汽车防撞避撞控制系统.ppt
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汽车防撞报警器的设计ppt课件
汽车防撞报警器 的设计
论文课题内容 课题研究问题的现状 课题的意义
课题方案的实现
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2
课题研究问题的现状
生活中因倒车产生的事故到处可见 基于此原因倒车雷达系统应运而生
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பைடு நூலகம்
3
课题的意义
减少不必要的损失，确保安全 提供一种简单，经济的设计
智能化的服务，人性化的设计
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4
设计方案的实现
总体方案 设计原理 主要模块介绍
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5
总体方案
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6
设计原理
本设计由单片机作为主控制器，控制超声波测距模块发出 40KHz的超声波，超声波在传送过程中碰到障碍物反射回 来，反射回来的超声波被接收探头接收后，经超声波测距 模块处理送回单片机计算，当时的距离由数码管显示屏显 示。 当离障碍物距离低于一定限度的的时候，（本设计的距离 是15cm），会发生声报警和光报警信号，用以提示距离太 近，以便及时刹车，有效的防止了倒车时因撞击而产生的 生命以及财产安全。
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13
设计方案的实现
距离大于15cm时正常显示
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14
谢
谢
请各位老师批评指正
Page
7
报警模块
声报警
光报警
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8
数码管显示模块
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9
数码管显示原理图
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10
超声波测距模块
HC-SR04的优势：
本模块性能稳定 测度距离精确
模块高精度，盲区小
性价比高
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11
硬件仿真
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设计方案的实现
论文课题内容 课题研究问题的现状 课题的意义
课题方案的实现
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课题研究问题的现状
生活中因倒车产生的事故到处可见 基于此原因倒车雷达系统应运而生
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பைடு நூலகம்
3
课题的意义
减少不必要的损失，确保安全 提供一种简单，经济的设计
智能化的服务，人性化的设计
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设计方案的实现
总体方案 设计原理 主要模块介绍
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总体方案
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设计原理
本设计由单片机作为主控制器，控制超声波测距模块发出 40KHz的超声波，超声波在传送过程中碰到障碍物反射回 来，反射回来的超声波被接收探头接收后，经超声波测距 模块处理送回单片机计算，当时的距离由数码管显示屏显 示。 当离障碍物距离低于一定限度的的时候，（本设计的距离 是15cm），会发生声报警和光报警信号，用以提示距离太 近，以便及时刹车，有效的防止了倒车时因撞击而产生的 生命以及财产安全。
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设计方案的实现
距离大于15cm时正常显示
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谢
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请各位老师批评指正
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报警模块
声报警
光报警
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数码管显示模块
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数码管显示原理图
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超声波测距模块
HC-SR04的优势：
本模块性能稳定 测度距离精确
模块高精度，盲区小
性价比高
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硬件仿真
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设计方案的实现
汽车防撞控制系统ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.汽车电磁波雷达防撞系统的工作原理 图3-4所示为该系统组成的方框图，当发射机采用微波调频连 续波体制时，在车辆行进中雷达窄波束向前发射调频连续波信号。
在正常行驶时，该系统处于非工作状态。当本车的车头非常接近 于前车的车尾时，该系统将发出防追尾警告。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取制动减速措施，该系统便自 动起动紧急制动装置，以避免发生追尾事故。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
思考与练习
1.简述超声波倒车防碰撞系统的工作过程。 2.简述超声波倒车防碰撞系统的工作原理。
3.倒车防碰撞系统的工作过程 当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出“啷 嘟”的声音，表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时， 可听见间断报警信号。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于 0.2m，则连续发出报警声。报警范围如图3-8所示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
传感器外形如图3-7所示，可发送超声波和接收反射后的超声 波。电子系统利用发送和接收到的超声波计算汽车与障碍物的距 离。
第30讲 汽车防撞控制系统
强度大大减轻。当汽车在高速公路或高等级公路上长时间 行驶时，更能充分发挥CCS的优点，因为巡航行驶不用踩 踏加速踏板，驾驶员的劳动强度大大减轻。此外，自适应 巡航系统（ACC），能够使车辆自动预防交通碰撞事故， 所以行驶安全性将大大提高。
汽车防撞控制系统
1.信息采集 2.信息处理 3.信息判断 4.预警信息
倒车雷达/倒车影像 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，，是汽
车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传 感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器） 等部分组成，倒车影像则是在此基础上加装后置 摄像头和显示屏幕。能以声音或者更为直观的图 像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾 驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引 起的困扰，大大降低驾驶压力，并帮助驾驶员扫 除了汽车后部的盲区，极大的提高了倒车过程中 驾驶的安全性。
缺陷
安全气囊同样也有它不安全的一面。据计算，若汽车以60km的 时速行驶，突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下，而气囊则会 以大约300km/h的速度弹出，而由此所产生的撞击力约有180公 斤，这对于头部、颈部等人体较脆弱的部位就很难承。因此，
如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错，就有可能酿出一场 “悲剧”。
刹车辅助系统
刹车辅助系统包括电子制动辅助 系统“EBA”和制动力辅助系统“BA” （也称为“BAS”），指能够通过判断 驾驶者的刹车动作（力量及速度）， 在紧急制动时增加刹车力度，从而将 制动距离缩短。对于像老人或女性这 种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者 来说，该系统的优势则会表现得更加 明显
自动刹车辅助系统
厂家都规定了气囊的起爆条件，只有满足了这些条件， 气囊才会爆炸。虽然在一些交通事故中，车内乘员碰 得头破血流，甚至出现生命危险，车辆接近报废，但 是如果达不到安全气囊爆炸的条件，气囊还是不会打 开。
汽车防撞控制系统
1.信息采集 2.信息处理 3.信息判断 4.预警信息
倒车雷达/倒车影像 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，，是汽
车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传 感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器） 等部分组成，倒车影像则是在此基础上加装后置 摄像头和显示屏幕。能以声音或者更为直观的图 像显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾 驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引 起的困扰，大大降低驾驶压力，并帮助驾驶员扫 除了汽车后部的盲区，极大的提高了倒车过程中 驾驶的安全性。
缺陷
安全气囊同样也有它不安全的一面。据计算，若汽车以60km的 时速行驶，突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下，而气囊则会 以大约300km/h的速度弹出，而由此所产生的撞击力约有180公 斤，这对于头部、颈部等人体较脆弱的部位就很难承。因此，
如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错，就有可能酿出一场 “悲剧”。
刹车辅助系统
刹车辅助系统包括电子制动辅助 系统“EBA”和制动力辅助系统“BA” （也称为“BAS”），指能够通过判断 驾驶者的刹车动作（力量及速度）， 在紧急制动时增加刹车力度，从而将 制动距离缩短。对于像老人或女性这 种脚踝及腿部力量不是很足的驾驶者 来说，该系统的优势则会表现得更加 明显
自动刹车辅助系统
厂家都规定了气囊的起爆条件，只有满足了这些条件， 气囊才会爆炸。虽然在一些交通事故中，车内乘员碰 得头破血流，甚至出现生命危险，车辆接近报废，但 是如果达不到安全气囊爆炸的条件，气囊还是不会打 开。
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过的知识
汽车倒车防碰装置的示意图,请根据学过
的知识
汽车倒车防碰装置工作原理是在普通倒车雷达的基础上，增加了一个有刹车功能的伺服器，当汽车由警戒区进入到危险区时控制器能向刹车伺服器发出控制号，刹车伺服器立即启动自动控制汽车停止后退，达到安全倒车的目的。
雷达工作时，定时器触发调制器，调制器产生调制脉冲，使振荡器产生大功率脉冲号经天线向空间辐射电磁波。
在天线控制系统的作用下，天线波束按规定方式在空间扫描。
若电磁波遇到目标，则目标反射回来的回波号经天线接入接收机，在通过号处理后，最后送到终端设备，得到目标的坐标工作原理。
倒车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车倒车时发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车倒车防碰装置系统的特点是：
（1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离；
（2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。
当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护；
（3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。
车辆主动安全防撞和自动防碰系统
详细描述
该系统通过雷达、激光或超声波传感器实时监测前方车辆的速度和距离，并根据设定的安全阈值自动 调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。此外，自适应巡航控制还可以根据道路状况和交通状况 自动调整车速，提高驾驶的舒适性和安全性。
盲点监测系统
总结词
盲点监测系统是一种辅助驾驶系统，通 过雷达或超声波传感器监测车辆两侧的 盲区，当有行人或车辆进入盲区时，系 统会发出警告提示周边行人或车辆保障 安全。
06
结论和展望
研究结论
02
01
03
车辆主动安全防撞和自动防碰系统在预防交通事故、 保障行车安全方面具有显著效果。
通过对多种传感器和算法的综合应用，可以有效提高 车辆对周围环境的感知能力，减少碰撞事故的发生。
主动安全技术的不断发展将有助于提升道路交通的整 体安全性，降低事故率，减少人员伤亡和财产损失。
障碍物识别
雷达通过分析反射回来的信号，可以判断出障碍物的距离、速度和方向等信息，进而为车辆提供避障或减速的决 策依据。
图像识别技术
图像采集
图像识别系统通过车载摄像头采集车 辆周围的环境图像，包括道路、行人 、车辆等。
障碍物识别
图像识别技术通过对采集到的图像进 行分析和处理，可以识别出障碍物的 类型、位置和运动轨迹等信息，进而 为车辆提供避障或减速的决策依据。
目的和意义
目的
研究和开发更加先进、可靠的主动安 全防撞和自动防碰系统，提高道路交 通的安全性和可靠性。
意义
为道路交通的安全保驾护航，保护人 们的生命财产安全，促进社会的和谐 发展。同时，也为相关产业的发展提 供技术支持和推动力。
02
车辆主动安全防撞系统
雷达技术
雷达探测范围
该系统通过雷达、激光或超声波传感器实时监测前方车辆的速度和距离，并根据设定的安全阈值自动 调整本车的速度，以保持与前车的安全距离。此外，自适应巡航控制还可以根据道路状况和交通状况 自动调整车速，提高驾驶的舒适性和安全性。
盲点监测系统
总结词
盲点监测系统是一种辅助驾驶系统，通 过雷达或超声波传感器监测车辆两侧的 盲区，当有行人或车辆进入盲区时，系 统会发出警告提示周边行人或车辆保障 安全。
06
结论和展望
研究结论
02
01
03
车辆主动安全防撞和自动防碰系统在预防交通事故、 保障行车安全方面具有显著效果。
通过对多种传感器和算法的综合应用，可以有效提高 车辆对周围环境的感知能力，减少碰撞事故的发生。
主动安全技术的不断发展将有助于提升道路交通的整 体安全性，降低事故率，减少人员伤亡和财产损失。
障碍物识别
雷达通过分析反射回来的信号，可以判断出障碍物的距离、速度和方向等信息，进而为车辆提供避障或减速的决 策依据。
图像识别技术
图像采集
图像识别系统通过车载摄像头采集车 辆周围的环境图像，包括道路、行人 、车辆等。
障碍物识别
图像识别技术通过对采集到的图像进 行分析和处理，可以识别出障碍物的 类型、位置和运动轨迹等信息，进而 为车辆提供避障或减速的决策依据。
目的和意义
目的
研究和开发更加先进、可靠的主动安 全防撞和自动防碰系统，提高道路交 通的安全性和可靠性。
意义
为道路交通的安全保驾护航，保护人 们的生命财产安全，促进社会的和谐 发展。同时，也为相关产业的发展提 供技术支持和推动力。
02
车辆主动安全防撞系统
雷达技术
雷达探测范围
汽车防撞避撞控制系统
图11-57
4)水银开关式碰撞传感器 利用水银具有良好的导电特性而制成， 其结构原理如图11-58所示，主要由水银、壳体、密封圈、电极和密 封螺塞组成。
图11-58 水银开关式传感器结构 a)静止状态 b)工作状态 1—水银(静态位置) 2—壳体 3—水银(动态位置) 4—密封圈 5—电极(接点火器) 6—电极(接电源) 7—密封螺塞 —水银运动方向分力 —惯性力 α—水银运动方向与水平方向之间的夹角
5)装备有1个综合式记录仪，它能显示怠速时间、车速(平均车 速和最高车速)、离尾随车的平均距离、未先报警的次数和行驶距离、
还有1个记录最后10min的行车状况的“黑匣子”。
图11-������ 49 车装雷达防撞系统示意图 1—盲区雷达探测器 2—盲区灯光显示 3—扬声器 4—电控装置 5—无线发射/接收器总成 6—制动传感器 7—转向传感器 8—车速里程表接头 9—驾驶控制显示装置
侧面SRS气囊 12～18L 约12ms 车门或座椅 靠背边缘 腰部、头部
2)气体发生器 又称为充气器，用专用螺栓与螺母固定在转向盘上 的气囊支架上，其结构如图11-������ 体向SRS气囊充气，使气囊膨开。 63所示，由上盖1、下盖3、充气 剂4和金属滤网6等组成，其功用是在点火器引爆点火剂时，产生气
(5)防止误爆机构及线束连接器 SRS工作可靠与否，直接关系到人 身安全。
图11-������ 65 丰田COROLLA轿车SRS线束连接器示意图 1，2，3—SRS ECU连接器 4—SRS电源连接器 5—螺旋线束与SRS ECU之间的中间线束连 接器 6—螺旋线束 7—右碰撞传感器连接器 8—SRS气囊点火器与螺旋线束之间的连接器 9—左碰撞传感器连接器 10—左前碰撞传感器 11—SRS气囊点火器 12—右前碰撞传感器
汽车防撞控制系统
一、（光电耦合）摄像
二、激光雷达
发射多股激光光束，并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其 距离。但是由于要对前方车辆进行辨别，因而开始采用扫描式激光 雷达不但至前方车的距离可测，而且其横向方向的位置也可以检测 出来。此技术的进一步发展，可使扫描角度成°。这时，如果在车 辆四角设置类似的扫描式激光雷达，那么车辆四周的障碍物都可以 测出
路上以每小时上百公里速度行驶时，超声波测距无法跟上车距实时变 化，误差大。
.、方向性差，发散角大。由于发散使能量大大降低，另一方面使 分辨力下降，导致将邻车道的车辆或路边的物体作为测量目标
结论： 由于上述问题，超声波雷达应用在汽车倒车方面。在倒车过程中，
可实现对汽车尾部左后，右后数米以内障碍物和突然闯入危险区域内 的行人的自动探测并告警。
自动避撞系统由输入装置、控制单元组成。输入装置由激光雷达、速 度传感器、横向加速度传感器组成，提供车辆行驶情况的信息；控制单元 计算跟车距离并确定报警距离；显示单元显示当前距离根据报警距离发出 警报。
防撞控制系统框图（主动避撞系统）
、防撞传感器
汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车 与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措 施。目前的距离测量采用的技术手段有超声波测量、红外线测距、激光 测量、机器视觉和雷达技术
几款倒车雷达
四、电磁波传感器及信号处理电路
对于车载雷达,一般选用 、 、 波段,对应的波长为毫米级,故成为毫米 波雷达
特点： 毫米波雷达采用的是波长在厘米以下，频率以上的高频电磁波，波长
短，沿直线传播且穿透能力强，几乎不受气象条件的影响。不但可以探测 目标的距离，还可测出相对速度和方位。价格昂贵，需要防止电磁波干扰 由于存在其它通讯设施电磁波干扰以及雷达装间的相互影响,容易发生误动 作.
汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]
![汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]](https://img.taocdn.com/s3/m/feaffe9101f69e314232948d.png)
PPT
PPT
C204
PPT
为供电电压的滤波电容）。
（2）电压比较器
LM393AP是一款专用的双电压比较芯片，响应速度快、时延小。由 于该芯片采用的是集电极开路形式输出，因此需要在输出端加一个弱电 阻上拉，同时加以NPN三极管9013将其输出电平转化为3.3VTTL电平。 处理后的中频信号由LM393AP的3脚输入，而其2脚接比较电平。当中频 信号电压值大于比较电平时，电路输出端（S-OUT）输出高电平，反 之，输出低电平。
4.2 汽车防撞执行模块 5 系统主程序流程图 6 汽车防撞执行部分仿真图 结论
PPT
1 引言
意义
汽车是目前人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。全世界每 年汽车销售量达6000多万辆，保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多， 但随之而来的交通事故和被盗的汽车也越来越多，造成了人员伤亡及 经济财产的损失。人们对机动车辆的使用性能和安全性能提出了更高 的要求。汽车安全成为一个重要的社会问题。为了减少汽车事故的发 生率，给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠、操作方便, 能检测车距和车速的装置，发现汽车超过设定车距时能给驾驶员发出 报警提醒的安全系统，具有实际的设计意义。
4.1 信号调理模块
（1）隔直跟随电路
图中在高通滤波器后再串一电阻电容R102、C202进行滤波处理， 一
方面可以隔离直流分量，另一方面可以起到抗干扰的作用。与隔直电路
紧密相连的是跟随电路,具有增大输入阻抗，减小输出阻抗，增强信号稳
定性的作用跟随电路作为缓冲级，消除了后级电路负载和数字量对雷达
传感器输出中频信号的影响，它由一个OP07运放成（图中C203、
PPT
3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路
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C204
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为供电电压的滤波电容）。
（2）电压比较器
LM393AP是一款专用的双电压比较芯片，响应速度快、时延小。由 于该芯片采用的是集电极开路形式输出，因此需要在输出端加一个弱电 阻上拉，同时加以NPN三极管9013将其输出电平转化为3.3VTTL电平。 处理后的中频信号由LM393AP的3脚输入，而其2脚接比较电平。当中频 信号电压值大于比较电平时，电路输出端（S-OUT）输出高电平，反 之，输出低电平。
4.2 汽车防撞执行模块 5 系统主程序流程图 6 汽车防撞执行部分仿真图 结论
PPT
1 引言
意义
汽车是目前人类主要的交通工具，也是现代文明的标志。全世界每 年汽车销售量达6000多万辆，保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多， 但随之而来的交通事故和被盗的汽车也越来越多，造成了人员伤亡及 经济财产的损失。人们对机动车辆的使用性能和安全性能提出了更高 的要求。汽车安全成为一个重要的社会问题。为了减少汽车事故的发 生率，给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠、操作方便, 能检测车距和车速的装置，发现汽车超过设定车距时能给驾驶员发出 报警提醒的安全系统，具有实际的设计意义。
4.1 信号调理模块
（1）隔直跟随电路
图中在高通滤波器后再串一电阻电容R102、C202进行滤波处理， 一
方面可以隔离直流分量，另一方面可以起到抗干扰的作用。与隔直电路
紧密相连的是跟随电路,具有增大输入阻抗，减小输出阻抗，增强信号稳
定性的作用跟随电路作为缓冲级，消除了后级电路负载和数字量对雷达
传感器输出中频信号的影响，它由一个OP07运放成（图中C203、
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3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路
汽车防碰撞控制
自动驾驶技术对防碰撞控 制的影响
自动驾驶技术的发展将促进汽车防碰 撞控制技术的应用和发展，从而更好 地保护车辆和乘客免受各种威胁。
实习生在防碰撞控制项目中的 任务和责任
实习生作为项目团队的一员，应承担以下任务和责任。
1. 收集和分析数据 2. 开发和优化算法 3. 进行系统测试和性能评估 4. 撰写报告和团队合作
境的变化。
决策和控制策略
基于环境感知，识别交通情况，定义目标，执 行机器人策略确定下一个运动步骤及其方向，
例如刹车、转向等。
主动安全技术
主动安全技术增强了汽车驾驶员和乘客的安全防护，其中自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和盲点监测是一些常见的 应用领域。
1 自动紧急制动系统
在检测到危险情况时立即启动刹 车，以尽可能避免碰撞风险。
况下，如倒车时检测后方物体的距离。
激光雷达传感器
使用高频激光束来绘制附近环境的三维图像 ，能够高精度检测物体的距离和位置，目前
尚处在其不断发展和研究的阶段。
防碰撞控制系统的工作原理
汽车防碰撞控制技术的工作原理基于数据处理和决策策略，本节将从四个方面讨论其详细过程。
环境感知和障碍物检测
紧急制动和避免碰撞
感谢和鼓励
感谢实习生的参与和贡献，希望他们在该项目中体验到自信、勇气和创新 的精神，同时也请大家继续学习和成长。
附录：相关文献和资料
为了方便大家更深入探究汽车防碰撞控制技术，这里为大家提供一些相关 的研究资料。
• 《车辆智能化行驶技术研究与发展》 • 《机器人技术在汽车防碰撞控制中的应用》
汽车防碰撞控制
欢迎新实习生加入团队，本简报将介绍汽车防碰撞控制技术，包括其概述 ，传感器技术，系统工作原理，主动安全技术，挑战和未来发展，以及实 习生在该项目中的任务和责任。
汽车防避撞控制系统介绍
3. 雷达新型防撞系统
➢VORAD（车装雷达）车辆碰撞警告系统的功能
（1）前车是否离本车不足5s的最小距离。 （2）是否正在超越一辆过快的车辆。 （3）前车是否在突然减速或停车。 （4）右侧车道内的盲区内是否有车辆。 （5）装备有1个综合式记录仪，它能显示怠速时间、车速 （平均车速和最高车速）、离尾随车的平均距离、未先报警的 次数和行驶距离、还有1个记录最后10min的行车状况的“黑 匣子”。
第五节 汽车被动安全性装置简介
——安全气囊、安全带、行驶记录系统
一、安全气囊
安全气囊（ Supplemental Restraint Systm or Supplemental Restraint Safe Air Bag System，SRS），即辅助防护系统或辅 助防护安全气囊系统。
是座椅安全带的辅助装置，只有在使用安全带的条件下，该 系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用。
保护头部 和腰部
安全气囊系统的功用
✓汽车碰撞时，保护司乘人 员，减轻人体受伤程度。
驾驶员气 囊
图4-46
乘员席气 囊
当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时，气囊迅速膨胀， 在司乘人员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫，利用气囊排气 节流的阻尼作用吸收人体惯性力产生的动能，减轻人体遭受伤 害的程度。
安全气囊系统分类
条件下行驶时。
智能型安全气囊
✓ 在车身内部装上多个传感器。
✓ 随时测出车内座椅上有没有乘员、乘员的 重量和尺寸、乘员是否处于离位状态。
✓ 判断在车辆碰撞时用不用打开气囊、对气 囊弱充气、还是强充气。
✓ 自动适应不同乘员在不同乘坐状态时的保 护需求，最大限度地起到保护乘员作用。
二、座椅安全带控制系统
汽车防撞控制系统教学总结PPT共26页
55、 为 中 华 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
汽车防撞控制系统教学总结
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
汽车防撞控制系统教学总结
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
防撞预警系统、轨道偏移系统介绍
前期
后期
5
功能概述
限速识别并告警（TSR ）
识别道路上的限速标志，记忆； 读取车速，和识别到的限速做判断，超速则告警,超速时蜂鸣器鸣响2
次，频率为2 Hz ;在仪表上有“您已超速”字样。
“您已超速”字样仪表显示方案 可行，但是还未经过调试.如果是 使用厂家的显示屏，可以做成彩 屏，可显示超速具体数值。
前期
后期
告警优先级别:PCW （行人碰撞）>FCW（前碰撞）>TSR（限速）>HMW（车据监测） >LDW（车道偏离）, 同一时刻，只显示优先级较高的报警。
6
防撞预警系统、轨道偏移系统介绍
功能概述
前碰撞预警（FCW） 当本车与前方车辆距离t< 2.7S(以时间为单位显示车距)时会发出警报,
车辆图标闪烁,频率为3Hz,摄像头的蜂鸣器鸣响,频率为3Hz 。
监测速度范围:0－200公里/小时。
前期
显示 模块
后期
2
功能概述
行人防撞预警（PCW） 系统在车速小于50km/h时，车与人之间的距离（以时间为单位显示）
仪表上显示两条轨道，告警时，摄像头的蜂鸣器鸣响，频率为4Hz ，轨 道图标闪烁，频率为4Hz，另一条轨道常亮。
使用转向灯工作、急转向(弯曲半径小于250m)、车道不清晰[车道线要求 符合《GBT 16311-2005》]时，系统不工作。
当航道偏离系统与其它优先级较高的报警系统发生冲突时，航道偏离不 报警，但是在仪表上要有显示。
离左车道距离 道路弯曲半径
离右车道距离
前期
偏离左轨道
后期
闪 烁
常 亮
4
功能概述
车距监测及警告（ HMW ） 车速高于30km/h时，当本车与前车车距（以时间为单位显示）1s＜ t≤2.5s时，显示器上就会有车距显示； 当车距（以时间为单位显示） t ≤1图标闪烁，频率为3Hz ，t=1s时， 蜂鸣器鸣叫一声；
后期
5
功能概述
限速识别并告警（TSR ）
识别道路上的限速标志，记忆； 读取车速，和识别到的限速做判断，超速则告警,超速时蜂鸣器鸣响2
次，频率为2 Hz ;在仪表上有“您已超速”字样。
“您已超速”字样仪表显示方案 可行，但是还未经过调试.如果是 使用厂家的显示屏，可以做成彩 屏，可显示超速具体数值。
前期
后期
告警优先级别:PCW （行人碰撞）>FCW（前碰撞）>TSR（限速）>HMW（车据监测） >LDW（车道偏离）, 同一时刻，只显示优先级较高的报警。
6
防撞预警系统、轨道偏移系统介绍
功能概述
前碰撞预警（FCW） 当本车与前方车辆距离t< 2.7S(以时间为单位显示车距)时会发出警报,
车辆图标闪烁,频率为3Hz,摄像头的蜂鸣器鸣响,频率为3Hz 。
监测速度范围:0－200公里/小时。
前期
显示 模块
后期
2
功能概述
行人防撞预警（PCW） 系统在车速小于50km/h时，车与人之间的距离（以时间为单位显示）
仪表上显示两条轨道，告警时，摄像头的蜂鸣器鸣响，频率为4Hz ，轨 道图标闪烁，频率为4Hz，另一条轨道常亮。
使用转向灯工作、急转向(弯曲半径小于250m)、车道不清晰[车道线要求 符合《GBT 16311-2005》]时，系统不工作。
当航道偏离系统与其它优先级较高的报警系统发生冲突时，航道偏离不 报警，但是在仪表上要有显示。
离左车道距离 道路弯曲半径
离右车道距离
前期
偏离左轨道
后期
闪 烁
常 亮
4
功能概述
车距监测及警告（ HMW ） 车速高于30km/h时，当本车与前车车距（以时间为单位显示）1s＜ t≤2.5s时，显示器上就会有车距显示； 当车距（以时间为单位显示） t ≤1图标闪烁，频率为3Hz ，t=1s时， 蜂鸣器鸣叫一声；
汽车电子防撞系统PPT22页
45、自己的饭量自己知道。——苏联
汽车电子防撞系统
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只Hale Waihona Puke 在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
汽车电子防撞系统
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只Hale Waihona Puke 在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
车辆防撞预警系统研究PPT课件
将多个传感器采集的数据 进行融合处理，提高探测 结果的准确性和可靠性。
去噪技术
对传感器采集的数据进行 去噪处理，消除干扰信号， 提取有效信息。
目标跟踪技术
对探测到的目标物体进行 跟踪，实时监测其位置和 运动轨迹。
碰撞风险评估算法
碰撞概率评估
根据传感器采集的数据和车辆的行驶状态，评估 发生碰撞的可能性。
面临的挑战与解决方案
技术难题
如传感器精度、V2X通信稳定性等，需要不断进行技 术研究和改进。
成本问题
目前车辆防撞预警系统的成本较高，需要进一步降低 成本以扩大市场应用。
法规与标准
需要制定和完善相关法规与标准，以规范市场发展。
06 结论
研究成果总结
系统有效性
实时性分析
经过实验验证，车辆防撞预警系统能够有 效降低碰撞事故的发生率，减少人员伤亡 和经济损失。
信息采集
通过传感器、雷达、摄像头等设备采集车辆 周围的环境信息。
信息处理
将采集到的信息进行处理，包括去噪、滤波、 目标识别等。
碰撞风险评估
根据处理后的信息，判断是否存在碰撞风险， 并评估风险的等级。
预警输出
根据风险等级，选择合适的方式（如声音、 灯光、震动等）向驾驶员发出预警。
03 车辆防撞预警系统技术研 究
02 车辆防撞预警系统概述
车辆防撞预警系统定义
车辆防撞预警系统是一种利用先进的技术手段，对车辆周围 的环境进行实时监测，并在发现潜在的碰撞危险时向驾驶员 发出预警的装置。
它通过传感器、雷达、摄像头等设备获取车辆周围的环境信 息，经过处理后判断是否存在碰撞风险，并通过声音、灯光 、震动等方式向驾驶员发出预警，以避免或减少交通事故的 发生。
去噪技术
对传感器采集的数据进行 去噪处理，消除干扰信号， 提取有效信息。
目标跟踪技术
对探测到的目标物体进行 跟踪，实时监测其位置和 运动轨迹。
碰撞风险评估算法
碰撞概率评估
根据传感器采集的数据和车辆的行驶状态，评估 发生碰撞的可能性。
面临的挑战与解决方案
技术难题
如传感器精度、V2X通信稳定性等，需要不断进行技 术研究和改进。
成本问题
目前车辆防撞预警系统的成本较高，需要进一步降低 成本以扩大市场应用。
法规与标准
需要制定和完善相关法规与标准，以规范市场发展。
06 结论
研究成果总结
系统有效性
实时性分析
经过实验验证，车辆防撞预警系统能够有 效降低碰撞事故的发生率，减少人员伤亡 和经济损失。
信息采集
通过传感器、雷达、摄像头等设备采集车辆 周围的环境信息。
信息处理
将采集到的信息进行处理，包括去噪、滤波、 目标识别等。
碰撞风险评估
根据处理后的信息，判断是否存在碰撞风险， 并评估风险的等级。
预警输出
根据风险等级，选择合适的方式（如声音、 灯光、震动等）向驾驶员发出预警。
03 车辆防撞预警系统技术研 究
02 车辆防撞预警系统概述
车辆防撞预警系统定义
车辆防撞预警系统是一种利用先进的技术手段，对车辆周围 的环境进行实时监测，并在发现潜在的碰撞危险时向驾驶员 发出预警的装置。
它通过传感器、雷达、摄像头等设备获取车辆周围的环境信 息，经过处理后判断是否存在碰撞风险，并通过声音、灯光 、震动等方式向驾驶员发出预警，以避免或减少交通事故的 发生。
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