GE-PAC3软冗余配置及通讯方案
PACSystems 冗余系统解决方案
GE Fanuc智能平台PACSystems冗余系统解决方案充分降低停工造成的高成本损失为使您的重要系统保持运行，PACSystems 冗余系统解决方案通过卓越而灵活的性能确保系统连续而高效地运行。
石化、化工、水利、电力能源、应急动力和连续处理等行业的操作无法承受计划外停工，因为经济冲击会严重地牵连到其他方面,包括生产力、盈利能力和绩效的损失。
据电力研究机构称，一些行业企业每停工一小时便会造成高达 645 万美元的损失。
GE Fanuc 智能平台了解您最为迫切的业务需求，而且我们的 PACSystems 冗余系统解决方案可以使您的主要系统保持高效可靠的运行。
这些解决方案包含两个物理上独立的控制器，通过我们过硬的工业网络连接各种 I/O。
该网络具备自动切换功能，可实现连续操作。
我们的 PACSystems 冗余系统解决方案基于可扩展的、同步的、热备份冗余控制平台，可确保不间断地控制您的应用和过程处理，而且全透明化。
这些解决方案利用专业技能和业界领先的技术满足您的需求，提高速度和性能，增加内存，实现内置硬件冗余且便于操作。
通过 PACSystems 冗余系统解决方案，全球范围内的各种运行机构可实现以下成效，提供可持续竞争优势：通过强健的双冗余能力充分减少停机通过快速、强大的同步性能和在不间断的前提下维护各系统组件的能力提高生产力利用灵活的可扩展开放式架构充分保障您的投资组态简单、启动快速和单点连接进行维护的特性可节省时间并降低工程成本内存错误检测与校正冗余系统解决方案，Proficy HistorianPACSYSTEMS 冗余系统解决方案快速、强大及卓越性能通过采用尖端技术，PACSystems冗余系统解决方案可使您利用无缝切换控制轻松且快速地传输海量数据。
和其他解决方案不同，PACSystems 冗余系统解决方案通过双同步模块实现真正的双冗余数据同步。
控制器之间存在专门的冗余连接并同步运行，不会增加控制应用的管理成本——传输每次扫描时所有的应用变量、状态和 I/O 数据，并且快速和透明化。
通用GE PACSystems RX3i系列PLC配置教程
通用GE PACSystems RX3i系列PLC配置教程
PACSystems RX3i系列PLC的编程软件为“Proficy Machine Edition 7.5”。
目的是完成PLC新IP设置，通过网口完成程序下载。
一、已知PLC内设默认IP为192.168.0.100。
二、将编程电脑IP设为与PLC同网段IP，如图1。
图1
再点按钮，可见图2如下。
图2
点上面的按钮，添加100网段IP如图3，填写完毕点，结果如图4。
图3
图4
三、打开PLC程序，将Target内IP和CPU新IP设置如下图5。
图5
四、点击按钮，进行PLC连接，结果如下图6。
图6
五、PLC已连接上，为只读状态，点击变绿的手掌图案按钮，进入可编辑状态，如图7。
图7
六、点击下载按钮，设置如下图8。
图8
七、下载过程中出现如下图9提示，不用理会，点是。
图9
八、图10显示下载成功后的界面。
图10
九、以上下载完成后，PLC会试图与编程电脑连接，如下图11，但由于下载完成后，PLC的IP已经被修改为192.168.100.10，连接会不成功，这是正常的，点Cancel按钮，如下图12，点确定。
图11
图12
十、修改Target中IP如下图13。
图13
十一、重复第四至六步骤后，如下图14，点OK，即完成程序下载。
图14
全文完。
冗余配置例子
1 引言Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2 系统介绍在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。
上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。
整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。
上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
图1 系统结构图本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。
R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
收藏引用muzi_woody1楼2007-9-21 7:41:00表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。
GEPLC第3讲 PACsystem RX3i指令系统1
1. 字(寄存器)变量
类型 %AI 描述 前缀%AI 代表模拟量输入寄存器。模拟量输入寄存器保存模拟量 输入值或者其他的非离散值。 前缀%AQ 代表模拟量输出寄存器。模拟量输出寄存器保存模拟量 输出值或者其他的非离散值。 前缀%R 代表系统寄存器变量。系统寄存器保存程序数据，比如计 算结果。 保持型的海量存储区域，变量为%W (字存储器)类型 前缀%P 代表程序寄存器变量。在_MAIN 块中存储程序数据。这些 数据可以从所有程序块中访问。%P 数据块的大小取决于所有块的最 高的%P 变量值。%P 地址只在LD程序中可用，包括LD 块中调用的C 块，P 变量不是整个系统范围内可用的。
状态与记忆型线圈相反。并在掉电时保持状态。 同上，但掉电不保持。
CONTCO 使 PLC在下一级的顺延触点上延续本级梯形图逻 IL 辑能流值。顺延线圈的能流状态传递给顺延触点。
线圈类型
线圈 表示符号 助记符 描述 当置位线圈接收到能流时，置离散型点 为 ON 。当置位线圈接受不到能流时， 不改变散型点的值。所以，不管线圈本 身是否连续接收能流，点一直保持ON， 直到点被其他逻辑控制复位，如复位线 圈等。 SETCOIL 同上，但掉电不保持。 当复位线圈接收到能流时，置离散型点 为 OFF。当复位线圈接受不到能流时， 不改变散型点的值。所以，点一直保持 OFF，直到点被其他逻辑控制置位，如 置位线圈等。 RESETCOIL 同上，但掉电不保持。
两种方式进行变量的创建： 自主创建：编写梯形图时创建，在变量表中创建并随时使用。 自动创建：有时变量由某些部分自动创建变量类型和地址等 (如在梯形图逻辑中增加定时器指令时，就会自动添加定时 器变量)
变量类型
1．映射变量 映射变量(手动定位)有一个确定的变 量地址。 2．符号变量 符号变量是没有分配确定地址的变量 (与典型高级语言的变量类似，由系统自 动分配地址) 。 映射变量与符号变量之间可互相转换： 地址的确定和删除。
交换机冗余连接配置
| 练习1 | 练习2 | 练习3 | 练习4 | 练习5 | 练习6 | 练习7 | 练习8 | 练习9 | 练习10 | 练习11 | 练习12 | 练习13 | 练习14 | 练习15 | 练习16 |练习3：交换机冗余连接配置冗余连接是提高网络稳定性和可用性的重要措施之一。
借助冗余连接技术，当某条链路、某块网卡或某台设备出现故障时，不会造成网络中断。
冗余连接可分为两类，即单链路冗余和多链路冗余。
一、单链路冗余—扩展树1、为提高网络的安全性，各交换机之间都有两条链路连接，但在生成树（Spanning-tree）有效（交换机默认）的情况下，只可能有一条链路有效，其他链路是不通的。
主机 IP 地址及子网掩码主机I P 地址子网掩码PC0 192.168.1.1 255.255.255.0PC1 192.168.1.2 255.255.255.0PC2 192.168.1.3 255.255.255.0PC3 192.168.1.4 255.255.255.0PC4 192.168.1.5 255.255.255.0PC5 192.168.1.6 255.255.255.0如下图：2、若每台交换机都做下列配置：操作命令简写格式1、从用户模式进入特权模式Sw1> enable SW1> en2、进入全局配置模式SW1# configure terminal SW1# conf t3、进入端口组fastethernet3-6 Sw1(configure)#interface rangefastethernet 0/3-6SW1(configure)# in rf0/3-64、指定端口为快速启动SW1(config-if-range)#spanning-tree portfastSW1(config-if-range)#spa p t5、返回全局配置模式SW1(config-if-range)#endCtrl+Z6、保存配置SW1# copy running-configstartup-configSw1h#cop r s则交换机之间因存在环路而无法连通。
基于GEPAC的自动化立体仓库控制系统
监控计算机
图 ２ Ｐ Ｃ Ｓ ｓｅ Ｘ ｉ Ａ ｙ ｔｍｓＲ ３ 控制器硬 件配置
５ 立 体 仓 库 控 制功 能 的 实现
５ １ 控 制 系统 Ｉ 地址 分配 ． ／ Ｏ
表 １ 立体仓 库 Ｉ ／ Ｏ地址分 配 图１ 立体 仓库控 制 系统 总体结构 框 图
５ ３ 立体仓库 控制程 序设计 ．
Ｇ Ｅ智能平 台 ＭＥ Ｐ ｏｉｙ Ｍａｈ ｎ ｄｔ ｎ提 供 了 （ｒｆ ｃ ｉｅ Ｅ ｉ ｏ ） ｃ ｉ
一
行状态 的实时监控 。 通过配置 Ｓ Ｕ（ｙｔｍ ｏ ｆ ｕ ａ ｏ Ｃ Ｓｓ ｅ Ｃ ｎｉ ｒｔ ｎ ｇ ｉ ｕ ｍｔ） ｔ ｙ 中的Ｓ Ａ Ａ组态 、报警 、网络 、安全、数据库等 ＣＤ 内容 ， 建立 ｉ Ｉ Ｆ Ｘ与 Ｐ ｙ ｔｍｓＲ ｉ ＡＣ Ｓ ｓ ｅ Ｘ３ 系统 的基本通讯。 制作立 体仓库监控界面 ， 设置控件属性 ， 编写相应 的 ＶＢ Ａ 脚本 ， 使各控件按照真实 的情 况动作 ， 测试监控控制系统 对立体仓 库运行 状态的控制效 果 。如 图 ５所 示立体仓 库 的监控运 行界 面。
Ｚ轴运 行指 示灯 ｘ轴变 频 器启动 Ｙ轴变 频 器启 动
输 出地 Ｑ０ｏ ００ｌ Ｑ０ ０ ０ ０２ Ｑ００ Ｏ０３ ＱＯ ０ ０ ０４ Ｑ０ ０ ｏ０５
Ｑ０ ０ Ｏ０６ Ｑ０ ０ Ｏ０７ ００ ０ ００８
４ 控 制 系统 硬 件配 置
针对立体 仓库控 制系统硬件 设计要 求 ， 立体仓 库控
性， 同时并不 以损 失可靠 性为 代价 ， 切实有 效 的解决 是
方案。本方案 已成功应用于 南京地铁 ２ 号线 Ｉ 与 ＡＦ ＭＳ Ｃ
５ 冗 余 设 计
ＡＣＣ与 Ｉ ＭＳ之 间的冗余初步决 定采用双 链路主备 同时工 作 的方 式 。逻辑 连接 关 系下 图所 示 ：
PAC03I 三相 SSR 电力调整器产品 说明书
智能交流电力控制器是中日合作超大功率固态继电器应用技术的新概念产品。
它包括三相调压/调功一体化PAC03I、工业DCS周波过零控制器ZAC10及后续系列。
额定电流40～500A，带锁相环同步电路、自动判别相位、缺相保护、上电缓启动、缓关断、散热器超温、快熔检测、电流限制、电压反馈、过流保护、串行工作状态指示、串行遥控操作器、PAC03IA还能与上位机通信，实现系统集成。
智能交流电力控制器可广泛用于工业各领域的电压调节，恒压，恒流，恒功率调节，适用于电阻性负载、电感性负载、变压器和电机软起控制等。
一. PAC03I主要技术指标：4～20mA输入: 接收阻抗120Ω 调节输出分辨力：0.2°，三相触发不平衡度：不大于0.6°负载方式: PAC03I 50Hz 三相380VAC 三角形或星形中心不接地。
移相范围：0～150°50Hz 三相380VAC 星形中心接地(220V负载) 移相范围：0～175°50Hz 三相380VAC 半控整流桥。
移相范围：0～175°隔离驱动输出：8V峰值脉冲，8°～ 120°可变脉宽，每路可2串2并接4支同相SSR。
最大驱动电流：< 30 mA纯阻电流等级：60A、90A、120A、180A、250A、300A 散热单元：B160、B227、B301A、B361、B401配置见选型表五只LED灯状态显示：红绿黄LED三相电源指示和快熔断路指示；绿色INPUT输入信号线性指示灯。
三色状态灯: RUN绿色运行灯；ALM红色报警灯；STOP黄色闪烁的待机灯。
外部执行开关的缓起动,缓关断: 无电压接点输入 闭合（ON）:缓关断，时间固定3秒；开路（OFF）: 由内部电位器P3设定0.2～120秒缓起动时间 不接：直接运行运行过程中自动缓起动及急停: 运行过程中瞬间缺相急停，加电后自动缓起动（三缺一相方式时被取消）。
网络冗余方案
网络冗余方案第1篇网络冗余方案一、方案背景随着信息化建设的不断深入，网络系统已成为企业、机构运营的重要基础设施。
网络系统的稳定性和可靠性对业务连续性至关重要。
为防范网络故障带来的业务中断风险，提高网络系统的高可用性和稳定性，本方案提出了一套全面、高效的网络冗余策略。
二、方案目标1. 确保网络系统的高可用性，降低单点故障风险；2. 提高网络系统在面临故障时的自愈能力；3. 保障关键业务的稳定运行，减少网络故障对业务的影响；4. 合法合规，遵循我国相关法律法规和标准。
三、方案内容1. 网络架构冗余（1）核心层冗余采用双核心交换机架构，通过虚拟路由冗余协议（VRRP）实现双机热备。
双核心交换机之间采用光纤互连，确保数据传输的高速和稳定性。
（2）汇聚层冗余汇聚层交换机采用双机热备方式，通过堆叠技术实现设备间的冗余。
汇聚层与核心层之间采用多链路捆绑，提高链路带宽和可靠性。
（3）接入层冗余接入层交换机采用双电源供电，确保设备在电源故障时仍能正常运行。
接入层与汇聚层之间采用双链路连接，提高接入层的可靠性。
2. 设备冗余（1）交换机冗余关键设备如核心交换机、汇聚层交换机采用双机热备方式，确保在设备故障时能够快速切换，降低故障影响。
（2）路由器冗余采用双路由器架构，通过路由器之间的热备协议（如HSRP、VRRP等）实现冗余。
在主备路由器之间进行路由信息同步，确保数据传输的连续性。
（3）电源冗余关键设备采用双电源供电，确保在一路电源故障时，另一路电源能够正常供电，保证设备的稳定运行。
3. 链路冗余（1）互联网出口冗余采用多运营商接入，实现互联网出口的冗余。
通过智能DNS解析，将用户请求分配到不同的运营商出口，提高访问速度和可靠性。
（2）内网链路冗余关键业务服务器采用多链路接入，通过链路聚合技术实现内网链路的冗余。
在链路故障时，其他链路能够自动接管，确保业务不受影响。
4. 数据冗余（1）存储冗余采用磁盘阵列存储关键数据，通过RAID技术实现数据冗余。
GE PLC PAC_3i介绍
通信
RX3i模块支持以太网通信，串行通信和其他通信方式。
以太网模块:基于机架的以太网接口模块是以太网外围设备PCI模块。 串行通信： CPU模块自带独立板载串行端口。端口 1 和端口 2是连接到外部设备的 串行接口。端口1还供固件的升级使用。 端口1和端口2可以各自配置为如下模式中的一种模式。 RTU 从– 端口可以用于Modbus RTU从协议。此模式还允许通过SNP主 控诸如Winloader 应用程序或Machine Edition 编程软件连接到端口。 Message Mode – 用户逻辑可以利用端口进行访问。它启用C语言程序 块，通过C运行程序库功能执行串行口输入/输出操作。 Available – 端口不供CPU固件使用。 SNP 从属 – 端口只适用于SNP 从属协议。 串行输入/输出 端口可以通过利用COMMREQ功能进行多种用途的串行通信。 其它网络连接： Profibus DP DeviceNet Genius总线控制器
RX3i输入交流120 伏， 8 点隔离
RX3i输入交流240 伏，8 点隔离 RX3i输入交流120 伏，16 点
IC694MDL230
IC694MDL231 IC694MDL240
RX3i输入交流24 伏，16 点
RX3i输入直流125 伏，8 点正/负逻辑 RX3i输入直流24 伏，8点正/负逻辑 RX3i输入直流24 伏，16点正/负逻辑 RX3i输入直流24 伏，16点正/负快速 RX3i输入直流5/12 伏 (TTL) 32点正/ 负逻辑 RX3i输入直流24 伏，32点正/负逻辑
模拟输出模块
RX3i 模拟输出2点 电压 RX3i 模拟输出2点 电流 RX3i 模拟输出8点电RX3i 模拟电流/电压组合， 4个输入/2个输出 IC694ALG442 IC694DSM314
GE PAC3I双机热备系统的配置方法
首先0机架上选择所需的槽位，在第0、1槽中插入电源，CMU310占据2、3槽，4槽中插入以太网模块，如果是双网，5槽中还应插入一块以太网模块，如果是单网在5槽中插入远程扩展模块GENIUS总线控制器。
图5
CMU310中设置冗余数据长度图6图7
图6
图7
ETM001中设置通讯地址：192.168.0.1
此时，所有的模块插入，配置完成！
1.3、冗余数据的填写
双击Developer填写开发者信息
双击End User填写最终使用者的信息。
Setting中的参数默认
冗余网络设置
上图的配置中，网络模块所处的槽及状态地址、IP地址，与第10页，硬件配置窗口中相一致。
配置Genius
配置完成保存后退出，在ME中上载上面的配置
首先0机架上选择所需的槽位在第01槽中插入电源cmu310占据23槽中插入以太网模块如果是双网5槽中还应插入一块以太网模块如果是单网在5槽中插入远程扩展模块genius总线控制器
PAC3I双机热备系统的配置
GE FANUCPAC3I系列PLC的双机热备系统是一种依靠软件来实现的热备系统。要实现其热备系统，需要用max_onRX3I和Machine Edition共同来配置。
安装max_onRX3前，需先安装5.5或以上版本的ME。
一MAXONRX3I的配置步骤
1.1建立新工程
打开ME后，鼠标右击My computer，见图1，点击Restore，系统弹出如图2的画面。将此工程调入ME中，见图3。
图1
图2
图3
双击工程名，将工程打开。如图4。
图4
1.2添加系统模块
在新建了工程之后，可以在出现的PLC_A_HW机架中添加所需的模块；如图5所示。
基于GE PAC的自动化立体仓库控制系统
入 出
模 模 块 块
［
０
高
蟹 高 ０
星
吕
莹
８
孽 誊 昌
Ｓ 坌
统会 根据人工选 择 的仓位信 息进行存取 。如 图 ３所 示 为 控制存货 和取 货 的流程 图。
图 ２ Ｐ ｙ ｔｍｓＲＸ３ 控 制 器硬 件 配 置 ＡＣ Ｓ ｓｅ ｉ
ａ ｄｐ ｏｅ ｓ ｎ ｅｈ ｄ ｏ ｃ ｎ ｏ ｓｆ ａｅｄ ｖ ｌｐ ｅ ｔ ｉ ｌ，ｔ ｅｌ ａ ｏ ｆ ｈ ｅ ｏ ｏ ｉ ｒ ｇｆｎ Ｏ ｎ ｂｉ ｙ ｉ ｎ ｒｃ ｓ ａ ｄｍ ｔｏ ｆ ｏ ｔ ｌ ｏ ｗ ｒ ｅｅｏ ｍ ｎ．Ｆｎ ｙ ｈ ｒａ ｚｔ ｎ ｏ ｅｒｍ ｔ ｍ ｎ ｏ ｎ ｃ ｏ ｒ ｆ ｓ ｒ ｔ ｌ ａ ｅ ｉ ｉ ｔ ｅ ｔｉ ｕ ｅ ｌ
轴 、， 和 ｚ轴三维 空间 的运 动与定 位功 能 ， ｌ 轴 实现 仓 库 中所有货 物 的 出库 、 库等 运行 作业 。为 了满足 不 入
同应用 场合的需要 ， 体仓 库现 场功 能设 置上 应有 便 立 捷 的 自动与手动操 作 功能 ， 立体 仓库 工作 运行 时 只需
方便进行 立体仓 库现 场设 备 的操作 与控 制 ， 体 仓库 立 控 制系统总体结 构框 图如 图 １ 所示 。
背 电 板 源
数 字 量 输
数 字 量 输
４ ２ 立体仓 库控 制流 程设计 ． 本立体仓 库 具 有 自动 和手 动 出入库 两 种 控 制 方 式 。 自动控制 时 ， 制系 统 自动分 析 立体仓 库 仓位 信 控
息并 就近选择一 个仓位进行存 取 ； 手动控制 时 ， 控制 系
的 Ｐ Ｃ技术进行控 制的分布式立体仓 库控制系统 。 Ａ
ge rx3i冗余说明
GE Fanuc RX3i冗余热备系统说明GE Fanuc RX3i冗余热备系统说明为了提高工业控制器应用的可用性，保证控制器长时间稳定运行，减少系统故障停机时间，采用冗余控制器方案是当前普遍且有效的解决方案。
冗余控制器解决方案的核心思路就是对控制器的关键部分采用冗余器件配置，保证在某一部件失效的情况下，可以采用备用器件接替工作，从而减少非正常停机时间，从而提高系统的可用性。
按照国际通行标准，可把冗余系统的划分为冷备系统（cold standby），温备系统（warm standby），热备系统（hot standby）。
冷备系统方案中，备用系统处于断电或者通电备用状态，但并不对运行系统的状态进行监视，一旦运行系统停机，由人工判断情况，然后将备用系统投入运行。
系统在主、备切换之间有一段完全失控时间。
温备系统方案中，备用系统会随时监视运行系统的运行状态，一旦运行系统停机，备用系统将自动投入投入运行，但接替工作的时间较长，在此期间，系统将处于一种故障保持状态，切换时间一般从数秒到数分钟不等。
热备系统是连续工业控制中最常采用的方式。
此方案中备用系统随时监视运行系统的运行状态，并和运行系统的数据保持同步。
一旦运行系统停机，备用系统将在极短的时间内自动投入投入运行，并保证所有系统控制对象在控制器切换时不会出现抖动现象，从而达到稳定连续运行的目的。
作为嵌入式计算机控制系统的一种，各种工业程序控制器也是一种标准的固件（firmware）产品，即硬件和软件的综合体。
冗余系统也不例外，不可能存在单纯的硬件冗余或者软件冗余方案。
但作为中、大型的热备系统，为了保证同步数据的稳定传输，切换的无扰，一定会采用独立的通讯模块进行数据同步，并有相应的控制机制保证系统切换的及时和稳定。
GE Fanuc PAC Rx3i 冗余热备系统是一种基于GE Fanuc最新高端控制器PAC以及独有的工业现场总线Genius网的先进热备系统。
软冗余和硬冗余[管理资料]
![软冗余和硬冗余[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/e3f05ee4710abb68a98271fe910ef12d2bf9a95a.png)
从字面上讲，也就是实现的方式上：1）软冗余是通过软件实现，也就是是西门子的SWR软件包；硬冗余，则是使用C PU417H；414H；412H来实现，对于PLC 本身的操作系统及硬件设置上均不同，硬冗余的同步机理为事件同步。
2）硬冗余的两个热备系统必须使用相同的PLC；软冗余的两个暖被系统可以使用不同的PLC。
3）硬冗余的同步链路采用同步模块和光纤，有长距，短距两种；软冗余则使用MPI，DP（CP343-5,CP443-5）和IE（CP343－1，CP443－1），程序内部调用的是xsend/xrcv;AGsend/rcv以及Bsend/rcv（仅对400），这也就是为什么S7－300 PN CPU 无法使用集成PN口来实现同步的原因。
从性能上来：1）冗余的层级：软冗余无法进行IO冗余；IO冗余仅能在硬冗余里实现。
此外，Y－link仅能在硬冗余中实现。
2）系统切换的时间：硬冗余：PLC无切换时间，因为程序同时在两个CPU里运行，硬冗余里成为主动切换；被动切换，也就是从站切换的时间<100ms；对于软冗余，冗余程序仅在主CPU内执行，备用CPU仅执行非冗余段程序，切换时为整个系统的切换。
切换时间取决于同步链路的类型，速率和同步数据量的大小，DP从站的多少，多为秒级。
对于切换，软冗余系统中，DP从站的接口模板或D P链路故障均会造成主备CPU的切换，而引起整个系统的切换；而在硬冗余中，从站的故障不会造成主备CPU的切换。
3）信息的丢失：2）提到了切换，很自然的，CPU间的切换可能导致部分信息，如报警的丢失，因为报警在当前激活的主CPU 中进行处理。
所以，软冗余系统中会存在信息的丢失；而硬冗余系统中，由于CPU间为事件同步的方式，且切换无时间，保证了信息不会丢失，也就是硬冗余中所说的平滑切换。
4）通信架构：400H系统与上位机间的通信有多种架构，需要使用CP1613和redconnect实现，网络构成方式：双通道，四通道，单环，双环等；400H间建立的是容错S7连接。
三种路由器冗余协议的配置示例
三种路由器冗余协议的配置示例2009-02-22 16:26:08| 分类：Cisco|字号订阅拓扑图实验用到的是4台3640路由器，我用的镜像是unzip-c3640-ik9o3s-mz.124-10.bin 其中HSRP和VRRP用到SW1、SW2和SW3，而GLBP则用到全部4台路由器。
一、HSRP1. 配置HSRPSW1(config)#interface vlan 50SW1(config-if)#ip address 192.168.1.10 255.255.255.0SW1(config-if)#standby 1 priority 200SW1(config-if)#standby 1 preemptSW1(config-if)#standby 1 ip 192.168.1.1SW1(config-if)#standby 1 authentication MyKeySW1(config-if)#standby 2 priority 100SW1(config-if)#standby 2 ip 192.168.1.2SW1(config-if)#standby 2 authentication MyKeySW1(config-if)#^ZSW2(config)#interface vlan 50SW2(config-if)#ip address 192.168.1.11 255.255.255.0SW2(config-if)#standby 1 priority 100SW2(config-if)#standby 1 ip 192.168.1.1SW2(config-if)#standby 1 authentication MyKeySW2(config-if)#standby 2 priority 200SW2(config-if)#standby 2 preemptSW2(config-if)#standby 2 ip 192.168.1.2SW2(config-if)#standby 2 authentication MyKeySW2(config-if)#^Z我们在这里一共配置了两个standby group，其中SW1充当group 1的active router，并配置了抢占，同时，它还充当了group 2的standby router。
PacDrive3,面向未来的自动化解决方案
PacDrive3，面向未来的自动化解决方案灵活机器控制一直以来，缩短设备和工程的开发时间这个目标，是产生“灵活机器控制”的推动力。
“灵活机器控制”是一种理念，它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到MachineStruxure 里。
从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列，都能通过同一个平台来进行编程并投入运行。
该理念无需新的工具或培训：无论各自原先采用的控制平台是哪一种，它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。
集成了大量经过验证的应用功能块的综合软件库, 可将为用户提供需要的各种支持。
整体自动化解决方案凭借PacDrive3，MachineStruxure 为自动化解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控制器件。
PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。
PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达99 个伺服电机或30 个机器人的高性能解决方案，适用于各种不同等级的自动化应用。
PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合在同一个硬件平台内。
PacDrive3程序符合IEC-61131-3的程序结构标准，这种全集成的系统架构，可广泛的应用到包装机械和其他系统中，比如拆卸和组装系统。
sercos III 将PacDrive3自动化解决方案的整个通信过程整合在一个基于以太网的全集成自动化总线上。
PacDrive3系统的组成部分来自于HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。
开创性工程系统设计多年来，PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。
我们一贯的目标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。
PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。
本科毕业论文---基于gepac的多部电梯群控系统设计软件组态
基于GE PAC的多部电梯群控系统设计—软件组态摘要随着越来越多的智能大厦拔地而起，电梯在智能建筑中的突出作用也更加被人们重视。
现在的高层楼宇之中，往往需要装多部电梯群，这就需要对电梯进行联合控制，统一调度，提高电梯的服务质量和运行效率。
因此，本课题研究的就是多部电梯的群控系统。
PLC又称可编程逻辑控制器，自诞生以来，就以可靠性而立足于控制行业，成为三大控制支柱之一。
本课题使用的是GE公司的RX3i可编程自动控制器，相比传统的PLC，它更是具有可靠地控制效果，紧凑的模块化结构以及简便的程序化语言。
此外，还用到了触摸屏以及iFix软件进行监控。
本课题主要实现了对三部六层电梯的联合控制，依靠就近响应和优先响应的调度方法，实现了内呼优先外呼联控的最终效果。
三部电梯之间的信号传输主要依靠现场总线的方式，具有准确，及时的优点。
此外，触摸屏实现了对电梯运行的实时监控，画面中的软按钮也可以实现呼梯请求，多画面的切换可以更加详细的得知每部电梯的运行情况和呼梯请求。
总之，本课题具有控制稳定，反应快速，运行舒适，调度准确，画面清晰的特点，很好地符合了人们对现代电梯的要求。
关键词：群控系统，PAC，现场总线，触摸屏控制，组态控制Multi Elevator Group Control System Design AndConfiguration Software Based On PAC Of GEABSTRACTWith more and more prominent role in Intelligent Building erected, elevator in the intelligent building is more and more attention by people. In the present high-rise buildings, there are often need to install many elevators group, which need to carry out joint control of the elevator, unified scheduling, improve the elevator service quality and operation efficiency. Therefore, this topic is to study multi elevator group control system.PLC also known as the programmable logic controller, since the birth of the reliability and based on the industry, become one of the three control pillars. This topic uses GE RX3i programmable automatic controller, compared with the traditional PLC, it is a reliable control effect, compact modular structure and simple procedural language. In addition, the touch screen and iFix software for monitoring. The ultimate effect of three six storey elevator control, rely on the nearest response and response to the priority scheduling method, realized the call priority outbound joint control have been realized in this paper. The signal transmission between the three elevators depends mainly on the field bus, and has the advantages of accurate and timely.. In addition, touch screen to achieve the real-time monitoring of the operation of the elevator, soft button screen can also achieve call request, the switching of multi picture can be more detailed that the operation of each elevator and elevator calling request.In short, this subject has the characteristics of stable control, rapid reaction, comfortable operation, accurate scheduling, clear picture, and well accord with the requirements of modern elevator.KEY WORDS:control system, fieldbus, PAC, touch screen control, configuration control目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1本课题研究的目的 (2)1.2 本课题设计的背景 (2)1.3 本课题设计方案 (3)1.4 本课题研究的内容和主要工作 (4)1.4.1 本课题研究的内容 (4)1.4.2 本课题研究的主要工作 (4)第2章控制方案 (5)2.1 电梯群控系统原理分析 (5)2.2 电梯群控系统的功能 (5)2.3 电梯群控系统的动态性能分析 (6)2.4 群控系统的基本规则 (7)第3章硬件设计 (9)3.1 设计思路 (9)3.2 设备选型 (9)3.2.1 控制器 (9)3.2.2 远程模块 (9)3.2.3 变频器与电机 (9)3.2.4 HMI（人机界面） (10)3.2.5 电源与继电器 (10)3.3 总体方案 (10)3.4 设备清单 (11)3.5 I/O分配表 (12)3.6 硬件设计 (14)3.6.1 整体布局图 (14)3.6.2 PAC与HMI连接图 (14)3.6.3 输入输出图 (14)3.6.4供电图 (14)3.6.5电机控制图 (14)第4章软件设计 (15)4.1 程序流程图 (15)4.1.1 单梯控制流程图 (15)4.1.2 群控流程图 (15)4.2 总体程序 (16)4.3 触摸屏监控 (16)4.3.1 触摸屏硬件配置 (17)4.3.2 画面编辑 (18)4.3.3 画面下载 (22)4.4 iFix组态控制 (23)4.4.1 系统配置 (23)4.4.2 过程数据库 (25)4.4.3 组态画面 (30)第5章系统调试 (32)5.1 单梯程序调试 (32)5.1.1 单体程序的调试 (32)5.1.2 单体组态的调试 (33)5.2 群控调试 (34)5.2.1 群控程序的调试 (34)5.2.2 群控组态的调试 (35)结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)附录 (39)外文资料翻译 (40)前言不知你是否这样想过，假如现代社会没有电梯，那将是怎样的一番情形。
GE-PAC3软冗余配置及通讯方案
NAS-901水电站自动化系统GE-PAC3软冗余配置方案文件名称NAS-901水电站自动化系统GE-PAC3软冗余配置方案文件说明无版本记录GE-PAC3软冗余配置方案GE FANUC PAC3I 系列PLC的双机热备系统是一种依靠软件来实现的热备系统。
要实现其热备系统，需要用max_on RX3I和Machine Edition共同来配置。
上位机组态王中也要用专用的冗余驱动。
触摸屏中也需要特殊脚本。
以下详述配置方案。
一、上位机配置当前PLC连接断开，切换到冗余PLC；当前PLC的CPU停止运行，切换到冗余PLC。
1、驱动安装GE-PAC3双机热备系统上位机采用专用驱动-GE9030NET_BD.dll。
该设备驱动安装与以往不同，需要亚控提供的“驱动安装工具”，具体安装步骤如下：⑴打开“驱动安装工具”下的“DriverSetup.exe”，如下图⑵点击请选择驱动（.DLL文件）下的…，选择对应的驱动“GE9030NET_BD.dll”；在选中“指定组态王安装路径”复选框，点击…,选择组态王的安装路径；点击“安装驱动”，成功后提示“安装成功”，安装完成。
注意：如某些按钮是灰色，不能选中执行时，请重新启动电脑，重新安装即可。
2、设备定义⑴新建设备，打开设备定义向导，选择PLC-GE-9030_BD-TCP；定义设备名称；指定虚拟端口号。
对于一套双机热备系统，只定义一个设备，通过地址实现冗余。
⑵定义设备地址PLC地址格式为:IP地址A : IP地址B:IP地址C如:192.168.0.1:192.168.0.2表示双机热备系统PLC地址分别为 192.168.0.1 和 192.168.0.2注意:使用多网段时,IP地址的最后一位不能重复.两个冗余IP地址也不能够重复。
3、变量定义⑴必须定义系统变量%M1020，该变量为系统标志--MasterFlag，该标志=1时，代表本CPU为主；该标志=0时，则切换到冗余PLC。
GE高端产品PACSystems RX3i自动化系列控制产品性能描述
目录系统控制产品性能描述 (2)PACSystem系列RX3i模块性能参数 (3)CPU模块 (3)背板PCI总线速率：216 M bps (3)存储器类型：RAM，FLASH (4)以太网接口模块 (4)自适应以太网模块（100/10M，全双工/半双工，交叉/直连） (4)接口：2个RJ45，内置自适应交换机 (4)支持通讯协议：SRTP，EGD，Modbus TCP和Channels (Producer & Consumer) (4)数据传输速率：10/100Mbit/s base T，半双工/全双工、直通线/对绞线 (4)现场总线控制模块 (4)网络速率： 153.6K STD，153.6K EXT，76.8K，38.4K (4)传输介质：屏蔽双绞线，光纤 (4)通讯距离：不加中继器，最大2280米（屏蔽双绞线） (4)网络地址： 0～32 (4)背板（机架） (5)以太网通讯模块IC695ETM001 (7)IC695CMM004技术规格 (8)开关量输入模块IC694MDL645 (8)继电器输出模块IC694MDL940 (9)模拟量输入模块IC694ALG233 (10)12寸TFT真彩触摸屏IC754VSI12CTD (10)PROFICY iFIX HMI/SCADA软件介绍 (11)工业实时历史数据库 (25)系统控制产品性能描述控制器采用了美国通用电气公司（GE）高端产品PACSystems™ RX3i 自动化系列产品，系统功能如下：1)系统中的所有模块（包括电源、CPU、通讯模块和所有I/O模块）均可带电热插接。
所有模块均通过权威机构的安全认证，包括：UL、CSA、CE、Class I Zone2和Class I Division2等国际标准等。
2)支持在线编程，在线修改，所有组件可在运行模式下替换。
3)具有较高可兼容性及可执行性，同时具有管理及多重程序诊断恢复功能。
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NAS-901水电站自动化系统
GE-PAC3软冗余配置方案
文件名称
NAS-901水电站自动化系统GE-PAC3软冗余配置方案
文件说明
无
版本记录
GE-PAC3软冗余配置方案
GE FANUC PAC3I 系列PLC的双机热备系统是一种依靠软件来实现的热备系统。
要实现其热备系统，需要用max_on RX3I和Machine Edition共同来配置。
上位机组态王中也要用专用的冗余驱动。
触摸屏中也需要特殊脚本。
以下详述配置方案。
一、上位机配置
当前PLC连接断开，切换到冗余PLC；当前PLC的CPU停止运行，切换到冗余PLC。
1、驱动安装
GE-PAC3双机热备系统上位机采用专用驱动-GE9030NET_BD.dll。
该设备驱动安装与以往不同，需要亚控提供的“驱动安装工具”，具体安装步骤如下：
⑴打开“驱动安装工具”下的“DriverSetup.exe”，如下图
⑵点击请选择驱动（.DLL文件）下的…，选择对应的驱动“GE9030NET_BD.dll”；在选中“指定组态王安装路径”复选框，点击…,选择组态王的安装路径；点击“安装驱动”，成功后提示“安装成功”，安装完成。
注意：如某些按钮是灰色，不能选中执行时，请重新启动电脑，重新安装即可。
2、设备定义
⑴新建设备，打开设备定义向导，选择PLC-GE-9030_BD-TCP；定义设备名称；指定虚拟端口号。
对于一套双机热备系统，只定义一个设备，通过地址实现冗余。
⑵定义设备地址
PLC地址格式为:
IP地址A : IP地址B:IP地址C
如:
192.168.0.1:192.168.0.2表示
双机热备系统PLC地址分别为 192.168.0.1 和 192.168.0.2
注意:使用多网段时,IP地址的最后一位不能重复.两个冗余IP地址也不能够重复。
3、变量定义
⑴必须定义系统变量%M1020，该变量为系统标志--MasterFlag，该标志=1时，代表本CPU为主；该标志=0时，则切换到冗余PLC。
⑵常规变量定义同以前。
二、下位机配置
GE FANUC PAC3I 系列PLC的双机热备系统是一种依靠软件来实现的热备系统，要实现其热备系统，首先安装 max_on RX3I软件，使用该软件配合ME组态。
下位机配置参考如下资料：
3i_Max_On 使用入门.ppt
PAC3I双机热备系统的配置方法.doc
PAC3热备下载.doc
三、触摸屏配置
触摸屏与冗余PLC通讯，需要触摸屏提供2个通讯口用于与冗余PLC连接，一个口连接一个CPU。
具体配置如下：
1、设备定义
⑴定义通用串口父设备与冗余PLC通讯，定义2个串口父设备，分别与主从CPU连接，打开属性编辑窗口，设置端口号，波特率，数据位，停止位，数据校验方式等参数，下面是GE-PAC3冗余通讯设置实例。
⑵定义子设备
①在串口父设备1中，定义两个设备，分别为主设备和主设备快速扫
描，主设备用于连接数据库；快速扫描设备只用于连接触摸屏通讯
状态和CPU运行标志。
主设备属性窗口：
注意：主设备初始工作状态为：0-停止。
最小采集周期不可太小，可以500ms。
在连接变量中，只连接采集数据。
快速扫描属性窗口：
注意：快速扫描设备初始工作状态：1-启动。
最小采集周期不能与主设备相同，可为100ms。
在连接变量中，只连接设备通讯状态和CPU运行标志。
②在串口父设备2中，与1中设置相似，只是修改对应的设备地址即
可。
2、特殊变量
⑴A机通讯状态当A机通讯状态故障时，停止主设备，启动从设备。
⑵A机运行当A机为主运行时，停止从设备，启动主设备。
⑶B机通讯状态当B机通讯状态故障时，停止从设备，启动主设备。
⑷B机运行当B机为主运行时，停止主设备，启动从设备。
3、事件策略为了实现主从切换，需要下面四个事件策略，这四个事件策略
都是数据对象的值正跳变时执行一次。
⑴A机故障
IF A机通讯状态 <> 0 THEN
!sleep(3000)
IF A机通讯状态 <> 0 THEN
!SetDevice(主设备,2," ") '停止A机工作 !SetDevice(从设备,1," ") '启动B机工作 ENDIF
ENDIF
⑵B机故障
IF B机通讯状态 <> 0 THEN
!sleep(3000)
IF B机通讯状态 <> 0 THEN
!SetDevice(从设备,2," ") '停止B机工作 !SetDevice(主设备,1," ") '启动A机工作 ENDIF
ENDIF
⑶A机运行
IF A机运行=1 THEN
!sleep(3000)
!SetDevice(从设备,2," ") '停止B机工作
!SetDevice(主设备,1," ") '启动A机工作ENDIF
⑷B机运行
IF B机运行=1 THEN
!sleep(3000)
!SetDevice(主设备,2," ") '停止A机工作
!SetDevice(从设备,1," ") '启动B机工作ENDIF。