OMRON-cp1h-x40dt-d

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威纶触摸屏与CP1H通过RS485通信精编版

威纶触摸屏与CP1H通过RS485通信精编版

关于威纶屏与欧姆龙PLC 的485通信试验一.试验目的:了解威纶通触摸屏与OMRON的CP1H系列PLC的485通信试验其中触摸屏做主站,两个PLC做从站。

二.材料:1.威纶通触摸屏型号MT6100I (软件EB8000)2.OMRON的PLC型号:CP1H-XA40DT-D 2个(软件CX-Programmer)3.PLC附件CP1W-CIF11 2个。

4.开关电源直流24V开关电源一个5.电线若干。

三.接线按求接好电线,触摸屏电源为24VDC;PLC电源为24VDC;通讯线在屏的COM1通信口(D型9針)需要注意的是MT61OOI屏有两个COM1通信口(一个为RS485 2/4W母头,一个为rs232公头)我们选择前者。

打开EB8000软件查看帮助中通信线的制作。

2号脚和1号脚分别为RX+和RX-,RX+连接到2个CP1W-CIF11通信口的SDB+或RDB+;RX-连接CP1W-CIF11通信口的SDB-或RDB-。

四.CP1W-CIF11的设置:把CP1W-CIF11上的拨码开关的1、2、3、5、6号脚打到ON的位置。

五.PLC设置:其中模式应选择Host link, 波特率,通信位数,停止位,校验方式等应与触摸屏设置一致。

单元号即为站号。

两个PLC设置不能一样。

我这里一个为1,一个为2。

(因为PLC有两个通信端口,所以设置时应视选择的端口来设置串口1还是串口2)。

六.PLC程序,因为是试验,所以写了一个简单的启动与停止程序。

程序写好后下载到PLC中在下载时一定要记得把设置也下载到PLC中,完成后把PLC断电重启,七.触摸屏程序:打开编程软件EB8000,新建一个文件,在系统参数设置中新增一个设备(多个PLC在同一485网络下不要多次新增设备,否则会报COM1端口已被占用。

),在PLC类型中选择OMRON CJ/CS/CP ;接口类型中选择RS485 2W;COM设置见下图,设置完成后点确定.然后在屏幕创建四个位元件.请注意,在地址栏中一个为W1#0.00,一个为W2#0.00分别对应站号为1的PLC的W0.00位和站号为2的PLC的W0.00位依次建立四个按键分别为第一个PLC启动,第一个PLC停止,第二个PLC启动,第二个PLC停止,完成后保存再编译,然后下载到触摸中.八.实验:有触摸屏上按下第一个PLC启动,电脑监控第一个PLC程序发现W1.00有输出,按下第一个PLC停止,W1.00停止输出.然后监控第二个PLC程序,程序运行正确.至此,实验完成了一个触摸屏与两个PLC之间的485通讯完全正确.可以正常使用.。

欧姆龙模拟量CP W MAD 的使用

欧姆龙模拟量CP W MAD 的使用

CP1W-MAD42 的使用制作时间:2016.01硬件设备:CP1H-XA40DT-D(PLC),CP1W-MAD42(模拟量输入输出模块),USB 电缆,S8VK-C06024(开关电源)软件:CX-Programmer案例简介:使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。

1. 系统概述,硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上,USB电缆线和电脑连接,如图1-1所示:图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H,如图1-2所示:MAD42 模块图 1-22.操作步骤(1)硬件设置:a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示:图 2-1 b.模拟量模块的布线如图2-2所示:图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明:模拟量量程在n+1、n+2中设置,模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中,模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。

如图2-3所示:图 2-3注:n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字,m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。

本案例中使用的地址分配如下表所示:(2)软件操作:a. MAD42的设置通过量程代码写入,如图2-4所示:图 2-4量程代码设置如图2-5所示:图 2-5本案例使用模拟量输入1:-10V~+10V,使用平均化;模拟量输入3:4-20mA,使用平均化;模拟量输出1:-10V~+10V;模拟量输出2:4-20mA;写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex,在103中赋值8C0E Hex。

b. 编程说明程序如图2-7所示:图 2-7注:从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止,要耗费2 个周期50ms 左右。

因此编写TIM指令,当在电源打开同步开始运行时,等待转换数据成为有效的程序。

PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅格尺

PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅格尺

PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅尺1.硬件清单
2.编程软件说明:CX-ONE V4.0
详细信息如下图所示:
3.磁栅尺简述
磁栅尺主要由两个部分组成,磁尺和读磁头。

磁尺
磁尺是磁栅尺位移传感器的重要组成结构,为传感器位移测量与位置定位提供检测的基准参照。

磁尺由非导磁不锈钢带(ferromagnetic stainless-steel strip)、导磁材料、保护层组成。

磁读头
读磁头是进行磁-电转换的转换装置,它把记录在磁尺上磁化信号转换为电信号输送到检测电路中,实现位移测量或者位置定位。

读磁头也是磁栅尺位移传感器的关键元件,主要有励磁绕组和信号输出绕组组成,读磁头通过励磁绕组供给的激励电压,将检测到的磁信号转换为脉冲信号,用于动态或者静态测量。

工作原理
读磁头与磁尺通过非接触式安装进行读取,安装距离为0.1-2mm。

磁尺上的NS-SN-NS极生成带有不同方向的磁场,读磁头在沿着磁尺运动的过程中感应到磁场的变化并将这个磁场变化转化为模拟量信号
或者数字量信号输出。

4.PLC部分说明
1.高速计数器端子分配
2.PLC系统设定说明
3.PLC软件系统设定
该案例采用高速计数器0。

复位方式为:Z相加软件复位。

输入设置为:相位差输入。

4.PLC程序编制及说明
(1)确定磁栅尺读数原点
(2)读取磁栅尺数据
(3)工程量转换
磁栅尺的分辨率为5u,也就是说一个脉冲表示的工程量为5um。

[P024-1]CP1H无协议通讯

[P024-1]CP1H无协议通讯

CP1H无协议通讯功能制作时间:2016.1硬件设备:CP1H-XA40DT-D(PLC),CP1E-N30S1DT-D(PLC),CP1W-CIF11*2(RS-485选件版)软件:CX-Programmer案例简介:本案例以PLC之间连接为例,用TXD,RXD指令实现PLC之间的发送接收1.系统概述,硬件搭建和接线图1-12.操作步骤(1)硬件设置:a.CP1H DIP开关全拨到OFF图2-1 b.CP1W-CIF11管脚定义如下图2-2背后的拨动开关如下:图2-3本次实验选择485两线式,2、3、5、6都拨到ON,1号终端电阻拨到ON 连接如下图2-4(2)软件操作:a.打开CX-Programmer,新建工程,设备类型选择CP1H,CPU型号选择XA,网络类型USB图2-5b.双击设置,串口1设置如下(即使485连接,无协议也是用RS232C模式)图2-6c.右键新工程,插入新PLC,设备类型选择CP1E,CPU型号选择N30,网络类型选择USB图2-7d.双击设置,内置RS485串口设置如下图2-8(3)编写TXD RXD指令:a.TXD指令含义如下:图2-9b.RXD指令操作数如下图2-10c.CP1H中程序编写如下图2-11本指令意为:W0.00给入上升沿,发送准备标志为ON时,串口1发送数据;W0.01给入上升沿时,接收完成标志为ON时,串口1接收数据d.CP1E中程序编写如下图2-12本指令:W0.00给入上升沿,接收完成标志为ON时,内置485串口接收数据;W0.01给入上升沿时,发送准备标志为ON时,485串口发送数据3.现象和结论(1)初始时CP1H状态为准备发送,在线工作,切换为监视模式,赋值如下图3-1手动将CP1H W0.00置ON,此时CP1H的串口1和CP1E的内置485口灯同时亮;CP1H取消在线工作,CP1E在线工作,切换到监视模式,发现CP1E 接收标志亮,CP1E的内置串口接收完成标志位为ON 内存中数据如下图3-2(2)CP1E初始程序如下图3-3手动将W0.01置ON,此时CIF11灯同时亮;CP1E取消在线工作,CP1H 在线工作,监视手动将CP1H W0.01置ON双击内存如下图3-44.注意事项(1)实验过程中需要注意,通信时不要断电;同时CP1H和CP1E的标志位地址不同,不要写错;由于数据位设置的是7位,因此发送#ABAB时,高8位最高位和低8位最高位均无效,实际接收到的是#2B2B。

欧姆龙PLC常见问题集锦一

欧姆龙PLC常见问题集锦一

欧姆龙PLC常见问题集锦一Q:CP1L-EL/CP1L-EM和CP1H-EX40DT-D和CP1W-CIF41和CS1W-ETN21/CJ1W-ETN21在EtherNet通讯方面的区别分别是什么?A:CP1H-EX CP1L-EL/EM CP1W-CIF41 CS1W/CJ1W-ETN21本地IP地址:192.168.250.FINS节点192.168.250.FINS节点192.168.250.1 192.168.250.FINS节点FINS节点:在PLC设置中设定在PLC设置中设定在系统设置中设定通讯硬件旋钮设定CIDR功能:支持不支持不支持支持(Ver.1.5及以上版本)物理层:100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX节点数:254 254 254 254FINS报文数据长度:1004字节1004字节1004字节2012字节FINS缓冲区大小:16K字节16K字节8K字节392K字节链接数(FINS/TCP):用户:3/CX-P:1 用户:3/CX-P:1 2(仅服务器) 16 FTP功能:不支持不支持不支持支持Socket功能:支持支持不支持支持Q:CP1W-CIF41和CP1H-EX40DT-D和CP1L-EL/CP1L-EM和CS1W-ETN21/CJ1W-ETN21在EtherNet通讯方面的区别分别是什么?A:CP1H-EX CP1L-EL/EM CP1W-CIF41 CS1W/CJ1W-ETN21本地IP地址:192.168.250.FINS节点192.168.250.FINS节点192.168.250.1 192.168.250.FINS节点FINS节点:在PLC设置中设定在PLC设置中设定在系统设置中设定通讯硬件旋钮设定CIDR功能:支持不支持不支持支持(Ver.1.5及以上版本)物理层:100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX节点数:254 254 254 254FINS报文数据长度:1004字节1004字节1004字节2012字节FINS缓冲区大小:16K字节16K字节8K字节392K字节链接数(FINS/TCP):用户:3/CX-P:1 用户:3/CX-P:1 2(仅服务器) 16 FTP功能:不支持不支持不支持支持Socket功能:支持支持不支持支持Q:CP1L-L/CP1L-M系列PLC是否支持CP1W-CIF41?A:支持的。

NB和CP1H以太网连接

NB和CP1H以太网连接

实验报告
实验时间:2013.7
实验人员:周亚庆
实验设备:CP1H-X40DT-D,开关电源,网线,CP1W-CIF41,PC,打印机电
缆,NB7W-TW01B
实验目的:CP1H使用CP1W-CIF41和NB7W-TW01B通信
实验步骤:
1.系统概述,硬件搭建和接线
如图将CP1W-CIF41选件板插入CP1H的串口2,然后使用网线连接到NB触摸屏,注意DIP#5号开关拨到ON(如果使用的是串口1那么DIP#4拨到ON)。

2.查看初始IP地址
使用打印机电缆连上电脑,打开编程软件,在线工作。

由于使用的是串口二,那么设置地址如下图可知是DM32300开始:
由上可知n=DM32300,那么IP地址的保存地址是DM32303和DM32304
查看PLC地址DM32303和DM32304
IP地址读法如下图所示
那么IP地址为C0.A8.3B.01;即:192.168.59.1
3.NB7触摸屏软件设置
新建NB7和CP1H的组态画面
配置好触摸屏和PLC的IP地址
PLC的IP地址配置
NB网络配置,注意网络协议设置成OMRON CP Series Ethernet UDP
做一个位状态切换开关控制100.00的输出,以便确认和PLC连接上
实验现象:
按下触摸屏上的开关
观察PLC输出点100.00输出灯已经亮了,说明已经通讯上
实验总结:
在设置IP地址时注意节点号一定要和IP地址最后一位相同,否则会造成连接不上。

欧姆龙PLC_CP1H_CP1L常见问题及解答

欧姆龙PLC_CP1H_CP1L常见问题及解答

CP1H-XA40DR-AA/D4CH目录CP1H21.CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的?22.购置CP1H的PLC时,带有RS-232串口吗?33.CP1H的两个端口,配置RS-232/422/485的适配器,有特殊规定吗?34.购置CP1W-EXT01时自带CJ1W-TER01吗?35.CP1H能用手持编程器吗?36.使用CP1H时,CX-Programmer编程软件版本有什么要求?47.CP1H的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么?48.CP1H的USB口是USB1.1的还是USB2.0的?49.CP1H的USB口的通讯电缆最长多少?410.CPM1A和CP1E的扩展模组有什么区别的,能否进展替换使用?411.CP1H的置模拟量的端子台输入和输出是如何分布的?412.CP1H置模拟量的输入阻抗是多少?513.CP1H的USB驱动怎么安装?514.CP1H的置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗?515.电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上?516.CP1H-X/XA置高速计数器的软件复位地址是什么?517.CS/CJ/CP1H时钟地址?618.CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块?619.CP1H的扩展模块最多能带7块,样本上写的在四台之可以用连接电缆是什么意思?620.CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+ DA041*2这样的配置可以吗?721.CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配?722.CP1H置模拟量的规格?823.CP1H-XA置模拟量通道的地址是多少?824.CP1H-XA置模拟量输入的断线检测标志位的地址?825.CP1H-XA型PLC置模拟量输入输出使用考前须知?926.用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后,外部输入的是0~10v信号,已经在置AD/DA选择模拟量输入围和使能了,并且已经把设置下传到plc中了,但是在对应的转换通道中没有看到转换值?10 27.使用CP1H的置输入输入的是0~10V,外部的信号没有接,为什么断线报警位A4340.00没有置ON?1028.设置CP1H的置模拟量的平均值处理功能的作用是什么?1029.CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的围是什么?1030. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正,哪个是负?1031.CP1H带CPM1A模拟量模块,为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置?1032.CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块,现在要使用两路输入,已经设置了AD0411133.CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041,DA041的模块设置了量程控制字已经写了,也在对应通道中设置了输出值,但是到端子上一路输出信号都没有?1134.CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配?1235.CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件?1236.CP1H使用PID指令没有输出?1337.CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别?1338.CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0%或者50%的输出,这样是不是就是说,在PV=SV的时候,要么输出0%,要么输出50%?1439.CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗?1440.CP1H能否和MPT002来建立通讯,还要配置什么硬件?PLC设置要注意什么?1441.CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少?1442.CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨?1443.CP1H用CP1W-CIF11的适配器,通过RS-485方式连其他设备〔如OMRON 3G3MZ变频器〕的485口的接线,CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨?1644.CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯,有没有特殊规定?1645.做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC模式中有全部和主体两种模式,有什么区别?16 46.CP1H的串口支持那几种的通讯协议?1647.CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少?1748.CP1H的Modbus-RTU简易主站,固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么?1749.CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令,为什么在输入指令TIMX后会出现红色?1750.CP1H的PLC出现809F的报错,硬件版本是1.0的?1851.CP1H的PLC出现809F的报错,版本是1.1的?18CP1H1.CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的?①X/XA系列②Y系列CP1H-Y系列代表高速定位型,只有CP1H-Y20DT-D这个型号。

欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例

欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例

3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备:3G3MX2-AB007(变频器)、CP1H-XA40DT-D(PLC)、CP1W-CIF11(RS422/485通讯板)实验目的:1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。

2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。

实验步骤:1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置,(如下图所示)3G3MX2:终端电阻开关拨到O的位置。

CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯,DIP4=OFF,其他都设置为ON。

接线方法:变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,(如下图所示)即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。

②PLC侧使用串口网关模式,详细设置,(如下图所示)实验现象:1、使用功能码10,写入变频器的频率,其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址(如下图所示)对变频器写入50HZ的频率,数据具体编写如下:01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写(如下图所示)触发A641.00位后,频率正常写入变频器中。

2、使用功能码05,控制变频器运转,数据格式(如下图所示)控制启停的位地址(如下图所示)控制变频器运行,数据编写如下:01050000FF00PLC侧数据编写(如下图所示)触发A641.00后变频器开始运行。

实验总结:1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测,变频器也不会报通讯超时错误,只有当下次接收到数据后才会报错。

2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。

3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令,为全局控制,即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制,但是不会反馈数据。

4、在使用通讯指令控制变频器运行后,仍可以使用面板令变频器停止,并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时,需要先发送一条ON到OFF的停。

CP1W-MAD42使用手册

CP1W-MAD42使用手册

CP1W MAD42 的使用硬件设备:CP1H-XA40DT-D(PLC),CP1W-MAD42(模拟量输入输出模块),USB 电缆,S8VK-C06024(开关电源)软件:CX-Programmer案例简介:使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。

1. 系统概述,硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上,USB电缆线和电脑连接,如图1-1所示:图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H,如图1-2所示:MAD42 模块图 1-22.操作步骤(1)硬件设置:a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示:b.模拟量模块的布线如图2-2所示:图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明:模拟量量程在n+1、n+2中设置,模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中,模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。

如图2-3所示:图 2-3注:n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字,m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。

本案例中使用的地址分配如下表所示:(2)软件操作:a. MAD42的设置通过量程代码写入,如图2-4所示:图 2-4量程代码设置如图2-5所示:图 2-5本案例使用模拟量输入1:-10V~+10V,使用平均化;模拟量输入3:4-20mA,使用平均化;模拟量输出1:-10V~+10V;模拟量输出2:4-20mA;写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex,在103中赋值8C0E Hex。

b. 编程说明程序如图2-7所示:图 2-7注:从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止,要耗费2 个周期50ms 左右。

因此编写TIM指令,当在电源打开同步开始运行时,等待转换数据成为有效的程序。

完成初始化处理后,模拟量输入数据将变为0000。

CP1H FINS以太网 通讯设置说明

CP1H FINS以太网 通讯设置说明

昆仑通态触摸屏与CP1H X40DT-D通讯设置
设置步骤:
根据PLC的串行通信选件板的型号不同,其接线和设置方法各有不同,请查阅相关手册,以下以Ethernet选件板“CP1W-CIF41”为例为例。

1、将CPU单元前面板处的DIP开关的第4位(太网选件板安装在左侧插槽时)或第5位
(太网选件板安装在右侧插槽时)设定为ON。

2、获取以太网选件板CP1W-CIF41的IP地址(初始值为192.168.250.1);如不知道,
则查看PLC寄存器D32155-D32156(左侧插槽)/D32455-D32456(右侧插槽)的数据;
3、用浏览器打开http://(Ethernet选件板的IP 地址)/C00.htm(初始地址为
http://192.168.250.1/C00.htm),输入密码“ETHERNET”,进入设置界面,如下图:
4、添加“通用TCP/IP父设备”,设置如下图:
5、添加“欧姆龙FINS以太网”驱动,设置如下图:
7、建立设备通道并连接变量,完成。

OMRON-cp1h-x40dt-d

OMRON-cp1h-x40dt-d

OMRON-cp1h-x40dt-d
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。

接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。

当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。

它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。

在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

OMRON-cp1h-x40dt-d。

欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦四

欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦四

欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦四Q:CP1H内置的232串口使用TXD指令无法发送数据,如何处理?A:①检查串口指示灯,判断串口数据实际是否有发送;②指示灯不亮检查串口设置,模式需要设置为RS232C 模式;③检查PLC 的DIP 开关设置;④核对TXD 指令控制字中设置为无RS,ER 信号控制;⑤确认CPU 的操作模式在监视或者是运行;⑥确认TXD 指令的执行条件。

注:CP/CJ/CS 使用TXD 指令发送数据的时,串口的4,5 管脚信号需要短接。

Q:两台CP1H/CJ1M/CP1L使用PCLink通信,如何操作?A:①检查串口的模式设置,设置为PCLink模式,DIP4(串口1)或者是DIP5(串口2)开关设置为Off;②检查串口的通信电缆制作是否正确;使用232口接线PLC PLC2 33 29 9两边接口4,5短接③CP1H串口分别设置为PC Link,主从站模式;④选项-传送到PLC,相应的DIP的4号开关(串口1)置Off,DIP的5号开关(串口2)设置为Off;⑤检查地址交换的地址,是固定的地址从3100通道到3189通道。

Q:使用第三方开发软件与OMRON的CP1H无法进行串口通讯,如何处理?A:①确认软件数据是否有发送,CP1H是否有反馈,反馈数据的内容能否被识别;②CP1H的串口设置为Host Link模式;③使用CX-Programmer软件使用SYSMAC WAY方式和CP1H进行通信,如果不能够通信参考(问题1,2)说明操作,如果能通信上说明CP1H设置以及硬件接线都是没有问题;④使用windows系统自带的超级终端发送Host Link命令给CP1H的串口,检查通信命令的格式,得到正确的命令反馈;⑤检查第三方软件操作或者代码编辑问题。

Q:CP1H使用USB口无法和CX-Programmer软件通信,如何处理?A:①在设备管理器中查看通用串行总线控制器中是否有显示,如果没有任何显示:a. PLC 需要上电;b. 更换USB 通信电缆;c. PLC 上电且电缆替换也是不行,更换电脑USB 口,如果现象相同,PLC 的USB 硬件接口有故障,更换PLC。

欧姆龙CP1H性能

欧姆龙CP1H性能

一.欧姆龙(邦赛)PLC CP1H-X40DT-D1.基本性能1-1 处理速度:基本指令0.1μs;特殊指令0.3μs1-2 I/O容量:最多7个扩展单元,开关量最大320点,模拟量最大37路1-3 程序容量:20K步1-4 数据容量:32K字1-5 机型类别:本体40点,24点输入,16点输出,继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出:100kHz³2和30kHz³2(X型和XA型),最大1MHz(Y型)2-2 4轴高速计数:单向100kHz或相位差50kHz³4(X型和XA型),最大1MHz(Y型)2-3 内置模拟量:4输入,2输出(XA型)3.通信功能3-1 通信接口:最大2个串行通信口(RS-232A或RS-422/485任选)本体附带一个USB编程端口3-2 通信功能:上位链接、无协议通信、NT链接(1:N)、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU 简易主站4.其他功能4-1 模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3 支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块(最大2块)4-4 支持FB/ST编程,可以利用欧姆龙的SmartFB库,与CJ1/CS1系列程序统一,可以互换。

一般规格■性能规格※CJ高功能I/O、CJCPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。

具体请见CJ样本(编号P052-CN5-05)。

CP1H 一般规格·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。

在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。

·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。

电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

CP1H内置Modbus RTU和INVT变频器通讯连接说明

CP1H内置Modbus RTU和INVT变频器通讯连接说明

一、器件说明本系统使用到OMRON CP1H 一体化小型PLC 和Invt (英威腾)CHF 系列V/F 控制变频器两个主要类型的工业控制元件。

以下做简单介绍:1、CP1H 一体化小型PLC:产品名称: CP1H 小型高功能PLC 产品介绍: 1.基本性能1-1处理速度:基本指令0.1μs ;特殊指令0.3μs 1-2 I/O 容量: 最多7个扩展单元,开关量最大320点,模拟量最大37路1-3程序容量:20K 步 1-4数据容量:32K 字1-5机型类别:本体40点,24点输入,16点输出,继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出:100kHz×4(X 型和XA 型),最大1MHz (Y 型)2-2 4轴高速计数:单向100kHz 或相位差50 kHz×4(X 型和XA 型),最大1MHz (Y 型) 2-3 内置模拟量: 4输入,2输出(XA 型) 3.通信功能3-1通信接口:最大2个串行通信口(RS-232A 或RS-422/485任选) 本体附带一个USB 编程端口3-2通信功能:上位链接、无协议通信、NT 链接(1:N )、串行网关功能、串行PLC 链接功能、 Modbus-RTU 简易主站 4.其他功能4-1模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块(最大2块)4-4支持FB/ST 编程,可以利用欧姆龙的Smart FB 库,与CJ1/CS1系列程序统一,可以互换2、Invt(英威腾)CHF 系列V/F 控制变频器:产品类型:CHF 系列通用型V/F 控制变频器 产品介绍:一、优化的V/F 控制CHF 系列变频器采用DSP 控制系统,完成优化的V/F 控制,比传统V/F 控制更具优越的性能。

二、经济型结构(G/P 合一)CHF 系列变频器为通用型变频器,主要面向简单调速应用客户,采用G/P 合一结构,更能满足大部分客户的功能需求。

欧姆龙PLC型号大全

欧姆龙PLC型号大全

欧姆龙PLC型号大全欧姆龙PLC--CPM1A-V1 系列产品型号1. CPM1A-10CDR-A-V110点CPU单元AC100-220V、6点入, 4 点继电器输出(1A是型号代号;10表示输入输出总点数为10点,具体是6点输入,4点输出;C表示是CPU 单元;D表示混合型,也就是有输入也有输出;R表示继电器输出型;A表示工作电压为交流电100~240V)2. CPM1A-10CDR-D-V1 10点CPU单元DC24V、6点入,4 点继电器输出3 .CPM1A-10CDT-D-V1 10点CPU单元DC24V、6点入,4 点晶体管输出.漏型4. CPM1A-20CDR-A-V1 20点CPU单元AC100-220V 12点入,8 点继电器输出5. CPM1A-20CDR-D-V1 20点CPU单元DC24V 12点入,8 点继电器输出6. CPM1A-20CDT-D-V1 20点CPU单元DC24V 12点入,8 点晶体管输出.漏型7. CPM1A-30CDR-A-V1 30点CPU单元AC100-220V 18点入,12点继电器输出8. CPM1A-30CDR-D-V1 30点CPU单元DC24V 18点入,12点继电器输出9. CPM1A-30CDT-D-V1 30点CPU单元DC24V 18点入,12点晶体管输出.漏型10. CPM1A-40CDR-A-V1 40点CPU单元AC100-220V 24点入,16点继电器输出11. CPM1A-40CDR-D-V1 40点CPU单元DC24V 24点入,16点继电器输出12. CPM1A-40CDT-D-V1 40点CPU单元DC24V 24点入,16点晶体管输出.漏型13. CPM1A-40EDR 扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出14. CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元20点12点入, 8 点继电器输出15. CPM1A-8ER 扩展输出单元8点继电器输出16. CPM1A-8ED 扩展输入单元8点DC输入17. CPM1A-40EDT 扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型18. CPM1A-20EDT 扩展I/O单元20点12点入,8点晶体管输出.漏型19. CPM1A-8ET 扩展输出单元8点晶体管输出.漏型20.CPM1A-MAD01-NL 模拟量模块输出单元2入/1出输入:0~10V,1~5V,4~20毫安输出:0~10V,-10~+10V,4~20毫安21. CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入输出单元4入/1出输入:0~10V,1~5V,4~20毫安输出:0~10V,-10~+10V,4~20毫安22.CPM1A-DA001 模拟量输出单元2路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出:-10~10V 0~10V 0~5V 0~20mA 1~5V 4~20mA23. CPM1A-DA002 模拟量输出单元4路分辨率1/4000 转换速率2.5ms/CH 每个输出通道可独立设置量程输出:-10~10V 0~10V 0~5V 0~20mA 1~5V 4~20mA24. CPM1A-AD041 模拟量输入单元,4路分辨率1/600025. CPM1A-DA041 模拟量输出单元,4路分辨率1/600026. CPM1-CIF01 RS232 适配器27. CPM1-CIF11 RS422 适配器28. CPM1A-CIF12 RS485 适配器29. CQM1-PR001-E 手持编程器电缆长度2米欧姆龙PLC--CPM2A 系列产品型号1. CPM2A-20CDR-D 20点CPU单元DC24V 12点入8点继电器输出自带RS2322. CPM2A-20CDT-D 20点CPU单元DC24V 12点入8点晶体管输出自带RS2323. CPM2A-30CDR-D 30点CPU单元DC24V 18点入12点继电器输出自带RS2324. CPM2A-30CDT-D 30点CPU单元DC24V 18点入12点晶体管输出自带RS2325. CPM2A-40CDR-D 40点CPU单元DC24V 24点入16点继电器输出自带RS2326. CPM2A-40CDT-D 40点CPU单元DC24V 24点入16点晶体管输出自带RS2327. CPM2A-60CDR-D 60点CPU单元DC24V 36点入24点继电器输出自带RS2328. CPM2A-60CDT-D 60点CPU单元DC24V 36点入24点晶体管输出自带RS2329. CPM2AH-20CDR-A NEW 20点CPU单元AC100-220V 12点入8点继电器输出自带RS23210. CPM2AH-30CDR-A NEW 30点CPU单元AC100-220V 18点入12点继电器输出自带RS23211. CPM2AH-40CDR-A NEW 40点CPU单元AC100-220V 24点入16点继电器输出自带RS23212. CPM2AH-60CDR-A NEW 60点CPU单元AC100-220V 36点入24点继电器输出自带RS23213. CPM2AE-60CDR-A 60点CPU单元AC100-220V 36点入24点继电器输出14. CPM2A-BAT01 锂电池3.6v欧姆龙PLC--CP1L 系列产品型号1. CP1L-L14DR-A 14点CPU单元, AC100-220V 8入 6点继电器输出.2. CP1L-L14DR-D 14点CPU单元, DC24V 8入 6点继电器输出.3. CP1L-L14DT-D 14点CPU单元, DC24V 8入 6点晶体管输出.4. CP1L-L20DR-A 20点CPU单元, AC100-220V 12入 8点继电器输出,5. CP1L-L20DR-D 20点CPU单元, DC24V 12入 8点继电器输出.6. CP1L-L20DT-D 20点CPU单元, DC24V 12入12点晶体管输出.7. CP1L-M30DR-A 30点CPU单元, AC100-220V 18入12点继电器输出.8. CP1L-M30DR-D 30点CPU单元, DC24V 18入12点继电器输出.9. CP1L-M30DT-D 30点CPU单元, DC24V 12入12点晶体管输出.10. CP1L-M40DR-A 40点CPU单元, AC100-220V 24入16点继电器输出.11. CP1L-M40DR-D 40点CPU单元, DC24V 24入16点继电器输出.12. CP1L-M40DT-D 40点CPU单元, DC24V 24入16点晶体管输出.欧姆龙PLC--CP1H 系列产品型号1. CP1H-X40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程.2. CP1H-XA40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程. 集成模拟量4入2出.3. CP1H-X40DT-D 40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程. 脉冲输出100khz 2轴30khz 2轴4. CP1H-XA40DT-D 40点CPU单元,24入16点晶体管输出.高速计数50/100khz 4轴.usb端口编程.脉冲输出100khz 2轴30khz 2轴. 集成模拟量4入2出.以下CP1L/CP1H共通5. CP1W-CIF11 CPU单元用RS-485可选板6. CP1W-CIF01 CPU单元用RS-232可选板7. CP1W-ME05M 内存盒8. CP1W-40EDR 扩展I/O单元40点24点输入16点继电器输出9. CP1W-20EDR1 扩展I/O单元20点12点入, 8 点继电器输出10.CP1W-16ER 扩展输出单元16点继电器输出11. CP1W-8ER 扩展输出单元8点继电器输出12.CP1W-8ED 扩展输入单元8点DC输入13.CP1W-40EDT 扩展I/O单元40点24点输入16点晶体管输出.漏型14.CP1W-20EDT 扩展I/O单元20点12点入,8点晶体管输出.漏型15.CP1W-8ET 扩展输出单元8点晶体管输出.漏型16.CP1W-AD041 模拟量输入单元,4路分辨率1/600017.CP1W-DA041 模拟量输出单元,4路分辨率1/600018.CP1W-DA021 模拟量输出单元,2路分辨率1/600019.CP1W-MAD11 模拟量模块输出单元2入/1出, 分辨率1/600020.CP1W-TS001 温度传感器单元,热点偶输入2路21.CP1W-TS002 温度传感器单元,热点偶输入4路22.CP1W-TS101 温度传感器单元,铂电阻输入2路23.CP1W-TS102 温度传感器单元,铂电阻输入4路24. CP1W-CN811 CPM1A扩展单元用I/O连接电缆,80CM25. CP1W-EXT01 CJ1单元用适配器欧姆龙PLC--C200HE/C200HG/C200HX系列产品型号1. C200HE-CPU11-E CPU单元内存 3.2K最大I/O点数: 640点2. C200HE-CPU32-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数: 880点3. C200HE-CPU42-E CPU单元内存7.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟4. C200HG-CPU33-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数: 880点带时钟5. C200HG-CPU43-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟6. C200HG-CPU53-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带时钟7. C200HG-CPU63-E CPU单元内存15.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟8. C200HX-CPU34-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数: 880点带时钟9. C200HX-CPU44-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数: 880点带RS232C,带时钟10. C200HX-CPU54-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带时钟11. C200HX-CPU64-E CPU单元内存31.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟12. C200HX-CPU65-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟13. C200HX-CPU85-ZE CPU单元内存63.2K最大I/O点数:1184点带RS232C,带时钟14. C200HW-BC051 CPU底板可安装5个I/O单元15. C200HW-BC081-V1 CPU底板可安装8个I/O单元16. C200HW-BC101-V1 CPU底板可安装10个I/O单元17. C200HW-BI051 扩展I/O底板可安装5个I/O单元18. C200HW-BI081-V1 扩展I/O底板可安装8个I/O单元19. C200HW-BI101-V1 扩展I/O底板可安装10个I/O单元20. C200HW-PA204 电源单元AC110-120V/200-240V21. C200HW-PA204S 电源单元AC110-120V/200-240V,带24VDC使用电源22. C200HW-PD024 电源单元DC24V23. C200HW-ME04K EEPROM 存储单元4K24. C200HW-ME08K EEPROM 存储单元8K25. C200HW-ME16K EEPROM 存储单元16K26. C200HW-ME32K EEPROM 存储单元32K27. C200HW-COM01 通信板SYSMAC LINK与SYSMATE NET链接单元通信端口一个28. C200HW-COM02-V1 通信板RS232端口一个29. C200HW-COM03-V1 通信板一个RS-422/485口30. C200HW-COM04-EV1 通信板与SYSMAC LINK与SYSMAC NET链接单元通信端口RS-232C端口通信协议宏功能各一个31. C200HW-COM05-EV1 二个RS-232C 端口和一个通讯协议宏功能32. C200HW-COM06-EV1 一个RS422/485端口和一个RS232C端口通信协议宏功能33. C200HW-CLK21 C200HW controller link单元34. C200HW-CE001 C200HW controller link 连接器35. C200H-CN311 扩展连接电缆, 30cm36. C200H-CN711 扩展连接电缆, 70cm37. C200H-CN221 扩展连接电缆, 2m38. C200H-CN521 扩展连接电缆, 5m39. C200H-CN131 扩展连接电缆, 10m40. C200H-PR027-E 编程器41. C200H-CN222 编程器连接电缆,2m42. C200H-CN422 编程器连接电缆,4m43. C200H-ID001 输入单元, 8点, 无电压接NPN44. C200H-ID002 输入单元, 8点, 无电压接点NPN45. C200H-ID211 输入单元, 8点, 12 - 24 VDC46. C200H-ID212 输入单元,16点, 24 VDC47. C200H-IA121 输入单元, 8点, 100 -120 VAC48. C200H-IA122 输入单元,16点, 100 -120 VAC49. C200H-IA221 输入单元, 8点, 200 -240 VAC50. C200H-IA222 输入单元,16点, 200 -240 VAC51. C200H-IM211 输入单元, 8点, 12 - 24 VAC/DC52. C200H-IM212 输入单元,16点, 12 - 24 VAC/DC53. C200H-OC221 输出单元, 8点, 继电器250VAC/24VDC 2A54. C200H-OC222 输出单元,12点, 继电器同上55. C200H-OC223 输出单元, 5点, 继电器独立接点同上56. C200H-0C224 输出单元, 8点, 继电器独立接点同上57. C200H-OC225 输出单元,16点, 继电器同上58. C200H-OD411 输出单元, 8点, 晶体管1A 12-48VDC59. C200H-OD211 输出单元,12点, 晶体管0.3A 12-48VDC60. C200H-OD212 输出单元,16点, 晶体管0.3A 12-48VDC61. C200H-OA221 输出单元, 8点, 可控硅1A 200VAC62. C200H-OA222 输出单元,12点, 可控硅0.3A 200VAC63. C200H-ID215 高密度I/O单元, DC输入24VDC 32点64. C200H-ID501 高密度I/O单元, TTL输入5VDC 32点65. C200H-OD215 高密度I/O单元, 晶体管输出24VDC 0.1A 32点66. C200H-OD501 高密度I/O单元, TTL输出5VDC 35mA 32点67. C200H-MD501 高密度I/O单元, 混合输入/输出, 5VDC输入16点, 5VDC 35mA输出16点68. C200H-MD215 高密度I/O单元, 混合输入/输出,24VDC输入16点,24VDC 0.1A输出16点69. C200H-AD001 模拟量输入单元,4路12位A/D 4~20mA/1~5V/0~10V&, nbsp; 可选70. C200H-AD002 模拟量输入单元,8路12位A/D 4~20mA/1~5V/0~10V/-10~+10V 可选71. C200H-AD003 模拟量输入单元,8路12位A/D 1~5V 0~10V -10~+10V 4~20 mA 可选72.C200H-DA001 模拟量输出单元,2路12位D/A 4~20mA/1~5V/0~10V 可选73. C200H-DA002 模拟量输出单元,4路12位D/A 4~20mA/-10~10V 可选74. C200H-DA003 模拟量输出单元,8路12位D/A 1~5V 0~10V -10~+10V75. C200H-DA004 模拟量输出单元,8路,4~20MA76. C200H-MAD01 模拟量输入/输出单元,2输入和2输出,1~5V/0~10V/-10V~+10V77. C200H-CT001-V1 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:50Kpps 1路78. C200H-CT002 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:75Kpps 1路79. C200H-CT021 高速计数器单元,BCD 7位计数速度:75Kpps 2路80. C200H-NC111 位置控制单元,脉冲串输出型范围1-100000PPS 1轴81. C200H-NC112 位置控制单元,伺服驱动范围1-250000PPS 1轴82. C200H-TS001 温度传感器单元,热点偶输入(K,J)4路83. C2OOH-TS101 温度传感器单元,铂电阻信号(Pt)4路84. C200H-TC003 温度控制单元,热电偶输入2路,电流输出85. C200H-TC103 温度控制单元,铂电阻输入2路,电流输出86. C2OOH-PID03 PID控制单元,2路, 4~20mA/1~5V/0~5V/0~10V电流输出87. C200H-SP001 占空单元88. C200H-COV11 I/O单元盖板89. C200H-BAT09 锂电池3V90. C200HW-DRM21-V1 COMPOBUS/D主站单元。

欧姆龙PLC FINS命令案例

欧姆龙PLC FINS命令案例

FINS指令实验报告
实验时间:2012-12
实验设备:CP1H-X40DT-D*1、串口调试工具
实验目的:了解FINS指令。

实验步骤:
1、硬件连接及设置
用USB口连接CX-Programmer,串联2实现通讯,5号拨码拨到OFF
2、CX-Programmer设置
①将串口模式更改为,(如下图所示)
②下载到PLC之后,离线(让出串口)
③串口调试工具打开串口,设置,(如下图所示)
3、指令发送
FINS-MODE
发送指令,(如下图所示)
响应指令,(如下图所示)
①切换PLC状态RUN/STOP(监视/编程),(如下图所示)
切换为RUN
@01FA0000000000401
Response Wait Time:设置范围0-F,一次的响应时间是10ms,如果设置为F,响应时间就是15*10=150ms
SID:通常设定为00,(如下图所示)
切换为STOP,(如下图所示)
②读DM100,1字的数据,(如下图所示)
I/O Memory code参考以下表格,(如下图所示)
82表示以字节的形式读取
006400是读取DM100CH的数据,64后面的00是表示位,(如下图所示)
③把CIO50.15置1,(如下图所示)
实验现象:
正常读取D100通道数据,设定CIO50.15置1
实验总结:
1、通过串口发送FINS时候格式开始固定为@00FA000000000
2、Hostlink是OMRON的PLC唯一公开的协议
3、串口发FINS指令时建议两条指令隔开500-1000ms。

欧姆龙模拟量CP1W-MAD42的使用

欧姆龙模拟量CP1W-MAD42的使用

CP1W-MAD42 的使用制作时间:2016.01硬件设备:CP1H-XA40DT-D(PLC),CP1W-MAD42(模拟量输入输出模块),USB 电缆,S8VK-C06024(开关电源)软件:CX-Programmer案例简介:使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。

1. 系统概述,硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上,USB电缆线和电脑连接,如图1-1所示:图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H,如图1-2所示:MAD42 模块图 1-22.操作步骤(1)硬件设置:a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示:图 2-1 b.模拟量模块的布线如图2-2所示:图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明:模拟量量程在n+1、n+2中设置,模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中,模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。

如图2-3所示:图 2-3注:n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字,m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。

本案例中使用的地址分配如下表所示:(2)软件操作:a. MAD42的设置通过量程代码写入,如图2-4所示:图 2-4量程代码设置如图2-5所示:图 2-5本案例使用模拟量输入1:-10V~+10V,使用平均化;模拟量输入3:4-20mA,使用平均化;模拟量输出1:-10V~+10V;模拟量输出2:4-20mA;写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex,在103中赋值8C0E Hex。

b. 编程说明程序如图2-7所示:图 2-7注:从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止,要耗费2 个周期50ms 左右。

因此编写TIM指令,当在电源打开同步开始运行时,等待转换数据成为有效的程序。

威纶触摸屏与CP1H通过RS485通信

威纶触摸屏与CP1H通过RS485通信

关于威纶屏与欧姆龙PLC 的485通信试验之吉白夕凡创作一.试验目的:了解威纶通触摸屏与OMRON的CP1H系列PLC的485通信试验其中触摸屏做主站,两个PLC做从站。

二.资料: 1.威纶通触摸屏型号MT6100I (软件EB8000)2.OMRON的PLC型号:CP1H-XA40DT-D 2个(软件CX-Programmer)3.PLC附件 CP1W-CIF11 2个。

4.开关电源直流24V开关电源一个5.电线若干。

三.接线按求接好电线,触摸屏电源为24VDC;PLC电源为24VDC;通讯线在屏的COM1通信口(D型9針)需要注意的是MT61OOI屏有两个COM1通信口(一个为RS485 2/4W母头,一个为rs232公头)我们选择前者。

打开EB8000软件检查帮忙中通信线的制作。

2号脚和1号脚分别为RX+和RX-,RX+连接到2个CP1W-CIF11通信口的SDB+或RDB+;RX-连接CP1W-CIF11通信口的SDB-或RDB-。

四.CP1W-CIF11的设置:把CP1W-CIF11上的拨码开关的1、2、3、5、6号脚打到ON的位置。

五.PLC设置:其中模式应选择Host link, 波特率,通信位数,停止位,校验方式等应与触摸屏设置一致。

单元号即为站号。

两个PLC设置不克不及一样。

我这里一个为1,一个为2。

(因为PLC有两个通信端口,所以设置时应视选择的端口来设置串口1还是串口2)。

六.PLC程序,因为是试验,所以写了一个简单的启动与停止程序。

程序写好后下载到PLC中在下载时一定要记得把设置也下载到PLC中,完成后把PLC断电重启,七.触摸屏程序:打开编程软件EB8000,新建一个文件,在系统参数设置中新增一个设备(多个PLC在同一485网络下不要多次新增设备,否则会报COM1端口已被占用。

),在PLC类型中选择OMRON CJ/CS/CP ;接口类型中选择 RS485 2W;COM设置见下图,设置完成后点确定.然后在屏幕创建四个位元件.请注意,在地址栏中一个为W1#0.00,一个为W2#0.00分别对应站号为1的PLC的W0.00位和站号为2的PLC的W0.00位依次建立四个按键分别为第一个PLC启动,第一个PLC停止,第二个PLC 启动,第二个PLC停止,完成后保管再编译,然后下载到触摸中.八.实验:有触摸屏上按下第一个PLC启动,电脑监控第一个PLC程序发现W1.00有输出,按下第一个PLC停止,W1.00停止输出.然后监控第二个PLC程序,程序运行正确.至此,实验完成了一个触摸屏与两个PLC之间的485通讯完全正确.可以正常使用.。

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OMRON-cp1h-x40dt-d
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。

接近开关是种开关型传感器(即无触点开关),它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。

当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。

它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。

在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

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