19驱动桥——武汉理工车辆课件PPT

（2）啮合间隙：
啮合印迹位于齿高的中间 靠近小齿端，并超过齿宽的 60%。
从动锥齿轮的正确啮合区
a.齿轮啮合印迹的调整
目的：通过调整使啮合齿处于正确的啮合位置。 调整办法:
通过调整垫片9，调整主动齿轮的位置。
b.齿轮齿侧啮合间隙的调整
目的：使啮合齿轮副之间有合适的间隙，以消除热变形，单 过大的间隙将产生冲击噪音。
EQ1090： i=6.33
主动齿轮
2.齿轮的支承
目的：增加支承刚 度，便于拆卸、 调整。
主动齿轮的支承
跨置式
悬臂式
从动齿轮的支承
跨置式：支承于差 速器壳上
3.轴承的调整
（1）轴承预紧度 （支承刚度）
目的：减小锥齿轮 传动过程中的 轴向力引起的 轴向位移，保 证齿轮副的正 常啮合。
调整办法:
主动轴：圆锥 滚子间垫片14 从动轴：螺母2。 支承螺柱6
3）转矩分配
直线行驶时：M1=M2=M0/2
转弯时：M1= M0/2- Mr M2= M0/2+ Mr
Mr很小时，M1=M2=M0/2——等转矩分配特性，差速不 差力。
▪ 锁紧系数KBiblioteka Baidu表示内摩擦力矩的大小和转矩的分配特性。 K=(M2－M1)/M0= Mr /M0
▪ 转矩比Kb：表示转得快的半轴和转得慢的半轴的转矩 比。
一、分类 单级
按齿轮副数目 双级 轮边减速器
按档数 单速 双速 圆柱
按齿轮结构 圆锥 圆弧 准双曲面
二.单级主减速器 1.原理
只有一对齿轮 副传动，零件 少，结构紧凑， 重量轻，传动 效率高。
主传动比：主 减速器的传动 比称为主传动 比，用i0表示。
从动齿轮 主减速器壳
i0=z2/z1
Z2---从动齿轮齿数 Z1---主动齿轮齿数
SH3540A， 齿圈固定不动。
斯太尔前驱动桥
第三节 差速器
一、差速器的功用和 分类 1. 基本概念
滑移：v≠0，ω=0 滑转：v=0，ω≠0
如刚性轴转向时， 外轮有滑移，内轮有 滑转。
2. 作用 保证驱动轮可以有不同的速度，避免产生滑 移、滑转，减小轮胎磨损和功耗。 方法： 从动轮不用。 主动轮，驱动轴断开，差速系统驱动。 3. 分类 按布置分：车轮差速器、车轴差速器 按结构分：普通齿轮差速器、抗滑差速器
动力传递
差速器壳 十字轴 行星 齿轮 半轴齿 轮 半轴 驱动轮
（2）差速原理 1）直线行驶时：行星齿轮有公转，无自转。 由啮合点圆周速度得 n1=n2=n0
直线行驶：行星齿轮无自转
2）转弯行驶时：内轮滑转，外轮滑移，对半轴产生摩擦 力矩，成为对行星轮的自转力矩。行星轮自转。
转速关系：内侧：n2=n0－Δn 外侧：n1=n0+Δ n
Kb=M2/M1=（1＋K）/（1－K） 4）缺 点
n1=0，n2=2n0 n0=0，n1=-n2 等转矩分配
三、防滑差速器
（一）强制锁止式差速器（LT110） 1. 布置
跨置式支承 从动齿轮在右侧
2. 结构特点 接合器9、10， 活塞、皮碗
电控气动方式接合 信号提示
3. 工作原理 接合后无差速——刚性连接。一侧打 滑时，扭矩全部分配给另一侧。 4. 优缺点 简单 操纵不便 不能忘摘
（二）高摩擦自锁式差速器（摩擦片） 1. 特点 据路面情况，自动改变驱动轮上的扭矩分配. 2.应用车型 如：大众Golf
3. 结构
十字轴、差速器壳上 V形斜面 推力压盘
摩擦片
差速器壳旋转时 可通过斜面压行星齿 轮轴、行星齿轮、推 力压盘、摩擦片。
4. 工作原理
（1）直驶时：
n1=n2，转矩平
分至两半轴，转 矩传递路线：
第十九章 驱动桥
概述 一、功用
将万向传动装置输入的动力进行减速、增扭， 改变转动方向，并允许左右驱动轮有不同转速。 二、组成
1. 主减速器 2. 差速器 3. 半轴 4. 驱动桥壳
驱动桥的组成
桥壳 主减速器
差速器
轮毂
半轴
三、类型 1. 非断开式（整体式）
非断开式的后桥
2. 断开式
第一节 主减速器
Audi100 主减速器
奥迪100变速器简图
四、贯通式主减速器 1. 目的：部件的通用化、系列化 2. 特点：前后驱动桥的传动轴为串联 3. 组成：
•SX2150，斜齿圆柱齿轮+准双曲面齿轮
•斯太尔，轴间差速器，过渡圆柱齿轮
五、轮边减速器 安装在两侧
驱动轮附近的减 速机构，相当于 第二级主减速器。 通常为行星齿轮 机构。
大部分：行星齿 轮轴、行星齿轮、 半轴齿轮、半轴
小部分：差速器 壳、主从动摩擦 片、压盘、半轴
（2）一侧滑转或 转弯
n1≠n2，因轴 向压紧力，产生 摩擦力矩，
方向：与快轴 相反，与慢轴相 同。
故：转得慢的 半轴转矩显增。
（三）托森差速器
1. 特点 轴间差速器 2. 应用车型 奥迪80、90四驱 3. 结构 空心轴（输入）、差速器外壳、涡轮 轴、涡轮、前轴蜗杆、后轴蜗杆、直齿 圆柱齿轮
调整办法:
通过调整从动轴螺母2，调整从动齿轮的位置。（一边进， 一边退）
4.齿形 直齿锥 齿轮
螺旋锥 齿轮
准双曲面齿轮:轴线可偏移。需双曲面齿轮油
三、双级主减速器（CA1091、Fiat）
1.组成 两级传动， i=7.62 2. 结构特点 （1）齿轮副 第一级：螺旋锥齿 第二级：圆柱斜齿 （2）主动轴悬臂支承
3. 调整 （1）轴承预紧 度（支承刚度）
主动轴：垫片8 中间轴：垫片6、 13
从动轴：螺母3 （2）啮合间隙
啮合印迹：主 动轴垫片7
齿侧间隙：调 整垫片6和13的 搭配
3. 调整 （1）轴承预紧度（支承刚度） 主动轴：垫片8 中间轴：垫片6、13 从动轴：螺母3 （2）啮合间隙 啮合印迹：主动轴垫片7 齿侧间隙：调整垫片6和13的搭配
故：n1+n2=2n0
结论： 左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳 速度的2倍，与行星齿轮的速度无关。
转矩关系：
行星齿轮自
转时，行星齿轮 轴和差速器壳对 行星齿轮背部有 摩擦力矩Mr作用， 使行星齿轮对左 右半轴齿轮产生 大小相等、方向 相反的切向力F1 和F2。F1使M1 减小，F2使M2 增加。
二、齿轮式差速器 1. 类型 对称式：等扭矩式，车轮之间 不对称式：不等扭矩式，前后桥之间
2. 对称式锥齿轮差速器 （1）结构
组成 圆锥行星齿
轮（2~4个） 行星齿轮轴
（十字轴） 圆锥半轴齿轮 差速器壳（两
半）
轴向支承 半轴齿轮：平垫 行星齿轮：球面垫片
润滑
飞溅润滑：从 差速器壳，经十 字轴到行星齿轮