ATmega单片机简介
ATMEGA8515L单片机相关特点介绍与IC解密
ATMEGA8515L单⽚机相关特点介绍与IC解密 芯⾕科技芯⽚解密中⼼所有解密型号均经过多次实验验证和分析，在可靠的前提下才对客户母⽚进⾏实际解密，可最⼤限度确保客户母⽚的安全性及IC解密的有效性、可靠性。
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ATMEGA8515L 特性： ⾼性能、低功耗AVR ？8 位微控制器； RISC结构：130 条强⼤指令，⼤多数指令执⾏时间为单个时钟周期； 130×8 位通⽤⼯作寄存器； 全静态⼯作，⼯作于16MHz 时性能⾼达16MIPS； ⽚上2 周期乘法器； ⾮易失性程序和数据存储器； 8KB 系统内⾃编程Flash （寿命：10000 次写⼊/擦除周期）； 可选的具有独⽴锁定位的启动代码段； 在系统内编程由芯⽚启动程序； 真正的读写操作； 512 字节EEPROM（寿命：100000写⼊/擦除周期）； 512 字节⽚内SRAM； 多达64KB可选外部存储器空间； 对锁定位进⾏软件加密，外设特点：1个带有独⽴分频器⽐较模式的8 位定时器/计数器； 1个带有独⽴分频器、⽐较模式和捕捉模式的16位定时器/ 计数器； 3个PWM 通道； 可编程串⾏USART； 主/从SPI 串⾏接⼝； 具有独⽴⽚内振荡器的可编程看门狗定时器； ⽚上模拟⽐较器； 特殊的处理器特点：电源复位和可编程掉电检测； 内部标定RC振荡器； ⽚外/⽚内中断源； 3 种睡眠模式：空闲、掉电和待机模式； I/O和封装：35个可编程I/O⼝； 44引脚TQFP和44引脚PLCC封装； ⼯作电压：2.7 ～5.5V； 速度等级：0 ～8MHz。
ATmega 系列单片机原理及应用
第4章 ATmega单片机的中断系统及定时器
第5章 ATmega16单片机的串行通信接口
第6章 ATmega单片机的模拟接口及使用方法
第7章 ATmegaC语言实用程序控制流
第8章 ATmega硬件和实用程序
第9章 编译器和集成开发环境
附录
参考文献
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2.2.1 结构综述
2.2.2 ALu算术逻辑单元
2.2.3 状态寄存器
2.2.4 通用寄存器文件
2.2.5 X、Y、z寄存器
2.2.6 堆栈指针
2.2.7 指令执行时序
2.2.8 中断与中断处理
2.3 AVR ATmegal6的存储器
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1.1 微机发展史简介
1.2 单片机与微机
1.3 嵌入式系统
1.3.1 嵌入式系统的定义与特点
1.3.2 嵌入式系统与单片机
1.4 AVR单片机简介
1.4.1 AVR单片机的主要特点
1.4.2 AVR单片机系列产品
1.5 单片机的应用特点
本书可以作为计算机专业的本科教材，也可以作为自动化、仪器仪表、机电一体化等专业的本科生和研究生教材和相关技术人员的参考书。为方便教师教学，本书配有教学课件，欢迎选用本书作为教材的老师索取，索取邮箱：llm7785@sina．tom。
ATmega128单片机概述、系统结构解析知识讲解
2）AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本多方 面取得优化平衡，是高性价比的单片机。
3）内嵌高质量的 Flash程序存储器，擦写方便，支持 ISP和IAP，便于产品 的调试、开发、生产、更新。
AT90S1200/2313/8515/8535 AT89C51
高档ATmega系列单片机
ATmega8/16/32/64/128 存储容量为8/16/32/64/128KB ATmega8515/8535
64脚
6/78 导航、制导与控制
内容
1、AVR单片机简介
AVR单片机主要特性 AVR系列单片机的选型
ATmega128单片机 概述、系统结构
夏洁 2009年3月
1
内容
一、 ATmega128单片机概述系统结构
1、AVR单片机简介（主要特性、选型） 2、ATmega128单片机
二、 ATmega128单片机系统结构
2/78 导航、制导与控制
1、AVR单片机简介
ATMEL公司介绍
是世界上著名的高性能、低功耗、非易失性存 储器和数字集成电路的一流半导体制造公司。
1997年，ATMEL公司出于市场需求，推出 了全新配置的精简指令集RISC单片机高速 8位单片机，简称为AVR。
广泛应用于计算机外设、工业实时控制， 仪器仪表、通信设备、家用电器等各个领 域。
3/78 导航、制导与控制
1.1 AVR单片机主要特性
衡量单片机性能的重要指标
高可靠性、功能强、高速度、低功耗、低价位
ATmega128单片机结构框图
ATmega系列单片机原理及应用第1章单片机综述课件
RAM(B)
0
0
0
0
0
0
128 128 0
0
快速寄存器 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
指令条数 90 90 90 90 90 90 128 128 90 90
I/O Pins 6
6
6
6
6
6
16 16 20 20
中断数
4
4
5
5
5
8
11 11 5
5
外部中断数1 1
1
1
1
1
1
1
3
5
5
20 20
中断数
3
3
10 10 2
2
2
2
14 14
外部中断数 1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
SPI
11
UART
11
11
TWI4
硬件乘 法器
8位定时 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 器
16位定 时器
11
11
PWM
11
11
看门狗 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 定时器
实时时 钟
模拟比 Y Y Y Y 较器
1
1
1
（+5） （+5） （+5） （+5） （+5） （+5） （+8） （+8） （+8） （+8）
SPI
16
16
UART
15 15
TWI4
14 14
硬件乘法 器
8位定时器 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1
第4章 ATmega 单片机
ATmega的中断系统及定时器 第4章 ATmega的中断系统及定时器
计数器中断屏蔽寄存器（ （3）定时 计数器中断屏蔽寄存器（TIMSK） ）定时/计数器中断屏蔽寄存器 ）
• 例4.8 TIMSK＝0x01 //表示 中断溢出允许 表示T0中断溢出允许 ＝ 表示 • 位0—TOIE0：T/C0溢出中断允许标志位 ： 溢出中断允许标志位 • 当TOIE0被设置为“1”，且状态寄存器中的 位被 被设置为“ ，且状态寄存器中的I位被 被设置为 置位“ 时 将使能T/C0溢出中断。若在 溢出中断。 置位“1”时，将使能 溢出中断 若在T/C0上 上 发生溢出时，则执行T/C0溢出中断服务程序。 溢出中断服务程序。 发生溢出时，则执行 溢出中断服务程序
ATmega的中断系统及定时器 第4章 ATmega的中断系统及定时器
ATmega的中断系统及定时器 第4章 ATmega的中断系统及定时器
当选用使用外部时钟源时，无论T0引脚是否定义 当选用使用外部时钟源时，无论 引脚是否定义 为输出功能， 为输出功能，在T0引脚上的逻辑信号电平的变化 引脚上的逻辑信号电平的变化 都会驱动T/C0计数，这个特性允许用户通过软件 都会驱动 计数， 计数 来控制计数。 来控制计数。
ATmega的中断系统及定时器 第4章 ATmega的中断系统及定时器
2、 8位定时 计数器 、 位定时 计数器0 位定时/计数器
• 8位T/C0单元是一个可编程计数器，计数值 位 单元是一个可编程计数器， 单元是一个可编程计数器 保存在寄存器TCNT0中。 保存在寄存器 中 • 计数器单一向上计数，一旦寄存器 计数器单一向上计数，一旦寄存器TCNT0 的同时， 为 0x00的同时 ， 置溢出标志位 的同时 置溢出标志位TTOV0位为 位为 可以用于申请中断， “1”。标志位 。标志位TOV0可以用于申请中断，也 可以用于申请中断 可以作为计数器的第9位使用 位使用。 可以作为计数器的第 位使用。用户可以通 过写入TCNT0寄存器初值来调整计数器溢 过写入 寄存器初值来调整计数器溢 出的时间间隔。 出的时间间隔。
atmega328p单片机原理
atmega328p单片机原理
ATmega328P是一款常用的8位单片机微控制器，在嵌入式系统
设计和开发领域广泛应用。
它由Atmel公司设计，具有高性能、低功耗、易于编程和扩展性强等优点，被广泛应用于各种电子设备中，如智能家居、智能穿戴、迷你机器人等。
ATmega328P单片机是基于Harvard架构的微处理器，具有32KB
的闪存程序存储器和2KB的SRAM数据存储器，以及1KB的EEPROM存储器，支持SPI、I2C、USART等多种通信协议。
它具有23个可编程
输入/输出引脚，包括14个数字输入/输出引脚和6个模拟输入引脚，还有一个复合输入/输出引脚。
ATmega328P单片机可以通过使用Arduino IDE等软件进行编程，以实现各种功能和应用。
它支持C语言和汇编语言编程，并且拥有丰富的编程库和示例代码，在编写程序时，可以直接调用库函数，简化开发流程。
除此之外，ATmega328P单片机还集成了许多硬件模块，如定时器、PWM、ADC、SPI、I2C、USART等，这些模块可以大大增强单片机的功能和性能，使得开发者可以快速构建各种电子设备。
总之，ATmega328P单片机是一款高性能、低功耗、易于编程和
扩展性强的微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统设计和开发领域。
有了它，开发者可以轻松地实现各种电子设备的功能和应用，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
- 1 -。
ATmega128单片机概述、系统结构解析
内部晶振 晶振 JTAG接口 编程计数器 堆栈指针 晶振 时序控制
在线调试
编程Flash
边界扫描
指令寄存器
通用 寄存器 中断单元
编程逻辑
指令译码器
控制线
状态寄存器
两线接口
模 拟 比 较 器
端口E 数据寄存器
端口E方向 数据寄存器
端口B 数据寄存器
端口B方向 数据寄存器
ATmega128单片机概述 ATmega128单片机引脚功能
导航、制导与控制
7/78
2.1 ATmega128单片机概述
基于AVR低功耗CMOS 8位微控制器，近1MIPS/MHz。 6种省电模式: 空闲模式Idle：CPU 停止工作，其他子系统继续工作；
ADC 噪声抑制模式：CPU 和所有的I/O 模块停止运行， 而异步定时器和ADC 继续工作；
导航、制导与控制 18/78
二、ATmega128单片机的 系统结构
19
ATmega128单片机的系统结构 主要内容
1、ATmega128的CPU内核
2、ATmega128 存储器 3、系统时钟及其选项 4、系统控制和复位 5、ATmega128 的中断向量 6、I/O端口 7、定时器/ 计数器（T/C） 8、模数转换器 A/D
AVR 中断响应时间最少为4个时钟周期。 若中断发生时MCU 处于睡眠模式，中断响应时间增加 到8个时钟周期。 中断返回亦需4个时钟。
导航、制导与控制 27/78
1.6.2 ATmega128的中断响应时间
内容
1、ATmega128的CPU内核
2、ATmega128 存储器
ATmega单片机简介完整版
A T m e g a单片机简介集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]A T M E G A8单片机2006年10月24日星期二09:15P.M.ATmega8是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高档单片机。
在AVR 家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。
但由于采用了小引脚封装（为DIP28和TQFP/MLF32），所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。
ATmega8的这些特点，使其成为一款具有极高性能价格比的单片机，深受广大单片机用户的喜爱，在产品应用市场上极具竞争力，被很多家用电器厂商和仪器仪表行业看中，从而使ATmega8迅速进入大批量的应用领域。
ATmega系列单片机属于AVR中的高档产品，它承袭了AT90所具有的特点，并在AT90（如AT9058515、AT9058535）的基础上，增加了更多的接口功能，而且在省电性能。
稳定性、抗干扰性以及灵活性方面考虑得更加周全和完善。
ATmega8是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVRRISC结构的8位单片机。
AVR 单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU（算术逻辑单元）直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令同时访问（读写）两个独立寄存器的操作。
这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期。
因此，ATmega8可以达到接近1MIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。
ATmega8的主要性能如下：*高性能、低功耗的8位AVR微控制器，先进的RISC精简指令集结构130条功能强大的指令，大多数为单时钟周期指令32个8位通用工作寄存器工作在16MHz时，具有16MIPS的性能片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟周期）*片内集成了较大容量的非易失性程序和数据存储器以及工作存储器8K字节的Flash程序存储器，擦写次数：＞10000次支持可在线编程（ISP）、可在应用自编程（IAP）带有独立加密位的可选BOOT区，可通过BOOT区内的引导程序区（用户自己写入）来实现IAP编程。
ATmega8中文资料
ATmega8中文资料ATmega8 是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高档单片机。
在AVR家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。
但由于采用了小引脚封装（为DIP 28和TQFP/MLF32），所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。
ATmega8的这些特点，使其成为一款具有极高性能价格比的单片机，深受广大单片机用户的喜爱，在产品应用市场上极具竞争力，被很多家用电器厂商和仪器仪表行业看中，从而使ATmega8迅速进入大批量的应用领域。
ATmega系列单片机属于AVR中的高档产品，它承袭了AT90所具有的特点，并在AT90（如 AT9058515、AT9058535）的基础上，增加了更多的接口功能，而且在省电性能。
稳定性、抗干扰性以及灵活性方面考虑得更加周全和完善。
ATmega8 是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVR RISC结构的8位单片机。
AVR单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU（算术逻辑单元）直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令同时访问（读写）两个独立寄存器的操作。
这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期。
因此， ATmega8可以达到接近1MIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。
ATmega8的主要性能如下：*高性能、低功耗的8位AVR微控制器，先进的RISC精简指令集结构130条功能强大的指令，大多数为单时钟周期指令32个8位通用工作寄存器工作在16MHz时，具有16MIPS的性能片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟周期）*片内集成了较大容量的非易失性程序和数据存储器以及工作存储器8K字节的Flash程序存储器，擦写次数：＞10000次支持可在线编程（ISP）、可在应用自编程（IAP）带有独立加密位的可选BOOT区，可通过BOOT区内的引导程序区（用户自己写入）来实现IAP编程。
atmega熔丝位 -回复
atmega熔丝位-回复Atmega熔丝位是一个关键的硬件配置选项，它直接影响到单片机的行为。
在本文中，我将一步一步解释Atmega熔丝位的概念以及如何正确设置它们。
Atmega系列单片机是由Microchip Technology公司（前称Atmel）生产的一种低功耗、高性能的8位微控制器。
它们被广泛应用于各种应用领域，包括消费电子、工业自动化、汽车电子等。
Atmega单片机的主要特点是其灵活性和可配置性，其中一个关键配置选项就是熔丝位。
熔丝位是单片机内部的一组配置选项，可以用来设置各种功能和参数。
熔丝位的设置通常在单片机编程时进行，一旦设置完成，就无法再更改。
因此，在设置熔丝位之前，我们必须清楚了解每个选项的含义和影响。
首先，我们需要知道Atmega熔丝位的结构。
在大多数Atmega单片机中，熔丝位是由一系列分组的位组成的。
每个位控制一个特定的功能或参数。
这些位可以设置为逻辑1或逻辑0，具体取决于所需的配置选项。
例如，在某个特定的Atmega单片机中，第一个熔丝位可能用于设置时钟源，第二个熔丝位用于选择引脚功能，第三个熔丝位用于启用或禁用自动复位功能等等。
每个熔丝位的具体位置和作用会因单片机型号而异，因此在设置熔丝位之前，我们必须参考单片机的数据手册。
为了正确设置熔丝位，我们需要了解每个熔丝位的含义和可能的取值。
这些信息通常可以在单片机的数据手册或相关技术文档中找到。
在数据手册中，我们可以找到一个详细的熔丝位表，其中列出了每个位的名字、取值和作用。
下一步是根据应用需求选择正确的配置选项。
例如，如果我们的应用需要一个特定的时钟源，我们需要找到对应的熔丝位，并将其设置为适当的取值。
类似地，如果我们需要启用某个特定的功能，我们需要找到对应的熔丝位，并将其设置为适当的取值。
一旦我们确定了正确的配置选项，就可以开始设置熔丝位了。
在大多数情况下，我们可以使用专门的编程器或集成开发环境（IDE）来设置熔丝位。
ATmega128 ATmega128L 介绍
ＡＴｍｅｇａ１２８ ＡＴｍｅｇａ１２８Ｌ 介绍
ＡＴｍｅｇａ１２８ ＡＴｍｅｇａ１２８Ｌ 介绍
ＡＴｍｅｇａ１２８／１２８Ｌ 带 １２８Ｋ 字节 ＦＬＡＳＨ 的在线可编程 ８ 位微控制 器 是 ＡＶＲ 系列中功能最强的单片机，掌握了 ＡＴｍｅｇａ１２８ 的开发应用， 对其它 ＡＶＲ 单片机的开发应用等于杀鸡用牛刀，快极了 １ 特 点
B 口是一个8 位双向I／O口 每一个引脚都有内部可选上拉电阻 B 口的输出缓冲有对称的驱动特 性 包括吸收和输出电流 当作为输入时 如果外部被拉低 由于上拉电阻的存在引脚将输出电流 在 复位过程中 B 口为三态 即使此时时钟还未起振 B 口还可以用做多种特殊用途 请参阅手册 Port C (PC7..PC0)
通过编程 M103C 熔丝 ATmega128 将在上述RAM I/O引脚和中断向量等方面与ATmega103 兼 容 然而 在这一兼容模式下一些 ATmega128 所拥有的新特性就没有了 • 仅有异步模式的一个 USART 而不是两个 波特率寄存器只有低八位有效 • 一个带两个比较寄存器的16位定时/计数器 而不是两个带三个比较寄存器的16位定时/计数器 • 不支持两线串行接口 • C 口只能作为输出 • G 口只有替换功能(而不是通用 I/O 口) • F 口只能作为数字输入和ADC的模拟输入 • 不支持Boot 装载功能 • 不能调整内部RC振荡器的频率 • 外部存储器接口不能释放任何地址引脚作为通用 I/O 也不能为不同的外部存储器地址区设置不同的 等待状态 另外 还有一些与ATmega103的细小差别 • MCUCSR 中只有 EXTRF 和 PORF • 看门狗超时改变不要求时序 • 外部中断脚 3 - 0 只能作为低电平中断 • USART 没有 FIFO 缓冲 所以数据溢出更早 ATmega103 中未用到的 I/O 位应置 0 以确保在 ATmega128 中的相同操作
atmega32a 编程
atmega32a 编程ATmega32A是一款8位单片机，由Atmel（爱特梅尔）公司生产。
该单片机内置有32KB的闪存和2KB的SRAM，并支持多种外设接口，如USART、SPI和I2C等。
它是一种功能强大、适合各种应用的微控制器。
ATmega32A的编程可以使用C语言或汇编语言。
C语言是一种高级编程语言，它提供了丰富的函数库和易于理解的语法，使嵌入式系统的开发更加方便和高效。
汇编语言则更加接近底层硬件，可以对单片机的寄存器和位进行直接操作，适用于对性能和资源要求较高的应用场景。
编写ATmega32A的程序时，首先需要了解单片机的硬件结构和功能。
ATmega32A具有多个端口，每个端口拥有8个引脚。
这些引脚可以用作输入或输出，并支持中断功能。
此外，该单片机还提供了定时器、计数器、PWM和ADC等功能。
在编程过程中，可以使用AVR Studio或Atmel Studio等集成开发环境（IDE）来编写、调试和下载程序。
这些IDE提供了丰富的工具和调试功能，方便程序的开发和调试。
编程ATmega32A的第一步是设置端口方向。
端口方向决定了引脚是输入还是输出。
可以使用寄存器来设置端口方向，如DDRA、DDRB等。
比如，若要将端口A的引脚0设置为输出，可以使用以下代码：```cDDRA |= (1 << PA0);```然后，可以使用寄存器来读取或写入引脚的状态。
例如，要将引脚B5设置为高电平，可以使用以下代码：```cPORTB |= (1 << PB5);```还可以使用寄存器来读取引脚的状态，如判断引脚C2是否为高电平：```cif(PINC & (1 << PC2)) {//引脚C2为高电平} else {//引脚C2为低电平}```除了端口的操作外，ATmega32A还提供了丰富的功能模块，如定时器、计数器和ADC等。
这些模块可以通过设置相关寄存器来配置和控制。
atmega8原理及应用手册
atmega8原理及应用手册摘要：I.简介- ATmega8单片机的背景和特点II.原理- ATmega8单片机的基本结构和工作原理- ATmega8单片机的核心组件和功能III.应用领域- ATmega8单片机在嵌入式系统和自动化领域的应用- ATmega8单片机在消费电子和通信领域的应用IV.开发工具与技术- AVR Studio开发环境- GCC编译器- ATmega8单片机的编程与调试技巧V.结论- ATmega8单片机的发展趋势和市场前景正文：I.简介ATmega8单片机是Atmel公司于2002年推出的一款高性能AVR单片机。
其内部集成了大容量的存储器和丰富的硬件接口电路，具有AVR高档单片机Mege系列的全部性能和特点。
ATmega8采用了小引脚封装，价格低廉，且系统内可编程，因此被广泛应用于各种嵌入式系统和自动化领域。
II.原理ATmega8单片机的基本结构包括：AVR核、指令缓存、程序计数器、数据缓存、内存空间、外围设备接口等。
AVR核是单片机的核心，负责执行指令和处理数据。
指令缓存用于暂存从内存中读取的指令，程序计数器用于存储下一条要执行的指令地址。
数据缓存则用于存储处理过程中的数据。
内存空间包括数据存储器和程序存储器，用于存储程序和数据。
外围设备接口用于与外部设备进行通信。
ATmega8单片机的核心组件包括：定时器/计数器、中断控制器、串行通信接口、定时器/中断控制器、看门狗定时器等。
定时器/计数器用于计时和计数，中断控制器用于处理外部中断信号，串行通信接口用于实现串行通信，定时器/中断控制器用于定时中断处理，看门狗定时器用于检测系统是否异常。
III.应用领域ATmega8单片机广泛应用于嵌入式系统和自动化领域，如工业控制、智能家居、医疗设备等。
在消费电子和通信领域，ATmega8单片机也得到了广泛的应用，如智能手机、平板电脑、通信基站等。
IV.开发工具与技术ATmega8单片机的开发工具包括AVR Studio开发环境、GCC编译器等。
1_ATmega128单片机概述_系统结构
内部晶振 晶振 JTAG接口 编程计数器 堆栈指针 晶振 时序控制
在线调试
编程Flash
边界扫描
指令寄存器
通用 寄存器 中断单元
编程逻辑
指令译码器
控制线
状态寄存器
两线接口
模 拟 比 较 器
端口E 数据寄存器
端口E方向 数据寄存器
端口B 数据寄存器
端口B方向 数据寄存器
控制线
状态寄存器
两线接口
模 拟 比 较 器
端口E 数据寄存器
端口E方向 数据寄存器
端口B 数据寄存器
端口B方向 数据寄存器
端口D 数据寄存器
端口D方向 数据寄存器
端口G 数据寄存器
端口G方向 数据寄存器
端口E驱动
端口B驱动
端口D驱动
端口G驱动
导航、制导与控制
9/78
ATmega128产品特点
1）RICS结构
堆栈指针指向位于SRAM 的函数及中断堆栈。堆栈空间 必须在调用函数或中断使能之前定义。指针必须指向高于 $60 的地址。
用PUSH 指令推数据入栈时，堆栈指针将减一； 当调用函数或中断时，指针将减二。 使用POP 指令时，堆栈指针将加一； 而用RET 或RETI 返回时，指针将加二。
导航、制导与控制 20/78
1、ATmega128的CPU内核
1.1 AVR CPU内核的结构 1.2 状态寄存器 1.3 通用寄存器结构 1.4 X、Y、Z寄存器 1.5 堆栈指针 1.6 复位和中断处理
导航、制导与控制
21/78
1.1 AVR CPU内核的结构图
AVR 采用了Harvard 结构， 具有独立的数据和程序总 线。
ATmega16单片机中文技术资料
ATmega16单片机中文技术资料一、概述ATmega16是一款高性能、低功耗的8位微控制器，由Atmel公司推出。
它基于AVR增强型RISC结构，拥有丰富的外设资源和灵活的编程特性，广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。
二、主要特性1. 内核：AVR增强型RISC结构，最高工作频率为16MHz。
2. 存储：16KB的程序存储器（Flash）、512B的EEPROM和1KB 的SRAM。
3. 外设接口：32个通用I/O口、8个通道的10位ADC、2个8位定时器/计数器、1个16位定时器/计数器、1个串行通信接口（USART）、1个串行外设接口（SPI）和1个两线接口（TWI）。
4. 工作电压：2.7V至5.5V，支持低功耗模式。
5. 封装：采用TQFP和PDIP封装，便于嵌入式系统设计。
三、引脚功能1. VCC：电源正极，接2.7V至5.5V电压。
2. GND：电源负极，接地。
3. PA0PA7：端口A，具有通用I/O、模拟输入和外围设备功能。
4. PB0PB7：端口B，具有通用I/O、JTAG接口和外围设备功能。
5. PC0PC7：端口C，具有通用I/O、模拟输入和外围设备功能。
6. PD0PD7：端口D，具有通用I/O和外围设备功能。
7. XTAL1/XTAL2：晶振输入/输出，用于外部晶振或陶瓷谐振器。
8. AVCC：模拟电源，为ADC和模拟电路提供电源。
10.RESET：复位输入，低电平有效。
四、编程与开发1. 编程语言：支持C语言和汇编语言编程。
2. 开发工具：可使用Atmel Studio、AVR Studio等集成开发环境进行程序编写、编译和调试。
3. 烧录方式：通过ISP、JTAG、HVPP等接口进行程序烧录。
本文档旨在为您提供ATmega16单片机的中文技术资料，帮助您更好地了解这款微控制器，为您的项目开发提供支持。
后续内容将详细介绍ATmega16的外设功能、编程方法及应用实例。
第3章 ATmega 单片机的指令系统
– 通常指令采用二进制、十六进制和助记符三种表示方式。
• 现在决大多数单片机都提供相应的，能够在PC上工作的的 开发平台，其最基本的功能就是提供用户编写汇编代码的 源程序，并能将汇编源程序翻译成二进制的机器码，生成 可下载的目标代码文件。
第第13章章：A单Tm片eg机a单综片述机的指令系统
AVR指令系统中使用的符号
• 1．状态寄存器与标志位
– SREG： 8位状态寄存器，其中每一位的定义为：ITHSVNZC
• 2．寄存器和操作码
– Rd： 目的（或源）寄存器，取值为R0～R31或R16～R31（取决于指 令）。
– Rr： 源寄存器，取值为R0～R31。 – A： I/O寄存器，取值为0～63或0～31（取决于指令）。 – b： I/O寄存器中的指定位，常数（0～7）。 – s： 状态寄存器SREG中的指定位，常数（0～7）。 – K： 立即数，常数（0～255）。 – k： 地址常数，取值范围取决于指令。 – q： 地址偏移量常数（0～63）。 – X、Y、Z：地址指针寄存器（X=R27:R26；Y=R29:R28；Z=R31:R30）。
9、程序存储器空间取常量寻址
• 程序存储器空间取常量寻址主要从程序存储器Flash中 取常量，此种寻址方式只用于指令LPM。程序存储器 中常量字节的地址由地址寄存器Z的内容确定。
• Z寄存器的高15位用于选择字地址（程序存储器的存储 单元为字），而Z寄存器的最低位Z(d0)用于确定字地 址的高/低字节。若d0=0，则选择字的低字节；d0=1， 则选择字的高字节。
• 由于CPU结构的不同，每一种CPU的指令和功能也不同，因此学 习AVR，就必须要了解它的指令结构、功能和特点。只有在此基 础上，才能更清楚的了解AVR的硬件使用，编写出好的系统程序。
atmega 内部上拉电阻
atmega 内部上拉电阻Atmega是一款常见的单片机系列，由Atmel公司（现在合并为Microchip）生产。
在Atmega单片机中，有许多引脚都支持内部上拉电阻功能。
什么是内部上拉电阻？内部上拉电阻是一种电阻，可以在单片机的引脚和电源之间建立连接。
当没有外部电阻时，引脚将自动连接到电源，并可以被拉高为高电平状态。
这个状态被称为上拉状态，因为引脚上的电压被拉高了。
为什么要使用内部上拉电阻？在许多应用中，需要对引脚进行输入操作，即读取引脚的电平状态。
然而，当引脚未连接到任何电源或外部电路时，引脚上的电压会变得不确定，可能是高电平，也可能是低电平。
这对于应用来说是不可靠的，因为我们无法准确地确定引脚的状态。
为了解决这个问题，我们可以使用外部上拉电阻来确保引脚在未连接时保持在定义的状态（通常是高电平）。
但是，使用外部电阻需要额外的硬件电路，并且增加了设计的复杂性和成本。
这就是为什么Atmega单片机的内部上拉电阻功能非常有用。
它允许我们使用简单的代码设置引脚的上拉状态，而无需使用额外的硬件电路。
如何使用Atmega的内部上拉电阻？在Atmega单片机中，我们可以通过配置端口的数据方向寄存器（DDR）和端口输入/输出寄存器（PORT）来控制引脚的上拉状态。
1.首先，我们需要将引脚设置为输入模式。
这可以通过将对应引脚的DDR寄存器中的相应位配置为0来实现。
例如，如果我们要配置引脚PB0为输入模式，我们可以将DDRB寄存器中的第0位设置为0。
2.接下来，我们需要设置引脚的上拉状态。
这可以通过将对应引脚的PORT寄存器中的相应位配置为1来实现。
例如，如果我们要将引脚PB0的上拉状态设置为高电平，我们可以将PORTB寄存器中的第0位设置为1。
通过这样的配置，引脚将自动连接到电源上，并且电平被拉高为高电平。
需要注意的是，引脚的状态还受到外部电路的影响。
当有外部电路连接到引脚时，其电平状态将由外部电路决定，而不是由内部上拉电阻决定。
Atmega8&16引脚图与中文资料
Atmega8的引脚ATmega8中文资料ATmega8 是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高档单片机。
在AVR家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEG E系列的全部性能和特点。
但由于采用了小引脚封装（为DIP 28和TQFP/ML F32），所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。
ATmega8的这些特点，使其成为一款具有极高性能价格比的单片机，深受广大单片机用户的喜爱，在产品应用市场上极具竞争力，被很多家用电器厂商和仪器仪表行业看中，从而使ATmega8迅速进入大批量的应用领域。
ATmega系列单片机属于AVR中的高档产品，它承袭了AT90所具有的特点，并在AT90（如AT9058515、AT9058535）的基础上，增加了更多的接口功能，而且在省电性能。
稳定性、抗干扰性以及灵活性方面考虑得更加周全和完善。
ATmega8 是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVR RISC结构的8位单片机。
AVR单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU（算术逻辑单元）直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令同时访问（读写）两个独立寄存器的操作。
这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期。
因此，ATmega8可以达到接近1MIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。
ATmega8的主要性能如下：*高性能、低功耗的8位AVR微控制器，先进的RISC精简指令集结构130条功能强大的指令，大多数为单时钟周期指令32个8位通用工作寄存器工作在16MHz时，具有16MIPS的性能片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟周期）*片内集成了较大容量的非易失性程序和数据存储器以及工作存储器8K字节的Flash程序存储器，擦写次数：＞10000次支持可在线编程（ISP）、可在应用自编程（IAP）带有独立加密位的可选BOOT区，可通过BOOT区内的引导程序区（用户自己写入）来实现IAP编程。
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A T m e g a单片机简介 Revised final draft November 26, 2020
A T M E G A8单片机2006年10月24日星期二09:15P.M.
ATmega8是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高档单片机。
在AVR 家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。
但由于采用了小引脚封装（为DIP28和TQFP/MLF32），所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。
ATmega8的这些特点，使其成为一款具有极高性能价格比的单片机，深受广大单片机用户的喜爱，在产品应用市场上极具竞争力，被很多家用电器厂商和仪器仪表行业看中，从而使ATmega8迅速进入大批量的应用领域。
ATmega系列单片机属于AVR中的高档产品，它承袭了AT90所具有的特点，并在AT90（如AT9058515、AT9058535）的基础上，增加了更多的接口功能，而且在省电性能。
稳定性、抗干扰性以及灵活性方面考虑得更加周全和完善。
ATmega8是一款采用低功耗CMOS工艺生产的基于AVRRISC结构的8位单片机。
AVR 单片机的核心是将32个工作寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU（算术逻辑单元）直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令
同时访问（读写）两个独立寄存器的操作。
这种结构提高了代码效率，使得大部分指令的执行时间仅为一个时钟周期。
因此，ATmega8可以达到接近1MIPS/MHz的性能，运行速度比普通CISC单片机高出10倍。
ATmega8的主要性能如下：
*高性能、低功耗的8位AVR微控制器，先进的RISC精简指令集结构130条功能强大的指令，大多数为单时钟周期指令32个8位通用工作寄存器工作在16MHz时，具有16MIPS的性能片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟周期）*片内集成了较大容量的非易失性程序和数据存储器以及工作存储器8K字节的Flash程序存储器，擦写次数：＞10000次支持可在线编程（ISP）、可在应用自编程（IAP）带有独立加密位的可选BOOT区，可通过BOOT区内的引导程序区（用户自己写入）来实现IAP编程。
512个字节的E2PROM，擦写次数：100000次1K字节内部SRAM可编程的程序加密位*丰富强大的外部接口（Peripheral）性能
2个具有比较模式的带预分频器（SeparatePrescale）的8位定时/计数器
1个带预分频器（SeParatPrescale），具有比较和捕获模式的16位定时／计数器1个具有独立振荡器的异步实时时钟（RTC）
3个PWM通道，可实现任意＜16位、相位和频率可调的PWM脉宽调制输出
8通道A/D转换（TQFP、MLF封装），6路10位A/D+2路8位A/D
6通道A/D转换（PDIP封装），4路10位A/D+2路8位A/D
1个I2C的串行接口，支持主/从、收/发四种工作方式，支持自动总线仲裁
1个可编程的串行USART接口，支持同步、异步以及多机通信自动地址识别
1个支持主/从（Master/Slave）、收/发的SPI同步串行接口
带片内RC振荡器的可编程看门狗定时器
片内模拟比较器
*特殊的微控制器性能
可控制的上电复位延时电路和可编程的欠电压检测电路
内部集成了可选择频率（l/2/4/8MHZ）、可校准的RC振荡器
外部和内部的中断源18个
五种睡眠模式：空闲模式（Idle）、ADC噪声抑制模式（ADCNoiseReduction）。
省电模式（Power－save）、掉电模式（Power－down）、待命模式（Standby）
*I/O口和封装
最多23个可编程I/O口，可任意定义I/O的输入/输出方向；输出时为推挽输出，驱动能力强，可直接驱动LED等大电流负载：输入口可定义为三态输入，可以设定
带内部上拉电阻，省去外接上拉电阻
28脚PDIP封装，32脚TQFP封装和32脚MLF封装*宽工作电压
?2.7V-5.5V（ATmega8L）
4.5V-
5.5V（ATmega8）
*高运行速度
?O-8MHz（ATmega8L）
0-16MHz（ATmega8）
*低功耗
正常模式（Active）：3.6mA
空闲模式（IdleMode）：1.0mA
掉电模式（Power－downMode）：0.5uA。