边坡无线监测系统的应用
gps边坡监测
GPS边坡监测1. 引言边坡是山体地质中的重要组成部分,其稳定性对于保护周边环境和确保人民生命财产安全至关重要。
随着科技的发展,全球定位系统(GPS)被广泛应用于边坡的监测和预警工作中。
本文将介绍GPS边坡监测的原理、方法和应用。
2. GPS边坡监测原理GPS边坡监测原理基于卫星定位技术和地壳运动观测。
GPS系统通过全球范围内的卫星,利用三角测量的原理,能够实时测量地球上任意点的经度、纬度和高度。
结合时间的测量,GPS可以监测地壳的运动和变形情况。
3. GPS边坡监测方法3.1 GPS安装和布设GPS边坡监测需要在边坡上安装一定数量的GPS接收机。
接收机的数量和布设位置决定了监测的精度和范围。
通常情况下,需要选择能够获得较好信号质量的地点,同时确保仪器之间的相互关系满足测量要求。
3.2 GPS数据采集和处理GPS接收机会实时接收卫星信号,并将数据传输给数据采集系统。
数据采集系统会将接收到的数据进行存储和处理。
常见的处理方法包括数据平滑、差分增强和误差修正等,以提高测量的精度和可靠性。
3.3 数据分析与解释通过对GPS数据的分析与解释,可以获得边坡的运动和变形情况。
常用的分析方法包括位移监测、速度监测和变形预测等。
这些分析结果对于评估边坡的稳定性、预警和提供决策支持具有重要意义。
4. GPS边坡监测应用4.1 边坡稳定性评估GPS边坡监测可以提供边坡的运动和变形信息,为边坡稳定性评估提供数据支持。
通过对监测数据的分析,可以评估边坡的稳定性,并及时采取相应的措施,以降低发生地质灾害的风险。
4.2 边坡预警系统利用GPS边坡监测数据,可以建立边坡的预警系统。
预警系统会根据实时监测数据,判定边坡是否达到预警条件,并及时发出警报信号,以提醒相关人员采取应急措施,确保人员的安全。
4.3 工程决策支持GPS边坡监测结果可以应用于工程决策中。
根据边坡的运动和变形情况,可以确定合适的工程方案,并进行边坡治理和加固工作。
边坡远程监控系统在工程中应用的探讨
监 控 中心 :
计算机
:
图 1 监 控 系统 工 作流 程 示 意 图
2 现场 测试 系统
现场测试工 作在野 外 ,主要 由供 电模 块 ,控 制和 数据 处理 、采集模块 ,数据收发模块三部分构成 :
或者采用 太阳能 目 池设计 电源模块 ;采用 蓄电池需 要定期
能 及 时 掌 握 边 坡 的变 化 动 态 ,省 时 、省 力 、费 用 少 且 安 全 ; 动 态 监 测 边 坡 ,能 够 按 照 所 设 定 预 警 限 值 进 行 预 警 ,遇 到 问题及时解决。
据处理 和传输部分将 指令 进行 处理 并传 给监控 中心无 线 收 发部分 ,监控 中心无 线 收发部 分将 指令 发送 至远端无 线 收 发部分 ,然后指令 经过解 调 和处理 由控 制部分 发 出控 制指
因此 ,边坡 工 程 事 故 已 逐 渐 演 变 成 为 我 国工 程 建 设 中 的 重
要 问题 。
边坡远程监控是 边坡 工程 中一种 新兴 技术 手段 ,综 合 了工程地质 、工程 测量 、信 号 系统 、计算 机等 多方 面 的专 业知识 。其具有诸 多优 点 :数据 采集 更加简 便 ,从 现 场采 集仪器直接传人 计算 机 ;技术 人 员不必 经常 亲临 现场 ,就
令 ,启 动 现 场 测 试 仪 器 ,现 场 测 试 仪 器 测 得 的应 力 、应 变 、
位移等参数被采 集到 后 ,经 过数据 处理 并调 制经 由远端无 线收发部分发送 出去 ,监控 中心无 线收发 系统接 收到信号 ,
并 经 过 数 据 处 理 传 送 给 监 控 中心 计 算 机 。 该 过 程 的双 向交 互 使 得 监 控 的 自由 度 增 大 , 同 时 还 可 以对 数 据 的 采 集 原 则 和 频 率 进 行 自定 义 。
边坡雷达(SSR)介绍
一、边坡雷达介绍边坡雷达(SSR)是一套用于露天矿区的边坡稳定性测量和监测的设备。
其主要作用是采集数据,并通过无线网络系统将数据传输到监测点计算机,最终在监测点计算机或者办公室终端计算机上显示边坡变形数据及设置报警。
使地质工程师和矿区作业人员有信心地跟踪边坡变形情况,并可在优化安全性和生产效率时实施风险管理。
边坡雷达可以沿整个岩壁表面并无需与岩壁发生任何接触,进行连续的,次毫米级精度测量。
而且该系统的测量绝大部分不受雨水、灰尘或烟雾的影响。
可以保证露天矿山的安全生产及经济效益和生产的连续性,达到对边坡进行实时监测并及时预报可能发生的滑坡、避免生命财产安全事故的目标。
该系统应用了澳大利亚GroundProbe公司开发的软件SSRViewer Suite 4,用以显示和监测岩壁的运动过程。
SSRViewer Suite 4软件采用一套独特的方法来监测岩壁形变和设置报警,使系统与紧急工作程序完全融为一体。
图1-1 边坡雷达在矿坑中的应用二、边坡雷达组成边坡雷达由硬件及软件两部分构成。
硬件由远区域电源(RAPS)、显示器(Display Unit)、计算机电子箱(CEB)、雷达电子箱(REB)、盘子(Dish)、天线(Feed horn)和拖车(Trailer)等组成(如图2-1)。
软件主要为SSRViewer Suite 4,其中又包括了SSRControl、SSRViewer、Elink、Wall Starter Wizard、VNC、Web Upload等。
图2-1 边坡雷达硬件组成下面介绍边坡雷达几种主要部件:1、远区域电源边坡雷达系统提供了一套保证长时间稳定供电的备用电源(远区域电源),借助于柴油发动机的动力,为整个系统提供了持续的12V直流电源。
远区域电源如图2-2所示。
图2-2 远区域电源2、显示器显示器的作用是联系工作人员和边坡雷达系统的沟通。
备用电源如图2-3所示。
图2-3 显示器3、CEB和REB(计算机电子箱和雷达电子箱)CEB(计算机电子箱)为边坡雷达系统提供计算机控制。
《边坡自动监测系统》课件
监测
对边坡的位移、应力、应变等参数进行 实时测量和记录。
系统
由传感器、数据采集器、传输设备、处 理软件等部分组成。
边坡自动监测系统的应用场景
矿山工程
监测矿山的边坡安全,预防滑坡、坍塌 等事故。
交通工程
监测高速公路、铁路、桥梁等工程的边 坡稳定性,确保交通安全。
水利工程
监测大坝、水库的边坡稳定性,预防溃 坝、滑坡等灾害。
数据安全与隐私保护
03
讨论通信过程中数据的安全传输和隐私保护措施,以确保监测
数据不被非法获取和使用。
04
系统应用案例与效果评估
应用案例介绍
01
案例一
某高速公路边坡
02
案例二
某水电站大坝边坡
03
案例三
某矿山边坡
效果评估
评估方法
对比分析法、数据统计分析法、专家评估法 等。
评估内容
系统稳定性、数据准确性、预警及时性等。
评估结果
系统运行稳定,数据准确度高,预警及时, 有效降低了边坡灾害发生的概率。
05
总结与展望
总结
01
技术应用
回顾了边坡自动监测系统在技 术应用方面的主要进展,包括 传感器技术、数据传输技术和
数据分析技术等。
02
实践案例
列举了几个成功的边坡自动监 测系统应用案例,强调了该系 统在工程安全监测中的重要作
系统组成
传感器子系统
负责采集边坡的位移、倾斜、压力 等数据,是整个监测系统的核心部
分。
数据采集与传输子系统
将传感器采集的数据进行预处理, 并通过无线或有线方式传输到数据
中心。
数据中心
集中处理和存储所有监测数据,提 供查询、分析、预警等功能。
边坡在线监测系统
支护结构监测
设备安装 应变计 土压力计 钢筋计
监测系统及软件
●系统相关采集设备
技术指标
技术指标
•模块化安装,方便集成,卡线端子,线头不用二次处理。 • RS485电路高智能切换电路,四路主干线分割。 •弱电电源输入输出独立,可以随意切换供电电压(9—30V)。 • RS485电路和电源电路都有完善的防护电路,相互独立,互 不影响。
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北京华测智创科技有限公司
边坡在线监测系统
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03
项目背景
>>
04
表面位移监测
>>
06
深部位移监测
>>
12
渗流量监测
>>
14
降雨量监测
>>
16
裂缝监测
>>
18
支护结构监测
>>
20
监测系统及软件
>>
22
部分案例
>>
27
监测内容
>>
05
目录
公司简介
01
添加标题
02
添加标题
公司简介
●关于北京华测
位置精度
垂直: 5mm+1ppm;水平: 3mm+1ppm
通讯接口
2个 RS-232通信口
首次定位时间
热启动:<35s ;冷启动:<65s
重捕获时间
L1:<1.0s (典型值)
输入电压
9 ~32 VDC输入
时间精度
20ns
灵敏度
-80~-105dBm(天线输入电平)
基于GNSS的边坡自动化监测系统应用研究
近年来,随着GNSS 技术[1-2]、数据远程传输技术[3]和互联网技术[4]的不断成熟,使得边坡监测越来越向全天候、高精度、自动化方向发展,自动化监测方法[5-7]的出现改变了人工观测方式,系统服务器24h 工作,能够保证及时对数据进行解析处理,以便随时掌握边坡的安全情况[8]。
本文从某工程边坡安全稳定的角度出发,以GNSS 技术为基础,将其与数据远程传输技术相结合,构建边坡自动化监测体系,运用到边坡结构安全监测中,并对其监测结果进行了研究。
1GNSS自动化监测关键技术利用GNSS 技术进行边坡监测,包括基准站和采集站,将1台GNSS 接收机固定稳固安置在远离变形区域的位置作为基准站,另外多台GNSS 接收机安置在坡体位移点作为监测站,基准站和监测站同时启动,并以载波相位作为观测量,通过数据传输系统将同一时刻的GNSS 基准站和GNSS 监测站的原始观测数据发送到监测中心,利用专业软件对数据进行自动解算处理,从而得到监测站实时的mm 级坐标值[9]。
2边坡监测系统建设基于GNSS 的边坡自动化监测技术是由数据采集终端、通信网络和监测中心组成[10]。
数据采集终端可以在边坡上连续工作,它将各个独立的数据通过GPRS 网络发送到监测中心。
通信不受距离限制,可以把监测中心设置在远离环境恶劣的监测现场,有效保障了系统的正常运行。
2.1数据采集终端建设依据边坡工程钻探、地质勘查和设计施工等已有资料,在边坡变形区外一个稳定基础上布设一个GNSS 基准点,点名:(GNSS JZ1),设置定时启动,与其他监测站同步运行;在变形区关键断面处布设4基于GNSS 的边坡自动化监测系统应用研究王豪威1(1.核工业航测遥感中心,河北石家庄050002)摘要:边坡工程对安全性要求极高,对其进行变形监测是保证边坡安全运行的重要措施。
GNSS 技术具有数据实时采集、实时分析、可全天候观测、易于实现全系统的自动化等优势。
以GNSS 技术为基础,将其与计算机技术、数据远程传输技术相结合构建边坡自动化监测系统,并将其运用到边坡结构安全监测中。
GNSS技术在露天矿山顺层边坡监测中的应用
GNSS技术在露天矿山顺层边坡监测中的应用摘要:在矿产资源开发利用中,会涉及到边坡处理问题,并且边坡稳定性往往是非常差的,很容易产生各类地质灾害问题。
如,水土流失、滑坡等,直接会威胁到矿产开采人员的安全,也会对矿区周围居民生产及生活产生重大影响。
特别是矿区中的顺层边坡区域,岩层和节理呈现出复杂化,更加容易产生边坡失稳现象,导致滑坡、泥石流等地质灾害产生。
为降低此类情况的影响程度,应当加强对GNSS技术进行使用,对边坡变形数据动态化收集,一旦出现变形趋势,会及时提醒矿区及周边群众,以此降低灾害威胁系数,更好保障矿区开采作业安全。
本文通过对GNSS技术在露天矿山顺层边坡监测应用分析,阐述具体应用过程,为其他矿山使用提供参考。
关键词:GNSS技术;露天矿山;顺层边坡引言:顺层边坡和其他边坡有着很大不同,其在岩层和节理上更为复杂。
基于滑面主要在边坡中的软弱结构位置,本身没有很强的力学性能,一旦在自然降水和爆破作业振动的共同影响下,软弱结构面强度系数下降,抗滑力削弱,导致边坡内岩体沿着软弱结构面下滑,造成坡体损坏,以此形成滑坡、泥石流等[1]。
根据我国矿山地质灾害产生次数统计,露天矿山滑坡事故中,顺层所产生的次数达到60%。
这些滑坡地质灾害产生后,既会影响到矿山资源安全开采,也会对矿产开采人员的生命安全产生严重威胁[2]。
为保障边坡稳定性,除过需要对边坡加固外,更加需要对边坡稳定性和状态进行监测,从而更好保障矿山开采活动安全,以此实现矿山开采效益。
一、GNSS技术在露天矿山顺层边坡监测的应用原则针对在露天矿山顺层边坡监测中,只要使用GNSS自动测控系统,其可以实现数据采集、数据传输、预警、设备充电、避水等功能[3]。
GNSS是将软硬件集中化后对顺层边坡变化趋势进行自动化实时监测的预警系统。
在整个系统设计上,需要坚持统一原则。
结合露天矿山顺层边坡情况,为便于开展监测,需要使用到GNSS监测技术。
从实时性原则而言,现场数据采集设备的反应速度应当符合数据采集和控制指令两个方面的时间要求[4]。
边坡雷达(SSR)介绍
一、边坡雷达介绍边坡雷达(SSR)是一套用于露天矿区的边坡稳定性测量和监测的设备。
其主要作用是采集数据,并通过无线网络系统将数据传输到监测点计算机,最终在监测点计算机或者办公室终端计算机上显示边坡变形数据及设置报警。
使地质工程师和矿区作业人员有信心地跟踪边坡变形情况,并可在优化安全性和生产效率时实施风险管理。
边坡雷达可以沿整个岩壁表面并无需与岩壁发生任何接触,进行连续的,次毫米级精度测量。
而且该系统的测量绝大部分不受雨水、灰尘或烟雾的影响。
可以保证露天矿山的安全生产及经济效益和生产的连续性,达到对边坡进行实时监测并及时预报可能发生的滑坡、避免生命财产安全事故的目标。
该系统应用了澳大利亚GroundProbe公司开发的软件SSRViewer Suite 4,用以显示和监测岩壁的运动过程。
SSRViewer Suite 4软件采用一套独特的方法来监测岩壁形变和设置报警,使系统与紧急工作程序完全融为一体。
图1-1 边坡雷达在矿坑中的应用二、边坡雷达组成边坡雷达由硬件及软件两部分构成。
硬件由远区域电源(RAPS)、显示器(Display Unit)、计算机电子箱(CEB)、雷达电子箱(REB)、盘子(Dish)、天线(Feed horn)和拖车(Trailer)等组成(如图2-1)。
软件主要为SSRViewer Suite 4,其中又包括了SSRControl、SSRViewer、Elink、Wall Starter Wizard、VNC、Web Upload等。
图2-1 边坡雷达硬件组成下面介绍边坡雷达几种主要部件:1、远区域电源边坡雷达系统提供了一套保证长时间稳定供电的备用电源(远区域电源),借助于柴油发动机的动力,为整个系统提供了持续的12V直流电源。
远区域电源如图2-2所示。
图2-2 远区域电源2、显示器显示器的作用是联系工作人员和边坡雷达系统的沟通。
备用电源如图2-3所示。
图2-3 显示器3、CEB和REB(计算机电子箱和雷达电子箱)CEB(计算机电子箱)为边坡雷达系统提供计算机控制。
基于传感器和无线模式的自动监测系统在高速公路边坡监测中的应用与发展
无 线 电自动化 监测信 息数 据采集 技术 具有 以下几 点优 点 : 第一, 测 量的数 据精确 、 稳定 、 可靠 ; 第二, 可 以 长期而又 实时地 采集数 据 , 克服 了人工监 测不 能 进行 不 中断监测 、 测频 率受 限 、 受 气候 环境 影响大 等缺 点 ; 第三, 可 以节 省大 量 的人力 、 物力, 很 好地 服务 于公 路 的养护 管理 。 3 2 无 线 电 自动 化监测 信息数 据 采集 技术 的不足 之处
振弦 式传感器 的 敏感元 件是一 根 金属 丝弦 , 常用 高弹性 弹簧 钢 、 马 氏不锈 钢或钨 钢制成 。 使 用过程 中一 端固定 受力点 , 另一 端与 传感器 受力部件 连接 , 利 用振 弦的 自振频 率与 振弦 所受 的外 加张力 存在 的一 一对 应关 系测量 各项 物理
量。
应 用 技 术
e n c e a n d T e c h n o l o g y R e v i e w
基 于 传 感 器 和 无 线 模 式 的 自动 监 测 系统 在 高 速 公 路 边 坡
监 测 中 的 应 用 与 发 展
罗金 才
( 广东 省 南粤交 通投 资 建设有 限公司 )
[ 摘 要] 本文 剖析 了边 坡 监测 的现 状 , 分 析 了无 线 电 自动 化监 测信 息 数据 采集 技 术的 原理 和利 弊 , 并以广 乐 高速 公路 为例 , 阐述 了传 感 技术 在广 乐 高速 公 路高路 堑 与高路 堤 边坡检 测 中的应 用 [ 关键 词] 自动监 测系 统 ; 数 据采 集技 术 ; 传 感技 术 ; 应 用 中图分 类号 : T G3 3 3 . 7 文献标 识码 : A 文章 编号 : 1 0 0 9 —9 1 4 X( 2 0 1 4 ) 0 2 — 0 3 9 0 — 0 2
边坡在线监测系统
目录
• 引言 • 边坡在线监测系统介绍 • 边坡在线监测系统的应用 • 边坡在线监测系统的优势 • 边坡在线监测系统的挑战与解决方案 • 未来展望
01 引言
目的和背景
边坡安全监测
边坡在线监测系统的首要目的是对边坡的稳定性进行实时 监测,及时发现潜在的安全隐患,预防滑坡、崩塌等地质 灾害的发生。
对边坡进行实时监测,及时发现异常 情况。
数据管理
对监测数据进行存储、查询、分析和 处理。
预警报警
根据分析结果,及时发出预警或报警 信息。
远程控制
可以通过远程控制对监测设备进行配 置和管理。
03 边坡在线监测系统的应用
监测边坡稳定性
通过实时监测边坡的 位移、倾斜、沉降等 参数,评估边坡的稳 定性状况。
评估治理效果
01
在边坡治理工程实施前后,对比监测数据,评估治理措施的 有效性。
02
对不同治理方案的效果进行对比分析,为今后的治理工程提 供经验和参考。
03
通过长期监测,了解边坡稳定性的发展趋势,优化治理方案 和措施。
04 边坡在线监测系统的优势
实时监测
01
实时采集边坡位移、沉降、倾斜等数据,及时掌握边
01
保障人民生命财产安全
边坡安全事关人民生命财产安全,通过实时监测边坡的稳定性,可以及
时预警,减少地质灾害造成的人员伤亡和财产损失。
02 03
促进工程安全
在工程建设过程中,边坡的稳定性直接影响工程的安全性。边坡在线监 测系统能够提供实时的边坡稳定性数据,为工程设计和施工提供科学依 据,降低工程风险。
1 2
跨领域应用
将边坡在线监测系统的技术应用于其他工程领域, 如桥梁、隧道、大坝等,实现跨领域的监测和预 警。
露天煤矿边坡监测技术应用现状
露天煤矿边坡监测技术应用现状随着现代煤矿开发的深入,露天煤矿边坡监测技术的应用显得越来越重要。
因为在露天煤矿的开发过程中,矿山坡体的稳定性非常关键。
煤矿边坡的稳定涉及到矿山的生产和工作人员的安全。
随着科技的不断进步,边坡监测技术也得到了极大地发展。
本文将分析露天煤矿边坡监测技术的现状及应用。
1. 目前主流的边坡监测技术目前在煤矿边坡监测领域,比较常用的技术有地表变形监测技术、铅锤式位移监测技术、InSAR技术、激光扫描测量技术和立体激光测量技术等。
(1)地表变形监测技术地表变形监测技术是目前较为成熟的边坡监测技术之一,多用于监测土石坡体的稳定性状况。
该技术使用高精度测量仪器,通过沉降管、轴力计、断面变形、极限校验仪等检测设备对地表进行精准监测。
该技术可实时监测边坡的位移和变形值。
(2)铅锤式位移监测技术铅锤式位移监测技术是近年来不断发展的一种监测技术。
该技术通过安装位置传感器、铅锤和计算机传感器等设备,可以准确地测量边坡在不同方向上的位移情况。
(3)InSAR技术InSAR技术是指对地面的雷达信号进行多次扫描和累积,将这些信号合并后创建地形图和高程图。
该技术使用较为广泛,可以用于监测边坡的位移、变形和地表沉降。
(4)激光扫描测量技术激光扫描测量技术是一种快速、精确的三维数据采集技术,可以将三维坐标数据转化成点云数据,并进一步分析边坡的形态和状态。
立体激光测量技术通过高精度激光去测量边坡的高度、变形和位移等情况。
该技术具有精度高、速度快、节约人力的优点,因此也被广泛应用于边坡监测工作。
2. 实践应用情况在目前的实践应用活动中,边坡监测技术已经得到广泛的应用。
例如,在山东泰山大学冶金与环境工程学院的边坡监测实验中,已经采用了一系列新型的边坡监测技术,包括基于无人机的卫星影像监测、结构式光纤传感器和脉冲激光雷达测量等技术。
这些新型技术为边坡监测提供了更高的精度和更全面的信息采集。
在国外,一些煤矿的边坡监测工作也得到了较好的实践应用。
边坡监测的作用
边坡监测的作用
边坡监测的作用包括以下几个方面:
1. 预警与安全保障:边坡监测可以及时掌握边坡的变化情况,包括地表位移、渗水变化等,提前发现潜在的边坡滑坡、崩塌、塌方等灾害风险,从而及时采取相应的应急措施,确保人员和财产的安全。
2. 工程保障与优化设计:边坡监测可以帮助评估边坡工程的稳定性和安全性,为工程设计提供可靠的依据,优化施工方案和防护措施。
通过监测数据的分析和解读,可以及时调整施工进度和方式,以确保施工质量和工程进度。
3. 环境保护与灾害防治:边坡的滑坡、崩塌等灾害事件往往会引发土壤侵蚀、水土流失等环境问题,而边坡监测可以及时监测和评估边坡的稳定性,提前预警可能发生的灾害事件,从而采取相应的措施进行环境保护和灾害防治。
4. 数据积累与科研研究:边坡监测可以为相关科研机构提供大量的实地监测数据,用于分析、研究和建模,进一步深入了解边坡的形成机制和变化规律,为边坡工程和防灾减灾提供科学依据。
综上所述,边坡监测的作用十分重要,不仅可以保障人员和财产的安全,而且可以为工程设计和科研研究提供可靠的数据和依据。
露天煤矿边坡无线远程监测系统
O 引 言
凡 是 露天矿 山就 有边坡 安全 问题 。 而且 从建设 生 产开始. 一直到露天矿终闭坑均离 不开边坡 动态监测。 边坡 安全监 测设计 是露 天矿设计 的 重要组成 部分 , 边 坡安全监测可 以大幅度 的减少事故 的发生…。本文 系 统应用环境为 V ++ . , C 6 0 主要介绍 P C机对短信模块 的控 制以及 图形刷新 显示和通信协议 的规定。
MC 3 5短信模块的控制【。MC 2 】 3 5与 P C机 连接的框
图如 图 2 。
据 ,以短信 的形式通过 G M 网络传送到监测系统 , S 监
① 收稿时间:0 9 0 — 0 2 0 — 6 3
A pi t n ae 实 用案例 1 9 po er m oedaa a dt ee ry wa nngf n t n. rp i a ip a f h e t t t al r i u ci n h o Ke wo ds wiee s r m o e y r : r l s e t mo t rn s t m ; S S ni i g yse o M m o u e o d l ;c mm u i ain r t c l r p ia d s ly; e ry n c t p o o o ;g a hc l ip a o a l wan n u ci n r i g f n to
2 年 第 1 01 0 9卷 第 3期
计 算 机 系 统 应 用
露天煤矿边坡无线远程监测 系统①
杨 顺 张 亮 ( 辽宁工程技 术大学 电子 与信息工程 学院 辽宁 葫芦 岛 1 5 5 1 ) 2 0
摘 要 : 露天煤矿边坡无线远程监 测 系统 ,在 V +60环境下 ,通过对 T 公 司的 MC 5短信模块的控制 , C+ . I 3
无线传感器网络在边坡监测中的应用
无线传感器 网络在边坡监测 中的应 用
齐 丹 , 中华 , 邓 王川婴 , 孙 涛 , 新 建 唐
(. 1 中国科 学 院 武 汉岩 土 力 学研 究 所 , 汉 4 0 7 ; . 汉 大 学 电子 信 息 学院 , 汉 4 0 7 ) 武 30i2武 武 3 0 2
Ab t a t T i p p r i p t n iee s s n o ew r n o h g lp ntrn , a u o t a d itl g n lp sr c : hs a e s u t g w rl s e s r n t o k it i h s e mo i i g n a t mai n n el e t so e i o o c i
(.Isi t f R c a d S i 1 n tue o o k n ol t Me h nc , iee Ac d my o ce c sWu a 3 0 1C ia2 c o lo lcrnc c a isChn s a e fS in e , h n 4 0 7 , hn ;.S h o E e t i f o Ifr t n nomai ,W u a iest,W u a 3 0 2 o h n Unv ri y h n 4 0 7 ,Chn ) ia
mo io n s se ntr g y tm wa d sg e . Th sr s daa, e ion na tm p rt r hu dt a d h tmerc a a i s e in d e te s t nvr me tl e e au e, mi iy n p oo t d t we e y i r b
GNSS在大坝、房屋、桥梁、边坡变形监测应用
一、大坝安全监测解决方案针对水库大坝监测场景,剔除冗余功能,提高系统集成度,研制可供大坝规模化部署的普适型GNSS监测解决方案,解决了传统GNSS监测设备存在成本高、功耗高、功能冗余、性能过剩、场景适应性弱等问题。
针对水库大坝监测场景,剔除冗余功能,提高系统集成度,研制可供大坝规模化部署的普适型GNSS监测解决方案,实现4小时解算±3mm,24小时解算±1mm的监测精度,满足土石坝监测技术规范要求。
该方案解决了传统GNSS监测设备存在成本高、功耗高、功能冗余、性能过剩、场景适应性弱等问题。
关键词:轻量化GNSS安全监测北斗变形监测大坝安全监测高边坡防洪堤方案架构监测站与基准站组成局域网,监测站通过局域网调用基准站的同步观测数据,由监测站通过内置的静态解算引擎,自行解算得到坝体表面变形数据后发送回数据中心,雨量计、渗压计、水位计等传感器可接入到GNSS接收机。
毫米级精度稳定可靠:针对“两山夹一沟”的库区地形定制抗多径小型扼流圈天线,24小时精度可达1mm。
变频监测自动触发:常规监测到的变化量或雨量水位达到限值时,自动触发切换到高频监测模式。
降费增效普适应用:根据大坝监测场景深度集成,成本低、效率高,可供水库大坝规模化部署。
前端解算减轻负载:监测站可直接调用基准站原始数据进行前端解算,节约95%流量成本,减轻服务器负载。
外接传感供网供电:可以为测压计、雨量计等外接传感器供网供电,节约额外RTU和供电成本。
惯导传感集成融合:利用MEMS惯导传感器可同时采集表面水平、垂直位移和倾角加速度值。
二、铁塔安全监测解决方案为电力、通讯行业提供的铁塔变形GNSS监测解决方案,采用基于铁塔监测场景定制的轻量化GNSS接收机,同步接入气象仪和北斗短报文终端,支持一机多天线,以满足塔顶、塔基、塔身不同部位对监测频次和精度的需求,以应对气象灾害、地质灾害等引发的塔基变形、杆塔倾斜等隐患。
方案描述为电力、通讯行业提供的铁塔变形GNSS监测解决方案,采用基于铁塔监测场景定制的轻量化GNSS接收机,同步接入气象仪和北斗短报文终端,支持一机多天线,以满足塔顶、塔基、塔身不同部位对监测频次和精度的需求,以应对气象灾害、地质灾害等引发的塔基变形、杆塔倾斜等隐患。
声发射的边坡灾害无线智能监控预警系统
出边坡滑坡时声发射能量 的峰值 ,我们做 了在 冲击荷 载作用 下的 白云岩声发射试验。在8 u 时 ,有一个很大的声发 射能 0s 量 出现 ,此时试件接近于破坏状态 ,但并没有 完全破坏 ,还 具有一定 的承载能 力,裂纹会进一步扩展 ,直 到最后完 全破
公 路 边 坡 预 警 ,滑坡 、泥 石流 监 测 , 隧道 开 挖 地 面 沉 降 ,路
堤沉 陷破坏等 的预测预警 在水利水 电建设 方面 ,可用于大 坝 、大堤位移和沉 陷的智 能监测预警 :在岩土工程 方面 ,可 用于高边坡 、建筑物 、基坑、挡土墙破坏的监测预警。 ( 提 出了滑 坡预 警模 式 ,但 由于岩体边 坡的机理复 5) 杂性 ,预警阈值 的确定 有一定 的局 限性 ,随着课题 的研究深
智 能接收分析系统由数据 接收设备和数据 处理计 算机 。
数据 接收设备用来接收数据发射设备 的数据信号 并将采集 的
信号传递 给数据处理计算机 ,数据 处理计算机通过计 算比较
声 发 射值 与 阈 值 的 相 关 关 系 ,做 出相 应 级 别 的预 警措 施 。 为
裂纹 ,这时所布置的传感器探头就会接 收到声发射信号 ,可 以对损伤点进行定位 ,一个定位点就是 一个事件数 :随着加 载时间的增长 ,事件数会继续增加 ,最后所 有的事件数形成 岩石试件的宏观破裂面 ,此时 ,声 发射事件数也不再增加 ,
了连 续接收现场数据信号 ,数据接 收设 备电源要保持接通状
露天煤矿边坡监测技术应用现状
露天煤矿边坡监测技术应用现状露天煤矿是指煤矿开采与露天的方式进行,主要用于开采近地表的煤炭资源。
由于露天煤矿的开采方式与传统的井下矿井方式不同,其边坡监测技术也有一定的特殊性。
下面将对露天煤矿边坡监测技术的应用现状进行介绍。
露天煤矿边坡监测技术的应用范围广泛。
边坡监测是指对煤矿露天边坡进行实时、连续的监测与控制,以防止边坡灾害的发生。
目前,边坡监测技术已经广泛应用于露天煤矿的边坡稳定性评价、边坡位移监测、边坡倾覆与滑移预警等方面。
通过监测设备和数据处理系统的应用,可以实时了解边坡的变化情况,及时采取相应的措施,确保矿山的生产和安全。
露天煤矿边坡监测技术的应用手段多样。
目前,边坡监测技术主要包括地面测量与遥感监测两种手段。
地面测量主要通过传感器配备微机与数据采集仪等设备,对边坡位移、倾斜、裂缝等进行实时监测与数据采集。
遥感监测主要通过卫星遥感、无人机航拍等技术手段,对边坡进行快速、大范围的监测与分析。
这些监测手段可以相互结合,提高边坡监测的精度与效率。
露天煤矿边坡监测技术在实践中取得了一定的成果。
通过对国内外大量的研究成果的整理与归纳,可以发现,目前我国的露天煤矿边坡监测技术已经比较成熟,且在实际应用中取得了良好的效果。
通过传感器和数据处理系统的应用,可以实现对边坡位移速度和方向的实时监测;通过遥感技术的应用,可以实现对大范围边坡的快速监测与分析;通过地质雷达的应用,可以实现对边坡内部结构的高精度探测等。
这些技术手段的应用,为矿山管理提供了科学依据,为矿山生产提供了安全保障。
露天煤矿边坡监测技术还存在一些问题与挑战。
边坡监测数据的处理与分析技术还不够成熟,需要进一步深入研究和探索;边坡监测设备和系统的研发和应用推广相对滞后,需要进一步加强技术创新和产业化推广;露天煤矿边坡监测技术与矿山设计、采矿方法等方面的协同不够紧密,需要进一步加强整合与沟通。
露天煤矿边坡监测技术的应用现状较好,并在实践中取得了一定的成果。
边坡监测 方案
边坡监测方案1. 简介边坡是指山体或土堆的斜坡部分,由于地理、地质等原因,边坡存在着坡度陡峭、土质不稳定等问题,其稳定性一直备受关注。
为了确保边坡的安全性,边坡监测成为一项重要的工作。
边坡监测方案是指通过采集边坡的相关数据,对边坡的稳定性、变形情况等进行评估和监测,并根据监测数据制定相应的措施以确保边坡的安全。
2. 监测方法边坡监测可以通过多种方法进行,常用的监测方法包括:2.1 GPS监测GPS(全球定位系统)监测是一种通过卫星定位技术对边坡进行监测的方法。
该方法的优势在于可以实时获取边坡的位置信息,并可以通过数据分析对边坡的位移变化情况进行评估。
GPS监测需要在边坡上设置GPS接收器,并定期对数据进行采集和分析。
2.2 倾斜仪监测倾斜仪监测是一种通过测量边坡的倾斜角度来评估边坡变形情况的方法。
倾斜仪通常安装在边坡上的固定点上,通过测量仪器的倾斜角度来判断边坡是否出现了变形。
倾斜仪监测可以实现实时监测,并可以通过数据分析对边坡的稳定性进行评估。
2.3 测斜管监测测斜管监测是一种通过安装在边坡内的测斜管来监测边坡变形的方法。
测斜管在边坡的不同位置设置不同深度的测斜管,通过测斜管的变形情况来评估边坡的稳定性。
测斜管监测需要定期对测斜管的读数进行采集,并通过数据分析来评估边坡的变形情况。
3. 监测频次和数据分析为了能够及时、准确地了解边坡的稳定性和变形情况,边坡监测需要定期进行,并对监测数据进行分析。
监测频次可以根据边坡的情况和要求进行确定,一般情况下,建议每季度对边坡进行一次监测。
监测数据的分析可以通过软件进行,根据监测数据的变化趋势,结合边坡的地质情况和设计要求,判断边坡的稳定性,并根据需要制定相应的措施。
常用的数据分析方法包括趋势分析、变形速率分析、灰色关联分析等。
4. 监测报告和风险评估根据边坡监测数据的分析结果,可以编制相应的监测报告和风险评估报告。
监测报告应该包括边坡的监测数据、分析结果、评估意见以及相应的措施建议。
无缆监测系统在边坡变形监测中的应用
程 中井下 采集到 的数据 是否 有效 取决 于地 面机 的有
效标 志。
24 无缆监测 系统监 测 边坡 变形 的原理 .
深 13m 附近 向西 偏 移约 5 m;在 孔深 14m 附 1 0m 1
近 向南偏移 约 15 m; 1r 总体 向西北偏 移 。 a
10m 在孔 深 6 附近 向西 偏移 约 10mm; 0 m; 8 m 1 在孔
然后 送入 孔 内, 开始从最 深 点 向上 每 隔 05m采集 1 .
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文章编号:1005-7854(2003)03-0005-04边坡无线监测系统的应用张会林1,李军才1,刘贤信2(11北京科技大学,北京100083;21山东黄金公司计划部,济南250000)摘 要:介绍边坡无线监测系统在国外的应用及国内边坡监测的现状。
结合鞍钢眼前山铁矿加陡最终边坡角的实际情况,确定了该矿北帮的不稳定部位,并首次建立了边坡无线监测系统。
概述了该系统的原理、功能和安装,同时讨论了测点的布置和探头的选取。
根据监测结果,对该系统进行了评价。
现场工业试验表明,该系统在眼前山铁矿的应用是成功的。
关键词:露天矿;边坡稳定;无线监测系统;矿山安全中图分类号:TD85416;TD82417+3 文献标识码:AAPPL ICA TION OF SLOPE WIREL ESS MON ITORIN G SYSTEMZHA N G Hui 2li n 1,L I J un 2cai 1,L IU Xian 2xi n2(11U niversity of Science and Technology Beiji ng ,Beiji ng 100083,Chi na ;21Project Division ,S handong Gol d Com pany ,Ji nan 250000,Chi na )ABSTRACT :The application of slope wireless monitoring system abroad and the present situation of slope moni 2toring research at home are introduced in this paper 1In light of actual condition of steepening ultimate slope in Yanqianshan Iron Openpit ,Anshan Iron &Steel Co 1,the unstable zones in northern slope wall are determined and a slope wireless monitoring system is set up for the first time 1The principle ,function and installation of the system are outlined 1At the same time ,the arrangement of measuring points and the selection of sensors are dis 2cussed 1On the basis of monitoring results ,the system is evaluated 1The commercial scale tests show that applica 2tion of the slope wireless monitoring system is successful in Yanqianshan Iron Openpit 1KE Y WOR DS :Openpit ;Slope stability ;Wireless monitoring system ;Mine safety收稿日期:2003-03-21作者简介:张会林,土木与环境工程学院讲师。
1 引 言我国露天矿边坡越来越高。
特别是近几年来,某些大型深凹露天矿山采用三并段或多并段靠帮工艺来提高矿山的最终边坡角,如大冶铁矿、大孤山铁矿和眼前山铁矿等,导致矿山边坡稳定性的控制和维护难度加大。
若不及时采取监测和加固措施,将严重地威胁矿山的生存和发展。
眼前山铁矿自1964年从山坡露天转入深凹露天开采,现已形成高达228m 的高陡边坡,是我国典型的深凹露天开采矿山之一。
虽然对该矿做过稳定性评价,边坡地质灾害基本清楚,但是矿山边坡不稳定区依然存在。
特别是该矿正在实施固定帮三并段靠帮工艺,实现115亿元的经济效益,要做到矿山安全生产,必须通过监测来控制局部不稳定边坡。
2 边坡无线监测系统在国内外的应用211 边坡无线监测系统在国外的应用20世纪80年代末期,全球各矿业大国都以很大的精力研究边坡变形的监测方法和手段,例如原苏联有色科学研究所对大爆破作用下岩体状态和边坡变形的监测方法、手段等进行系统研究;与莫斯科矿业学院和斯维尔德洛夫斯克矿业学院合作,研究边坡变形的全自动监测系统;与中亚有色金属科第12卷 第3期2003年9月 矿 冶MININ G &METALLURGY Vol.12,No.3September 2003学研究所合作,研究测量岩体应力的方法和仪器。
又如,1986年欧洲最大的露天矿———瑞典艾蒂克矿研制了G eodimeter140边坡监测系统;1989年美国Sinco公司研制了IDA自动数据采集系统;加拿大布伦达铜钼矿研制了边坡无线监测系统。
(1)瑞典G eodimeter140边坡监测系统。
该系统采用带微处理器和测量控制系统的G eodimeter 型机动电子总测站。
工作时,这套装置能按程序以预定的时间间隔,读取固定在边帮上棱镜目标的观测数据,包括距离、水平角和垂直角。
电子总站可设置在一个安全的遮蔽所内,并能在稳定的基础上精确调平。
控制计算机一般设在矿山办公室,用导线或无线电遥测通讯线路与测量仪器联系。
设站时,要输入每个监测点的标志数据,按专门的初始程序由操作人员把测量仪器对准目标,建立一个初始坐标,然后根据不同的监测点选择不同的测量时间间隔。
该系统由计算机控制,采用滤波技术或回归分析,可计算所测目标的位置及其位移速率,并在各种坐标纸上打印出各种图形。
在边坡位移达到预定值时,系统将发出报警。
(2)美国自动数据采集系统(IDA)。
该系统是1989年美国Sinco公司推出的,其功能如下:①每小时获得读数;②能在电话线上检索数据文件;③如发生滑坡,能触发警报器,向有关部门报警。
(3)加拿大布伦达铜钼矿全自动无线监测系统。
该系统采用无线电遥控方式进行数据通讯,能同时远距离监控几个地点的若干个传感器,并把数据直接传到矿山工程计算机中,用于位移和安全分析。
该矿采用主机TJ990010集中控制、无线电数据通讯。
212 我国矿山边坡监测现状我国露天矿山边坡监测大都使用传统的大地测量设备,如攀钢石灰石矿是在松散的滑体上进行采矿作业的,这方面的先例很少,缺乏经验。
为在整个矿山开采过程中保障设备和人身的安全,采用经纬仪、电子测距仪、钻孔伸长计及水压计对地表位移、地下滑动面位移和水压力进行监测。
在“八五”期间,长沙矿冶研究院和中国科学院武汉岩土力学研究所结合大冶铁矿的实际情况,采用日本产SET2测距仪和蔡司007自动安平水准仪,对尖F9断层上盘及滑体加固效果进行边坡地表位移监测;采用多点伸长计及钻孔倾斜仪对其岩体深部进行位移监测,对东采边坡采用了地面立体摄影测量进行监测,同时对东采边坡数据采用HX220电子簿传入室内微机进行分析处理。
国外露天矿山生产实践表明,边坡无线监测系统运行情况良好,测量精度高,大幅度地提高了劳动生产率和矿山的自动化管理水平,使矿山能及时掌握边坡变形的情况,确保矿山安全生产。
所以本次研究采用边坡无线监测系统对不稳定区进行监测。
3 眼前山铁矿工程地质及水文地质特征在1986年边坡稳定性评价和多年生产实践的基础上,对整个采场进行了踏勘,对采场的西端帮、北帮和东端帮进行了补充工程地质、水文地质填图,分析并确定了不稳定区段的位置。
311 工程地质特征眼前山铁矿位于鞍山复向斜北部的胡家庙子向斜东南翼,区域出露地层以震旦系变质岩系为主,并有震旦系、寒武系及第四系,同时还有不同时期的火成岩侵入。
根据岩石成因类型、物质成分和工程地质特征,将采场所暴露的边坡岩体划分为五个岩组。
片麻状混合岩分布在矿体下盘,形成了整个采场南帮和东帮;千枚岩夹薄层含铁石英岩组分布在采场北帮和东西帮,主要由绿泥千枚岩、碳质千枚岩和薄层含铁石英夹层组成,该岩组大部分岩性较软,受多次构造运动的作用,小褶皱很发育,是影响边坡稳定性的主导因素,采场的变形和滑落主要集中在此岩种中;火成岩岩组主要是闪长岩、碱性正长斑岩、闪长玢岩、辉绿岩和石英岩脉等;第四系坡残积、冲洪积和人工堆积岩组分布在采场周围山坡和采场地表几个台阶。
矿区断裂构造发育,Ⅱ级断裂构造有两条,即F20、Fml断层。
312 水文地质特征眼前山铁矿边坡水文地质特征详见1986年“鞍钢眼前山铁矿边坡地质调查及稳定性评价报告”及前人提交的有关矿区水文地质报告等资料。
本次研究仅对采场上盘(21-105m平台)及东、西端帮的北侧部分出水点进行调查。
4 眼前山铁矿边坡监测区的确定411 滑坡区概况从1994年到1996年,眼前山铁矿采场边坡不稳定区即滑坡区共有10处。
这些滑坡区位于采场的北帮及东端帮绿泥千枚岩及碳质千枚岩中。
1、2、3号滑坡区位于采场的西端帮,6号滑体位于采场的东端帮,上述滑体都位于绿泥千枚岩中。
总体上讲,滑坡区岩性较硬,结构面与边坡面斜・6・矿 冶交呈50°,且反倾,台阶坡面角达65°,该区不宜出现大规模滑坡。
F20断层破碎带中的碳质千枚岩的岩性较软,可能发生单台阶或局部多台阶倾倒滑坡。
1号滑体的高为35m、宽20m、长50m,破坏类型为倾倒滑坡。
2、3号滑体发生在105m水平绿泥千枚岩之中,出现张裂缝,宽度为10~20cm,2号滑体长148m,3号滑体长172m。
6号滑体处于采场东端帮的绿泥千枚岩中,滑体长约30m。
4、5、7、8、9及10号滑体位于采场北帮及东端帮的碳质千枚岩中。
碳质千枚岩为鳞片状,岩性较软,小褶皱极发育,几乎成散体。
最大的滑体为10号,长约200m、最大宽度为25m、高20m。
其次为9号滑体,长210m、最大宽度14m、高24m。
412 监测区的确定9号滑体位于采场北帮81~69m水平之间的碳质千枚岩中,滑体的下水平即69m水平设有铁路运输干线和运转室,一旦发生滑落,这些设施会被摧毁,严重地威胁人身及设备的安全。
根据该矿滑体的规模及所在位置的重要性等情况,对不稳定的北帮9号滑体采用全自动边坡无线监测系统进行监测,为此进行了监测方案设计、实际施工和实时监测,并进行了边坡滑坡预报方法的研究工作。
5 眼前山铁矿边坡无线监测系统的建立511 监测点的布置(1)监测点疏密程度的确定:根据滑坡规模的大小及重要性确定监测点的数量和疏密程度,本次研究共布置5个探头。
(2)测点位置的确定:本着抓住重点、照顾全面的原则,根据各滑坡体的性质、宽窄、长短、下滑或塌陷的距离、裂缝发育的程度、直接威胁工矿企业和铁路运输的严重性来布置。