程示例如 图 3 示 。 / 所
4 结 束 语
在现代工业 控制系统 中 ,L P C和 ( 下转 第 4 0页)
3 一 8
机床 电器 2 1. 0 24
P C・ L 变频器 ・ 计算机—— 三菱 P C在上光机上 的应用 L
网 网 网 输 伺 伺 脉 纹纹 主主 输 纹 主 公 出 服 服 冲 公 公 辊辊 机 机 纸 公 辊 机 自 输 共 脉 停 复 方 共 正 反 共 运点 定 运 气 共 定 润 动纸 端 冲 止 位 向 端 点 点 端 转 动 速转 泵 端 速 滑 升机
入输 出混 合 模 块 F 。 X 一3 A;或 两 路 输 出 的 F 一 X 2 A; 四路输 出的 F 一 D D 或 X 4 A模 块等控 制变 频器 转 速控制 。此 控制方法 ,L P C程序 编制简单 方便 , 调速 曲
线平滑 连续 、 工作稳定 。工业控制 中使用较 为普遍 。
前, 变频器 运行频率 的设定 方 案应 用较 普遍 的一是 通 过 电位器来调 节 , 是 通过 控 制 P C设 定 运行 参 数 , 二 L 然后通 过 D A转 换 模块 输 出模 拟 信 号 ( C 0~1 / D 0V

PLC控制变频器的几种方法

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。

?本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利,极易掌握。

本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。

);RJ45电缆(5芯带屏蔽);终端阻抗器(终端电阻)100Ω;选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2.2 硬件安装方法(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

PLC控制变频器转速的几种方法

PLC控制变频器转速的几种方法

PLC控制变频器转速的几种方法
导语:如果plc和变频器都有串行通行口,并能使用相同的协议,硬件上不用增加其他的,就可以轻松的控制变频器,但必须熟悉通信协议和设计通信程序。

变频器现在的应用是越来越广泛了,那么用PLC如何来控制变频器呢,下面我就简单的把我们常用的方法写出来,供大家参考。

1、简单点的,就是用plc的开关量输入\输出信号有极的调节变频器的输出频率,就是我们常见的高中低速用外部线路驱动,这种方式接线简单,抗干扰能力强。

用plc的开关量输出端可以控制变频器的正反转,有极调节转速和加减速的时间。

2、常用的,用plc的模拟量输出模块,即DA模块,以直流电压0-10V或4-20mA直流电流给变频器,这种方式接线简单,控制灵活,大家一般都采用。

3、高速脉冲输出信号作为频率给定信号,有些变频器有高速脉冲输入功能,就可以用此种方法。

4、串行通信提供频率给定信号,plc和变频器之间可传送大量的
参数设置信息和状态信息。

如果plc和变频器都有串行通行口,并能使用相同的协议,硬件上不用增加其他的,就可以轻松的控制变频器,但必须熟悉通信协议和设计通信程序。

以上大概就是我们常用的几种方式。

第五节三菱PLC实现对变频器的控制

第五节三菱PLC实现对变频器的控制

上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据(如频率和参 数)。 等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0~150ms之间设定等待时间,最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不 由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间(少一个字符)。 总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和(二进制)的最低一个字节 (8位)表示的两个ASCII数字(十六进制)。
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的 PU插座相接。
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二、三菱FR-A500系列变频器
1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数, 如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。 变频器内的Pr.117~Pr.124参数号用于设置通信参数。 参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUPWE在PU口进行。
RST D21 FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10 SET M8122
发送前将 各存储单 元清零 M8122=ON时,开始发送
D500~D509为接 收数据的地址, D600~D609为接 收数据的存储地址。
D603 D700 K4 读出的频率存D700
字符数 1
格式E′ STX 变频器 读出数 ETX 站号 据 字符数 1 2 3 4 5 6
总和 校验 7 8
CR/ LF代码 9
4)读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式
[未发现数据错误] 格式G ACK 字符数 1 变频器 CR/ 站号 LF代码 2 3 4 [发现数据错误] 格式H NAK 字符数 1 变频器 CR/ 站号 LF代码 2 3 4

plc控制变频器的方法

plc控制变频器的方法

plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作,首先得把硬件连接好。

这就好比两个人要合作,得先握个手建立联系一样。

一般来说,常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。

模拟量连接呢,就像是用一根线来传递信号,这个信号是连续变化的,像水流一样。

比如说,PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器,来控制变频器的输出频率。

而通信连接就高级一些了,就像是两个人用一种特殊的语言在对话。

像Modbus通信协议,PLC和变频器通过这个协议来交换数据,速度快而且准确。

不过这通信连接也有点小脾气,参数设置得特别小心,就像走钢丝一样,一个不小心就可能出问题。

1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题,这就像盖房子打地基一样重要。

电源要是不稳定,就像人走路一脚深一脚浅,PLC和变频器都没法好好工作。

接地呢,得做到可靠接地,要是接地不好,就像人站在摇晃的船上,信号会受到干扰,设备可能会出现莫名其妙的故障。

咱可不能在这方面马虎大意,不然到时候设备出问题了,就像热锅上的蚂蚁,急得团团转也没用。

二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器,简单的逻辑就像搭积木一样。

比如说,我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。

在PLC程序里,我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止,这就像按电灯开关一样简单。

然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率,就像调收音机的频道一样,想要快就把频率调高,想要慢就把频率调低。

2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑,那可就像解一道复杂的数学题了。

例如,根据不同的工艺要求,实现多段速控制。

这时候,PLC程序里就得写一些判断语句,就像交通警察指挥交通一样,根据不同的情况来决定变频器的输出频率。

还有一些情况,需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出,这就像根据天气情况来调整穿衣一样,得灵活多变。

三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明

三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明

三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明一、功能描述:
三菱FX1N系列PLC可对三菱额E740系列变频器实现一些简单的控制,如:正转、反转、停止等。

二、硬件配置:
序号产品名称型号单位数量备注
1 PLC FX1N-40MR-001 台 1
2 变频器FR-E740-0.4K-CHT 台 1
3 通讯板FX1N-485BD 块 1
4 E740←→FX1N PLC通讯线条 1
三、必需对E740变频器按照以下参数进行设置:
序号参数号名称设定值说明
1 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0
2 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps
3 Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位
4 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
5 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止
6 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止
7 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定
8 Pr.124 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF
9 Pr.79 运行模式选择0 外部/PU操作模式
10 Pr.340 通讯启动模式选择 1 网络运行模式
四、对FX1N PLC写入程序。

五、E740系列变频器←→FX1N PLC接线图如下:
FX1N-485-BD
E740变频器侧。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
对象:
①三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD
②三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口:
E500、S500系列变频器PU端口:
一.三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。

即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议通讯(RS485)。

有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下:。

三菱PLC实现对变频器的控制

三菱PLC实现对变频器的控制

字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据 如频率和参数 。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0~150ms之间设定等待时间,最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由 通信数据设定,通信数据格式中无等待时间 少一个字符 。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和 二进制 的最低一个字节 8 位 表示的两个ASCII数字 十六进制 。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将 各存储单 元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500~D509为接
FMOV K0 D500 K10 发 送 前 将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单 元清零
收数据的地 址,D600~D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如 站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求 例如运行、监 视等 。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行 和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令 频率监视 运行频率设定 RAM 通讯请求

基于三菱plc的变频器多段速控制——以三菱通用变频器fr-d700为例

基于三菱plc的变频器多段速控制——以三菱通用变频器fr-d700为例

1 变频器简介
1.1 变频器端子介绍 FRD700型变频器的电源输入可以选用三相交
流电或单相交流电,本文采用单相交流电输入。变 频器输出接交流电动机,变频器电源输入与变频器 的输出不能接反。变频器主要端子有 STF(正转)、 STR(反转)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、SD (公共端)[5]10。STF端子信号为 ON时,电机正转; 为 OFF时,电机停止。STR端子信号为 ON时,电机 反转;为 OFF时,电机停止。RH,RM,RL端子单独 使用,变频器可输出 3种转速,组合使用时变频器可 输出多 种 转 速,即 实 现 多 段 速 输 出。STF,STR与 RH,RM,RL组 合 使 用 可 实 现 变 频 器 控 制 电 动 机 七 段速正反转。 1.2 I/O地址分配
P77为参数写入选择,当其设定值为 2时,表示 变频器可在运行模式中不受运行状态限制地写入 参数。
P78为反转防止选择,当其设定值为 0时,变频 器可带动电动机正向、反向运行。
P79为运行模式选择,当其设定值为 3时,运行 模式为外部 /PU组合模式 1。
P4,P5,P6,P24,P25,P26,P27为 多 段 速 设 定, 其设定值表示电机运行时各段速的频率。频率值可 设定为 0~400Hz。
第 33卷第 1期 2020年 1月
镇江高专学报 Journalof.33 No.1 Jan.,2020
基于三菱 PLC的变频器多段速控制
———以三菱通用变频器 FRD700为例
徐俩俩
(江苏联合职业技术学院镇江分院 机电工程系,江苏 镇江 212016)
摘 要:以三菱系列 FX3U48MT型 PLC为主控元件,FRD700型变频器为被控对象,设置变频器参数,编写 PLC 程序,实现变频器的七段速输出。 关键词:变频器;三菱 PLC;多段速控制 中图分类号:TM571.6 文献标志码:A 文章编号:1008-8148(2020)01-0052-03

PLC与变频器的连接方式

PLC与变频器的连接方式

PLC与变频器的连接方式有多种方式:1)通过开关量输出输入信号方式:就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速(多段速)还可以用PLC的模拟量输出信号(0-10V或4-20mA)控制转速2)用通信方式大部分变频器都有通信接口(大多是RS485接口)可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器)与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种,最常见的呢就是两种。

第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出,为变频器提供一对干触点(无源触点),再用这对干触点来驱动变频器的启动,停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块,当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块;第二、通讯的方式。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

这需要变频器支持这种通讯方式,一般是需要附加订一个DP通讯板(硬件)安装在变频器上面,当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆,其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器,了。

PLC控制变频器的启动和停止:用PLC的数字量输出点,如果PLC是继电器输出,可以直接接变频器的启动信号端子。

如果是电压输出,可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。

这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。

控制变频器的方法

控制变频器的方法

控制变频器的方法
控制变频器的方法包括以下几种:
1. 使用控制面板: 变频器通常配备有一个控制面板,通过面板上的按钮和显示屏可以设定变频器的参数和运行模式。

2. 通过外部信号控制: 变频器通常支持通过外部信号输入进行控制,可以通过接入外部传感器或PLC等设备,以实现自动控制。

3. 通过通信接口控制: 变频器通常配备有通信接口,如RS485、Modbus等,可以通过与上位机或监控系统进行通信来远程控制和监测变频器的运行状态。

4. 使用编程方式控制: 对于一些高级变频器,可以通过编程方式进行控制,使用编程语言或专门的软件对变频器进行编程,实现更复杂的控制逻辑。

需要根据具体的变频器型号和应用需求选择合适的控制方法,并按照变频器的说明手册进行设置和操作。

三菱PLC与变频器通讯案例

三菱PLC与变频器通讯案例

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。

MODBU通S讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象:1.三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器:F700系列,A700系列。

两者之间通过网线连接,具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1.三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验,停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU协议Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。

2.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。

修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

3.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:4.程序说明:1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态。

PLC控制变频器的方式

PLC控制变频器的方式

PLC控制变频器的方式第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO 通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出,为变频器提供一对干触点(无源触点),再用这对干触点来驱动变频器的启动,停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI 口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块,当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块;第二、通讯的方式。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

这需要变频器支持这种通讯方式,一般是需要附加订一个DP通讯板(硬件)安装在变频器上面,当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆,其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器,我在补充下第二点的通讯控制,一般国内的和台湾的例如台达的变频器,和plc连接一般都是RS485,台达的全部都是内置的,不要要另加板子,然后plc对应变频器的通讯地址即可可以通过三种方式控制变频器一、通过PLC开关量启动变频器,通过模拟量信号控制变频器输出频率。

此方法有点是编程简单,缺点是硬件投入比较贵。

二、通过通讯模式控制变频器启停以及频率给定,此方法是编程复杂,不同变频器的通讯格式不一样。

三、还可以通过PLC控制启停,通过通讯给定频率有多种方式:(我大概的总结一下)1)通过开关量输出输入信号方式:就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速(多段速)还可以用PLC的模拟量输出信号(0-10V或4-20mA)控制转速2)用通信方式大部分变频器都有通信接口(大多是RS485接口)可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器)与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。

基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用

基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用

基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用三菱PLC系统在应用过程中离不开变频器的辅助,而变频器中不同端子的相互组合在很大程度上决定了该系统的运行频率,其中以RH端子、RM端子和RL端子为主要参数代表,不同的端子组合所代表的运行频率之间存在较大的差异性,如何科学合理的控制PLC系统和变频器是笔者将要与大家进行探究的主要问题。

标签:三菱PLC;变频器;多段速控制一、三菱PLC系統设计三菱PLC系统主要是由主单元、PLC构件、变频器、电机设备、负载检测设备、位置检测设备等构件共同组成,其在应用过程中主要经过以下几项流程操作:第一,由系统内部的主单元根据系统的功能特性发出相应的指令,控制系统在接收到该指令后在第一时间内做出启动或者停止的指令操作;第二,通过对三菱PLC系统具体位置的诊断要求对其输送频率进行适当的调整,确保输送频率的设定符合相应的运行标准;第三,当三菱PLC系统在运行过程中所承担的负载达到一定的极限值时,该系统的位置信息会直接传输至PLC的数据处理中心,为工作人员的故障诊断和维护提供相应的理论依据[1]。

二、变频器分析(一)七段速控制该控制方法是三菱PLC系统的变频器在实际应用中经常采用的一种运行控制方法,主要是指工作人员通过对变频器内不同的信号端子进行相互组合,如表1所示,从而更好的加强对变频器内RH端子、RM端子、RL端子的控制力度,通过这种方法可以显著提高变频器的应用效率,因此该方法也得到了广泛的应用。

(二)参数设置目前市场上比较常见的变频器的频率设定范围大多在Pr.4- Pr.6或者Pr.24- Pr.27范围内,其中变频器在实际应用过程中常见的默认频率为50Hz、30Hz、10Hz 等等,变频器的功能使用要求不同,其所对应的频率数值也会具有较大的差异性,因此工作人员在设定变频器的参数值时,需要综合考虑变频器的使用范围以及对变频器功能特性的要求,在此基础上将变频器的频率参数调至合理的范围之内,以求达到较为理想的应用效果[2]。

用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统控制要求:(1)有两台水泵,按设计要求一台运行,一台备用,自动运行时泵运行累计100小时轮换一次,手动时不切换。

(2)两台水泵分别由m1、m2电动机拖动,电动机同步转速为3000转/min,由km1、km2控制。

(3)切换后起动和停电后起动须5s报警,运行异常可自动切换到备用泵,并报警。

(4)采取plc的pid调节指令。

(5)变频器(使用三菱fr-a540)采取plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出,调节电动机的转速。

(6)水压在0~10kg可调,通过触摸屏(使用三菱f940)输入调节。

(7)触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。

(8)变频器的其余参数自行设定。

软件设计:1.fx2n-48mrplc 的i/o分配:根据控制要求及i/o分配,其系统接线图如图所示。

plc输入,x1:1号泵水流开关;x2:2号泵水流开关;x3:过压呵护。

plc输出,y1:km1;y2:km2;y4:报警器;10:变频器stf。

2.触摸屏画面设:根据控制要求及i/o分配,制作触摸屏画面。

触摸屏输入:m500:自动起动。

m100:手动1号泵。

m101:手动2号泵。

m102:停止。

m103:运行时间复位。

m104:清除报警。

d300:水压设定。

触摸屏输出:y0:1号泵运行指示。

y1:2号泵运行指示。

t20:1号泵故障。

t21:2号泵故障。

d101:当前水压。

d502:泵累计运行的时间。

d102:电动机的转速。

3. plc的程序:根据控制要求,画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。

此主题相关图片如下,点击图片看大图:plc的程序简述:plc得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160),将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知:因0-10kg对应的是数值是0-250,所以压力与数值的关系是1:25)。

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PLC控制变频器的几种方法
1、引言
在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利,极易掌握。

本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
2.1 系统硬件组成
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);
FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。

);
RJ45电缆(5芯带屏蔽);
终端阻抗器(终端电阻)100Ω;
选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2.2 硬件安装方法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

2.3 变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。

变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。

参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE 在PU口进行。

2.4 变频器设定项目和指令代码举例
2.5 变频器数据代码表举例
2.6 PLC编程方法及示例
(1) 通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。

1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。

它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

(2) 变频器控制的PLC指令规格
(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视;
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1);D0:PLC读取地址(数据寄存器)。

指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入;
SET M0 置位M0辅助继电器;
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令;K0:站号0;HFA:运行指令H02:正转指令。

AND M8029 指令执行结束;
RST M0 复位M0辅助继电器。

指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入;
SET M2 置位M2辅助继电器;
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令;K3:站号3;K2:参数2-下限频率;D2:PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅助继电器。

指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入;
SET M1 置位M1辅助继电器;
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间;K10:写入的数值。

AND M8029 指令执行结束;
RST M1 复位M1辅助继电器。

指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
3.1 PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。

PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。

这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

3.2 PLC的模拟量信号控制变频器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等。

优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。

另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。

3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。

优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。

缺点:编程工作量较大。

从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。

这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

优点:Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

缺点:PLC编程工作量仍然较大。

3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC
选件;用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。

三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

缺点:造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势;若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。

采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。

但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。

4、结束语
本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。

深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。

读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案。

本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法.。

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