哈尔滨工业大学-车辆工程考研试题
2016年哈工大考研机械原理考研试题
2016年哈工大考研机械原理考研试题
一判断共20分
等加速等减速概念的解释
在机器上速度调节，既需要安装飞轮也需要安装速度调节装置不对称回转件在精确的平衡计算后仍需在机架上平衡校核二选择共15分
曲柄滑块机构将曲柄固定后是什么机构？
往复运动在两个极限位置的速度和加速度（v，u）？
高副低代后杆组自由度是多少？
平面上圆销单向圆周运动时槽轮做什么运动？
三简答共20分
1.写出五种圆周运动转化为直线运动的机构，并画图标出名称
2.计算自由度，然后高副低代拆杆组，确定机构级别
四计算
1.凸轮共15分
告诉了转角s=5，r0为20，e=10，从动件从最低点开始运动到K点。
要算出凸轮转过30度后在K点的极坐标θk和rk。
还要标出距离s的位置，还有转角，比较常规。
2.齿轮共15分
给出了各种数据，实际中心距比标准的大点。
有三问，就是各种常规的数据，节圆半径，齿高，压力角啮合角。
第三问让算曲率半径。
五综合共50分
1.四杆机构15分
偏心轮加上在圆柱体里面滑动加转动。
圆柱体只能转动。
先画机构图出来，写出名称。
然后用瞬心法求ω3圆块的角速度，还有要求行程速比K。
2.摩擦效率10分
dt题。
如图。
小块匀速在斜面上滑动，摩擦系数f，受到F，Q力，要求画出平衡力三角，求出向上滑和向下滑的机械效率
3.轮系15分
常规题，要求出蜗轮10的转速和方向
4.列运动方程10分
如图，给出了两个齿轮和杆4的转动惯量和小齿轮的转速。
要求出AB 杆的加速度α。
哈工大汽车驾驶与汽车文化课期末考试试题与答案
学院：市政环境工程学院。
专业：给排水科学与工程。
姓名：XXX 学号：XXX汽车驾驶与汽车文化课大作业题目：1、简要阐述世界主要汽车生产国所生产车型的特点。
（15分）答:德系车：底盘重，稳定，性能不错，虽然发动机挺先进，但是由于自重原因油耗仍然相对较大，多数是豪华的代名词。
代表车厂：宝马（劳斯莱斯，豪华品牌，现在宝马旗下；mini）、奔驰（迈巴赫，同宝马）、大众（宾利，同宝马；奥迪；兰博基尼<大众为最大股东>；布加迪<同兰博基尼>）、保时捷（据说要收购大众）法国车：安全系数高，以经济实惠见长，除了布加迪。
代表车厂：雷诺、标志-雪铁龙集团英国车：绅士、优雅的代名词，不过我个人认为，它们太保守了，除了曾经属于福特旗下的阿斯顿·马丁（他以跑车著称，可以和法拉利、保时捷、兰博基尼、玛莎拉蒂相比较的品牌）意大利车：激情、性能之王、油耗巨高，不过同样拥有经济、省油的车。
代表车厂：法拉利、兰博基尼（现归属大众集团）、玛莎拉蒂、阿尔法罗密欧。
美国车：宽大、乘坐舒适、发动机技术稍落后于欧日、发动机扭矩大、SUV/皮卡很多。
代表车厂：福特（控股福特、林肯、沃尔沃、马自达等等）；通用（控股雪弗兰、别克、凯迪拉克、土星、庞蒂亚克、霍顿等等）；克莱斯勒（控股克莱斯勒、道奇、jeep等等）。
日本车：车轻、省油，不耐撞但是对乘客保护相对过去有很大提高，发动机动力虽然不强，但是省优效果非常好。
代表车厂：丰田（高端车：雷克萨斯，用来冲击美国高级车市场的品牌，将近赶上奔驰们的水平）；本田（高端车：讴歌）；日产（高端车：英菲尼迪）（日产和法国雷诺有联盟）；马自达（福特控股）、三菱、铃木等等，据说日本有十三个品牌韩国车：便宜的代名词，安全系数低（比国产车高点），代表车厂：现代、起亚、双龙。
国产车：优点：便宜。
缺点：原封不动的照抄。
2、行车上路前应做好哪些必要地准备？（15分）答：1、平时的习惯应为一看油（量）二看水（温）别忘四条腿（轮胎）;2、座椅位置是否合适、舒适;3、三个后视镜位置是否合适;4、系好安全带 ;5、记好保险公司的电话 ;6、定期保养。
哈工大机原研究生试题汇编
八、（10 分）图示铰链四杆机构中，已知机架 AD 长度、曲柄 AB 长度（如图示）及曲柄与连杆的三个预定对应位置（E1、E2、 E3），试用转化机构法图解连杆和摇杆的尺寸。
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哈尔滨工业大学
一九九五年研究生考试试题
考试科目： 机械原理 一、（8 分）试计算图示
机构的自由度（写 出计算公式，指出 复合铰链、局部自 由度和虚约束）
么机构？
二、（15 分）在曲柄滑块机构及直动推杆盘形凸轮机构设计中，常 设计成偏置式的，为什么？画图说明，并给以理论分析。
三、（15 分）图示为一行星减速器，已知 z1=10，z2=32， z2 30 ，z4=72 及电机的转速为 1450（rpm）
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求：输出轴转速 n4。
四、（15 分）图示简易插齿机构，已知曲柄 1 的长度为 r，其对轴 A 的转动惯量为 J1。连杆 2 的长度为 l，质量为 m2，对质心 S 的转动惯量为 J2。滑块 3 为一齿条，质量为 m3。齿轮 4 的转 动惯量为 J4，分度圆半径为 r4。已知工作阻力矩为 MQ，驱动 力矩为 MP。 求：以曲柄为等效构件时的等效力矩和等效转动惯量。
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三、（15 分）某传动中的一对正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮，其 模数 m=5mm，传动比 i12=3，中心距 a=100mm，试分析计算以 下问题。
（1）计算两齿轮的齿数 z1、z2，这两个齿轮加工时是否发生根切？ （2）在已知条件不变，同时要求无根切，这对齿轮应采用何种类
型的齿轮传动？为什么采用这种类型的齿轮传动，其优缺点 是什么？这两个齿轮的变位系数值如何选择？ （3）当安装这对齿轮的箱体上的齿轮轴孔中心距加工严重超差， 实际中心距为 a' 102 mm，按（2）所设计的两齿轮安装后， 其传动比、啮合角、齿侧间隙、重合度等都发生了怎样的变 化？ （4）根据箱体实际 a' 102 mm，齿数 z1、z2，模数 m=5mm 不变的 条件下，这对齿轮传动应选择哪种传动类型方案较佳，并简 述其主要设计计算步骤。 四、（15 分）图示为一卷扬机的传动简图，减速器是单级斜齿圆柱 齿轮传动，已知齿轮 1 的螺旋线方向（见图），各齿轮的材料 为锻钢，齿面硬度均<350HBS。 （1）分析轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各承受何种载荷，分别是那种类型的 轴（不计轴的自重） （2）两对齿轮的失效形式及设计准则是什么？
哈尔滨工业大学考研试题01-11(电路)
哈尔滨工业大学2001年硕士研究生入学考试试题试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！34（每题10分，共20分）三、（每题10分，共20分）图题三~1（a ）所示工频对称三相电路，负载等效电阻负载吸收的平均W P 2700=。
设线路等效电阻试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！哈尔滨工业大学2002年硕士研究生入学考试试题试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！34（每题10分，共20分）三、（每题10分，共20分）图题三~1（a ）所示工频对称三相电路，负载等效电阻负载吸收的平均W P 2700=。
设线路等效电阻试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试试题试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！34（每题10分，共20分）2三、（每题10分，共20分）图题三~1（a ）所示工频对称三相电路，负载等效电阻W P 2700=试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！所示电路中运算放大器为理想运算放大器，求该二端口的电阻参数矩阵所示正弦交流电路，已知︒∠=∙01I A ，求电压∙U 及整个电路吸收的有功功试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！哈尔滨工业大学2005年硕士研究生入学考试试题试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！试题必须随答卷一起交回，所有答案必须写在专用答题纸上，写在本试题纸上无效！2．图题二~2所示电路，V wt wt u S )]2cos(25)cos(2910[++=，Ω=10R ，Ω=91wL ，Ω=32wL ，Ω=12)(1wC 。
哈尔滨工业大学航天学院《816工程力学》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
试判断下述各说法是否正确：
A．系统对O点的动量矩守恒，对z轴的动量矩不守恒 B．系统对O点的动量矩不守恒，对z轴的动量矩守恒 C．系统对O点及z轴的动量矩都守恒 D．系统对O点及z轴的动量矩都不守恒 5 图示平面机构，轮Ⅰ固定，OA杆可绕轮Ⅰ中心O转动，并带动轮Ⅱ 在轮Ⅰ上作纯滚动。整个机构处于水平面内，轮Ⅱ及杆OA皆为均质， 杆OA上作用一不变的力偶，其矩为M。系统初始静止，在力偶M作用 下，任一瞬时OA杆的角速度为ω（t），不用计算试判断下列各说法是 否正确：
8 半径为R的圆轮以匀角速度ω转动，动点M沿轮缘以相对速度vr＝ωR ＝C运动，如图所示。
（1）当相对速度与轮的转向同向时（如图（a）所示），动点M的绝对 加速度为（判断正误）： A．aM＝0 B．aM＝2ω2R C．aM＝4ω2R （2）当相对速度与轮的转向相反时（如图（b）所示），动点M的绝对 加速度为（判断正误）பைடு நூலகம் A．aM＝0 B．aM＝2ω2R C．aM＝4ω2R
目 录
第1部分 哈尔滨工业大学理论力学考研真题 1995年哈尔滨工业大学理论力学考研真题 1998年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案 1999年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案 2000年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案 2001年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案 2002年哈尔滨工业大学416理论力学考研真题及答案 2004年哈尔滨工业大学408理论力学考研真题 2009年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题 2012年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题 2014年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
哈尔滨工业大学机械考研真题(13-22年)
4.如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。
5.简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。
五、（14 分）如图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以 C 为圆心的一段圆弧，凸轮以角速度ω匀速回转。
1.写出基圆半径的表达式，并画出基圆。
2.在图中标出图示位置的凸轮转角δ、推杆的位移s、机构的压力角α3.求图示位置时推杆的速度。
六、（10 分）一堆标准渐开线直齿圆柱齿轮，正确安装后中心距为144mm，其齿数为Z = 24, Z= 120 ，分度圆压力角α= 20 , h* = 1, c* = 0.25 ，试求：1 2 a1.齿轮2 的模数m2 及其在分度圆上的齿厚S22.求齿轮1 的齿顶圆处压力角αa13.如已求得他们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算齿轮的重合度。
4.说明该齿轮能否实现连续传动。
七、（14 分）如图 1 所示，各轮均为标准齿轮，已知各齿轮齿数Z1 = 18, Z1' = 80, Z2 = 20,Z3 = 36, Z3'= 24, Z4= 70, Z4'= 80, Z5= 50, Z6= 2, Z7= 58 。
试求：1.传动比i172.已知轮1 的转向如图所示，请标出轮7 的转向。
2八、（12 分）如图所示牛头刨床中，齿轮 1 安装在电机轴上，其平均转速为n 1 = 1450r / min ， 各轮的齿数为： Z 1 = 20, Z 2 = 58, Z 2 ' = 25, Z 3 = 100 。
刨床一个工作循环（AB 转一周）有工作行程和空回行程，并认为工作行程期间曲柄 AB 以其最小角速度匀速转动，空回行程期间曲柄 AB 以最大角速度匀速转动。
工作行程消耗的功率为 P 1=3.677KW ，空回行程消耗的功率为 P 2=0.3677KW ，空回行程对应的曲柄 AB 转角为θ = 120 。
【真题】2020年哈尔滨工程大学机械原理考研试题
2020年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题（20）1.机器中独立运动的单元体，称为零件。
（）2.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以齿根圆要比基圆大。
（）3.变位齿轮的模数、压力角仍与标准齿轮一样。
（）4.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于曲柄是否与连杆共线。
（）5.一个K大于I的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
（）6.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（）7.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
（）8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一-个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用的外力（矩）的矢量和。
（）9.正变为齿轮得到分度圆齿厚大于标准齿轮的分度圆齿厚。
（）10.当一对直齿圆柱齿轮的中心距改变后，这对齿轮的节圆半径也随之改变。
（）二、选择（20）1.机器运转出现周期性速度波动的原因是( )。
A机器中存在住复运动构件，惯性力难以平衡:B机器中各回转构件的质量分布不均匀;C在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期;D机器中各运动副的位置布置不合理2、铰链四开的构中，若最短杆与最长于长度之和小于其余两杆长度之和，当以(为机架时，有一个曲柄（）。
A最短杆的临边B最短杆C最短杆对边。
D无论以哪个杆为机架都有曲柄存在3.平面上圆销单向圆周运动时槽轮作什么运动（）。
A单向匀速运动 B 双向匀速运动 C 摆线运功 D圆周运动4.渐开线标准斜齿圆柱齿轮，在( ) 上的参数为标准值。
A端面 B法面 C中间平面 D大端平面5.机械平衡研究的内容是（）。
A驱动力与阻力间的平衡B各构件作用力间的平衡C惯性力系间的平衡D输入功率与输出功率间的中衡6.正变位齿轮的分度圆齿厚( ) 标准齿轮的分度圆齿厚。
哈尔滨工业大学808理论力学历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
目 录
2014年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
2012年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
2009年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
2004年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题
2002年哈尔滨工业大学416理论力学考研真题及答案
2001年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案
2000年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案
1999年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案
1998年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案
1997年哈尔滨工业大学理论力学考研真题及答案
1995年哈尔滨工业大学理论力学考研真题
2014年哈尔滨工业大学808理论力学考研真题。
哈工大汽车构造答案汇总
哈尔滨工业大学汽车学院2008-2009春季汽车构造试题及答案1.举例说明，汽车的总布置形式有哪些，各有何特点？1)发动机前置后轮驱动（FR）——是传统的布置形式，应用于各类货车几部分客车和轿车2)发动机前置前轮驱动（FF）——是轿车上盛行的布置形式，如具有结构紧凑，减小轿车的质量、降低地板的高度、高速时抗侧风能力强、改善高速时的操纵稳定性等优点。
3)发动机后置后轮驱动（RR）——是目前大中型客车盛行的布置形式，具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。
4)发动机中置后轮驱动（MR）——是目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置形式。
如5)全轮驱动（nWD）——是越野汽车特有的布置形式，通常发动机前置，在变速器后装有分动器以便将动力分别输送到全部车轮上。
2.举例说明，发动机缸数和排列方式有哪几种，各有何优缺点。
1)有三种排列方式：即直列式、V型排列式和水平对置式。
2)直列式用于六缸以下发动机——结构简单，加工工艺性好，缺点是当排气量和汽缸数增加时发动机长度长重量大，现代汽车上主要有L3L4L5L6；V型适用于6缸以上的大功率发动机——增加了汽缸支承刚度，缩短了长度和高度，重量减轻，但结构复杂，加工工艺性差，且增加了发动机的宽度，比较常见的有v6和v8发动机；水平对置式：优点是重心低、平衡性好、易于操控、有效避免了振动、噪声小、功率损耗小。
缺点：造价高，发动机太宽。
多见于跑车：如保时捷著名的911，斯巴鲁H4H6。
3.详述压缩比和爆燃的概念，二者之间存在何种内在联系？他们对汽油发动机的性能有何影响？1)压缩比：汽缸总容积与燃烧室容积之比。
压缩比的恰当选择有利于混合气的迅速燃烧并提高内燃机的有效热效率。
2)爆燃：火花塞点火后，在火焰传播过程中，末端混合气自行发火燃烧，这时气缸内的压力急剧升高，并发生强烈的震荡，在气缸内产生清脆的金属敲击声，这种不正常的燃烧现象叫做爆燃。
爆燃使发动机过热，功率下降，发动机磨损加剧，甚至损坏发动机零件。