大疆智图操作说明(简介)
大疆操作方法
大疆操作方法第一部分：简介和准备1. 概述：大疆是一家知名的无人机制造商，其产品质量和性能备受好评。
2. 准备工作：在操作大疆无人机之前，需要确保已经完成以下准备工作：a. 检查无人机：确保无人机状态良好，电池已充满，并确保所有零部件齐全。
b. 下载APP：根据无人机型号，在手机上下载适用的大疆APP，并确保APP与无人机连接正常。
c. 检查飞行区域：选择一个安全的飞行区域，远离人群、建筑物和其他障碍物。
第二部分：起飞前的设置1. 打开APP：打开手机上的大疆APP，并将手机与无人机连接。
2. 检查连接：在APP界面上，确保与无人机的连接稳定，并检查无人机电量充足。
3. 预飞检查：在起飞前，进行预飞检查，包括检查无人机、摄像头、遥控器等各部分是否正常工作。
第三部分：起飞与操控1. 起飞：在APP界面上，点击起飞按钮，无人机会自动升空并悬停在空中。
2. 操控基础：通过遥控器上的摇杆进行前后左右的平移，通过摇杆上下操作控制无人机的升降。
3. 悬停：通过减小遥控器上摇杆的操作，使无人机悬停在空中。
4. 转向：通过左右摇杆的操作，可以让无人机在空中左右旋转。
5. 高度与速度控制：通过遥控器上的滑块，可以控制无人机的飞行高度和速度。
6. 自动返航：大疆的无人机通常配备有自动返航功能，通过点击遥控器上的返航按钮，无人机会自动返回起飞点。
7. 降落：在飞行结束后，通过遥控器上的降落按钮，无人机会自动降落到指定位置。
第四部分：飞行技巧与注意事项1. 飞行技巧：a. 练习操控：新手应该先进行基础的操控练习，熟悉遥控器的操作方式和无人机的飞行特性。
b. 注意飞行高度：在飞行过程中，要注意保持安全的飞行高度，避免与建筑物、电线等障碍物发生碰撞。
c. 飞行姿态：了解无人机的飞行姿态，避免在特殊飞行模式下失控。
d. 飞行规则：遵守当地的飞行规则和法律法规，不要在禁飞区域或人群密集的地方飞行。
2. 注意事项：a. 飞行环境：避免在恶劣的天气条件下飞行，如大风、雨雪等。
大疆创新 ZENMUSE H3-3D 云台用户手册说明书
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1. 水平方向伺服驱动模块 3. 减震球 5. 俯仰方向伺服驱动模块 7. 相机安装座
©2014 大疆创新 版所有
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2. 减震装置上板 4. 减震装置下板 6. 横滚方向伺服驱动模块 8. 8 针线连接线端口（连接 GCU / Phantom2）
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1.2 安装云台到 Phantom 2
用于固定减震装置上下板。
©2014 大疆创新 版权所有
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配件盒内物品-相机固定件×1
用于将相机固定于相机云台上。
配件盒内物品-螺丝包×1
M2.5x6.3：用于锁紧相机到云台。 M2.5x5：用于锁紧云台到减震装置上。 M3x8（含 M3 螺帽、M3 平垫圈）：用于安装减震装置到飞行 器上。
配件盒内物品-云台视频信号线×1
大疆智图三维重建手册
大疆智图三维重建手册简介大疆智图是专为行业应用领域设计的PC应用程序，执行航拍任务后，用户可将拍摄得到的照片导入大疆智图，进行不同清晰度的三维模型重建。
主界面介绍①账户信息：进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政策，设置隐私数据开关。
②地图模式：点击可切换地图模式为标准地图、卫星地图或路网图。
③任务库：任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的全部任务。
④倾斜摄影：大疆智图根据用户设定的飞行区域及参数等，自动规划5组飞行航线，包含1组下视航线（即云台俯仰角度为-90°，朝向正下方）和4组不同朝向的倾斜航线(即云台俯仰角度大于-90°,具体数值可由用户设置),以获取下视、前视、后视、左视和右视五个视角的照片。
执行航拍任务后，用户可将拍摄得到的照片导入大疆智图，进行不同清晰度的三维模型重建。
三维重建在建图航拍、倾斜摄影或带状航线任务下，均可以进行三维重建。
1.新建倾斜摄影任务打开大疆智图DJI Terra 建图航拍输入任务名称确定2.空三点击重建添加照片（添加文件夹）选择重建类型（三维模型）选择建图场景（普通场景）设置输出坐标系进入像控点管理界面点击空三进行空三处理◆重建清晰度：高为原始分辨率，中为原始分辨率的1/2，低为原始分辨率的1/4。
◆建图场景：普通场景适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的场景。
◆空三开关：默认输出Trerra格式的空三结果，用户还可以选择XML格式即ContextCapture Blocks Exchange。
3.空三优化通过导入像控点以及在影像中刺点标记，进行空三优化。
准备像控点文件点击像控点管理导入像控点文件点击像控点坐标系统设置坐标系刺点点击优化◆准备像控点文件：像控点文件中的信息应为如下格式:每行从左至右分别为像控点名称、纬度XE、经度Y/N、高程ZU、水平精度(可选)、高程精度(可选)，各项之间以空格或制表符隔开。
大疆智图 质量报告说明文档
质量报告说明文档目录二维重建2空中三角测量质量报告2二维重建质量报告4三维重建6空中三角测量质量报告6三维重建质量报告8激光雷达点云处理9激光雷达点云处理质量报告9二维重建空中三角测量质量报告影像信息概览1.Input Images：输入的影像数2.Image With Position：含位置信息的影像数3.Calibrated Images：重建成功的影像数e Image Position：使用影像位置信息；True：是；False：否5.Georeferencing RMSE：解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差6.Connected Components：连通区域数量7.Max Component Images：最大连通区域影像数量8.SFM Time：SFM时间（空三消耗时间）像控点信息概览地面控制点地面控制点均方根误差地面检查点地面检查点均方根误差解算状态说明FIX：固定解，定位精度厘米级FLOAT：浮点解，定位精度分米级SINGLE：单点解，定位精度米级NONE：无RTK 定位解算相机标定信息1.Camera Model：相机模型2.Camera SN：相机序列号3.Initial：初始的相机内参4.Optimized：优化后的相机内参5.Focal：焦距(像素)6.Cx，Cy：像主点坐标(像素)7.K1，K2，K3：相机径向畸变参数8.P1，P2：相机切向畸变参数相机内参相关系数矩阵（衡量相机内参相关性的矩阵）硬件信息•CPU：中央处理器•GPU Number：显卡数量•GPU：显卡•RAM：内存二维重建质量报告1.Mapping Scene：重建场景Urban：城市Field：农田Fruit tree：果树2.sfm_mode：特征点提取数量Normal：正常Medium：中3.Resolution：重建所采用的影像分辨率High：原影像分辨率Medium：原影像分辨率的1/2Low：原影像分辨率的1/34.Coordinate Correct：坐标纠偏是否开启Yes：是No：否e Cluster：使用集群重建Yes：是No：否真正射影像预览二维重建概览TDOM GSD：真正射影像像素大小所对应的实际地面距离（米）Coverage Area：建图覆盖面积(平方千米)Average Flight Altitude：飞行器相对测区地面的平均飞行高度（米）性能概览Image Correction：影像去畸变耗时Densification：稠密化时间（分钟）TDOM Generate：真正射影像生成时间（分钟）数字表面模型预览场景区域影像重叠度覆盖（即场景中的不同区域，能被多少张影像看到，不同颜色对应不同的影像覆盖数量）三维重建空中三角测量质量报告影像信息概览1.Input Images：输入的影像数2.Image With Position：含位置信息的影像数3.Calibrated Images：重建成功的影像数e Image Position：使用影像位置信息；True：是；False：否5.Georeferencing RMSE：解算出来的影像位置与影像中记录的位置之间的均方根误差6.Connected Components：连通区域数量7.Max Component Images：最大连通区域影像数量8.SFM Time：SFM时间（空三消耗时间）像控点信息概览地面控制点地面控制点均方根误差地面检查点地面检查点均方根误差解算状态说明FIX：固定解，定位精度厘米级FLOAT：浮点解，定位精度分米级SINGLE：单点解，定位精度米级NONE：无RTK 定位解算相机标定信息1.Camera Model：相机模型2.Camera SN：相机序列号3.Initial：初始的相机内参4.Optimized：优化后的相机内参5.Focal：焦距(像素)6.Cx，Cy：像主点坐标(像素)7.K1，K2，K3：相机径向畸变参数8.P1，P2：相机切向畸变参数相机内参相关系数矩阵（衡量相机内参相关性的矩阵）硬件信息•CPU：中央处理器•GPU Number：显卡数量•GPU：显卡•RAM：内存三维重建质量报告1.Mapping Scene：重建场景Normal：普通Circle：环绕Power Lines：电力线2.sfm_mode：特征点提取数量Normal：正常Medium：中3.Resolution：重建所采用的影像分辨率High：原影像分辨率Medium：原影像分辨率的1/2Low：原影像分辨率的1/4e Cluster：使用集群重建Yes：是No：否重建结果文件列表XML File: XML文件PLY File：PLY文件B3DM File：B3DM文件PNTS File: PNTS文件OBJ File：OBJ文件OSGB File：OSGB文件LAS File：LAS文件PLY Point File: PLY点云文件PCD File: PCD文件S3MB File：S3MB文件S3MB Point File：S3MB点云文件I3S File: I3S文件性能概览MVS Time：三维重建时间（分钟）MVS Block Count：三维重建块数量激光雷达点云处理激光雷达点云处理质量报告数据信息概览Pose Data Collection Time：激光雷达姿态数据采集时间Point Cloud Collection Time：激光雷达点云数据采集时间Lidar Block Count：导入的激光雷达数据文件夹数量Resolution：激光雷达点云处理所采用的点云密度High：高，使用100%的点云Medium：中，使用25%的点云Low：低，使用6.25%的点云重建结果文件列表PNTS File: PNTS文件LAS File：LAS文件PCD File: PCD文件PLY Point File: PLY点云文件S3MB Point File：S3MB点云文件性能概览Pose Process Time：激光雷达姿态解算耗时Georeference Time：激光雷达点云解析及坐标转换耗时LPP Time：点云精度优化耗时Lidar Colorize Time：点云RGB着色耗时Save Result Time：存储点云成果（pnts,las,ply,pcd,s3mb等）耗时Total Process Time：总体耗时。
DJI地面站4.01说明书
工具箱： 选择您想使用的工具。
帮助： 您可在此查看 DJI 地面站版本号。
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工具栏
主菜单下方的所有图标： 图标 描述 点击显示直升机轨迹。 在编辑任务时点击显示航线投影。 图标 前往您所输入的位置。 任务继续。如果您想从航点模式切换至自驾模式，点击暂 停后再点击继续，直升机会继续执行未完成的任务。 暂停任务。 描述
修订版本 1.1 日期：2011 年 7 月 1 日
– 第二部分
©2010-2011 深圳市大疆创新科技有限公司 版权所有
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版权
本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。 使用本产品及手册不会追究专利责任。 ©2010-2011 深圳市大疆创新科技有限公司 版权所有
安装 DJI 地面站软件
第1步： 第2步： 第3步： 第4步： 第5步：
请将 DJI 的 CD 产品插入您电脑的 CD-ROM 中，自动运行后会出现一个窗口。 使用地面站控制直升机之前，您需先正确配置 Ace Waypoint 自驾仪。 点击[Download DJI Ace Waypoint Assistant]安装 调参软件。 如果您已安装旧版本， 请先卸载。 详细设置请点击[Browse the CD]， 并阅读 《Ace Waypoint 用户手册第一部分》 。 如果您还没有安装.Net Framework 3.5、DirectX 、IE 8 和 Google Earth™ Plug-In，请先分别点击它们的安装钮进行安装， 因为它们是 DJI 地面站软件所必需的软件。 点击[Install DJI Ground Station]，按照安装向导安装地面站软件。 在您完成所有安装之后点击[Exit]。
大疆智图 永久版升级维护费规则
大疆智图永久版升级维护费规则1.大疆智图永久版自激活许可证之日起计算版本迭代有效期，第一年为免费迭代期，可升级至任意软件版本并使用当前套餐类型的付费功能，第二年起为付费迭代期，升级软件版本需支付费用，以年为单位进行付费。
2.当用户进入付费迭代期而未续费，隔一段时间后（若干年），如需更新至最新软件版本，需支付当年的费用并补缴之前未付费年数的费用。
3.需缴费年数= 续费后有效日期- 当前有效日期4.用户可下载并使用在已续费的付费迭代期内发布的任意软件版本。
5.如永久版许可证解绑后再次绑定，首次绑定日不会变更。
6.购买永久版许可证时，可同时购买版本升级维护费包。
完成购买并进行续费延期后，许可证可迭代有效期根据续期的年数相应延长。
7.如进入付费迭代期后未支付升级维护费，下载付费迭代期间发布的新版本，付费功能不可用，基础功能可用。
8.同时拥有A和B两种套餐的许可证（如测绘版和电力版），且两种许可证的可迭代有效期相同。
如果电力版许可证进入了付费迭代期但未支付升级维护费；此时测绘版也进入付费迭代期并已支付升级维护费。
当用户下载更新至付费迭代期发布的版本，可使用测绘版功能，但不可使用电力版功能。
9.如先购买测绘版，随后通过升级包升级至电力版，激活许可证后，首次绑定日将更新，自激活电力版许可证之日起一年内为免费迭代期。
10.如先购买测绘版，且已延长可迭代有效期，随后购买升级包升级至电力版，自激活电力版许可证之日起一年内为免费迭代期，原测绘版已延长的可迭代有效期不会同步至电力版（其他跨版本升级同理）。
11.续费示例：以购买“测绘版”为例，假设用户在2018.10.08激活许可证，以下为不同时间点支付升级维护费的示意图：连续付费：（1）在免费迭代期续费，续一年（2）在第一个付费迭代期续费，续一年非连续付费：（1）在第二个付费迭代期续费，续一年（2）在第三个付费迭代期续费，续三年。
大疆精灵3专业版使用说明
大疆精灵3专业版使用说明一、组装飞行器与准备工作................................................................ 错误!未定义书签。
二、遥控器的使用.................................................................................. 错误!未定义书签。
三、DJI GO app界面 ............................................................................ 错误!未定义书签。
四、控制飞行器....................................................................................... 错误!未定义书签。
一、组装飞行器与准备工作1、云台锁扣的安装与拆卸拆卸时，按箭头方向移除云台锁扣，拍摄完毕后再按照下图位置安装云台锁扣，避免摄像头和云台因震动发生偏移现象。
2、螺旋桨的安装与拆卸黑色桨帽的螺旋桨应按照逆时针方向安装在黑色电机上，白色桨帽螺旋桨按照顺时针方向安装在白色电机上。
安装完毕后应检查螺旋桨是否都安装稳固。
3、智能电池的安装与拔出将电池以正确的方向推入电池仓,直到“咔”的一声,以确保电池卡紧在电池仓内。
如果电池没有卡紧,有可能导致电源接触不良,可能会影响飞行的安全性,甚至无法起飞。
在拔出电池时，应用手指紧按锁扣往外用力拔出，新机器可能会比较费力。
4、遥控器与移动设备的安装首先将遥控器的天线和移动设备支架展开，按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架,放置移动设备后调整支架确保夹紧移动设备。
再使用USB数据线连接移动设备与遥控器后方的USB接口，打开DJI GO app。
二、遥控器的使用遥控器根据习惯方式分为美国手和日本手，可在DJI GO app内进行设置，大疆精灵3专业版的出场默认设置为美国手，也建议大家使用美国手。
大疆稳定器se按键说明
大疆稳定器se按键说明大疆稳定器SE是一款专业级的手持稳定器，具有出色的稳定性和易用性。
它采用了先进的三轴稳定技术，可以帮助用户拍摄平滑、清晰的视频。
在使用大疆稳定器SE时，按键是非常重要的操作方式之一。
下面将详细介绍大疆稳定器SE的按键功能和使用方法。
一、开关机按键大疆稳定器SE的开关机按键位于手柄上方，通过长按该按键3秒即可开机或关机。
在开机过程中，指示灯会闪烁数次表示设备正在启动。
当指示灯常亮时，表示设备已经开机成功。
二、模式切换按键1. 单击模式切换按键：单击该按键可以切换不同的工作模式。
2. 双击模式切换按键：双击该按键可以重新校准水平。
三、拍摄控制按键1. 拍摄控制按钮位于手柄正面，在拍摄过程中非常重要。
2. 单击该按钮可以开始/停止录像。
3. 长按该按钮2秒后松开，相机会进行连拍操作。
四、方向控制杆方向控制杆位于手柄上方，用于控制相机的运动方向。
1. 上下滑动：控制相机的俯仰角度。
2. 左右滑动：控制相机的水平旋转角度。
五、焦距调节滚轮焦距调节滚轮位于手柄右侧，用于调节相机的焦距。
1. 向前滚动：放大镜头焦距。
2. 向后滚动：缩小镜头焦距。
六、指示灯大疆稳定器SE配备了多个指示灯，用于显示设备的工作状态和电池电量。
1. 电量指示灯：在开机状态下，通过不同颜色的指示灯来显示电池电量。
绿色表示电量充足，黄色表示电量中等，红色表示电量低。
2. 工作状态指示灯：在设备工作过程中，指示灯会闪烁不同颜色来显示不同状态。
比如蓝色表示设备正在进行校准，白色表示设备正常工作。
七、手机连接按键大疆稳定器SE支持将手机与设备进行连接，以便实时查看拍摄画面和进行参数设置。
手机连接按键位于手柄左侧。
1. 单击手机连接按键：单击该按键可以将手机与设备进行连接。
2. 长按手机连接按键：长按该按键可以断开手机与设备的连接。
八、固定螺丝孔大疆稳定器SE的底部配备了一个固定螺丝孔，可以用来安装扩展配件，如三脚架或其他附件。
机长航拍宝典：史上最完整最详细 DJI GO 教程!
机长航拍宝典：史上最完整最详细DJI GO 教程！这次机长带大疆的飞友探索DJI GO APP,分析APP里面的各种功能，有些飞友不常用但必须了解的功能，机长都会详细分解，可谓是史上最良心教程贴。
一．基础功能设置进入app点击要连接的设备。
连接之后，点击左上角图标进入我的飞行，可以查看飞行记录。
飞行记录里面有很多数据，它会记录你到过的国家和飞行中最快的飞行速度。
右上角有一个云的图标可以让你的数据保持和服务器同步。
点击同步，服务器将会保存这条记录。
这适合经常换飞行设备的飞友。
而下面的飞行记录，可以通过“记录列表”那一栏往上滑动来查看。
在飞行记录列表里，可以看到每一条记录的大致信息，比如飞行高度距离等等点击每一条单独的记录都可以查看详细的信息。
详细信息的界面机长也来详细的分解一下:一.回中按钮，点击可以快速将画面对准飞机记录时的位置。
二.遥控器杆量显示按钮，点击可以显示遥控器的杆量，也就是拨杆的弧度。
三.倍数调节，可以依次调节播放速度。
五.分享按钮，可以选择分享本次飞行记录。
对于飞机飞丢了的飞友，可以在底部进度条的左上方查看GPS的坐标信息。
二．相机界面左上角代表着飞行模式和GPS指示器。
GPS信号的表示分为信号塔和卫星数量显示，信号塔有三个以上，并且GPS 卫星在六颗以上才可以记录起飞点和返航点。
图中右上角就是遥控器的信号，图传信号，电量显示。
右上角是各项设置。
三．飞控参数设置下面机长来根据这个来详细分解一下。
返航点设置我们可以看到，返航点设置左侧和右侧分别有两个按钮，第一个按钮的作用是将返航点刷新到飞机目前的位置，而第二个按钮的作用是刷新返航点到目前用户的图传显示设备的GPS位置上面。
如果使用没有自带GPS功能的手机或者平板电脑，飞友们就只能使用第一种返航点刷新方式。
返航高度可以说是除了返航点刷新之外，最重要的设置之一。
当飞行器失去控制，触发失控返航之后，或者手动选择智能返航的时候，这项参数就十分重要，所以我们要将防高处设置到一个你能确定绝对不会撞上固定建筑物的高度。
大疆精灵4航拍测绘操作步骤
大疆精灵4航拍测绘操作步骤2018年6月，以下是XXX航拍操作步骤：1.在规划航线前，需要将航飞路径的kml文件导入到Altizure软件中，并利用该软件规划航线。
可以通过连接局域网、同样WIFI、打开网址、导入加载或从QQ导入完成。
具体步骤如下：1) 选择自动航拍2) 点击开始3) 选择设置谷歌地图不用纠偏，高德和苹果地图都要打开纠偏，然后加载KML，设计航线。
4) 进入图层5) 勾选导入的kml文件，路径将显示在软件中。
6) 点击，然后选择+，增加XXX线，拖动航线将其覆盖整个路劲区域。
7) 根据实际情况选择相机参数，包括航向重叠率、旁向重叠率等，单航线设置不得超过2KM，综合考虑权衡效率，如站在单次任务中央，可以按照2平方公里作为一次航飞任务，较为有利。
最后将参数设置好的航线保存并命名，航线规划完成。
2.飞控软件连接前，需先将飞机螺旋桨连接好，并将遥控器通过数据线与平板连接。
连接时，将螺旋桨轻轻按下并按所示旋转方向旋转，黑色螺旋桨连接黑色指示箭头，白色螺旋桨连接白色指示箭头。
然后打开遥控器，先短按查看电量，再长按开机，最后再将飞机开机，同样先短按查看电量再长按开机。
3.打开XXXDJI飞控软件，软件自动进行飞前检查，检查完毕后会语音提示已获取返航点位置。
起飞地点务必开阔，避免线路和树木等障碍，远离高压线路电磁干扰。
在航线航飞过程中，任务结束前不得再在两款软件中切换查看，任务结束后，才能切换到DJI软件，操控无人机。
4.此时再切换到Altizure软件，加载前面已保存并命名的航线，检查参数是否正确，同时选检查飞机进入航线的位置与回来位置是否合适，飞行时长不要超过15分钟，飞机飞完航线返航点需离起飞点距离比较近，不能连接断开，否则将会持续拍照至飞机降落至地面。
慎重选择大面积航飞、续飞操作，务必站在航飞面积中央，保持飞机通信畅通，电量低报警提示中断任务返航，更换电池后，接着完成剩余航线。
5.任务结束后，返回到DJI操控界面，如果还自动拍照，切换为手动拍照，即可停止拍照。
大疆激光雷达禅思L1数据 操作指南
禅思L1数据采集操作操作指南关于如何使用禅思L1，本文整理了数据采集操作建议参数。
其中数据采集注意事项包含作业前注意事项、精度验证、手动数据采集建议参数、地形测绘场景、河道/交通道路测绘场景、电力线场景等内容。
内容基于列表所示固件版本编写，如后续固件更新，请以最新内容为准。
作业中使用RTK定位、惯导预热、惯导校准，作业前的这三个动作能大幅提升作业精度，一定要掌握。
一、RTK定位L1点云数据处理需要获取厘米级定位精度数据才能解算，在进行作业前必连接网络RTK并确保作业时RTK全程FIX。
如不能保证连接，请架设基站并进行后处理。
获取厘米级定位数据的方法如下：1、自架基站方案（D-RTK2）首先，将D-RTK2基站架设到已知点上，并确保测量杆稳固地放置在地面上。
接下来，在M300RTK的设置页面中选择D-RTK2作为GNSS模块，并将D-RTK2的工作模式切换为模式5。
随后，通过适当的对频步骤，将飞行器与D-RTK2基站进行连接。
进入APP的高级模式（默认密码通常为123456），在相应的设置项中，将D-RTK2的坐标修改为已知点的精确坐标。
注意，高程值需要在已知点的高程基础上增加1.8米，以考虑D-RTK2基站的仪器高度。
完成上述设置后，当D-RTK2基站架设并连接妥当，且飞行器在飞行过程中全程保持RTK固定解状态时，L1成果文件中将自动包含基站的相关数据。
若需在不使用RTK模式的情况下进行飞行任务，可以在遥控器的RTK设置中将其设置为“无”，并切换至相应的GNSS模式进行飞行。
任务完成后，使用Type-C线连接D-RTK2基站，将对应时间段内生成的后缀为.DAT的基站数据文件拷贝出来，并放置在与点云原始数据相同的文件夹中。
最后，在大疆智图（DJITerra）软件中进行数据处理时，系统将自动识别并加载这些基站数据文件，从而自动进行后RTK解算，以提高定位精度和数据的准确性。
2、自架基站方案（第三方RTK设备）在面临网络RTK信号不稳定或中断的情况下，可以采取以下优化措施来确保飞行数据的准确性和完整性：1.架设第三方RTK基站：将一台可靠的第三方RTK基站设备精确架设于测区内的已知点上。
DJI Pocket 2 用户手册 - 手持云台相机
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DJI Pocket 2 用户手册
产品概述
DJI Pocket 2 手持云台相机采用 DJI 先进的云台增稳技术，最高可稳定拍摄 4K 60p 超高清视频 与 6400 万像素照片；配备触摸屏可预览拍摄画面及控制相机，具备智能跟随、变焦、全景拍照、 延时摄影和 HDR 视频等拍摄功能；可通过机身 4 个麦克风录制立体声，实现智能降风噪；支持 有线或无线 * 方式连接手机，通过 DJI Mimo App 可在手机实时显示高清画面。除上述拍摄功能 外还可使用 Story 功能，自动完成多种风格视频拍摄、编辑并支持即时分享至社交媒体。 DJI Pocket 2 提供丰富选配配件，如迷你摇杆、全能手柄、无线麦克风、微型三脚架、1/4 英寸 螺纹转接件、增广镜等，使得操作更简单，应用场景更丰富。
向右滑动 使用回放功能。上、下滑动翻看照片或视频，点击 除 照片或视频。
可进行多选；再次右滑选择收藏
或删
双 击 当 DJI Pocket 2 处于拍照、录像或慢动作模式时，拍摄界面下，双击触摸屏可开启智能跟随功 能。云台相机将自动跟随所选目标。如果双击位置检测到人脸则优先进入人脸跟随，如果没有 人脸则进入智能跟随（自拍模式下自动开启人脸跟随）。智能跟随适用于特征突出的静态物体， 以获得较理想的跟随效果。短按功能按键或单击屏幕取消跟随。
大疆智图版本更新说明说明书
大疆智图版本更新说明版本号：3.3.0更新详情【新增】•二维重建新增分幅输出功能，可设置边长裁切数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）•精细化巡检新增航线安全检测，确保飞行安全•禅思L1点云处理支持修改基站坐标•二维城市场景重建支持生成降采样DSM，可用于仿地飞行•任务库列表新增排序和筛选功能•支持设置空三特征点密度•支持单独设置空三XML坐标系•支持模型自动旋转【优化】•三维重建速度再提升约25%•优化大量因局域网网络不稳定导致集群重建失败的问题，算法可靠度进一步提升•模型（.b3dm、.osgb、.s3mb）体积大幅减少约30%，浏览体验更流畅•任务库和重建界面改版，提升用户使用体验•以任务名称命名任务文件夹，方便查找成果•质量报告支持中文语言•支持一个任务同时重建二维和三维（二维重建需部分影像的相机与竖直方向夹角≤35度）•新增重建参数检查列表，在开始重建前二次确认参数设置•像控点管理支持导入其他设备的刺点文件，实现多人同时刺点•禅思L1点云处理支持设置高度偏移•三维模型展示背景调整为纯黑色•精细化巡检的点云支持按高度/回波数/反射率显示•地图页面增加快捷测量工具•支持单独设置二维和三维的兴趣区域•支持互相复制二维和三维的兴趣区域•支持在重建页面查看相机位姿【问题修复】•部分修复高性能电脑进行重建任务时概率出现重建速度慢的问题•修复集群重建子节点数量较多时，无法搜索或应用子节点的问题•修复使用环绕场景进行三维重建，模型周围有异常噪点的问题•修复空三完成后修改参数再次重建空三失败的问题•修复二维重建成果投影高程单位为英制时（如NAVD88 height(ftUS)）DSM高程错误的问题•修复二维重建成果投影单位为英制时成果文件数据量变大的问题•修复二维重建偶现一直卡住的问题•修复禅思L1点云处理开启点云精度优化后，电力线容易分层的问题•修复导入OEM6格式的GNSS数据进行禅思L1点云处理失败的问题•修复禅思L1连接中国移动网络RTK时采集的点云数据处理失败的问题•修复激光雷达航迹文件（.txt）存放目录错误的问题【注意事项】•V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式 V3.1.4及之前版本中断重建的任务，在V3.3.0版本继续重建时，将重新开始重建V3.1.4及之前版本已完成重建的任务，在V3.3.0版本增加其他成果格式，将重新开始重建•V3.3.0版本创建的重建任务，如返回V3.1.4及之前版本查看，任务成果不可见•V3.1.4及之前版本创建的任务，在V3.3.0版本修改名称后，再返回旧版本查看，任务成果不可见•禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用（不包括v02.04.01.08）•更新至V3.1.0版本后，原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系，且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系，如返回旧版本使用将有以下风险：V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看，将显示偏移。
大疆智图重建错误提示及操作建议说明书
大疆智图重建错误提示及操作建议（持续更新）
若出现异常报错，可通过以下三种方式自行排查错误：
1. 直接查看出错弹窗的错误指引（适用于V3.5.0及后续版本），根据对应的指示操作。
2. 点击出错弹窗下的导出日志按钮（适用于V
3.5.0及后续版本）, 将该任务的出错日志导出到选取的文件
夹下，出错日志文件名为：任务名_error.log，搜索关键字【exit with】后的编号，即为错误码，根据下表中错误码对应的指示操作。
3. 找到任务对应时间的日志，搜索相应关键字【runPicMapGen exit】后的编号，即为错误码，根据下表中错
误码对应的指示操作。
日志获取方式如下：
（1） 打开存储路径：C:\Users\<计算机用户名>\AppData\Roaming\DJI Terra\log （2） 运行大疆智图，通过快捷键Ctrl+Alt+L 打开日志存储路径 如按上述三种方式问题还是无法解决，请联系大疆售后技术支持。
大疆智图操作说明书(简介)
大疆智图软件三维建模使用说明一、软件的下载、安装1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面2、下载完成后找到安装包双击安装图二：安装包文件3、选择中文简体图三：安装语言4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择图五：软件安装完成图六：软件界面5、想要运行需要满足以下配置要求图七：推荐配置二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）1、新建任务打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务图九：建图航拍图十：编辑任务名2、空三加密1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建图十二：添加照片完成图十三：添加照片完成图十四：选择重建清晰度图十五：选择输出模型格式、云点2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）图十六：选择坐标系注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系3）、点击空三进行空三处理图十七：空三正在处理图十八：空三处理完成4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理图二十：导入控制点文件5）、点击像控点坐标系统设置坐标系图二十一：导入控制点、设置坐标系完成6）、刺点：（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
（2）、在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
DJI Inspire 1 安全使用指南说明书
Reading Inspire 1 ManualsThe following tutorials and manuals have been produced to help you make full use of your DJI Inspire 1:1. In The Box2. Disclaimer and Warning3. Intelligent Flight Battery Safety Guidelines4. INSPIRE 1 Safety Guidelines5. INSPIRE 1 Quick Start Guide6. INSPIRE 1 User ManualCheck all of the included parts listed in the In The Box document. Read the Disclaimer and Warning, Intelligent Flight Battery Safety Guidelines, and INSPIRE 1 Safety Guidelines before flight. Then prepare for your first flight by using the INSPIRE 1 Quick Start Guide and watching all of the tutorial videos. If you have questions, refer to the INSPIRE 1 User Manual for more comprehensive information. Experienced users, particularly those who have previously used DJI products, may choose to skip to the Inspire 1 Quick Start Guide to begin preparing for flight.Individual PartsRemote Controller1. Linking is required if you wish to replace your remote controller or receiver, or add a new remote controller. Refer to the user manual for more information about how to link the aircraft.2. If the remote controller is powered on and has not been used for 5 minutes, it will sound an alert. After 10 minutes it will automatically power off. Move the sticks or perform some other action to cancel the alert.3. A Slave remote controller cannot be linked with the aircraft and cannot control the aircraft’s flight. You may change it to a Master remote controller via the DJI Pilot app, and then link it to the aircraft to control flight.4. Ensure the Mobile Device Holder is firmly in place and does not slip.5. For the GPS in the remote controller to function properly, and the Dynamic Home Point to be accurate, ensure the DJI logo is facing the sky and keep the remote controller away from any metal objects.6. Repair or replace the remote controller if damaged. A damaged remote controller antenna will greatly decrease performance.7. When on the go, you may charge the remote controller from the aircraft’s Intelligent Flight Battery. Camera1. Photos or videos cannot be transmitted or copied from the camera if the Intelligent Flight Battery is powered off.2. Be sure to power off the Intelligent Flight Battery correctly, otherwise your camera parameters will not be saved and any recorded videos may be damaged.3. Test the camera by shooting a few test images to check that it is operating correctly before shooting important pictures.4. Respect the privacy of others when using the camera. Make sure you comply with local privacy laws, regulations and moral standards.5. Check camera settings before use to make sure you can adjust them to fit your needs.Gimbal1. The gimbal and gimbal connector are very delicate. Handle with care and do not touch the gimbal connector, as any damage will cause it to function abnormally.2. A gimbal motor error may occur if: (1) The aircraft is placed on uneven ground or other objects obstruct the gimbal’s full range of motion, or (2) The gimbal has undergone an excessive impact, e.g. a collision. Please only takeoff from flat, open areas and protect the gimbal after powering up.3. Hold the gimbal firmly when detaching or reattaching it, so it does not drop.4. Do not add any payloads to the gimbal, as this may cause the gimbal to function abnormally, or even 2© 2014 DJI. All Rights Reserved.EN location and try again.Parameter SettingsThe Inspire 1 features a built-in flight control system to make operation as safe as possible. However, it is good practice to remove all propellers before switching it on for calibration or changing other parameter settings.BatteryRefer to the Intelligent Flight Battery Safety Guidelines and battery sticker for usage and maintenance information.Storage and Transportation1. Store the Intelligent Flight Battery and remote controller in a cool, dry place away from direct sunlight,to ensure the built-in LiPo battery does not overheat. Recommended storage temperature: between22°C and 28°C for storage periods of more than three months. Never store in environments outside the temperature range of -20°C to 45°C.2. Do not allow the camera to come into contact with, or become immersed in, water or other liquids. If itgets wet, wipe dry with a soft, absorbent cloth. Turning on an aircraft that has fallen into water may cause permanent component damage. Do not use substance containing alcohol, benzene, thinners or other flammable substances to clean or maintain the camera. Do not store the camera in humid or dusty areas.3. Always keep all parts out of the reach of children, as the cables, straps or small parts may be dangerousif swallowed. If swallowed, go to the hospital immediately.4. Detach the gimbal from the Inspire 1 when storing for a long period of time or transporting over long distances. Also replace the Gimbal Cover when storing.Maintenance and Upkeep1. Check every part of the aircraft if it is violently impacted. If you have any problems or questions, please contact a DJI authorized dealer.2. Old, chipped, or broken propellers or motors should never be used.3. Regularly check the Battery Level Indicators to see the current battery level and overall battery life. Whenthe battery life reaches 0%, it can no longer be used.4. After every 50 hours of flight time, DJI recommends you perform a thorough inspection of your Inspire 1and all of its parts and components to ensure the safe operation of your aircraft.© 2014 DJI. All Rights Reserved. 3Flight Environment Requirements1. Do not use the aircraft in severe weather conditions. These include wind speed exceeding 10m/s, snow, rain, smog, heavy wind, hail, lightning, tornado or hurricane.2. Do not use the aircraft in dust or sandstorms.3. Fly in open areas, as tall buildings or steel structures may affect the accuracy of the onboard compass and block the GPS signal.4. Keep the aircraft away from obstacles, people, animals, high voltage power lines, trees, and bodies of water when in flight.5. Avoid interference between the remote controller and other wireless equipment. Make sure to turn off the Wi-Fi on your mobile device.6. Do not fly near areas with magnetic or radio interference. These include but are not limited to: high voltage lines, large scale power transmission stations, mobile base stations and broadcasting towers. Failing to do so may compromise the transmission quality of this product, cause remote controller and video transmission errors may affect flight orientation and location accuracy. The aircraft may behave abnormally or fall out of control in areas with too much interference.7. P mode is unavailable in polar zones. Users can use ATTI mode instead.8. Do not fly the aircraft within no-fly zones specified by local laws and regulations.Flight WarningsFailsafe and Return to Home1. Return to Home will not work if the GPS signal is insufficient or GPS is not active.2. Press the RTH Button on the remote controller to bring the aircraft back to the Home Point instead of turning off the remote controller.3. Tall buildings may adversely affect the Failsafe function. Please adjust the aircraft location, altitude and speed while returning home to avoid obstacles.4. Make sure to always fly the aircraft within the transmission range of the remote controller.5. When updating the Home Point, do not block the GPS signal of the remote controller and ensure the new Home Point is correct on the live map.6. Do not update the Home Point near tall buildings, as the GPS may be blocked and lead to an incorrect location being stored.7. Only use the Failsafe and Return to Home functions in case of emergency, as they may be affected by the weather, the environment, or any nearby magnetic fields.Low Battery1. When the Critical Battery Level Warning activates and the aircraft is descending automatically, you may push the throttle upward to hover the aircraft and navigate it to a more appropriate location for landing.2. When battery warnings are triggered, please bring the aircraft back to the Home Point or land to avoid losing power during flight.Vision Positioning System1. The Vision Positioning System cannot work properly over surfaces that do not have pattern variations. The effective altitude for Vision Positioning System to function correctly is less than2.5 meters.2. Vision Positioning System may not function properly when the aircraft is flying over water.3. Vision Positioning System may not be able to recognize patterns on the ground in low light conditions (less than 100 lux).4. Keep your pets away from the aircraft when Vision Positioning System is activated, as the sonar sensors emit high frequency sound that is only audible to some pets.5. Note that Visual Positioning System may not function properly when the aircraft is flying too fast or too low. 4© 2014 DJI. All Rights Reserved.EN Preflight Checklist1. Check that all parts are in good condition. Do not fly with aging or damaged parts.2. Remote controller, Intelligent Flight Battery and mobile device are all fully charged.3. Propellers are mounted correctly and securely.4. Lens is clear.5. Micro-SD card has been inserted, if necessary.6. Gimbal is functioning as normal.7. Gimbal is correctly attached to the aircraft.8. Motors can start and are functioning as normal.9. The DJI Pilot app can connect to the camera and all firmware has been updated to the latest version.© 2014 DJI. All Rights Reserved. 5INSPIRE 1手册使用指南DJI 为Inspire 1 用户提供了教学视频和以下文档资料：1.《物品清单》2.《免责声明》3.《智能飞行电池安全使用指引》4.《INSPIRE 1 安全使用指南》5.《INSPIRE 1 快速入门指南》6.《INSPIRE 1 用户手册》建议用户使用《物品清单》进行核对。
大疆精灵2代vision说明书Phantom_2_Vision_User_Manual_v1.00_cn
目录
目录 ....................................................................................................................................................................... 2 盒内物品清单......................................................................................................................................................... 4 自备工具 ................................................................................................................................................................ 4 符号说明 ................................................................................................................................................................ 5 获取教学视频......................................................................................................................................................... 5 获取 DJI VISION APP ............................................................................................................................................... 5 1 螺旋桨................................................................................................................................................................ 6
大疆稳定器se按键说明
大疆稳定器SE按键说明一级标题：大疆稳定器SE按键说明二级标题1：稳定器SE简介大疆稳定器SE是一款专为摄影爱好者设计的便携式稳定器。
它通过先进的三轴稳定技术，能够有效减少手持摄像机的抖动，帮助用户拍摄更加稳定、流畅的视频。
稳定器SE的按键布局合理，操作简单直观。
本文将详细介绍稳定器SE的按键功能，帮助用户快速掌握使用方法。
二级标题2：稳定器SE按键功能概述稳定器SE共设有四个按键，分别是开关/模式切换键、录像/拍照键、锁定/解锁键和自动校准键。
每个按键都具有独特的功能，下面将逐一进行介绍。
三级标题1：开关/模式切换键该按键位于稳定器SE的正面，用于开关稳定器SE以及切换工作模式。
按下该键的方式取决于是开机还是切换模式，具体使用方法如下：•开机：长按开关/模式切换键3秒。
稳定器SE将会启动，此时可以进行其他操作。
•关机：再次长按开关/模式切换键3秒。
稳定器SE会执行关机操作。
•模式切换：短按开关/模式切换键1次。
每次按下都会切换到下一个模式，循环往复。
三级标题2：录像/拍照键该按键位于稳定器SE的侧面，用于控制拍摄视频或者拍照。
根据不同的操作模式，录像/拍照键的功能略有不同：•视频模式：按下录像/拍照键开始录制视频，再次按下停止录制。
•照片模式：按下录像/拍照键拍摄照片。
三级标题3：锁定/解锁键该按键位于稳定器SE的正面，用于锁定或解锁云台。
云台锁定后，稳定器SE将固定在当前角度，不会受到外部干扰。
•锁定：长按锁定/解锁键2秒。
云台将会锁定在当前角度。
•解锁：再次长按锁定/解锁键2秒。
云台将会解锁，并恢复跟随模式。
三级标题4：自动校准键该按键位于稳定器SE的底部，用于进行自动校准操作。
自动校准可以确保云台处于最佳状态，提供更好的稳定效果。
具体使用方法如下：•自动校准：按下自动校准键2次。
稳定器SE将会进行自动校准操作，完成后自动复位。
二级标题3：按键操作心得与注意事项在使用大疆稳定器SE时，以下是一些按键操作心得和注意事项，帮助用户更好地使用稳定器SE：三级标题1：合理利用模式切换稳定器SE提供了多种工作模式，包括跟随模式、锁定模式、倒置模式等。
大疆御操作指南
一、功能亮点MavicPro配备28mm（35mm格式等效)低畸变广角相机和高精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频。
信号传输距离最远可达7km.二、飞行模式1、P模式（定位）：使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。
P模式下，GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；GPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。
开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°，最大飞行速度10m/s。
未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°，最大飞行速度16m/s。
在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态(ATTI)模式。
姿态模式下,飞行器容易受外界干扰，从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用.因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发生事故。
同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行，以免进入姿态模式，导致飞行事故.2、S模式（运动）：使用GPS模块以实现精确悬停。
飞行器操控感度经过调整，最大飞行速度将会提升。
当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障。
S模式下不支持地面站及高级模式功能。
3、注意:在使用S模式（运动)飞行时，前视视觉系统不会生效，飞行器无法主动刹车和躲避障碍物,用户务必留意周围环境，操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物。
三、飞行器状态指示灯说明四、自动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。
）1、记录返航点起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（四格及以上)时,将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后,飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。
2、失控返航当GPS信号良好，指南针工作正常,且飞行器成功记录返航点后，当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权,控制飞行器飞回最近记录的返航点.如果在返航过程中，无线信号恢复正常,返航过程仍将继续,用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航。
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大疆智图软件三维建模使用说明
一、软件的下载、安装
1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面
2、下载完成后找到安装包双击安装
图二：安装包文件
3、选择中文简体
图三：安装语言
4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择
图五：软件安装完成
图六：软件界面
5、想要运行需要满足以下配置要求
图七：推荐配置
二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）
1、新建任务
打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务
图九：建图航拍
图十：编辑任务名
2、空三加密
1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建
图十二：添加照片完成
图十三：添加照片完成
图十四：选择重建清晰度
图十五：选择输出模型格式、云点
2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）
图十六：选择坐标系
注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系
3）、点击空三进行空三处理
图十七：空三正在处理
图十八：空三处理完成
4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理
图二十：导入控制点文件
5）、点击像控点坐标系统设置坐标系
图二十一：导入控制点、设置坐标系完成
6）、刺点：
（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某张影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
（2）、在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
（3）、.删除刺点:在照片库中选中已刺点的影像，按键盘Delete键或刺点视图上方的命，可删除此影像上的刺点信息，即不选为刺点影像。
）
（4）、导出刺点文件:点击可将像控点及刺点导出为json文件，用于包含相同刺点影像的其他任务。
（5）、对于同一像控点，由第三张影像刺点开始，每次刺点后，蓝色准星的预测位置会根据刺点位置实时更新，像控点信息下方的刺点重投影误差和三维点误差亦会更新。
推荐每个像控点的刺点影像数量不少于4张，所刺控制点尽可能在测区内均匀分布，推荐不少于4个控制点(需要将像控点类型设置为控制点)，检查点可以视实际情况设置。
点击要刺的控制点——点击照片——查看点之记，在照片内找到控制点位置——按shift件+鼠标左键进行刺点。
（注意：每个控制点至少刺3到5张图片，对两张图片刺点成功后会有核线显示，核线会自动预测所选图片中的控制点位置，相对位置准确。
）
图二十二：正在刺点
图二十三：优化完成
7、以上步骤完成后点击开始重建（如图）重建完成后会显示建好的三维模型。
图二十四：重建完成
三、问题解决
1、激活失败需要超过4G的独立显卡
图二十五：激活界面。