浅谈电机在立体车库中的应用

营正常后资源利用效率高,环境污染少,治理成本低,可以产生良好的经济和社会效益。要坚持以技术创新构筑产业的竞争优势,积极同高等院校、设计院等煤化工科研院校联系,让企业和高校、科研院所实现对接。为适应孝义市不断发展的经济形势,促进孝义煤焦企业不断发展,孝义市正在积极筹备、组建适应当地煤焦企业发展的中等技术院校和科研机构,集培养、培训基础设备操作人员和技术创新人员于一体,实现企业和高校、科研院所的对接,不断把孝义建成产、学、研一体化的特色发展基地,为全省乃至全国煤焦企业发展提供一定的人才支持和技术支撑。

参考文献

[1]崔耀东.山西省工业循环经济发展研究[D].天津大学.2007年.

[2]李惠.孝义市新农村建设中的循环经济理论实践研究[D].山西大学.2010年.

[3]王晓光.发展循环经济的基本途径与对策研究[J].中国软科学. 2003年.

一、引言

随着世界经济的发展,人们生活水平的不断提高,汽车越来越成为不可缺少的交通工具。日益增长的人口与经济促使了汽车行业的快速发展。虽然汽车给人们日常生活带来了不少方便,但是全球土地资源日益紧缺,特别是城市建设中寸土寸金的状况给城市建设带来了一个必须解决的难题。

二、机械式停车设备的功能及结构分析

机械式停车设备问世已经有50多年的历史了。经这半个世纪的发展出现了数十中不同类型的机械式停车设备,现在就各种停车设备中的主要几种类型的性能作以下的介绍。其结构主要布置在地面以上或半地下。一般结构为2或3层,也可以为4层,极少设计为5层的。停放车辆的承载板又兼作运送车辆的搬运装置,在车辆进出层的承载板仅作左右横向移动,最顶的一层和地坑最底层的承载板只作升降,中间层的承载既作升降又悬挂在车架上,随之作左右横向移动。一般而言,这些升降或横移机构是可以由分开的独立装置控制。这种机械停车设备结构不高,在垂直平面内车位布置较紧凑,停车库的出入口布置较为灵活;相对成本较低,进出一辆车不必牵动全库车辆;易实现计算机集中控制。其缺点是每个载车板都要自备一套甚至两套驱动机构,机构的造价及工作可靠性成为了决定方案取舍的重要的因素。该形式使用于将车库布置在地面上、半地下或者是全地下。一般停车容量为10~30辆。载车板悬挂在以垂直升降做主要运动的循环链上,此循环系统将指定的载车板运送到出入口处,实现车辆存取。此设备只需要一套机构,较容易控制,停位较准确,结构简单,工作可靠,土地利用率也较高等。其缺点是:作循环运动的主链及车筐的悬挂支撑链只宜采用大型板链,链条节距较大,自重也大,由此形成链传动速度波及冲击效应也较大,而且每个存取一辆车要牵动全库车辆,因此整个系统的运动惯量很大,能量消耗很大,振动及噪音较大,运动速度不高,出入库的时间长。当采用土建承重结构时,整个停车设备力全传到承重墙体上,若采用钢结构,则钢结构重量较大,地基处理要求较高,经济性较差。因此,在一些发达国家已经不在采用。这种停车设备的提升机道呈圆形,布置在车库中心。在提升进道周围圆环上辐射状布置多个车位。升降台为上下两层。当回转到指定车位对齐后将车移送到停车位。其优点:一台提升机可以为多条辐射状排列的车位服务,便于提高其使用的机动性,缩短进出库的时间;提高每层车位面积与总占地面积的比率,利于降低车位占地的价格。除上述的垂直提升停车库外,还有扇环车位升降平台回转式及平面上纵横向车换位式等等,但他们提升原理大体相同。

三、提升机构方案的选择

目前机械式停车设备中提升机构的传动方式主要分为液压式和机械式两种。就运用的优缺点而言,它们各有所长。现在,就垂直升降式停车设备,简述各种提升方案的可行性及优缺点。首先,介绍一下液压式。液压式按其结构方式分为悬梁单液压缸式和侧面双液压缸式。其主要优点是运行平稳、噪音低、性能和可靠性较好而且操作简单,可以由用户自己操作。但是液压式提升对配套液压零件可靠性要求高,密封性要求严格。并且对于较高的停车库,特别是超过5层的停车库而言,受到本身结构的限制,很难达到如此高度的要求,所以它的运用一般限低层停车库中。其次,分析一下机械式提升机构,机械式可分再分为链条提升机构,齿条爬行机构和钢丝绳提升机构等。再分析一下齿条传动。其优点是传动稳定性和准确性都较好。但是,由于是垂直提升,箱体重量及载体重量完全要有轮齿来承受,所以要求齿要有很高的强度和刚度。对于较高的车库,其安装要求高,否则会出现卡死的现象。再者齿条和齿轮都要求有较好的润滑条件以免磨损加剧。最后,对钢丝绳提升机构进行分析。虽然对于低层提升,钢丝绳相对液压提升机构等来说其优点不是很明显。但是从高层提升来说,其优点与其他的机构来说优点是很突出的。首先,众所周知钢丝绳具有很好的挠性。所以,可以通过加配重的方法来节省功耗。也可以通过动滑轮机构来减少提升力,从而简化对机构对这方面的要求。其次,从结构上分析,可结合各种起重设备和车库的特点,设计出各种特色的提升机构。不但可用于垂直提升车库,也在其他形式的车库中得到充分的运用。再者,从功能上分析,通过其他辅助结构（如导轨等）,可达到较好的平稳度和准确度而且噪音很小。最后。管理和维护都很方便,润滑要求不象链条传动和齿条传动要求那么高。

四、对联轴器的分析和选用

联轴器主要用于制造、装配和运输条件限制或使用要求导致往往要将机器分成几个独立的部件或零件,而各零件、部件间的轴又需要联接或既能联接又能分离的场合。联轴器可根据内部是否包含弹性元件分为刚性联轴器和弹性联轴器。刚性联轴器中又有固定式和可移式两种,刚性固定式联轴器用于两轴严格对中,并在工作中不发生相对偏移的场合。可移式联轴器允许两轴有一定程度的偏移。弹性联轴器中因含弹性元件,不仅能在不同程度上补偿两轴的相对偏移还具有缓冲、消除振动的性质。它的类型主要有:梅花形弹性联轴器、弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器等等。联轴器类型的选择主要根据机器工作的特点及要求,结合联轴器的性能考虑下列因素选择合适的类型。

五、总结

本套说明书对机械式立体车库的提升机构进行了详细的设计、分析和计算。此套方案确立是通过关联性很强的计算、选用和设计连接到一起的,首先要确定箱体的重量,根据箱体的重量和曳引轮计算出实际功率再选用电动机,再根据曳引轮输入的转矩计算出减速器的转矩而选用减速器。最后再根据计算转矩选择联轴器。由于本方案结构对称的优点使得设计过程就只需要设计一个传动路径。本方案的四角提升使得箱体在上升下降过程运行平稳等等。另外,本方案设计较为新颖给人耳目一新的感觉。从设计上讲,本方案达到了设计预期的目的,实现了车辆上下运行的功能,解决了立体车库较重要的机械传动部分的问题。

浅谈电机在立体车库中的应用

李 洋

长江大学 机械学院

【摘　要】立体车库随着汽车工业的发展而兴起,它以节省占地面积、经济、安全等优点而深受社会的欢迎,具有广阔的发展前景。因此,我选择了设计一套立体车库的提升机构作为研究课题。

【关键词】立体车库 机械传动 提升机构

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