控制理论与控制工程简介
控制理论与控制工程学科硕士
05
控制理论与控制工程学科的未来发展
控制理论的未来发展
鲁棒控制
鲁棒控制理论的发展将更加注重系统的稳定 性和抗干扰能力，以满足复杂工业过程和物 联网领域的需求。
预测控制
预测控制理论将进一步拓展其在大数据和人工智能 领域的应用，提高预测精度和实时性。
非线性控制
非线性控制理论将深入研究复杂系统的非线 性动力学行为，发展更为精确和高效的控制 器设计方法。
控制理论与控制工程学科硕士
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目
CONTENCT
录
• 控制理论概述 • 控制工程学科介绍 • 控制理论的基本原理与设计方法 • 控制工程实践与应用 • 控制理论与控制工程学科的未来发
展
01
控制理论概述
控制理论的发展历程
80%
古典控制理论
起源于19世纪末，主要研究单变 量控制系统，方法包括频率分析 、根轨迹法等。
100%
现代控制理论
20世纪50年代开始，以状态空间 法为基础，研究多变量、非线性 、时变的控制系统。
80%
智能控制理论
20世纪80年代开始，以人工智能 、优化算法等为基础，研究具有 自适应性、鲁棒性的控制系统。
控制理论的基本概念
01
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04
系统
由相互作用和相互依赖的若干 组成部分结合成的、具有特定 功能的有机整体。
制定实践计划
根据实践项目的需求，制定详细的实践计划，包 括时间安排、人员分工等。
进行实验操作
按照实践计划，进行实验操作，记录实验数据， 分析实验结果。
撰写实践报告
根据实践结果撰写实践报告，总结实践经验，加 深对控制工程的理解。
控制工程实践的案例分析
控制理论与控制工程学科培养方案
081101 控制理论与控制工程一、学科简介控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科中的二级学科之一。
该学科是以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略和控制系统建模、分析、综合、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一；随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，并促进控制理论的研究不断扩展和深化。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为和受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性科学。
在理论方面，应用各种数学工具描述系统的动静态特性，并以建模、预测、优化决策及控制为主要研究领域。
在应用方面，将理论上研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器、预测和控制系统。
本专业与许多自然科学、技术科学及管理科学的许多领域相互交叉与渗透，同时具有从基础理论研究到工业实现技术的多层次结构，应用遍及从工业生产工程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
二、培养目标掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论。
坚持四项基本原则，热爱祖国，具有良好的道德品质，积极为社会主义现代化建设服务。
本学科培养从事自动控制理论研究、控制工程及相关领域内各种控制方法与技术研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。
为了适应社会对不同人才的需求，将研究生分为两种类型进行培养：1．理论型指从事某一领域的基础理论和应用基础研究，侧重于理论研究能力的培养，要求在本门学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有相应的实验技能，了解本学科的发展前沿，能比较熟练阅读外文资料，具有运用外语进行学术交流的能力，论文工作强调理论研究成果。
2．应用型指参加工程项目、产品设计与开发及引进项目的消化与完善等课题，要侧重于本学科工程技术方面能力的培养。
要求掌握本学科必要的基础理论和专门知识，了解本学科相关技术的发展状况，具有较强的独立担负工程技术工作和解决工程问题的能力，能够阅读外文资料并运用外语进行技术交流，论文工作强调参加和完成实际项目及应用研究成果。
081101控制理论与控制工程
081101控制理论与控制工程
控制理论与控制工程(校级重点建设学科)
研究方向：复杂系统的优化控制与智能决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制、轻工自动化与装备控制
控制理论与控制工程专业现设有四个研究方向：复杂系统的优化控制与智能决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制和轻工自动化与装备控制。
在复杂系统的智能控制与优化决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制、轻工业过程优化控制等领域完成了一批国家级和省部级课题，取得了显著研究成果，获得了国家科技进步二等奖、省部级奖励多项。
本硕士点自1986年获得学位授予权，已经培养硕士毕业生29届，为原轻工业部重点学科，现在学校重点建设学科。
现有专职教师28人，其中教授10人，副教授15人，具有博士学位的教师24人。
制理论与控制工程专业(代码：081101)
电气工程系控制理论与控制工程专业（代码：081101）（一级学科：控制科学与工程）一、专业简介控制理论与控制工程学科在电力电子技术与现代电力传动控制、智能控制理论及应用、复杂系统的建模与控制、计算机应用技术等研究方向取得丰硕成果。
本学科点在八十年代末，主持的项目“激光微区光谱仪”获原机电部科技进步一等奖；自1998年以来，主持的项目获安徽省科技进步二等奖2项，三等奖5项，自然科学三等奖4项及其他各类科技奖10多项，另有10多个项目通过省级鉴定。
在国内外重要学术期刊上发表论文90余篇。
目前在研项目20项，有国家自然科学基金、安徽省“十五”攻关重大专项、国际合作项目、安徽省自然科学基金项目等，科研经费300余万元。
本学科点现有教授5人，副教授6人，所在的系拥有安徽省重点实验室——电气传动与控制实验室。
二、培养目标全面贯彻党和国家的教育方针，培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的检测技术与自动化装置专业高层次专门人才，基本要求是：l、热爱祖国，坚持四项基本原则，遵纪守法，品行端正。
2、掌握本学科、专业宽厚的基础理论和专业知识，具有从事科学研究和独立担负专门技术工作及教学工作的能力。
掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料和撰写论文摘要。
3、具有健康的体格。
三、学习年限三年。
授予工学硕士学位。
四、主要研究方向控制理论与控制工程学科主要研究具有前沿性的控制理论及其应用；研究为现代工业各部门实现自动化所需的基础技术和专业技术；研究提高包括社会生活在内的各个领域的自动化水平所需的理论与方法。
主要研究方向有：1、电力电子技术与现代电力传动控制本研究方向涉及能量变换和控制、自动检测和信息处理技术等。
其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。
2、复杂系统的建模与控制本研究方向主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
控制理论与控制工程
注3．研究生可在全校各专业范围内选课，所修课程一律视为选修课（非学位课）。
注4. 对于跨一级学科考入或以同等学力考入的硕士生，应当补修覆盖本学科的基础理论课程至少3门，并需要进行考试或考核，只记成绩不计学分。具体课程由导师指定。
七、实践环节
执行学校有关规定。
八、主要研究方向
1、复杂系统建模、控制与优化
2、智能控制、容错控制
3、过程监测、诊断与优化控制
4、复杂工业过程综合自动化
5、现代传感器技术与智能仪表
6、生产过程质量检测与控制
7、智能检测技术与自动化装置
8、嵌入式系统设计
(控制工程方向) 0206181401 计算机控制理论 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 至少选
6学分 0206181402 智能控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181403 现代过程控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181404 学术报告与专题 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 二级学科课程
本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术执行学校有关规定。
控制工程基础理论与概念解析
控制工程基础理论与概念解析控制工程是一门应用科学，旨在通过设计和实施系统来影响系统的行为。
它涉及模型建立、系统识别以及控制系统的设计与实现。
本文将针对控制工程的基础理论和概念进行深入解析。
一、控制工程的基本概念1.1 控制系统控制系统是一个将输入转换为所需输出的组合，用于对某个过程、设备或系统进行控制的集成系统。
它由传感器、执行器以及控制器组成。
传感器用于采集实时的信息，而执行器则用于实现控制输出。
1.2 反馈控制反馈控制是一种常见的控制方法，通过不断对输出进行测量，并将测量结果与期望输出进行比较，从而调整控制器的输出。
这种反馈机制可以使系统对不确定性和扰动具有一定的鲁棒性。
1.3 系统建模与识别系统建模与识别是控制工程的关键环节。
它涉及将实际系统抽象为数学模型，以便进行系统分析和控制设计。
常用的建模方法包括物理建模、黑箱模型以及灰箱模型等。
1.4 控制器设计控制器设计是控制工程的核心任务之一。
它的目标是通过调整控制器的参数和结构，实现系统稳定性、动态响应和鲁棒性等性能指标的要求。
常见的控制器设计方法包括比例积分微分控制器（PID控制器）、模型预测控制（MPC）以及适应性控制等。
二、控制工程的核心理论2.1 线性控制理论线性控制理论是控制工程中最常用和基础的理论之一。
它基于线性系统理论，通过对线性系统的数学模型进行分析，实现对系统行为的控制。
线性控制理论包括稳定性分析、稳态误差分析、频域分析以及根轨迹法等。
2.2 非线性控制理论非线性控制理论是对非线性系统进行建模和控制的理论体系。
由于现实系统往往具有非线性特性，所以非线性控制理论对于解决实际问题具有重要意义。
非线性控制理论包括滑模控制、自适应控制以及神经网络控制等。
2.3 最优控制理论最优控制理论是控制工程中的一种高级控制理论，它的目标是通过优化控制策略，实现系统性能指标的最优化。
最优控制理论包括最优控制问题的建模、极大极小原理以及最优控制算法等。
浅谈控制理论与控制工程
浅 谈控 制理 论 与控 制 工程
贾晓庆
内蒙古君正 能源化工股份有 限公 司， 内蒙古乌海 ０ １ ６ ０ ４ ０
摘 要： 控制理论与控 制工程广泛应用到各行各业是 时代发展 的潮流趋势，不仅 涉及 到工业、农业 、交通运输业等传 统领域 ， 而且逐步渗透到 生物 、信 息、通讯等新兴领域 ，对于促进 我 国的各方面的发展起到 了很 大的作 用。
可取得最优化效果所必须采用的基本条件及综合方法，即就受
控的运动过程或动力学系统 ，从 多个 可选择的控制方案 中寻求 最佳的方案 ，从而使系统在运动状 态由初始 状态变为指定 的 目 标状态时可 以取得性 能指标 的最优 化。在控 常 悝 论与控制工程 的应 用 中，较为典 型 的两个 标志性 的研 究方法 便是 Ｐ Ｄ Ｉ 控制 器及 Ｋａ ｌ ｍａ ｎ滤波 器，这两个 方法 已经被成 功的广泛 应用于较 多的实际系统 中，但所开展 的系统的稳定性及最优性都是就线 性模型的证 明，实际上这 两种方法还 可应用 于一大类非线性系 统的证明，相关 的研 究人 员利用基 于控 制理论与控制 系统的反 馈 机制所进 行 的定量 研究工作 就是 围绕着 这两种标 志性方法 。 在 现实生活 中控制理论及控制工程 最为 典型的应用便是水槽 内 水位的控制及 电加热器 中的温度控 制，该典型应用中 的自动控 制是利用 自动化 的高度及温度测试 仪等 进行预期的测控 目标 的 实现 。自动控制系统是为 实现控制 目 标 由被控制对象及 自动化 的仪表所组成 的闭环系统 ，控 制系统按照结构形式可分为开环 控制系统 、闭环控制系统及 复合控 制系统，三类不 同的系统在 具体的需求下都有着广泛 的应 用。 总之 ，在 当前 的控制 理论 及控 制工程中 ，其研究不断 的深 入， 涉及 到各个方面的 内容 。对于探索新 能源 、 发展空 间技 术、 改善人们生活 以及处理经济 、社会 问题 等方面都起着重要 的作 用 ，它 已成为现代社会生活 中不可缺少 的重要组成部分 ，必将 在社会 的发展 中获取更广泛 的应用 。 参考文献 ［ １ ］ ． 湖 南省普通高 等学校 “ 十一五 ”重点建设 学科 简介一一控
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代科学技术中重要的学科之一。
控制理论是研究控制系统的数学模型建立和性能分析的科学。
它以控制工程为应用领域，广泛应用于自动化、电力、机械、航空、航天等各个领域。
本文将重点介绍控制理论的基本概念和主要方法，以及控制工程在现实应用中的具体案例。
第一篇：控制理论的基本概念和主要方法控制理论是研究如何使系统按照既定要求和期望运行的科学。
它的基本概念主要包括系统、信号、控制器和反馈。
系统指的是需要控制的对象或过程，信号是用来传递信息或驱动系统的输入，控制器是根据输入信号和系统反馈信息采取相应措施的设备或算法，反馈是指将系统的状态或输出信息返回给控制器进行分析和调整。
在控制理论中，常用的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环控制是指控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑系统的反馈信息。
它简单直接，应用广泛，但对于系统的不确定性和外界扰动较为敏感。
闭环控制是指控制器的输出会根据系统的反馈信息进行调整，以实现对系统状态的监控和稳定控制。
闭环控制具有良好的稳定性和鲁棒性，但较为复杂，需要考虑控制器设计和系统模型的各项指标。
控制理论中的主要方法包括传递函数法、状态空间法和最优控制方法。
传递函数是用来描述系统输入与输出之间关系的数学工具，它基于拉普拉斯变换，能够方便地分析系统的动态特性和稳态响应。
状态空间是描述系统状态变量的方程和参数的一组关联方程，它能够全面地描述系统的动态行为和稳定性，并能够适应非线性和时变系统的分析与设计。
最优控制方法则是在系统的性能指标和约束条件下，通过优化算法寻求最佳控制方案，以实现系统的最优性能。
控制理论的研究和应用离不开数学和工程的支持。
数学提供了分析和求解控制问题的数学工具和方法，如微积分、线性代数、概率论和最优化理论等。
工程提供了实际系统中的应用场景和数据，通过实践和实验来验证和改进控制理论的方法和算法。
第二篇：控制工程在现实应用中的具体案例控制工程是将控制理论应用于实际系统的工程领域。
控制科学与工程控制理论与智能控制技术总结
控制科学与工程控制理论与智能控制技术总结控制科学与工程是一门综合性的学科，它涉及到各个领域的控制理论和技术应用。
随着科技的不断进步和发展，控制科学与工程在各个行业中发挥着重要的作用。
本文将对控制科学与工程的理论和智能控制技术进行总结。
一、控制科学与工程控制理论控制科学与工程控制理论是控制科学与工程的基础，它主要包括控制系统的数学模型和控制原理。
控制系统的数学模型是通过对实际系统进行建模来描述系统的运行规律和行为特性，它可以是线性模型也可以是非线性模型。
控制原理是指通过对系统的输入和输出进行分析和计算，设计出合适的控制策略，实现对系统运行状态的调节和控制。
二、智能控制技术智能控制技术是指利用计算机和人工智能技术来实现对系统的智能化控制。
智能控制技术可以有效地提高控制系统的性能和可靠性，减少人工干预，提高工作效率。
其中，常用的智能控制技术包括模糊控制、神经网络控制和遗传算法控制等。
1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它可以处理模糊不确定性和非线性问题，提高系统的鲁棒性和适应性。
模糊控制系统通常由模糊化、知识库、模糊推理机和解模糊化等部分组成，通过模糊推理和模糊规则的匹配，得出控制决策，实现对系统的控制。
2. 神经网络控制神经网络控制是利用人工神经网络来构建控制系统，它模仿人脑的神经网络结构和工作原理，实现对系统的学习和自适应控制。
神经网络控制系统通常由输入层、隐藏层和输出层组成，通过学习算法和反馈机制，不断调整神经网络的权值和阈值，实现对系统的实时控制。
3. 遗传算法控制遗传算法控制是一种基于生物遗传进化思想的优化方法，它通过模拟自然界的遗传和进化过程，搜索最优解或近似最优解。
遗传算法控制通常包括编码、种群初始化、适应度评价、选择、交叉和变异等步骤，在迭代的过程中，通过不断交叉和变异，优胜劣汰，逐步找到最优解。
总结：控制科学与工程涉及到控制理论和技术的研究和应用方面，其中控制理论以数学模型和控制原理为基础，而智能控制技术则是利用计算机和人工智能技术实现对系统的智能化控制。
控制科学与工程学科简介PPT课件
3）模糊智能控制（Fuzzy Control）：
模糊理论是美国加利福尼亚大学的自动控制理论 专家L.A.Zadeh教授1965年最早提出。模糊逻辑控 制是智能控制的重要组成部分。
• 鲁棒、自适应及智能控制： 1）针对复杂对象，特别是有强不确定性时设 计在工程上易于实现的控制器； 2）采用智能化技术设计确保具有强不确定性 的系统稳定的自适应控制、在线鲁棒自适应控 制等。建立相应的理论与方法。
• 模糊及神经网络控制： 1）模糊系统的稳定性分析、动态模糊逻辑、控制模糊 系统的结构研究； 2）神经网络学习速度的提高、回避局部最优而取得全 局最优、并行处理和信息分布存储机制的研究； 3）创造出更适合于系统建模和控制的新型神经网络； 4）模糊集理论和神经网络的结合。
2）专家智能控制（Expert Intelligent Control) ：
所谓专家系统，实际上是一种能以人类专家水平完成 专门和困难的专业任务的计算机系统。
专家系统能运用专家的经验和知识进行推理、判断和 决策；能够解释本身的推理过程和回答用户提出的问 题；能不断地增长知识，修改原有的知识，不断更新。
本学科培养从事控制理论与控制工程领 域的研究、设计、开发和系统集成等方面 的高级专门人才。
本专业方向主要研究：
线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、 鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、 预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、 量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊 断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化 与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、 高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人 与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合 作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技 术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技 术、网络控制技术，以及将上述技术与方法加以 集成的综合自动化技术等。
控制理论与控制工程概要
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。
现代工业正向复杂化、高速化、大型化、网络化发展，面临大量复杂的控制对象和越来越高的控制性能要求，需要先进的复杂系统建模与控制技术；控制、优化、调度、管理、决策一体化的企业综合自动化理论与技术；鲁棒控制、自适应控制等先进控制理论；网络化环境下的复杂工业过程故障诊断与监测技术等。
本学科在进行上述领域理论研究的同时，还通过多学科的交叉和融合研究基于人工智能、神经网络、小波分析等多种建模、控制、优化技术和算法，而且着重致力于解决工业实际中的重大关键技术问题。
该学科为浙江省重点学科，2003年获博士学位授予权、1995年获硕士学位授予权。
经过多年的努力发展，在各个研究方向上均达到了国内领先水平，本学科现有教授7名，副教授12名，具有博士学位的教师10名，享受国务院“政府特殊津贴”的教师1名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、省科技攻关、自然科学基金等项目50余项，成果达到国际先进水平，获省部级科技进步奖10项。
有30余项科研成果获得应用，取得了显著的经济和社会效益。
在国际自动控制著名杂志和学术会议以及国家一级学术刊物上发表200多篇论文，出版学术专著5部，60多篇论文被SCI、EI等收录。
目前在自动控制理论、计算机控制与智能自动化等方面的研究成果达到国际先进水平。
学科负责人：王万良教授导航、制导与控制该学科现有教授6名，副教授9名，具有博士研究生学历的教师12名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项，出版学术专著4部，在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇，被SCI、EI等收录100余篇次。
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍
【专业介绍】控制理论与控制工程专业介绍控制理论与控制工程专业介绍一、培养目标控制理论与控制工程专业培养德、智、体全面发展，掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识；了解本学科的研究现状和发展趋势；具有从事本学科实际工作与科学研究工作的表达能力、管理能力、创新能力及分析问题和解决问题的能力，并在理论研究或系统设计、开发中取得有意义的结果；有较强的计算机应用能力；掌握一门外国语，能熟练阅读本专业的外文资料，具有一定的听、说、读、写能力的高层次人才。
控制理论与控制工程专业介绍二、专业特色控制理论与控制工程专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。
学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。
控制理论与控制工程专业介绍三、课程设置矩阵论、随机过程及系统辨识与建模、优化理论与优化控制、计算机控制系统、数字信号处理、线性系统理论、机器人控制技术、神经网络控制、模糊控制、专家系统、自适应控制、鲁棒控制、智能故障诊断技术、预测控制、数据通信与控制网络、嵌入式系统设计、模式识别及应用、图象处理与分析。
控制理论与控制工程专业介绍四、就业方向控制理论与控制工程专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。
有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。
控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。
控制理论与控制工程专业介绍五、就业前景控制理论是自动化技术的基础理论控制工程是自动化系统的工程实现广泛应用于各种工程领域。
控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。
近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。
【专业名称】控制理论与控制工程概要
【专业名称】控制理论与控制工程概要
【专业名称】控制理论与控制工程
【专业代码】081101
【内容简介】控制理论与控制工程学科点，拥有博士、硕士学位授与权，是在本来工业自动化、控制理论及应用硕士点和电力传动及其自动化博士点的基础上浮整组建而成，是国家要点学科之一。
该学科历史悠长，教课科研设备齐备，学术队伍力量雄厚，现有教授11人，拥有高水平的从本科到博士的宽口径、复合型高级人材培育系统。
多年来，该学科在智能系统及综合集成自动化、复杂非线性系统的建模和控制、纺织自动化、电力传动及其自动化等领域进行了深入的研究，形成理论基础
研究和应用研究、家产化研究相联合的研究系统。
获省部级以上奖20多项，此中国家级奖3项；发布学术论文400多篇、此中SCI、EI 收录100多篇。
肩负
多项国家和省、部级项目。
研究所（或实验室）：电气自动化研究所、系统科学与控制研究所研究项目（主攻方向）：
自动控制理论及应用；
非线性系统理论；
智能控制和智能系统；
先进控制技术和工程；
工程系统的控制管理一体化。
学科带头人：韦巍、张丛林、颜钢锋、颜文俊、朱善安、汪雄海、刘妹琴
【骨干课程】计算机及时控制；系统辨别；智能控制与智能系统；鲁棒控制；最
优化与最优控制；嵌入式系统设计；信息交融理论及应用；模式辨别与机器学习；
图像剖析与计算机视觉。
【特点课程】
【修业年限】
【授与学位】
【就业方向】大专院校、科研院所、国有大中型公司、外资公司等
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北京理工大学控制理论与控制工程专业考研
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！
第 1 页 共 1 页 北京理工大学控制理论与控制工程专业
考研
控制理论与控制工程专业是以人类在其实践活动领域内的控制系统作为研究对象，其中以工程控制系统为主要研究对象，以数学方法、信息技术与计算机技术为主要工具，研究各种控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论和技术。
引入人工智能技术，研究各种高级控制算法和难控对象的控制策略。
我院从1995年开始在该点招收硕士研究生，至今已培养硕士生16名。
现有在职教授1名、副教授3名，平均年龄在50岁以下，形成了年龄和知识结构层次合理的学术梯队。
本专业主要研究方向为：
①系统最优化与计算机仿真；
②鲁棒控制技术与工业生产的计算机控制；
③过程控制系统的建模与综合自动化；
④电力传动、自动检测控制技术。
1995年以来在化工生产过程数学模型、石化企业生产过程集散控制系统、大纯滞后、非线性炉温控制系统、军品生产线柔性制造技术、保安监视系统中的图像处理技术、硝化反应器的智能控制等研究方向，先后完成科研项目10多项，总经费达300余万元。
小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。
2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。
加油！。
双控介绍 控制理论与控制工程介绍
自动化学科浅谈----- 席裕庚教授-----1．控制科学与工程学科的性质控制科学与工程是一个覆盖面宽、层次跨度大的一级学科，它由控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、制导·导航与控制、检测技术与自动化装置五个二级学科组成。
控制科学是以控制论、信息论、系统论为其方法论基础的，因此它首先是一门科学，它研究的是人们实现有目的行为的一般原理和方法，在这个意义上，控制科学对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义，工程控制论固然是其中最重要也最富有成果的分支，但随着人类社会不断发展和进步，控制科学也在广泛的非工程领域得到应用，如人口控制论、经济控制论、生物控制论等都是控制论原理在这些领域的具体发展。
控制科学的精髓是它的概念和方法，特别是作为其核心的模型、控制、反馈、优化等概念和方法，几乎被应用于所有领域的科学研究中，而这些概念和方法，正是哲学中认识自然、改造自然的一般原理的具体化。
可以说，控制科学与其它技术学科相比较，具有更基础的性质，它的成就是通过其原理和方法在各应用领域中的物化来体现的，这是控制学科值得自豪之处，但也往往是其作用和地位得不到正确认识和评价的原因。
控制工程是控制论一般原理在工程系统中的具体体现，这种工程系统包括各类传统和先进的制造系统、电力系统、核工程系统、航天航空航海系统等，控制在这些工程系统中的重要地位，甚至还促成了相应专业领域内独立的工程控制学科。
由于控制原理和方法所具有的普遍意义，今天的工程控制系统已广泛地延伸到社会经济的各个分支，如各类农业、建筑、物流、环境工程。
控制工程作为控制科学原理的具体实现，必须从工程系统的角度进行技术的集成，因此必然涉及到各行各业的技术和工艺背景，从宏观上讲，控制系统只是整个工程系统中的一部分，但要实现工程系统既定的目标，如保证工艺条件、优化资源、提高产量、降低能耗、抗御干扰等，它是关键的部分。
从微观上讲，控制系统的实现不仅需要有好的控制思想和方法，而且要与传感技术、执行机构紧密结合，否则就只能是纸上谈兵。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程百科名片控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
学科介绍该学科为交叉学科，不同的大学该学科均有不同的侧重点：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。
本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。
故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。
利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。
在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。
研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
检测技术与自动化装置百科名片检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论和控制工程广泛应用于各个领域，包括航空航天、能源、交通、自动化等。
本文将介绍控制理论和控制工程的基本概念和方法，并探讨其在实际工程中的应用。
控制理论是控制工程的理论基础，它致力于研究物理系统的建模、分析和控制方法。
在控制理论中，我们首先需要对待控制的物理系统进行建模，通常使用数学模型来描述系统的动态特性。
根据系统的特性，我们可以将其分为线性系统和非线性系统。
线性系统的特点是具有线性关系，而非线性系统则不满足这一条件。
控制理论中的一个重要概念是控制器，它是用来调节和控制系统行为的设备或算法。
控制器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制是指在没有反馈信息的情况下对系统进行控制，而闭环控制是根据系统输出的信息对其进行调节和纠正。
闭环控制通常更加稳定和精确，因为它可以实时地对系统的偏差进行修正。
在控制工程中，我们需要通过设计控制器来实现对系统的控制。
常见的控制器设计方法包括PID控制、状态反馈控制和最优控制等。
PID控制是一种经典的控制方法，它通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现控制。
状态反馈控制是一种基于系统状态的控制方法，通过测量系统状态并将其反馈给控制器来实现控制。
最优控制则是通过优化系统性能指标来设计控制器，以达到最优的控制效果。
控制工程在各个领域中都有广泛的应用。
在航空航天领域，控制工程可以实现对飞机、火箭等飞行器的姿态稳定和航迹控制。
在能源领域，控制工程可以实现对发电厂、电网等能源系统的运行和稳定控制。
在交通领域，控制工程可以实现对交通信号灯、车辆导航等交通系统的智能调度和优化控制。
在自动化领域，控制工程可以实现对工业生产线、机器人等自动化系统的高效运行和精确控制。
总之，控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
天津大学“控制理论与控制工程”学科简介
天津大学“控制理论与控制工程”学科简介
佚名
【期刊名称】《自动化与仪表》
【年(卷),期】2005(000)0S1
【摘要】天津大学“控制理论与控制工程”学科是博士学位授权点。
研究涉及领域非常广泛,主要特色研究工作集中在广义系统的分析与控制;随机系统的建模和控制;非线性系统的稳定性分析、最优控制;生物控制理论与应用;电气传动控制理论及应用等方面。
【总页数】1页(P)
【正文语种】中文
【中图分类】G649.28
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控制理论与控制工程
081101
学科专业简介
“控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。
该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。
本学科是市教委的重点建设学科。
目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。
截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。
此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在的知名学者担任顾问和兼职教授。
近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。
该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。
其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。
一、培养目标
1、较好地掌握马克思主义基本原理、思想、理论和“三个代表”重要思想，
树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国，
遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。
2、在本学科领域，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知
识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究
工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨的
学风；至少掌握一门外国语。
3、具有健康的身体素质和健康的心理素质。
二、研究方向
1．智能自动化理论与工程
2．机器人控制与智能控制
3. 过程控制与计算机控制
三、学制及学习年限
硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。
硕士生的在校学习年限最长不超过4年。
特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获得学位，但在校注册时间不可少于1.5年。
四、学分要求
硕士生总学分不少于34学分，其中学位课不少于18学分，非学位课不少于11学分，必修环节5学分。
五、课程设置和课程教学
六、必修环节
共计5学分，具体分配如下：
论文选题：包括文献阅读及选题报告，记1学分
学术讲座：不少于4次，记1学分
社会实践（或教学实践）：记2学分，时间不少于6个月
健身课：记1学分
七、学位论文
按学校有关学位论文工作的规定执行。
八、发表论文
硕士研究生在校期间必须公开发表与本专业相关的学术论文至少1篇（具体要求见有关文件）。