iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书-9(V2.03)
奥的斯电梯服务器操作方法
奥的斯电梯服务器操作方法
这是我干了两年奥的斯无机房电梯和有机房电梯的程序极其查看故障和其他内容的服务器操作方法
电梯系统故障查看主板:LCB2、LMCB、ALMCB、HAMCB
M-1-2-1 故障记录清除:在故障记录菜单中蓝键+2,按提示确认即可。
驱动:M-3-2-1 当前电梯故障M-3-2-2 历史故障记录M-3-2-3 清除
当前电梯故障M-3-2-4 清除历史故障记录
主板:GECB、TCBC M-1-1-2-1 故障记录清除:在故障记录菜单中蓝键+2,按提示确认即可。
驱动:M-2-2-1 录M-2-2-2 历史故障记录M-2-2-4 清除历史故障记录
当前电梯故障M-2-2-2 历史故障记M-2-2-3 清除当前电梯故障
M-2-2-5 复位变频器(相当于断电复位)
主板:RCB2+MCB / OSBA+MSBA OCSS:按键顺序: M-1-2-2-1:事件记录M-1-2-2-2:操作模式记录清除故障方法:清除单个故障,请在使ST 显示该条记录的时候按SHIFT+ENTER 来清除该显示中的故障。
如果清楚全部故障记录,请按SHIFT+5 然后在按照上面的提示确认即可。
或按M-1-5-1 清除故障MCSS:按键顺序: M-2-2-2:事件记录清除故障方法:同上面的OCSS 一样驱动: OVF30:按键顺序: M-4-2-1:查看当前故障M-4-2-2:查看存储故障M-4-2-3: 清除故障记录驱动:OVF20:按键顺序: M-2-2-1:查看最后一次接通电源到现在的所有事件记录M-2-2-2:查看最后一次接通电源以前的所有未清除的故障记录故障清除方法:按键SHIFT+5,然后按照上面的提示确认即可清除。
奥莎电梯用能量回馈装置使用说明书
STEP®iAStar-RG奥莎电梯用能量回馈装置电梯应用STEP●中国2008.12如有更改，恕不通知iAStar-RG 奥莎电梯用能量回馈装置使用说明书出版状态：标准产品版本：V1德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机有限公司全权负责本使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
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All Copyright© reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd. have the right toadjust the contents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or byany means (electronic, mechanical, micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without prior writtenpermission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & ShanghaiSigriner STEP Electric Co., Ltd.序言感谢您购买和使用新时达公司生产的iAStar-RG系列奥莎电梯能量回馈装置。
奥的斯电梯功能操作说明
奥的斯电梯功能操作说明(一)内选：??内选是电梯轿箱内的选层信号。
可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，(比如通过读卡器输入或其它的方式输入)。
内选(CAR BUTTON)在奥的斯一般用英文缩写符号CB 来表示功能：(1)当内选被登记以后，与轿箱运行方向相同的内选信号将会很顺序应答。
(这里有个问题，当电梯速度超过1.5m/s 以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的内选，会有可能因为应答该内选必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号) (2)轿箱停在某层或者正在向该层减速的时候，则该层的内选信号将不被登记(3)当内选信号被登记时，内选信号登记按钮灯(CTTL)将被点亮，并一直保持到电梯应答了该信号或者系统因为其它原因而取消内选信号时。
(4)内选信号将会在门区内(DZ)被消号(5)如果在轿箱运行方向再没有内选信号时，其它所有内选信号将会在减速点被消号，这也就是反向消号(6)当CTTL 点亮时，内选登记蜂鸣器CBS 将会鸣响(需要有内选带声音的功能选项时该功能才有效)?? 二)外呼：??内选是电梯大厅外的选层信号。
可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，(比如通过读卡器输入或其它的方式输入)。
外呼(HALL BUTTON) 在奥的斯一般用英文缩写符号HB 来表示功能：(1) 当外呼信号被登记时，与电梯轿箱运行方向相同的外呼信号将被顺序的应答。
(这里同样也有跟内选相同的问题就是：当电梯速度超过1.5m/s 以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的外呼，会有可能因为应答该外呼必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号)(2) 与内选不同，最后一个反方向的外呼信号也将会被应答的(3) 如果电梯轿箱停在某一层，则同方向的外呼会使该层门重新开启，反方向的外呼信号将被保持。
奥的斯电梯变频器重要参数的设定电梯
奥的斯电梯变频器重要参数的设定 - 电梯电梯变频器是利用沟通电动机的同步转速随电机电压频率变化而变化的特性而实现电动机调速运行的装置，其中，有几个参数的设定格外重要，将直接影响电梯变频器的合理使用。
以下是奥的斯电梯变频器几个重要参数的设定：1.如何设定加、减速时间电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而奥的斯电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。
若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能消灭加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。
因此，需要依据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使奥的斯电梯配件的变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。
检查此项设定是否合理的方法是按阅历选定加、减速时间设定。
若在启动过程中消灭过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中消灭过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特殊是频繁启、制动时。
我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s。
2.频率跨跳V/f把握奥的斯电梯配件的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。
电机的电流、转速会发生振荡，严峻时系统无法运行，甚至在加速过程中消灭过电流爱护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严峻。
因此变通奥的斯电梯配件的变频器均备有频率跨跳功能，用户可以依据系统消灭振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。
当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。
3.过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载爱护。
当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，奥的斯电梯配件的变频器则以反时限特性进行过负载爱护（OL），过负载爱护动作时变频器停止输出。
4.奥的斯电梯配件的电机参数的输入奥的斯电梯配件的变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。
iAStar-S3系列电梯专用变频器的硬件及软件设计
评估 ，同年该 项技术 申报 了国家发 明及外观等 多
项专利 。
来 的先进 的智能功率模块Ｉ 作为变频调速 器件 ， Ｐ Ｍ
１ ＡＳ ａｒＳ ｉ ｔ － ３系列电梯专用变频器主电
它 由高 速 ． 功 耗 的 Ｉ Ｔ 片 和 优 化 的 门极 驱 动 低 Ｇ 芯 Ｂ
路硬件设计 （ 见图 １ ）
电 这样就 可以取消输 出侧 的连锁接 触器 ， 而直
接 用输入 的接触器来代 替。 变频 器应 用在 电梯 中有 严格 的 国家安全 标 准 对 主回路设计加 以规范限带 。 据国家标准 『根 ｊ
规定， 变频器每 完成 一次制动过程 ．主回路必须 有 个或 个 以上的接触器必须 断开 ． 而且这个 另外 ， 使用预充 电电路后 变频器中就可以取 消上 电充电电阻及其短路 电阻的接触器 。 因为当变 频器上 电前 预充 电电路就开始 工作 中间储能 给 电容充 电：当输入接触器闭合上 电时 中间回路 电 压 已达到稳态值 时变频器主回路 的整流桥开通 这 就不会有 电流冲击 完全可以取消充 电电阻部分 。
１ 逆变电路 ． ３
逆 变 电路 是 变频 器 最 主要 的部 分 之 一 它 的 主 要 作 用是 在 控 制 电路 的控 制 下 将 平 滑 电路 输
应急 平层有两种方式 ：① 由外部应急平层装 置 直接提供￣｝ ３０ 逆变电源供变频器 ｎ ８Ｖ 该装置 成本较高 ② 由Ｕ Ｓ向变频器输入 ２０ 交流供控 Ｐ ２Ｖ
预 充 电 电路 要 有 严 格 的 限流 和 保 护 功 能 ， 限
接触器要和 电梯 门锁 回路和安全 回路连 锁 在 电 梯急停时接触器就马上 断开
如 果 把 这 个 接触 器放 在 变 频 器 输 入 侧 ，则 频
奥的斯电梯操作功能祥解
奥的斯电梯操作功能祥解摘要：内选是电梯轿箱内的选层信号。
可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，(比如通过读卡器输入或其它的方式输入)。
(一)内选：内选是电梯轿箱内的选层信号。
可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，(比如通过读卡器输入或其它的方式输入)。
内选(CARBUTTON)在奥的斯一般用英文缩写符号CB来表示功能：(1)当内选被登记以后，与轿箱运行方向相同的内选信号将会很顺序应答。
(这里有个问题，当电梯速度超过1.5m/s以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的内选，会有可能因为应答该内选必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号)(2)轿箱停在某层或者正在向该层减速的时候，则该层的内选信号将不被登记(3)当内选信号被登记时，内选信号登记按钮灯(CTTL)将被点亮，并一直保持到电梯应答了该信号或者系统因为其它原因而取消内选信号时。
(4)内选信号将会在门区内(DZ)被消号(5)如果在轿箱运行方向再没有内选信号时，其它所有内选信号将会在减速点被消号，这也就是反向消号(6)当CTTL点亮时，内选登记蜂鸣器CBS将会鸣响(需要有内选带声音的功能选项时该功能才有效)(二)外呼：内选是电梯大厅外的选层信号。
可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，(比如通过读卡器输入或其它的方式输入)。
外呼(HALLBUTTON)在奥的斯一般用英文缩写符号HB来表示功能：(1)当外呼信号被登记时，与电梯轿箱运行方向相同的外呼信号将被顺序的应答。
(这里同样也有跟内选相同的问题就是：当电梯速度超过1.5m/s 以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的外呼，会有可能因为应答该外呼必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号)(2)与内选不同，最后一个反方向的外呼信号也将会被应答的(3)如果电梯轿箱停在某一层，则同方向的外呼会使该层门重新开启，反方向的外呼信号将被保持。
iAStar系列电梯门机专用变频器参数功能
220
F49
额定转速
0 ~ 3000
rpm
1460
F50
额定电流
0.00 ~ 2.00
A
1.20
F51
空载电流系数
0.00 ~ 3.00
×
1.20
F53
编码器换向
0 / 1
×
0
F54
编码器脉冲
0 ~ 2047
ppr
500
F55
电机时间常数
0.00 ~ 6.00
×
3.00
F56
调试选择(工厂用)
0 / 1
×
0
F57
调试运行方向(工厂用)
0 / 1
×
0
F58
调试运行速度(工厂用)
0 ~ 3000
0
F59
测试方式（工厂用）
0/1
×
0
F64
力矩补偿使能
0/99
×
0
F65
力矩补偿系数1(<2Hz)
0 ~ 100
%
20
F66
力矩补偿系数2(<4Hz)
0 ~ 100
%
30
F67
力矩补偿系数3(<6Hz)
0 ~ 100
%
40
F68
力矩补偿系数4(<8Hz)
0 ~ 100
%
45
F69
力矩补偿系数5(<10Hz)
0 ~ 100
%
50
F91
初始化参数选择
0 ~ 255
×
0
E01~E20
故障1~故障20
0 ~ 9
×
0
P00
S30电梯控制器使用说明书V1.01
S30型·······32位微机电梯控制器用户手册宁波宏大电梯有限公司Ningbo HongDa Elevator Co.，Ltd.S30型电梯控制器用户手册Ver 1.01宁波宏大电梯有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的宁波宏大电梯有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。
内容如有改动，恕不另行通知。
目录序言 (1)安装运输注意事项 (2)第一章串行控制系统简介 (6)1.1 控制系统组成 (6)1.2 性能指标 (7)1.2.1 性能特点 (7)1.2.2 适用范围 (7)1.2.3 环境要求 (7)第二章主控制板S30-MC说明 (8)2.1 外观及安装尺寸 (8)2.2 电气规格 (8)2.3 各端口定义 (10)2.3.1 输入端口 (10)2.3.2 输出端口 (12)2.3.3 通讯端口 (13)2.3.4跳线定义的说明 (14)第三章轿厢控制板S30-COP说明 (15)3.1 外观及安装尺寸 (15)3.2 电气规格 (15)3.3 各端口定义 (17)3.3.1 输入端口 (17)3.3.2 输出端口 (18)3.3.3 通讯端口 (19)3.3.4 其他端口 (19)3.4 连接方法 (20)3.4.1 轿厢控制器与通讯总线的连接 (20)3.4.2开关门按钮及指示灯接法 (20)3.5 跳线说明 (20)第四章轿厢指令控制板S30-PCE说明 (21)4.1 外观及安装尺寸 (21)4.2 电气规格 (21)4.3 各接口定义 (22)4.3.1 输入输出接口定义 (22)4.3.2 通讯端口 (22)4.4 连接方法 (22)第五章召唤显示控制板S30-HOP说明 (23)5.1 外观及安装尺寸 (23)5.2 电气规格 (23)5.3 各接口定义 (24)5.3.1 输入输出端口 (24)5.3.2 通讯端口 (25)5.4 显示设置 (25)5.5 跳线说明 (25)第六章S30控制系统功能说明 (26)第七章系统参数说明 (35)7.1 如何进入设置参数组 (35)7.2 调试参数组（B） (35)7.3 设置参数组（F） (35)7.3.1 电梯基本参数 (35)7.3.2 电梯端口设置 (36)7.3.3 电梯门设置 (36)7.3.4电梯运行控制 (37)7.3.5 标准功能设置 (38)7.3.6 特殊选配功能 (38)7.3.7 服务层楼设置 (39)7.3.8 特殊功能 (40)7.4 服务参数组（S） (40)7.4.1层楼显示设定 (41)7.4.2 上平层调整 (41)7.4.3 下平层调整 (41)7.4.4 运行延时控制 (42)7.4.5 服务功能设置 (43)7.4.6 多功能端口设置 (44)7.4.7特殊功能设置 (45)7.5 查看参数组（D） (45)7.5.1 当前状态监视 (45)7.5.2 输入输出端口监视 (46)7.5.3 故障历史监视 (46)7.5.4 楼层召唤信号监视 (46)7.5.5 井道开关的绝对值地址 (47)7.5.6 楼层的绝对值地址 (47)7.6 厂家参数组（H） (47)7.6.1 主板多功能输入 (48)7.6.2 主板多功能输出 (48)7.6.3 轿箱多功能输入 (49)7.6.4 厂家参数特殊功能 (50)第八章参数详细说明 (51)8.1 F0参数组说明 (51)8.2 F1参数组说明 (52)8.3 F2参数组说明 (52)8.4 F3参数组说明 (53)8.5 F4参数组说明 (54)8.6 F5参数组说明 (56)8.7 F6参数组说明 (58)8.8 F7参数组说明 (59)8.9 S0参数组说明 (59)8.10 S1参数组说明 (60)8.11 S2参数组说明 (61)8.14 S5参数组说明 (64)8.14.1 主控制板多功能输出设置 (64)8.14.2 轿箱板多功能输入设置 (65)8.14.3 轿箱板多功能输出设置 (66)8.15 S6参数组说明 (66)8.16 H0参数组说明 (67)8.17 H1参数组说明 (68)8.18 H2参数组说明 (69)8.19 H3参数组说明 (69)第九章液晶操作说明 (71)9.1 概述 (71)9.2 连接方法及操作键说明 (71)9.2.1 连接方法 (71)9.2.2 操作键说明 (71)9.3 显示界面的操作 (72)9.3.1 菜单结构 (72)9.3.2 操作说明 (72)9.3.3 几个重要的子界面 (74)第十章慢车调试 (76)10.1 现场机械装配的检查及确认 (76)10.2 电气装配检查及确认 (76)10.3 通电检查 (77)10.4 主控制板参数检查 (79)10.5 主机自学习 (79)10.6 开关门的调整 (79)10.7 机房紧急电动操作 (79)10.8 轿顶检修操作 (79)第十一章快车调试 (80)11.1现场机械装配的再次检查及确认 (80)11.2 电气装配的再次检查及确认 (81)11.3 电梯层楼自学习 (81)11.4 电梯试运行 (82)11.4.1 门厅及轿厢板相关设置 (82)11.4.2 开、关门运行的确认 (82)11.4.3 前/后门的设置 (82)11.4.4光幕功能的确认 (82)11.4.5 指令登记及自保功能的确认 (83)11.4.6 称重装置的确认 (83)11.4.7 电梯平衡系数的确认 (83)11.4.8 单层运行 (83)11.4.9 多层运行 (84)11.5 电梯平层及舒适感的调整 (84)11.5.1 电梯平层位置的调整 (84)11.5.2电梯舒适感的调整 (84)11.5.3电梯平层位置的微调 (84)11.6 其它功能的确认 (84)附录电梯常见故障诊断 (85)序言S30是宁波欣达集团宁波宏大电梯有限公司开发、生产的具有先进水平的智能型串行通讯电梯专用控制器，符合EN81及GB7588的相关要求。
IASTAR调试手册客货梯版(02版本)
编 号：SJG07-009版本号：02GRS系统电梯调试手册(电气部分)编 制 何志强校 对 尹政标准化 梁朝宇审 定 张研批 准 周兴广州广日电梯工业有限公司2008年5月更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于GRS系统电梯(GRS系统适用于 以无齿同步电机为拖动系统的梯种)控制系统调试使用，不作其它控制系统调试使用。
目 录一、井道开关及上、下平层感应器的位置 (2)二、慢车、快车调试说明 (3)1.现场准备 (3)2.绝缘测试 (3)3.参数说明 (3)4.电机自学习······························第错误！未定义书签。
页5.井道自学习 (9)6.平层调整 (9)7.显示板地址设置 (9)8.调试经验 (10)三、故障代码表 (12)四、选配功能··································第错误！未定义书签。
页设定值货梯 客梯参数号 参数名称0.5m/s 1m/s 1.5m/s 1.75m/s2m/s 备注F04 S 曲线T2（减速初S 弯角时间T2）1.3s 1.3s 1.3s 1.3s 1.3sF05 S 曲线T3（减速末S 弯角时间T3）1.3s 1.3s 1.3s 1.3s 1.3sF06 电梯额定速度0.5m/s 1m/s 1.5m/s 1.75m/s2m/sF07 电梯额定转速960rpm 96rpm 144rpm 168rpm 192rpmF08 编码器每转脉冲数1024ppr 2048ppr2048ppr 2048ppr2048pprF09 锁梯/返基站 1 1 1 1 1F10 偏置实层数 0 0 0 0 0F11 预设总层数 总层数F12 检修速度 0.16m/s 0.25m/s0.25m/s 0.25m/s0.25m/s F13 返平层速度 0.045m/s 0.06m/s0.06m/s 0.06m/s0.06m/sF14 关门延时1（响应召唤时）10 5 5 5 5F15 关门延时2（响应指令时）10 5 5 5 5F16 开闸延时 2 2 2 2 2F17 去除运行延时6 6 6 6 6F18 消防基站 1 1 1 1 1F20 返基站时间 0 0 0 0 0 设0为不返基站F21 平层误差距离（电梯单层运行和多层运行的平层误差）6 6 6 6 6F22 自动返基站的基站位置1 1 1 1 1F23 群控模式 3 3 3 3 3设定值货梯 客梯参数号 参数名称0.5m/s 1m/s 1.5m/s 1.75m/s2m/s 备注F24 驱动模式 标准设11：速度指令为模拟量;2：速度指令为带爬行的模拟量。
安利索变频器说明书正文(安利索自产)
注意危险1．确认及安装注意2．布线注意3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险危险目录1．安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8．其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9．附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3：轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------161-1开箱●首先检查确认货物是否在运输途中被破坏。
iAStar电梯门机专用变频器使用说明书V2.07
电梯门机专用变频器使用说明书
系列电梯门机专用变频器 使用说明书
出版状态： 标准 产品版本： V2.07
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I
上海新时达电气股份有限公司
序言
感谢您使用
系列门机专用变频器。
系列变频器是上海新时达电气股份有限公司设计的最新变频器，
仅限于中国市场销售与装配。本变频器是基于矢量和 V/F 控制的电梯门机
专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。
内容提要
本手册对
系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维
护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用
系列变频
器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维
护的使用资料。
为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。
读者对象
用户 电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员
3 安装及配线说明...........................................................................................................................6
3.1 开箱检查 ...............................................................................................................................6 3.2 外形尺寸 ...............................................................................................................................6 3.3 安装说明 ...............................................................................................................................8 3.4 端子定义 ...............................................................................................................................9
iAStar-S3电梯专用变频器调参数
iAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件关于最新的变频器程序44X，17的补充说明：1、数字量输出G参数中C02，C03默认为运行信号和故障信号输出：新增功能码：0：速度＜B04时，输出1，速度＞B05时，输出0；1：速度＞B06时，输出1，速度＜B06时，输出0；3：速度＞B06时，输出0，速度＜B06时，输出1；2：运行中信号：4：减速中信号：功能码可在D01，D04，D05，D06中设置：2、系统参数B参数中B04，B05，B06单位mm/s；B11=1，转速低于100rpm时设置；B12，模拟量电压给定限幅，根据C08最大值设置；3、称重补偿功能设置E13=2；AI2为-10——10V电压信号，如果只有正电压需通过调整H06偏置调整成正负电压；H05=0或1，设置预负载补偿方向；4、异步控制增强B07=1，B13=15、同步零伺服模式B10=1通过C01，C02控制，推荐参数C01=150，C02=80。
该模下C02＜85同步电机整定指南1、iAStar-S3系列变频器配置同步曳引机，需配置同步PG卡（5V、8V，带分频输出，产品号AS，T004），PG卡的安装和接线见章节4、5、2；2、变频器到电机侧的输出动力线相序要确保正确；3、标准配置的编码器为Sin/Cos编码器。
编码器的接线正确，屏蔽层可靠接地；4、电机相位自整定：A、电梯处于检修状态，电机相位自整定要求轿厢和对重平衡，即打开抱闸，电梯不会溜车；B、通电时，参数零速积分C02=0、电流环增益C13=1，00、控制方式E01=1、电机参数编码器参数设置正确；C、整定时设置A03=4，给变频器方向和使能信号。
现场操作中，按住检修上行或下行按钮即可进行电机自整定。
整定结束后，电机自动停止，A03=3，需手动设置A03=0，电机才方能正常运行；整定。
整定结果保存在E11参数中；连续整定3次，每次整定结果偏差范围在-10°——+10°内可认为整定结果正确；5、检修运行，观察变频器速度反馈、控制主板速度反馈是否正确。
iAStar-S3系列电梯专用变频器功能参数说明
备注
新参数号
B11
停车时电流缓降时间
如有需要，一般调整到500～800即可
0～4000
ms
0
根据
需要修改
K25
B12
输入电压缺相故障（29）确认时间
0～200
20ms
10
一般
无需修改
K26
B13
QEP或Capture模式切换
=0：QEP模式
=1：Capture模式，仅用于同步UVW编码器
0 / 1
用您现在的操作器里可以通过设置B10＝145～154，查看和设置对应的B11～B16。
0～20000
ms
5000
一般
无需修改
K35
B16
初始上电是否检测制动单元的标志
0：不检测
1：检测
0 / 1
×
1
自动设置
K36
B10 = 154时B11～B16的参数定义
B10＝154
参数定义
参数范围
单位
默认参数
备注
新参数号
B11
故障自动复位次数
0～10
次
3
无需修改
K37
注：“新参数号”一栏的“K？”在新操作器里面可以参看和修改。
×
0
根据
需要修改
K27
B14
输入缺相电压差设置
50～500
V
90
一般
无需修改
K28
B15
模拟量（断线等）丢失斜率
0～100
mm /5ms
10
一般
无需修改
K29
B16
速度反馈滤波（针对EnDat和1387编码器）
蒂森电梯变频器调试中文版
文档CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105 热动式15RM 32RM 48RM25R 33R 50R 100R 150R 德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)操作手册印记保留所有权利©版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市韩国印制, 2006年9月德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印，书写以及发行的权力。
在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况下复印，或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为，被视为侵犯著作权的行为，将被起诉。
对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.:德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)前言我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品，这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。
关于安全和危险的重要信息，有助于您安全地使用变频器并改造。
德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)操作手册目录1。
安全................................................................................................................................................使用的符号.........................................................................................1.1解释1.2一般安全信息............................................................................................2。
产品说明和安装说明...................................................2.1表示变频器CPIK .......................................................................2.2说明变频器CPIK ............................................................................2.2.1警告..............................................................................................................2.2.2安装说明.............................................................................................2.2.3技术数据......................................................................................................2.2.3.1一般数据...................................................................................................2.2.3.2型规范...........................................................................................2.2.3.3外部模块............................................................................................2.2.3.4降额........................................................................................................2.2.4一般说明...............................................................................................2.2.4.1电源电压.................................................................................................2.2.4.2系统配置.......................................................................................2.2.4.3电源连接...........................................................................................2.2.4.4隔离变频器...........................................................................2.2.4.5漏电流..............................................................................................2.2.4.6故障电流...................................................................................................2.2.4.7直流环节电容放电时间..................................................................2.2.4.8电子地............................................................................................2.2.4.9运行接触器.................................................................................................2.2.4.10内部风扇..................................................................................................2.3接口.....................................................................................................................2.3.1连接图...............................................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子（非热动）...............................2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.2.3制动电阻..............................................................................................2.3.2.4内部电压...............................................................................................2.3.2.5分别驱动风扇电机.............................................................................2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接.......................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子（热动）.....................................德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)操作手册目录2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.4编码器连接和通信............................................................2.3.4.1编码器连接.........................................................................................2.3.4.2编码器信号和CAN通信控制.............................................2.3.4.3采用CAN接口连接（或tac50k）控制系统..............2.3.4.4切换序列图与控制........................................................2.3.4.5切换序列图tac50k控制...................................................2.3.5电梯控制接口.......................................................................................2.3.5.1准备信息.............................................................................................2.3.5.2输入和输出..........................................................................................2.3.5.3切换序列图.................................................................................2.4系统的扰动，EMC ...........................................................................................2.4.1一般................................................................................................................2.4.2安装说明.............................................................................................2.4.3线路扼流............................................................................................................2.4.4线滤波器..............................................................................................................2.4.5安装其他电缆......................................................................................2.5．尺寸对照表..........................................................................................................2.5.1 CPIK系列尺寸2.5.2外部模块...................................................................................................2.5.2.1直流电抗器..................................................................................................2.5.2.2线滤波器（标准）2.5.2.3线路阻流.....................................................................................................3。
蒂森尚图电梯变频器主板设置
P9
检修速度
P50
编码器脉冲数
2048
P51
马达额定转速
P55
低速减速距离
左右（每台情况不一）
P56
中速减速距离
2850
左右（每台情况不一）
P57
高速减速距离
5850
左右（每台情况不一）
P21=0
不开门
P23=1
开通抱闸功能
P23=2
按检修关门
P23=3
上述都生效
功能码
名称
设定范围
备注
P00.00
登陆密码
无
1234
0
P00.02
基本控制模式
0 / 1 / 2/3
3
F01
电机及编码器参数、自学习
命令
P01.00
电机类型
设定曳引电机是同步还是异步电机
0：异步；1：同步
0／1
1
P01.01
电机额定功率
设定曳引电机额定功率
0.40～
160.00
11.50KW
(P01.06
电机极数
设定曳引电机极数
2～128
20P
(根据铭牌)
P01.07
电机额定转差频率
设定曳引电机的额定转差频率
0～10.00
1.40HZ
(根据铭牌)
P01.08
电机相序
设定曳引电机输入电压的相
序，从而可调整电机的运转方向
1：正方向
0：反方向
0／1
1
P01.15
编码器类型
2
P06.01
K2端口---输出功能定义.
抱闸接触器控制
0～15
101～115
iAStar-奥莎系列 门机专用变频器调试手册
NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。
A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。
2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。
3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。
电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。
4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。
V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。
5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。
调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。
6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。
现场调试指导性文件
6.整定完毕后，A03=3,整定后的编码器位置在U15中，重复6.三到四次，如果整
定后的参数在-10……+10内，则把A03设置为0；
7.检修试运行，主机旋转正常，则整定完毕。
附图1（海德汉1387编码器的线号）：
编码器型
号
6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a
A B R C D
Up+5V
+5V
senso
r
0V
0V
senso
r +-+-+-+-+-
Green yello
w
Blue Red gray pin
k
white Brown black viole
t
Gray
/pink
Blue
/red
White
/gree
n
Brown
/gree
n ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin
1
Pin3Pin
4
Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7
ERN487Pin5Pin6Pin8Pin
1
Pin3Pin
4
Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7
快车调试(主板)
1: 开关门到位TXO-TX1-TX2-TX3在主板输入类型中设为常闭触头.
2: 轿内峰鸣器有响声,显示:OL,为电梯超载,超载开关应接:常闭触点.
3: 在电梯没有自学习井道时,转正常电梯峰鸣器有异响,属正常.
4: 电梯自学习之前要将电梯开到基站打开轿门,开门到位出来,重新关门,开始自学。
现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
R+、R-断线保护、Endat通讯故障
21
AD采样值超过3950保护（B10＝150时的B11＝5000次）
22
抱闸检测故障
23
输入电压过高
24
U V W编码器断线
25
风扇故障
26
使用UVW编码器时，未经过电机自整定
输入自整定指令后，故障自动复位；
27
软件过电流故障
28
编码器C、D相错线故障
29
PID调整D参数
C01零速比例P0 100出厂值，一般不用调整
C02零速积分I0 90一般调整到90左右，可以改善启动的舒适感。（自整定时为0）
C03低速比例P1（启动）70-80该值能使低速更加稳定
C04低速积分I1（启动）10该值能使低速更加稳定
C05低速比例P2（停车）70-80该值能使低速更加稳定
C11低速切换点0.5HZ出厂值,根据需要可调整到10-15HZ
C12高速切换点25HZ出厂值,一般不用调整
C13电流环增益65最小可以调整到5，最大可调整到80异步有抖动调整5-35之间；同步该值固定为1。
C14零伺服时间该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感。
速度D参数（仅在数字量时有效）
D09最高速度电梯额定速度按照实际设
D11多段速度0 0
D12多段速度1 0.145m/s检修半速
D13多段速度2 0.030m/s开门再平层速度
D14多段速度3 0.040m/s爬行速度
D15多段速度4 0.290m/s检修速度
D16多段速度5 1.000m/s单层速度
D17多段速度6 1.500m/s双层速度
输入缺相
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iAStar-S3系列电梯专用变频器
使用说明书
出版状态：标准
产品版本：V2.03
德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电
机有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，
有权对其内容进行调整。
版权所有，保留一切权利。
没有得到德国Sigriner电子有限公司、中国上海辛格林纳新时
达电机有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书
（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版
物）进行传播。
版权所有，侵权必究。
内容如有改动，恕不另行通知。
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printing to the German edition of this inverter manual of
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Co.,Ltd.
序言
iAStar-S3系列电梯专用变频器是根据电梯运载特性研发的新型变频器。
它采用32位电机专用数字信号微处理器DSP、可编程超大规模逻辑器件CPLD以及智能型功率模块IPM，使用电机全矢量调速技术，结合位能负载的模型特点，使电梯运行稳定、舒适、高效。
内容提要
本使用说明书对iAStar-S3系列电梯专用变频器的安装、使用、功能参数设定、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。
本手册可作为采用iAStar-S3系列电梯专用变频器进行电梯控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。
为了确保能够正确的安装、使用本变频器，请在使用前仔细阅读本使用说明书。
读者对象
用户
电梯控制设计人员
工程维护人员
用户技术支持人员
创新特点
a)新创无载荷传感器启动补偿技术，使电梯无需安装称量装置就具有优异的起动舒适感。
b)整合了电梯运行控制信号，根据动态的停靠目的层指令自动生成最优运行曲线，实现直接停靠，提高电梯运行效率。
c)新型PWM死区补偿技术，有效降低电机噪音，降低电机损耗。
d)异步电机（特殊情况除外）无需电机自整定。
电梯安装后无需在现场进行电梯自整定，无需复杂的现场调试，电梯变频器性能
就能够实现优异的舒适感，满足电梯的运行要求，直接投入使用。
确保了电梯运行质量的优异性、稳定性和一致性。
特殊机种通过在工厂对电梯曳引机的离线参数识别，变频器在出厂前就可以对参数完成预置。
简便、快速的电梯调试方法
变频器配线完成后，电梯调试的方便与否至关重要。
为完成变频器调试，操作人员往往要耗费大量的时间和精力来设置一大批参数和进行复杂的操作。
由于本变频器是电梯专用，所以，驱动电梯调试极其简便、快速，只需以下3步骤。
1 运行方向调整
通过操作器就能辩识编码器的接线和电机的运行方向；
2 参数设定
a) 可由本公司代为电机参数辩识和/或定制菜单参数，这样，用户可直接使用出厂设定值；
b) 只需将电机参数输入变频器即可。
3 舒适感调整
a) 不用任何改动，使用出厂设定值就能达到相当程度的舒适感；
b) 细微改动PID调整C参数。
与安全有关的标记说明
本使用说明书中，与安全相关的内容,使用下列标记。
附有安全标记的叙述,内容重要,请务必遵守。
错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。
错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害和设
备损坏。
重要用户需要遵守、重点注意的部分。
目录
目录 (V)
1 变频器使用须知 (1)
1.1 电压等级和适配电机容量 (1)
1.2 开箱检查 (1)
1.3 变频器型号说明 (1)
1.4 变频器铭牌说明 (2)
1.5 安全注意事项 (2)
1.6 使用注意事项 (4)
1.6.1制动电阻的选配 (4)
1.6.2输出侧禁用吸收器件 (5)
1.6.3变频器的使用电压 (5)
1.6.4 不宜二相输入 (5)
1.6.5 雷电冲击保护 (5)
1.6.6 输出接触器的用户控制 (5)
1.6.7 海拔高度与降额使用 (5)
1.7 报废注意事项 (6)
1.7.1 电容器的处理 (6)
1.7.2 塑料件的处理 (6)
2 型号与规格 (7)
2.1变频器的型号 (7)
2.2变频器的技术指标与规格 (7)
2.3变频器的安装尺寸和质量 (11)
2.4操作器尺寸 (12)
3 变频器的安装 (13)
3.1 变频器的安装场所 (13)
3.2 变频器安装方向和间隔距离要求 (14)
3.3 变频器的外形及各部分名称 (15)
3.4 接线盖及下端盖的脱卸和安装 (15)
3.4.1 接线盖及下端盖的脱卸 (15)
3.4.2 接线盖及下端盖的安装 (15)
3.5 操作器及面板的脱卸和安装 (16)
3.5.1 操作器的脱卸 (16)
3.5.2 面板的脱卸 (16)
3.5.3 面板的安装 (16)
3.5.4操作器的安装 (16)
4 变频器的配线 (17)
4.1 变频器与外围设备的连接 (18)
4.1.1 变频器与外围设备的连接图 (18)
4.1.2 变频器与外围设备接线时的注意事项 (18)
4.2 变频器端子配线 (20)。