《电力设备》滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用

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机电一体化技术在电力行业中的应用分析

机电一体化技术在电力行业中的应用分析

机电一体化技术在电力行业中的应用分析随着科技进步和社会经济的发展,机电一体化技术在电力行业中的应用越来越广泛。

机电一体化技术是指在机械系统与电子控制系统之间实现无缝衔接,把机械与电器、仪表、计算、控制技术有机地结合在一起,使系统具有更高的自动化、智能化、良好的可靠性和经济性。

下面从应用优势、领域划分、具体案例等方面进行阐述:一、应用优势1.设备智能化机电一体化技术将机械与电子控制系统有机结合,实现设备自动化控制,不仅提高了生产效率和质量,还可以减少工人操作工程的安全风险。

2.维护方便机电一体化技术可以采取智能化监测,进行远程维护,大大减少停机时间,降低了维护成本,提高了系统的稳定性。

3.提高了能源利用效率通过机电一体化技术的优化设计,实现设备的节能性能,提高了设备的效率和稳定性。

二、领域划分机电一体化技术应用于电力行业的领域非常广泛,主要包括以下几个方面:在大型电力站应用机电一体化技术,可以实现发电机组的自动控制,提高发电效率和降低能耗。

同时,机电一体化技术的应用可以使发电设备具有更高的可靠性和安全性,减少了设备故障或者停机的风险。

2.输电设备在电力输配电线路上,机电一体化技术的应用主要体现在监测电力设备的电量和电压,保障电力输送的稳定性和安全性。

3.配电站及变压器4.燃气设备在天然气、煤气等燃气设备上,机电一体化技术同样可以实现自动控制和监测,降低了运行成本和保障了设备的安全性。

三、具体案例1.神华集团无人值守机组神华集团运用机电一体化技术,实现了采煤机的无人化控制,可以实时监测采煤机的状态和工作情况,避免了人为操作带来的安全隐患,生产效率也得到了明显提高。

2.集成化智能变电站中国联通电信运用机电一体化技术,实现了变电站的集成化网络智能化控制,可以提高变电站的运行效率和安全性、降低了设备的维护成本。

总之,机电一体化技术在电力行业的应用不断扩大,对提高能源利用效率和降低生产成本有着重要的作用,推动了电力行业的高速发展。

矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用

矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用

矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用摘要:随着矿用机械设备的不断发展和完善,其在我国煤矿企业中的应用也在逐步深入。

本文重点就我国矿用机械设备电气系统的应用特点进行了分析,并就自动化技术在矿用机械设备电气系统中的应用情况进行了研究。

关键词:矿用机械设备电气系统应用特点自动化技术应用随着人口及国民经济的日益增长,我国能源消耗量始终保持着高速的增长状态。

对于此种情况而言,要求煤矿企业无论在生产方式,还是工艺技术方面均需要不断改革创新,推动矿用机械设备的自动化发展及应用,不断提高我国煤矿的产量。

鉴于此,本文重点就矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用进行研究。

1、目前新型矿用机械设备电气系统的应用特点分析1.1 采煤机械设备的电气系统目前国内煤矿生产所使用的电牵引式采煤机结构主要采用的是多电机横向布置的方式,并采用的交流变频无级调速销轨式牵引方式,主要通过计算机进行操作及控制,并采用中文对故障检测以及运行状态进行显示。

对于新型采煤机而言,其电气控制系统通常包括了电源及plc单元、端子板、本安电源以及遥控接收器等,并可分为如下四大部分:主回路、先导回路、主控系统以及调速系统。

其中,主控系统是由本安电源、主控器以及操作显示站等构成,主控器应用了plc控制系统,主要负责将显示站以预先编好的程序为依据,对各传感器所采集到的各种控制信号进行控制,并负责将操作指令进行传送,所得处理结果借助于驱动电路传送至各个执行机构,以便对采煤机进行有效的控制。

对于操作显示站而言,其也为计算机系统,主要担负着传输及显示方面的工作。

而主控计算机主要负责对故障进行诊断。

调速系统主要负责对本机及其他负载电机进行保护,并对磁阻电机进行调速。

1.2 掘进机的电气系统掘进机新型电气系统以plc为其主控单元,并实现对系统各单元的开启、停止及各逻辑功能方面的集中性控制。

对于系统保护部分来说,其借助于电子保护器对电动机进行了有效保护,而电子保护电路经电流互感器实现了对回路的即时监控,并对有关回路运行状态进行准确的判断,而后将结果及时反馈至plc主控单元中,并实现了有效的电气动作。

智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用

智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用

智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用目录一、内容概览 (2)1.1 煤矿电气工程自动化的背景与意义 (2)1.2 智能技术在煤矿电气工程自动化中的潜力 (3)二、智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用现状 (4)2.1 数据采集与监控系统 (5)2.1.1 井下环境参数监测 (7)2.1.2 电气设备运行状态监测 (8)2.2 高效电机控制系统 (9)2.2.1 智能电机控制器的应用 (10)2.2.2 变频调速技术的应用 (11)2.3 自动化工作面控制系统 (12)2.3.1 工作面自动化改造 (13)2.3.2 自动化设备的集成与通信 (15)2.4 电力管理系统 (16)2.4.1 电网调度自动化系统 (17)2.4.2 变电站自动化系统 (19)三、智能技术在煤矿电气工程自动化中的挑战与对策 (20)3.1 技术挑战与解决方案 (21)3.1.1 数据传输与处理技术 (22)3.1.2 安全性与可靠性问题 (23)3.2 管理与培训挑战及对策 (24)3.2.1 人员培训与技能提升 (25)3.2.2 管理制度的完善与执行 (26)四、未来发展趋势与展望 (28)4.1 技术发展趋势 (29)4.1.1 人工智能与机器学习的应用 (30)4.1.2 虚拟现实与增强现实技术的融合 (31)4.2 应用前景展望 (33)4.2.1 提升煤矿生产效率与安全水平 (34)4.2.2 实现煤矿电气工程的绿色可持续发展 (35)一、内容概览本文档主要探讨了智能技术在煤矿电气工程自动化中的应用,介绍了煤矿电气工程自动化的背景及其重要性,强调了随着科技的发展,智能技术在此领域的运用日益广泛。

阐述了智能技术的概念及其相关技术,如人工智能、大数据、云计算、物联网等,为后续的详细分析做铺垫。

文章详细分析了智能技术在煤矿电气工程自动化中的具体应用,包括智能监控、故障诊断、优化运行等方面,并列举了实际的应用案例,以展示智能技术如何提升煤矿电气系统的运行效率和安全性。

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用摘要:随着社会的快速发展和各行业工业技术的不断升级,工业发展作为国家现代化建设的重要组成部分,对促进我国经济发展发挥着重要作用。

在工业发展过程中,各种矿产资源是不可或缺的。

随着各种采矿机械技术的不断改进,采矿变得更加科学。

目前,各类机电一体化技术广泛应用于采矿作业中,不仅大大提高了采矿效率,而且大大提高了开采作业的安全性。

在上述背景下,本文首先概述了智能控制系统,然后详细描述了智能控制在矿山机电一体化系统中的应用,旨在提高我国矿山工程的运营效率,提高运营安全性。

关键词:煤矿;机电一体化;应用管理对策;特征前言随着社会经济的快速发展,市场经济中各行业之间的竞争日趋激烈。

为了提高竞争力,加快企业转型成为当前企业关注的焦点。

近年来,我国机电一体化体系逐步完善,但在实际运行过程中仍存在一定弊端。

农业和工业中存在着不确定性、多层次性和非线性,给机电一体化系统的应用带来了不便。

为解决上述问题,产生了智能控制,这不仅促进了机电一体化行业的快速发展,而且提高了运营效率。

1机电一体化技术应用特点机电一体化技术的长期发展需要计算机控制理论的支持,因此需要将该技术与计算机技术有效结合,使其得到更好的发展。

控制理论系统的使用和设备功能的不断改进可以在机电一体化的整体技术上取得巨大进步,也可以在更多领域得到广泛应用。

然而,在实际应用中,需要通过计算机控制和执行系统进行全面的构想,从而为决策的科学性提供极大的保障。

在这一阶段,一些生产将使用计算机进行智能远程控制,而不是传统的人工工作。

因此,机电一体化技术可以将控制技术和生产系统完美地结合在现实生活中,并通过使用管理方法将智能技术应用于日常生产。

此外,它还结合了许多技术,可以在其开发过程中优先使用技术。

使用人工智能方法和计算机处理可以更好地实现生产过程中的智能控制,使生产的整个过程越来越容易,减少人类的操作参与,大大提高生产效率。

今天,网络技术仍在高速发展、进步和广泛应用,因此使用远程系统可以实现跨区域远程控制,这更有利于生产活动。

采煤机滚筒设计

采煤机滚筒设计

毕业设计说明书题目名称:采煤机滚筒设计说明书院系名称:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一,大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。

本论文完成了采煤机滚筒的设计,对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算,重点对滚筒的结构进行了优化设计。

包括滚筒的布局设计及三维建模。

文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势,同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成,还介绍了采煤机滚筒的具体结构。

本文运用大学所学的知识,提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了采煤机滚筒总的指导思想,从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效,经济,并且运行平稳的结论。

关键字采煤机滚筒;结构;组成;结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components,it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征,参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

自动化技术在矿山机电设备中的应用研究

自动化技术在矿山机电设备中的应用研究

自动化技术在矿山机电设备中的应用研究一、引言矿山行业作为我国重要的基础产业之一,其生产效率和安全性一直是关注的焦点。

随着科技的不断进步,自动化技术在矿山机电设备中的应用日益广泛,为矿山企业带来了显著的效益。

本文将对自动化技术在矿山机电设备中的应用进行深入研究。

二、自动化技术概述自动化技术是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期目标的过程。

它融合了计算机技术、控制技术、传感器技术、通信技术等多种先进技术,具有高效、精确、可靠等优点。

三、矿山机电设备中常见的自动化技术(一)电气自动化技术电气自动化技术在矿山机电设备中的应用较为广泛,如矿山提升机的自动化控制。

通过电气自动化系统,可以实现对提升机的速度、位置、载荷等参数的精确监测和控制,提高提升机的运行效率和安全性。

(二)机械自动化技术在矿山开采过程中,采掘设备的自动化水平直接影响着生产效率。

例如,采用自动化的采煤机和掘进机,可以根据煤层的地质条件自动调整工作参数,实现高效开采。

(三)智能监控与检测技术利用传感器、摄像头等设备,对矿山机电设备的运行状态进行实时监测。

一旦发现异常,系统能够及时报警并采取相应的措施,避免设备故障和事故的发生。

(四)自动化运输系统矿山物料的运输是一个重要环节,自动化的运输系统如胶带输送机、刮板输送机等,可以实现物料的自动输送和分配,提高运输效率,降低人工劳动强度。

四、自动化技术在矿山提升设备中的应用矿山提升设备是矿山生产的关键设备之一,负责将井下的矿石、人员和设备运输到地面。

传统的提升设备需要人工操作,不仅劳动强度大,而且容易出现操作失误。

引入自动化技术后,可以实现提升设备的自动化运行。

通过安装传感器和监测设备,实时获取提升机的速度、位置、载荷等信息,并将这些信息传输到控制系统。

控制系统根据预设的程序和算法,对提升机的运行进行精确控制,确保其安全、稳定、高效运行。

煤矿采煤机自动化与智能化技术探讨

煤矿采煤机自动化与智能化技术探讨

煤矿采煤机自动化与智能化技术探讨摘要:自动化采煤技术的应用水平不断提高,采煤机作为煤炭生产的一部分,对煤矿的成功经营具有重要意义。

目前,采煤机自动化和智能化技术的应用已经取得较好的效果,企业还需要进一步加强智能化和自动化的发展。

关键词:煤矿采煤机;自动化;智能化技术引言为了满足社会生产生活对煤炭资源的需求,煤炭企业在开采过程中,需要结合煤炭资源实际开采需求,注重煤矿采煤机智能化关键技术的应用,引入先进技术,确保煤炭开采作业可以顺利进行。

在实际应用过程中,必须应用专项化开采设备,并融合智能化关键技术,确保相关设备运行效率得以全面提升,保证采煤装置整体应用质量,助力企业实现煤炭资源的优质开采目标。

1煤矿机电设备中自动化和智能化技术的优势1)提高煤炭生产效率。

自动化技术引入的主要优势是提高煤炭开采效率。

与煤矿电气设备的常规运行模式相比,将自动化技术应用于煤矿设备,可以实现煤矿机械的智能化,提高煤矿设备的平稳运行,提高煤炭开采效率和质量。

2)增加煤炭企业的经济优势,降低生产成本。

应用煤矿设备自动化技术,可以降低煤炭生产相关人力资源的利用率,解放人力资源,降低生产成本。

特别是,使用自动化技术可以通过减少设备管理任务对人力资源的依赖,减少井下设备管理人员的数量。

井下设备管理人员的减少降低了煤炭生产成本,降低了煤炭生产的总成本,从而提高了煤炭企业的经济效益。

3)提高生产和矿业安全。

自动化技术在煤矿电气设备中的应用,可以有效地提高生产和矿山作业的安全性,以及减少和预防煤炭生产和开采过程的安全风险。

同时,在煤炭机电设备运行过程中,可以采用自动化技术实现智能化管理,有效提高煤炭生产效率和安全性。

2煤矿采煤机智能化应用现状2.1无线网传输技术设置不科学将智能化技术应用到煤矿采煤机上,可以实现自动化采煤,确保煤炭开采工作可以顺利实施。

从智能化技术应用实际情况来看,只有保证无线网传输先进性,才能保证采煤机设备使用效率,保障实际工作质量。

煤矿智能化开采技术的创新与管理

煤矿智能化开采技术的创新与管理

《装备维修技术》2021年第7期煤矿智能化开采技术的创新与管理折鹏飞(陕西榆林能源集团榆神煤电有限公司,陕西 榆林 719000)摘 要:可以看出,随着信息技术的不断发展,云技术、大数据时代的到来,煤炭行业如果想恢复改革开放时期的繁荣景象,就必须紧跟时代步伐,运用大数据,结合云技术将智能化技术运用到开采工作当中。

因此,对于煤矿企业来说,首先管理层要意识到智能化开采技术的重要性,然后积极并大力鼓励提倡煤炭的智能化开采,并对煤炭开采智能化的关键技术进行实时创新,从而使企业紧跟时代潮流,提高企业煤炭开采的工作效率,为企业带来经济效益,提升企业竞争力。

关键词:煤矿;智能化;开采技术中图分类号: 文献标识码:A引言煤炭所具有的经济价值对促进国家经济发展有着重要的作用,因此,掌握先进的煤炭开采技术对任何一个国家来说都显得尤为重要。

随着我国智能化产业的不断发展,煤炭的开采作业也逐渐智能化,作为我国煤矿行业转型的关键时期,煤炭的智能化开采技术必须不断创新,与时俱进,要深入挖掘并强化煤炭智能开采控制系统的科学性以及稳定性。

本文主要以煤炭智能化开采技术为核心,对技术的创新性及其管理进行深入研究,以此推动我国煤炭行业的发展。

1煤矿智能化开采技术的创新与管理目前我国大多数煤炭企业基本已经实现了煤矿的智能化开采。

内参的智能化开采不仅能给煤矿企业节约了成本,还帮助煤矿企业提升了产出效率以及提高了煤炭开采的安全系数。

而煤矿企业如果想在众多企业中脱颖而出,就需要对目前的煤矿开采技术进行不断的创新并能够实现现代化的管理。

1.1采煤机与液压支架信息实时交互技术的开发提高煤矿企业的煤炭开采效率,实现煤矿企业智能化开采技术的不断创新对企业来说就显得尤为重要。

而在现有的开采技术当中,采煤机以及液压支架并不能够实现信息的实时动态共享,这就会很容易出现采煤机与液压支架不能够很好的进行配合,这就使得三角煤截割工艺得不到很好的实施,从而严重影响了煤炭开采的效率。

自动化技术在煤矿安全生产中的应用及改善措施

自动化技术在煤矿安全生产中的应用及改善措施

自动化技术在煤矿安全生产中的应用及改善措施摘要:随着科学技术的迅速发展,煤炭工业也达到前所未有的规模,煤矿企业要想更上一层楼,就必须解决目前存在的一些问题。

煤矿的生产事故给企业和社会带来了很大损失,必须持续改进矿井的安全生产条件。

在煤矿的安全生产中,采用自动化技术可以提高从业人员的生命安全。

自动化技术在煤矿生产中占有举足轻重的地位,是当前矿井安全运行的必备技术。

通过长期实践,发现在矿井中采用的自动化技术主要包括软硬件2大类。

将自动化技术引入到矿井中,既能有效地监测矿井的安全运行,又能使矿井的整体工作环境得到改善,并提高生产效率。

关键词:煤矿安全生产;自动化技术;信息化建设引言众所周知,中国的煤炭资源较为丰富,很大程度推动着国民经济与社会的发展,为国家进一步实现中华民族伟大复兴提供了有力支持。

近年来,随着科技的迅速发展,煤矿企业越来越自动化、机械化和智能化,极大地提高了煤炭资源的生产效率和质量,确保了煤矿开采的安全性、稳定性和可靠性。

将自动化技术引入煤矿生产中,例如采煤、运输、洗选、分离等环节,不仅可以降低作业人员的劳动强度,还可以减少事故发生。

目前,自动化技术的应用成为煤矿发展的必然趋势,为煤矿开采掘进提供了更好的技术,同时推动了整个煤矿发展水平的提升,对煤矿提高采煤效率有着重要的意义。

1煤矿机电设备中运用自动化技术的优势1)提高煤矿生产安全水平煤矿电机设利用该项技术,通过实时监督各道生产工序,可以精准判断设备运转情况,从而为工作人员实时后续维保工作予以所需的参考数据。

另外,在发生特殊情况时启用紧急制动,比如风险较大的煤矿生产环境中,由于受限于外部影响,一些危险因素会直接威胁到工作人员的生命安全,还会阻碍设备照常运转。

但是自动化技术的应用会及时进行环境风险预警,辅助技术人员及时排除危险隐患。

与此同时,该技术能强化设备维护效果,提高机电设备多方面性能,保证煤矿稳定生产。

2)有利于煤矿生产效率提高将智能化与自动化技术有效运用于机电设备,通过电力、数字、计算机等相关设备和技术提高机械设备运作效率,还会和设备具体运行情况相结合进行适度调整,在提升机电设备工作效率的同时,为煤矿企业的可持续发展提供强大的技术保障。

采煤机自动化与智能化控制技术

采煤机自动化与智能化控制技术

采煤机自动化与智能化控制技术摘要:目前采煤机自动化和智能化技术有状态监测、姿态控制和故障诊断三个关键技术,随着自动化和智能化技术在采煤工作面的逐渐应用,工作人员的工作环境将得到进一步改善,工作量显著下降,为无人开采奠定了重要的技术基础。

关键词:采煤机;自动化;智能化前言煤炭是我国国民生产生活的主要能源之一,实现安全高效的煤炭生产是煤炭企业和研究人员的工作重点。

作为工作面最重要的设备,采煤机操作过程复杂,需要司机对煤层厚度、顶板情况、电机状况、振动情况等进行综合判断,以便合理操作采煤机进行截割、破碎和推移等动作。

随着无线通信技术、传感器技术和智能算法的发展,在采煤机状态监测、滚筒调高、推移牵引、故障预警等方面应用了大量自动化和智能化技术,提高了采煤机的生产效率和安全性,降低了采煤机司机的劳动强度。

1滚筒采煤机自动化与智能化控制系统1.1滚筒采煤机自动化与智能化控制系统的构成滚筒采煤机自动化与智能化控制系统包含有多方面的内容,如电气控制、动力、计算机技术等都是滚筒采煤机的重要组成部分之一,在滚筒采煤机运行过程中,这些内容缺一不可,否则的话滚筒采煤机就难以有效的应用。

1.2滚筒自动化与智能化控制系统的关键技术采煤机自动化与智能化控制系统的关键技术包含有多方面的内容,其具体主要体现在以下方面:1.2.1监控通信技术监控通信技术所涵盖的内容十分广泛,其是一项系统化的技术,应用监控通信技术的主要目的就是为了保证煤矿开采的安全性以及质量。

因为,随着我国煤矿开采深度的加深,开采量的增加,应用于煤矿生产的各项工艺也变得更加复杂,开采期间所应用到的设备呈现出多样化的特征。

为了更好的保证采煤机高效应用,减少设备运行期间出现的种种故障,监控通信技术的应用就显得极为有必要了。

在滚筒采煤机中要想有效的发挥监控通信技术的优势作用,就必须要保证通信回路的正常、高效、稳定运行,否则的话,监控信号难以顺利传输,采煤机的运行质量效果也将会受到影响和干扰,设备安全性难以得到有效的保障。

机电自动化技术在煤炭设备中的应用

机电自动化技术在煤炭设备中的应用

机电自动化技术在煤炭设备中的应用摘要:我国正处在经济的转型期和上升期,对能源的需求量不断地加大,尤其是对煤炭的需求将面临着很大的缺口。

而我国一部分的煤炭生产企业存在着设备严重老化,自动化程度过低,使用这样的设备无法完成高水平的采煤工艺,而且安全系数不高,盲目提高产量的同时也会增加生产中的安全隐患。

所以将机电自动化技术应用到煤炭生产企业的机械设备中,将技术转化成生产力,在提高产能的同时加强安全保障,因此加快对煤炭生产企业中老旧设备的更新是一件迫在眉睫的事情。

关键词:机电一体化煤炭设备自动化技术1 煤炭生产企业中机械设备的发展及现状煤炭生产企业早在60年代就基本实现了机械化,机械化的普及不但能够减轻工人的体力劳动,还可以提高生产效率,加大投入产出比,而且安全系数也比较高。

将机电自动化技术应用到煤炭生产设备中不但在原来的基础上增加产能,弥补供求缺口,还能够更好地保障一线工人的人身安全。

以采煤机为例,50年代初期在我国的煤炭生产中就开始出现了第一代采煤机,它的主要零部件是浅截式的滚筒,因此又叫做滚筒式采煤机;到了60年代,在第一代采煤机的基础上,我国又自主研发了双滚筒式采煤机,使生产能力翻了一番,对当时经济的发展起了很大的推动作用。

而70年代之后,由于技术不断地革新,采煤机也被进一步的改进,在原来滚筒的基础上使用粗齿滚筒来提高块煤的产量,同时采用了无链式牵引,这样大大地减少了事故的发生率,并且适用于延长工作面时多台同时作业,大大地提高劳动生产率。

直到80年代,电牵引的引入是采煤机发展史上的一个里程碑,它是采煤机由机械化向自动化迈进的基础。

电牵引采煤机有利于提高煤炭生产的工艺,有助于提高煤炭产品的质量,并在操作和控制方面带来了更进一步的突破,不但大大节省了体力劳动,使用起来更加的安全。

2 机电自动化应用到煤炭设备中的技术原理机电自动化技术是以计算机技术为中心,包括微电子技术,自动控制技术,传感测试技术等集成技术,主要是将信息技术与机械制造业相结合,综合利用以达到系统控制,整体优化的目的。

采掘机械设备的电气控制技术

采掘机械设备的电气控制技术

采掘机械设备的电气控制技术引言采矿行业一直是国民经济中重要的组成部分,而采掘机械设备是该行业中不可或缺的设备之一。

采掘机械设备的电气控制技术在现代采矿工作中扮演着至关重要的角色。

电气控制技术的应用可以提高采掘机械设备的自动化程度,实现精准、高效的操作,并且提供了更好的安全性能。

本文旨在探讨采掘机械设备的电气控制技术,包括其原理、应用和发展趋势。

电气控制技术的基本原理电气控制技术是利用电气信号对机械设备进行控制的技术。

其基本原理包括传感器的信号采集、信号的传输和接收、电气控制系统的处理与判断,并通过执行机构对机械设备进行控制动作。

传感器是电气控制系统的重要组成部分,通过获取各种工作参数的信号,将其转化为电信号并传输给电气控制系统。

在电气控制系统中,信号会经过各种处理和判断,然后通过执行机构对机械设备进行相应的控制操作。

电气控制技术的应用自动化控制采掘机械设备的电气控制技术可以实现设备的自动化控制。

通过对传感器信号的采集和处理,以及对机械设备的操作规程进行编程,可以实现设备的自主运行。

自动化控制可以提高生产效率,减少人工操作的误差,降低劳动强度,并且可以全天候地运行,提高设备的利用率和生产效益。

安全控制电气控制技术还可以提供更好的安全保障。

通过传感器对机械设备的工作状态进行监测,可以及时发现异常情况并进行报警。

此外,电气控制系统还可以实现对设备工作环境的监控,对可能引发事故的因素进行预警和控制,保障采矿操作人员的安全。

故障诊断与维护电气控制技术还可以实现对机械设备的故障诊断与维护。

通过对传感器信号的采集和分析,可以检测设备是否存在故障,并可以定位和判断故障的位置和原因。

在设备故障发生后,可以通过电气控制系统对故障进行及时的处理和修复,缩短维修时间,提高设备的可靠性和可用性。

电气控制技术的发展趋势随着科技的不断进步和采矿行业的发展,电气控制技术也在不断演进和完善。

未来的发展趋势主要包括以下几个方面:智能化未来的电气控制技术将更加智能化。

浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用

浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用

浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用小青矿高明摘要阐述了小青矿N2-407智能化综采工作面技术的三大核心、四项关键和应用效果及存在问题,并对小青矿智能化2.0-3.0展望。

关键词综采工作面中厚煤层综采智能化技术1智能化开采技术发展简史早在20世纪80~90年代,美国、德国就开始运用智能化技术开采煤炭,相继迅速发展煤炭开采技术及装备,综采工作面已经历机械化、自动化、智能化开采,大大提高了煤矿日产量和安全生产水平。

自2004年中国才开始应用智能化采煤技术。

近几年来,国内各个行业发展十分迅速,同时也增强了对煤矿资源的需求量,如何实现煤矿智能化开采技术已经成为行业、社会重点关注的问题。

对于煤矿开采技术来说,综采智能化开采技术的应用也是保障煤炭行业长足健康发展的重要因素。

截止2018年底全国综采智能化采煤工作面已经达到145个。

其中,东北三省仅有2个,而辽宁省的首个智能化工作面正是小青矿N2-407综采智能化工作面。

2019年此面作业人员由13人递减至3人,基本实现了无人操作,有人巡视,远程干预的有限无人化生产模式。

2发展智能化综采技术的总体思路发展智能化综采技术的总体思路分“两步走”和“三阶段”的战略步骤。

参见图1、2。

“两步走”即第一步是实现可视远程干预技术;第二步是实现智能自适应技术。

“三阶段”包括1.0可视远程干预阶段;2.0基于透明工作面智能割煤;3.0全面自适应开采。

图1综采智能化生产“两步走”目标及关系图2综采智能化生产“三阶段”发展战略问题探讨··1072.1“两步走”第一步:实现可视远程干预式开采技术。

采用以太网实现综采设备数据上传,通过矿井自动化网络,实现在监控中心对设备的远程操控,达到工作面无人化开采的目的。

操作人员在工作面运输顺槽或地面监控中心远程遥控干预设备智能化运行,同时在工作面外安排检修人员和巡视人员,工作面落煤区域无人操作,实现有限无人化。

第二步:智能自适应。

煤矿机械设备电气自动化技术的应用

煤矿机械设备电气自动化技术的应用

煤矿机械设备电气自动化技术的应用摘要:煤矿安全问题不仅关系到生产企业的自身利益,更重要的是关系到工人们的生命安全,煤矿企业生产安全是各方面都高度重视的问题,特别是煤矿井下地质及工作环境恶劣,机械设备较多,而自动化的总体水平相对滞后,煤矿自动化已成为煤炭企业及煤矿生产发展的重中之重。

本文主要阐述了煤矿采掘机械的电气自动化、煤矿运输提升机械电气自动化、胶带输送机集中控制系统、煤矿安全,监控控制系统。

关键词:煤矿机械;自动化技术;电气设备;应用中图分类号: x752 文献标识码: a 文章编号:引言随着人类文明的不断发展,在科学技术的不断飞速发展的背景下,自动化技术得到了长足发展,同时也是进一步发展的条件。

在工矿企业生产中,机械设备的自动化水平较高,已经进入综合自动化时代,自动化技术在企业生产中发挥了重要的作用。

自动化控制的精度和智能化程度不断增加。

自动化技术正在向知识密集化、功能多样化技术、集成化方向迅速发展。

现代控制技术、计算机技术、通信技术和传感器技术是现代自动化技术的几大支柱。

现代自动化技术与计算机技术已紧密集成。

煤矿企业生产特别是煤矿井下地质及工作环境恶劣,机械设备较多,而自动化的总体水平相对滞后于制造业和石油、电力、钢铁等行业。

煤矿自动化已成为煤炭企业及煤矿生产发展的重中之重。

1、煤矿采掘机械的电气自动化近些年来,国内外的采掘机械设备正在向着电牵引方向发展,使装机容量日趋增大,多电机驱动,电机采用横向布置方式。

采煤机的总装机功率均在1000kw以上,有些已经达到15o0kw,牵引电机功率2x60kw,牵引速度o-30m/min。

交流电牵引采煤机因其效率较高、可靠性较强、抗污能力较强、维护方便而倍受煤炭企业的重视。

控制技术是以计算机技术为核心,由多种传感器的工况监测与故障诊断系统,这是先进大功率、高效率综采设备的主要特点。

煤矿用工作面输送机正向着多样化、重承载运输的方向发展,许多已采用双速电机,主、副电机液压平衡,使用计算机技术进行工况的监测技术。

煤矿机电自动化技术的创新应用研究

煤矿机电自动化技术的创新应用研究

煤矿机电自动化技术的创新应用研究摘要:在煤矿企业“五化”建设进程中,电气自动化技术应用于煤矿机械设备中是必不可少的。

电气自动化技术经过长时间的开发与应用,取得了显著的成果。

其不仅能改善现有机械设备工作的薄弱环节,使采矿流程更加规范化与自动化,提高采矿生产效率,同时对加强安全管理,提升煤矿安全保障能力有着十分重要的作用。

因此,煤矿企业要从机械化自动化向智能应的方向发展,就应当重视电气自动化技术在煤矿机械设备中的应用,给予资金、技术、人力等方面的支持,不断扩大电气自动化技术的应用范围。

关键词:煤矿机电;自动化技术;创新应用引言随着机电自动化技术在煤矿的应用,极大地提升了采掘工作面的生产效率和质量,在很大程度上推动了煤矿采掘工作面的智能化发展。

因此,对机电自动化技术在煤矿采掘工作面中的应用进行分析有着较为重要的意义。

1内涵随着信息技术的发展,电气自动化控制技术的出现给煤炭行业带来了新的发展机遇。

其主要组成部分包括自动软件、自动控制系统和机械硬件。

在技术手段和仪器的帮助下,采矿过程得到了精细的控制和进一步的优化,提高了采矿效率和降低安全生产风险。

电气自动化控制技术虽然产生的时间很短,但不可否认的是,它促进了矿山生产流程,使矿山机电设备朝着技术化、自动化、精密化的方向发展。

煤矿企业要运用好电气自动化控制技术,就需要实现技术与采矿机电设备的充分融合,创新应用信息技术于采矿生产中,不断提升采矿现场的计算机与传感器技术应用水平,从而创造更大的经济价值。

2机电自动化技术的特点2.1 多样化随着现代科学技术的不断进步,科学技术研究和开发中出现了许多新技术,这些新技术主要反映了技术方法的表面状态和多样化形式。

在煤矿机电自动化技术中,它已合理演变为多种形式的技术现象,促进了煤矿机电技术在实际应用中的多样化选择。

在进行技术选择方面,必须根据煤矿机电自身的特点和优势加强管理和把控,提升煤矿经济效益。

2.2 安全性和可靠性目前,微电子技术、计算机技术等多项专业技术已应用于煤矿机电设备,促进了我国煤炭工业的快速发展。

煤矿机械设备电气自动化技术应用

煤矿机械设备电气自动化技术应用

煤矿机械设备电气自动化技术应用摘要:煤矿机械设备是保证煤炭生产的基础,对煤炭生产起到了至关重要的作用,机械设备利用程度越高,生产的能力越强,产品质量越稳定。

机械设备运行效率与安全性直接影响煤矿生产效率与安全。

我国传统煤炭生产主要以人工为主,生产环境恶劣,工人主要集中到井下作业,很容易出现安全责任事故,导致人员的伤亡,将电气自动化技术引进煤矿机械设备运行生产中,能有效解决安全生产的问题,全面提高煤炭生产效率。

关键词:煤矿机械设备;电气自动化技术;应用随着自动化技术的出现,它已越来越广泛地应用于机械设备。

在保证安全生产的同时,可以大大提高生产效率,对中国的社会经济发展具有极大的促进作用。

电气自动化技术在煤矿机械设备上的应用可以大大降低企业的人力资本需求,降低企业经营和生产成本,在提高生产效率的同时获得更多的经济效益。

自动化技术被用于煤矿机械设备中,还具有实时信息收集和整理功能,为技术人员提供必要的参考。

它可以通过自动化实现过去需要手动操作的许多过程,从而降低了整个生产的风险。

并更好地保证员工和企业的安全。

做好煤矿机械设备电气自动化技术的应用与分析,提高煤矿机械设备电气自动化技术的应用效率。

一、电气自动化的概述现阶段自动化技术的应用,是属于多学科的研究范围之内,涉及到很多的学科知识,所以自动化技术具备了很强的综合性,机械设备使用中结合电气自动化技术,逐渐实现各项生产的自动化,使实践操作更加安全,降低事故发生率,提高生产效率。

自动化技术是以现代信息技术为基础的科学技术。

现阶段电气化控制技术的主要研究方向就是机械自动化技术,自动化技术的研究重点是各类信息的统一收集、整理和处理等。

在现实的各项生产中,通过使用自动化技术,使企业的经济效益得到了显著的提升。

在电气工程领域里,自动化技术受到众多企业的青睐,其良好的作用和效能获得了社会的一致好评,电气工程的自动化技术不断发展,在未来自动化技术会逐渐成熟与完善。

如今信息网络技术快速的发展,各项网络功能层出不穷,同时网络技术不断的改进,使自动化技术得到了全面的发展,自动化技术和计算机的科学结合,使仪器的操控和机械设备的综合管理变得更加高效和智能,对于任何的难题都能快速的解决,自动化技术的最大特点就是跨越式发展,并且高效的应用于机械设备中。

煤矿综采工作面智能化技术与设备分析

煤矿综采工作面智能化技术与设备分析

煤矿综采工作面智能化技术与设备分析摘要:在人工智能技术影响下,煤矿综采越来越成熟,正在逐渐朝着智能化方向发展和转型。

在转型过程中,虽然传统综采技术逐渐完善,但由于传统综采依旧需要人工进行协助,而人工协助时极易出现各种问题。

因此,有必要对综采工作面智能化有关技术进行研究和分析,探索智能化技术在综采工作中实际应用措施和路径,使有关技术能够得到全面推广,使人们可以正确了解煤矿综采智能化的优势。

关键词:煤矿综采智能化技术中图分类号:TD67 文献标识码:A引言长期以来,煤炭在我国能源结构中占据重要地位,并且在未来很长的一段时间内保持我国能源结构的主体地位。

目前,随着开采深度的不断加大,深部煤岩体处于高地温、高渗透压等恶劣环境中,采动影响剧烈、冲击地压等矿山灾害时有发生,对矿工的生命安全以及煤矿的安全生产威胁极大,为实现煤炭资源安全、高效、绿色开采,发展智能化开采技术势在必行。

1智能装备、煤矿机器人应用情况1.1机电运输智能化装备方面燃煤电厂和平板门井下所有煤炭固定装置的远程自动化允许统一和集中的地面控制;2019年底,可调密封,改进信号,摩托车,汽车。

重建提升罐系统。

通过主要货运系统和煤炭搬迁实现自动化远程转换,将粘性布克和仓库工人转换为检查员,无人值守维护鼓风机和地下水泵,并减少12名工作人员。

通过提升信号和重组塔系统,子树的壶嘴信号减少了6个人的员工。

1.2通防智能监控安全的系统在线,各个监控点无错、关机、可靠,多系统的移动平台连接子系统,工作完美。

2019年4月,无人值守的便携式智能提取系统发布,目前提供精确的数据采集、正确的发送和接收操作以及稳定的系统。

智能矿床系统。

该网络集成系统解决了目前燃煤电厂煤炭生产监控结构和应用中的最大问题,为监控系统的全数字化转移提供了解决方案。

重新界定监测站的功能和监测电力的工作流程,并在全数字传输系统框架内整合多个系统,以促进跨系统整合到煤炭生产监测系统中,并为信息交流和煤炭联合加工提供新思路;具有四个网络的融合系统实现了实时数据、分析和使用的融合、开源2D地理信息系统技术的使用、地图的可视化、系统健康的显示、实时数据、警报等,以及网络小巷的处理。

简述采煤机的发展过程及主要特点

简述采煤机的发展过程及主要特点

简述采煤机的发展过程及主要特点下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

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我国煤矿智能化综采开采技术装备应用现状与发展思考

我国煤矿智能化综采开采技术装备应用现状与发展思考

我国煤矿智能化综采开采技术装备应用现状与发展思考目录一、内容概要 (1)二、煤矿智能化综采技术发展现状与问题识别 (2)1. 当前发展现状分析 (3)2. 问题成因深度解析 (4)三、智能化综采技术发展趋势预测与战略规划 (6)1. 技术发展趋势预测及动力机制分析 (6)2. 智能化综采技术的战略规划构建 (8)四、智能化综采开采技术装备应用现状分析及对策建议 (9)1. 智能化综采技术装备应用概述 (11)1.1 应用现状及普及程度分析 (12)1.2 装备应用效果评估与反馈机制构建 (13)1.3 成功应用案例与经验分享 (14)2. 应用中存在的问题与挑战识别 (16)2.1 技术应用中的难点与瓶颈分析 (17)2.2 装备研发与生产面临的挑战与问题剖析 (19)2.3 市场需求与政策支持的不匹配问题探讨等方向展开探讨,并针对性的提出解决方案和建议20一、内容概要本文全面概述了我国煤矿智能化综采开采技术的应用现状,并对未来发展进行了深入思考。

随着科技的不断进步,智能化综采技术已成为提升煤矿安全生产水平、实现高效开采的关键手段。

在应用现状方面,文章详细介绍了我国煤矿智能化综采技术的几个主要应用领域,包括神东煤炭集团、陕煤集团等大型煤企的智能化工作面建设情况。

这些企业在智能化综采技术的研发和应用上取得了显著成果,有效提升了矿井的生产效率和安全性。

文章也指出了当前我国煤矿智能化综采技术面临的一些挑战,如技术标准不统人才储备不足等问题。

针对这些问题,文章提出了相应的解决策略和发展建议,以推动我国煤矿智能化综采技术的持续健康发展。

在发展思考方面,文章强调了智能化综采技术在未来煤炭工业发展中的重要地位。

认为随着技术的不断进步和成本的降低,智能化综采将在更多煤矿得到应用,进一步提高煤炭生产的整体效率和安全水平。

文章还提出了加强产学研合作、推动技术创新、完善政策法规等建议,以促进我国煤矿智能化综采技术的不断发展和进步。

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滚筒采煤机自动化与智能化产业发展有限公司, 陕西 神木 719300
摘要:针对滚筒采煤机实现自动化与智能化控制所面临的关键技术难题,介绍了其机载控制计算机、截割高度与行走控制、远程通信与监控、设备间协同自动化控制、故障诊断与早期预警等技术的现状;对比分析了国内采煤机自动化技术与国外先进技术之间的主要差距;最后指出了采煤机自动化智能化技术的进一步发展方向。
4.5专家诊断技术
自动化采煤机需要大量的数据作为支撑和控制依据,如:电压、电流、温度、速度、位置、滚筒高度、振动情况以及瓦斯浓度、顶/底板压力等。采煤机控制系统在获得大量的数据信息后,需要及时对数据进行分析、优化、处理、预测等。数据对采煤机运行提供可靠的指导,保证自动化采煤机正常运行,这种专家系统是自动化采煤机系统不可缺少的,同时也是自动化采煤机的又一技术难题。
③自动化采煤机自动截割,是采煤机采集自身位置、姿态以及采煤机运行电流、温度、速度等信息,通过分析、判断、执行,使得采煤机能够实现自动截煤;
④自动化采煤机具有丰富的数据接口,可用于接入不同数据形式的传感器,测量自动化采煤机需要监控的数据信息,同时,丰富的数据接口可以为自动化采煤机与其他自动化系统(如三机自动化系统、支架自动化控制系统等)的信息交互提供条件;
⑤自动化采煤机本身是对传统采煤工艺的一种颠覆和挑战,必须对传统的采煤工艺进行继承和发展,才能保证汲取传统采煤工艺的优势,保证自动化采煤机自动化运行;
⑥自动化采煤机必须能够实时监测采煤机运行环境信息,同时监测自身运行状态,并对其进行分析、优化、处理、预测等,对自动化采煤机运行提供可靠的专家性指导,保证自动化采煤机正常运行;
⑦自动化采煤必须具有友好人-机交互系统,方便操作人员更好地使用和维护。
4自动化采煤机关键技术
4.1煤岩界面自动识别与自动调高技术
煤岩识别是通过技术手段判断煤岩分界,此项技术是煤矿科研人员努力的方向和攻克的难题,目前理论上有多种煤岩识别传感机理和分析算法。由于井下煤层条件较为复杂,很难准确判断煤岩分界。到目前为止,煤岩识别技术未成功地应用煤炭生产,因此,研制出具有较高分辨率的煤岩识别传感器,是实现采煤机滚筒自动化调高的关键。
3自动化采煤机
3.1自动化采煤机系统框架
采煤机是综采工作面重要设备,是自动化工作面的核心设备,实现自动化采煤机的关键技术就是研究适合不同煤层条件的采煤机自动控制系统。自动化采煤机是一个复杂的系统工程,是不同技术的交叉与融合。要实现自动化,采煤机设计需要大量技术投入,同时需要坚持不懈的努力。就目前自动化采煤机技术现状来看,它包括诸多子系统,将其分解为:采煤机基本控制单元、采煤机通讯单元、采煤机远程监控单元、采煤机自主定位单元、采煤机自动调高单元、采煤机数据接口单元、采煤机视频系统和故障专家系统等。
关键词:滚筒采煤机;自动化;智能化;发展;应用
1前言
我国资源储备量较多,加大了煤矿开采工作的压力。利用功率高、安全性强的开采设备时,需要结合具体操作环境和情况决定。而如今研发难度高、智能化程度低、工作效率不高等已成为煤层开采过程中亟待解决的问题。应用相关先进技术,实现高效、安全、高效益的工作与开采,促进滚筒采煤机自动化与智能化发展势在必行。
3.2自动化采煤机功能和要求
①自动化采煤机自主定位功能,即采煤机可以通过传感器准确计算出自身的位置、采高、机身倾角及仰俯角等反映采煤机状态的信息,采煤机自主定位包含位置定位和姿态定位;
②自动化采煤机视频系统,是通过摄像仪观察采煤机关键部位运行状况,是监控采煤机运行的重要途径和手段,是自动化采煤机控制不可或缺的重要设备;
4.2采煤机自主定位技术
采煤机自主定位分绝对定位和相对定位,绝对定位是通过高精度传感器采集采煤机运动规律,利用数学算法计算采煤机位置。相对定位是通过编码器测量采煤机行走机构的相对转动角度,通过数学模型计算采煤机在工作面相对输送机的位置。研究具有自主定位技术的采煤机是实现综采工作面自动化的重要环节,是自动化采煤机基础性关键技术。
4.4自动化采煤工艺与传统采煤工艺的结合
随着工作面各个设备自动化程度不断提高,工作面设备的生产过程基本实现了自动化操作控制。自动化生产系统中,主要设备为采煤机、小三机(刮板输送机、破碎机、转载机)和液压支架基本上实现了自动化。这些设备是相互独立又相互制约,为采煤工艺自动化奠定了基础。随着自动化采煤机和综采工作面监测系统的不断发展,自动化采煤机根据地质条件的变化,通过改变采煤机的运行状态控制数据,使得采煤机运行更加符合自动化的要求。自动化采煤机工艺既要吸取传统采煤机工艺的特点和优势,又要不断探索和发展其自身优势,二者完美结合是自动化采煤机成功的关键。
5国内外滚筒采煤机对比
5.1国外高端采煤机的特点
国外高端采煤机具有以下特点:
(1)可靠性高:采用先进的材料、精密的加工工艺和科学的热处理工艺,提高机械、电气系统的可靠性和使用寿命,能够做到耐磨、耐用,确保了机器更长的无故障运行时间。
2自动化采煤机的概念及其特征
国内早期研究自动化采煤机主要是为解决薄煤层采高低、设备维护困难等。随着采煤机的品种不断丰富,设计水平的不断提高,针对国内矿井复杂的地质条件,以综合利用矿山资源为原则,以能源的可持续发展依据,自动化采煤机的定义,就是在保证工作面设备和人员安全的情况下,利用有线或无线通讯方式,远程监控采煤机,并监视、监测其工况,利用采煤机的煤岩识别技术、自主定位技术、自动截割技术、工作面视频技术以及高速双向通讯技术等自动完成采煤生产流程,实现综采工作面采煤过程自动化。在整个采煤过程中工艺智能化、实现采煤机操作的少人或无人化。监控系统监控设备出现异常时,指挥维护人员出现在工作面维护采煤机,从而确保整个煤矿高产高效和安全生产。
4.3采煤机远程监控技术
采煤机远程监控是操作人员在距离采煤机较远的安全环境下操控采煤机的运行。完整、清晰、实时地将采煤机信息传送到远程监控设备,同时可靠、快速、准确将远程监控设备的控制指令下达给采煤机是采煤机远程监控技术需要研究的问题。另外,对采煤机远程监控权限进行规范和约束是采煤远程监控技术需要研究的重点。
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