采煤机的发展史
采煤机技术发展历程_(二)———铣削式滚筒采煤机
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起伏煤层的变化而开采.可以认为,这 ３ 个技术跨
图 １ 滚筒采煤机的原理溯源
越引起了井下采煤 工 艺 变 革 和 煤 矿 生 产 模 式 转 变,
奠定了自动化、智能化采煤的重要基础.
本篇将主要回顾机械牵引、液压牵引的滚筒采
经过 ７０ 多年 的 发 展,滚 筒 采 煤 机 的 机 型 不 断
丰富,机器功能逐渐提升,生产能力成倍增大,智
机,被认为第 １ 代滚 筒 采 煤 机;１９５４ 年, 安 德 森
鲍伊公 司 制 造 出 AB１６ 安 德 顿 型 采 煤 机; 自 此,
安德森公司成为世界滚筒采煤机研发制造基地.第
荷,通过 电 磁 阀 实 现 均 衡 功 率 牵 引 [２];１９７６ 年 研
制出 B ６１ 型爬底板双滚筒采煤机,采煤机在铲板
能水平陆续健全.滚筒采煤机基本结构包括采煤机
采煤机技术发展历程（一）
采煤机技术发展历程（一）采煤机是煤炭开采的核心装备，为实现煤炭开采机械化、自动化发挥了关键作用。
采煤机的创新发展已走过150年历程，形成了机型丰富、功能齐全的机型系列，成为现代煤矿必不可少的基础装备。
在采煤机的发展过程中，包含着机械设计的创新智慧，展现了采矿机械的制造技术，是机械工程技术发展的重要方面之一。
博古以通今。
查阅现有资料，找不到一份比较全面回顾采煤机发展的文献，因此，笔者沿着采煤机研发时间轴，对众多采煤机研发历程进行了梳理，为采煤机的创新溯本求源，并为进一步创制新型采煤机提供启发。
鉴史以求新。
第一台采煤机出自何时？采煤机推陈出新的节点在何处？人类创造采煤机的灵感和技巧有哪些？这是一位煤机人应当了解的学科信息。
为此，笔者从浩瀚的公开文字和图片中挖掘采煤机研发信息，并通过分析和梳理，形成了采煤机技术发展历程系列介绍，从中可以洞见采煤机技术进步对煤炭开采工艺的变革驱动，感悟人们在采煤机创造之中展现的技术哲学。
采煤机技术发展历程系列包含10个部分：截煤机、刨煤机、钻煤机、滚筒采煤机、连续采煤机、露天采煤机、电牵引采煤机，以及采煤机可靠性、煤岩界面探测、采煤机自动化，限于期刊篇幅，将分期发表，本篇介绍截煤机、刨煤机、钻煤机的发展历程。
1 采煤机技术创新脉络采煤机是用于煤层切削、装载一体化作业的采矿机械，依靠切削机具(截齿)来切削“煤层工件”，包括截割、行走、装载、动力、控制等组成部件，由不同部件组合就形成了各种形式的采煤机。
采煤机技术的创新遵循了功能机构结构的思维范式，功能是采煤机针对不同形态煤层所需具备的截割能力，机构是形成所需截割能力的机械装置，结构是多个机械装置集成起来的机器整体形式。
1.1 5项采煤功能地下煤层在空间分布上呈现各种变化，从其空间几何及材料特性来区分，采煤机会遇到不同的煤层切削功能需求。
(1)厚薄煤层切削。
煤层厚度分为6个级别，即厚度小于0.8 m的极薄煤层，厚度0.8～1.3 m的薄煤层，厚度1.3～3.5 m的中厚煤层，厚度3.5～5 m的厚煤层，厚度5～8 m的超厚煤层和厚度大于8 m的特厚煤层，煤层厚度对采煤机的可采高度提出功能需求，这是采煤机最为重要的功能特性。
采煤机发展史PPT课件
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20世纪80年代，我国开始引进连续采煤机。以单机为主， 共引进32台。使用较好的是大同矿务局大沟煤矿。
90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神华公司先后引 进27台套连续采煤机。
我 国 引 进 的 连 续 采 煤 机 有 JOY 公 司 生 产 的 12ED15 型 、 12CM18_10D型、12CM27_11E型和CM800型等。
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国产化725钻式采煤机
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螺旋钻采煤机的特点
螺旋钻采煤机适用于薄煤层开采或回收煤柱。中厚煤层 开 采 时 可 用 于 开 采 解 放 层 。 采 宽 1.905~2.105m 。 采 深 向 上 85m，向下45m。准备巷道净断面不小于11.2m2，巷道坡±30， 卧底不小于0.6m，通风依赖于全矿井通风负压。煤层厚度 0.6~0.9m ， 煤 层 倾 角 0~ ±150 ， 煤 的 切 割 阻 力 不 大 于 350KN/m。煤的硬度系数f<6。
结构简单，便于维护，易于操作。人员不用跟机操作， 容易实现工作面自动化管理。煤块率高，煤粉率低。截深 小，工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量均匀，适合高瓦斯 矿井开采，充分利用地压，采煤能耗低。刨头不带动力， 两端靠电机牵引，因此电缆不需要进工作面，安全性高。
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三、螺旋钻采煤机发展史
自二十世纪七十年代开始，原苏联在螺旋钻采煤机方面 做了大量的研究工作。到20世纪90年代末，乌克兰在原有 的基础上研制出两种螺旋钻采煤机。
从20世纪60年代至今，连续采煤机已经发展为第三代产品。 第三代连续采煤机采用滚筒式截割部。代表产品是60年代末 出现的10CM、11CM型连续采煤机。70年代末，在11CM的基 础上，又研制出了12CM型和14CM 型连续采煤机。
采煤机行业现状
采煤机行业现状引言：采煤机作为煤矿生产中不可或缺的设备之一，对于煤矿的安全、高效生产起着重要的作用。
随着科技的不断进步和创新，采煤机行业也在不断发展和壮大。
本文将从采煤机行业的发展历程、技术创新、市场竞争以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、采煤机行业的发展历程采煤机作为煤矿生产的关键设备之一，其发展历程可以追溯到19世纪末。
最早的采煤机是手动操作的，随着工业化的进程，出现了蒸汽动力的采煤机。
20世纪50年代，电动采煤机开始大规模应用，使得采煤工作更加高效。
随后，液压采煤机的问世使得采煤工作更加安全可靠。
到了21世纪初，自动化采煤机的出现彻底改变了传统采煤方式，提高了煤矿的生产效率和安全性。
二、采煤机行业的技术创新随着科技的不断进步，采煤机行业也在不断进行技术创新。
一方面，采煤机的自动化程度越来越高，通过传感器和控制系统的应用，可以实现对采煤机的远程操控和自主运行。
另一方面，采煤机的结构和性能也得到了极大的改善，例如采煤机的刀盘结构设计更加合理，采煤效率大大提高；同时，液压系统的优化使得采煤机的工作更加平稳可靠。
此外，还有一些新型采煤机的研发，如综合采煤机、连续采煤机等，进一步提高了采煤的效率和安全性。
三、采煤机行业的市场竞争随着国内煤矿行业的不断发展，采煤机市场竞争也日益激烈。
国内外众多采煤机制造商相继进入市场，使得竞争更加激烈。
在这种竞争中，产品的质量、性能和价格成为企业竞争的关键因素。
一些具有核心技术的企业通过不断创新和技术升级来提高产品的竞争力。
同时，企业还加强与煤矿企业的合作，提供全面的解决方案，为煤矿企业提供更加高效、安全的采煤设备。
四、采煤机行业的未来发展趋势随着国内煤炭资源的逐渐枯竭，以及环境保护意识的增强，煤矿行业正面临着巨大的挑战和变革。
未来，采煤机行业将朝着更加智能、环保、高效的方向发展。
一方面，采煤机将更加智能化，通过人工智能和大数据技术的应用，实现自主感知、决策和执行，提高采煤机的智能化水平。
煤炭机械行业发展历程
煤炭机械行业的发展历程
煤炭机械行业的发展历程可以分为以下几个阶段：
1. 初期阶段（20世纪初）：在这一阶段，煤炭机械行业开始起步，但技术和设备相对落后，主要以手工和简单的机械设备为主。
2. 发展阶段（20世纪50-60年代）：随着科技的进步和工业的发展，煤炭机械行业开始进入快速发展阶段。
在这个阶段，一些新的技术和设备被引入到煤炭机械行业中，如采煤机、掘进机等。
3. 建设阶段（20世纪70-80年代）：在这一阶段，煤炭机械行业继续发展，并逐渐形成了完整的产业链。
同时，国家也加大了对煤炭机械行业的投入，推动了一些重点项目的建设。
4. 现代化阶段（20世纪90年代至今）：进入90年代后，随着科技的不断进步和市场竞争的加剧，煤炭机械行业开始进入现代化阶段。
在这个阶段，煤炭机械企业开始注重技术创新和产品研发，不断推出更加先进、高效、环保的煤炭机械设备。
总的来说，煤炭机械行业的发展历程是一个不断进步、不断创新的过程。
随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，煤炭机械行业将继续保持快速发展的势头，为煤炭工业的可
持续发展做出更大的贡献。
采煤机技术发展历程(一)———截煤机、刨煤机、钻煤机
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编者按:众所周知,采煤机是井工煤矿 “三大机”之首,但详细了解其创新发展历程的人并
不多.目前智慧煤矿建设正如火如荼地 进 行 着, 而 采 煤 机 的 智 能 化 是 关 键 中 的 关 键. 从 本 期 开
中国煤炭第 ４６ 卷第 ６ 期 ２０２０ 年 ６ 月
铣削式 ４ 个阶段,如图 １ 所示,这是采煤机切削机
具的创新脉络.
轮与履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方
卷起,使接触地面 的 履 带 对 地 面 形 成 摩 擦 推 动 力,
从而使采煤机 向 前 行 走, 这 种 行 走 方 式 机 动 性 好,
３)钻削式采煤机.属于钻进式采煤机,把带
有钻头的螺旋筒钻入煤层,由螺旋筒中部的刀齿切
割破煤.
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４)铣削 式 采 煤 机.属 于 浅 截 式 滚 筒 采 煤 机,
滚筒外表面的螺旋导板上排列截齿,依靠滚动截齿
对煤层进行周铣切削,通过螺旋导板把落煤装入输
送机.
图 ２ 采煤机行走机构的 ４ 种形式
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３ ４ 种行走机构
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采煤机的发展史
国内采煤机的发展历史与分析高伟岸-1210110203-露天采矿2012第一章采煤机的发展史20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
第二章国内大功率大采高采煤机发展概况我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平, 经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发, 已有长足进步。
综采放顶煤支架技术处于国际领先水平; 国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平; 国产综采设备的机电一体化程度和可靠性接近或达到上世纪90年代中期的国际先进水平; 国产设备的价格约是引进设备的1 /2。
采煤机介绍
用途及结构特征代码按下表先后顺序排列:
序号
1
用途及结构特征
适用于煤层倾角35° 适用于煤层倾角35°以上(大倾角)
代号
一般可省略，但当本框内都省 略是则加H Q 可省略
2
基型
高型
矮型 3 双滚筒 单滚筒
G
A 可省略 T
4
5 6 7 8
骑槽式
骑底板式 摇臂摆角小于120 ° 摇臂摆角大于120 °（短壁式） 圆环链或钢丝绳牵引 无链牵引 内牵引 外牵引 液压调速牵引
三、电牵引采煤机组成及工作原理
国内生产的电牵引采煤机结构基本相同，电牵引采煤 机从调速方式上来说，又分为电磁滑差调速和变频调速两 种，电磁调速是通过电磁滑差电机来调速，其工作原理是 在鼠笼型异步电动机轴上装有一个电磁离合器，并由可控 硅控制装置控制离合器励磁绕组的电流．改变这一电流， 即可调节离合器的输出转速；变频调速采煤机采用普通电 机，通过变频器来调节电机的转速，从而实现采煤机速度 的调节，变频调速又分为两象限变频调速及四象限变频调 速，一般变频调速为两象限变频调速，只有在大倾角采煤 时，采用四象限变频调速，其原理是采用四象限变频器， 使用其回馈制动功能，实现电机的四象限运行，电机在发 电状态时电能回馈电网，保证在采煤机速度过大时能够回 馈制动 变频调速类型包括“一拖一” 及“一拖二” 型： “一拖一”即由二台变频器分别拖动二台牵引电机 ； “一拖二”即
采煤机、刮板输送机和液压支架包括端头支架用来 组成工作面工作空间及回采设备。顺槽转载机与工作面刮 板输送机搭接，用来将工作面运出的煤流转运到伸缩带式 输送机上运出。乳化液泵站用来为采煤机提供调高液压动 力，集中控制台用于控制工作面输送机、顺槽转载机、带 式输送机及通讯等。
采煤机发展史
四、连续采煤机发展史
1949年美国LEE-NORSE公司制造出了世界上第一台连续型 采煤机—CM28H 型连续采煤机。同一时期，美国JOY公司生 产出了3JCM和6CM型截链式连续采煤机。
20世纪50年代，出现了第二代连续采煤机。第二代连续采 煤机以利诺斯公司生产的8CM型摆动式截割头连续采煤机为 代表。
一、链式截煤机发展史
1932年，世界上第一台采煤机由原苏联制造成功。并在 斯巴顿煤矿投入使用。这种采煤机采用链式结构，称为链 式截煤机。
我国与1952年购进并使用链式截煤机—顿巴斯采煤机。鸡西 煤矿机械厂于1954年仿制出第一台国产深截式采煤机。首先在
黑龙江矿务局和开滦煤矿使用。图示为鸿川机械制造有限公司 制造的MJ37型链式截煤机。
20世纪80年代，我国开始引进连续采煤机。以单机为主， 共引进32台。使用较好的是大同矿务局大沟煤矿。
90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神华公司先后引 进27台套连续采煤机。
我 国 引 进 的 连 续 采 煤 机 有 JOY 公 司 生 产 的 12ED15 型 、 12CM18_10D型、12CM27_11E型和CM800型等。
煤炭科学总院太原分院在1990年就开始进行连续采煤机
的研究工作。曾完成了轻型连续采煤机的设计、和引进设备 的国产化大修工作。
2008年EML340型连续采煤机是神东煤炭分公司和煤科 总院太原研究院共同研发的国内首台连续采煤机试验成功。
河北天择公司的LMG950可调高式滚筒露天采煤机研究项目 于2011年1月15日一次性通过了中国煤炭工业协会组织的专家鉴 定委员会鉴定，达到国际先进水平。
采煤机技术发展历程(四)———连续采煤机
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采煤机技术发展历程
采煤机技术发展历程编者按：众所周知，采煤机是井工煤矿“三大机”之首，但详细了解其创新发展历程的人并不多。
目前智慧煤矿建设正如火如荼地进行着，而采煤机的智能化是关键中的关键。
中国煤炭杂志连续刊登了行业知名专家学者、中国矿业大学(北京)校长葛世荣教授“采煤机技术发展历程”系列特稿，为读者全面展示采煤机技术研发的不凡历程，科学系统地梳理和研究采煤机的创新脉络，以求对稳健推进智能开采和研发煤矿开采机器人提供智力支撑。
该系列特稿有着近200张珍贵的采煤机研发制造的历史照片，它将带您走进采煤机技术发展的历史长河，探秘和见证采煤机一个个重大技术创新、技术跨越的历史瞬间。
要想对采煤机技术的发展历程有一个准确而全面的认知，敬请持续关注《中国煤炭》杂志。
采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机论文概要为全面了解采煤机技术创新过程，深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用，笔者把采煤机的创新脉络归纳为：基于4类切削机具、4种行走机构、6个控制能力，来满足５项采煤功能。
由此，建立了采煤机切削机具、行走机构和控制能力3个维度、64种构型的采煤机集合库。
以时间轴为主线，梳理出截煤机、刨煤机、钻煤机、滚筒采煤机、连续采煤机、露天采煤机、电牵引采煤机，以及采煤机可靠性、煤岩界面探测、采煤机自动化的发展历程，本篇介绍截煤机、刨煤机、钻煤机的发展。
作者简介葛世荣(1963-)，男，汉族，浙江天台人，教授，中国矿业大学(北京) 校长，党委副书记，从事智能采矿装备、摩擦可靠性工程研究。
俄罗斯工程院外籍院士。
主持完成了国家“973 计划”项目“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”，发明了基于煤层地质信息融合的采煤机自动定位、纠偏及控制方法。
主持国家自然科学基金重点项目“煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究”，探索井下无人驾驶采煤机的自主定位及调控新原理和新技术。
曾获国家技术发明二等奖2项和国家科技进步二等奖1项、三等奖1项。
采煤机毕业论文
采煤机毕业论文采煤机毕业论文随着工业化进程的加速，采煤机作为一种重要的矿山设备，发挥着重要的作用。
采煤机的发展和应用，对矿山行业的发展起到了积极的推动作用。
本文将从采煤机的历史发展、技术创新以及环境保护等方面进行探讨。
一、采煤机的历史发展采煤机的历史可以追溯到19世纪末。
当时，矿工们还是依靠传统的手工方式进行煤矿开采，工作强度大、效率低下。
直到1870年代，英国工程师发明了第一台采煤机，才开始了采煤机的发展历程。
经过多年的改进和创新，采煤机的技术逐渐成熟。
20世纪初，采煤机在煤矿行业得到广泛应用，大大提高了矿山的开采效率。
随着科技的发展，采煤机的种类和规格也逐渐增多，适应了不同矿井的需求。
二、采煤机的技术创新随着科技的不断进步，采煤机的技术也在不断创新。
首先是采煤机的自动化程度不断提高。
传统的采煤机需要人工操作，工作环境恶劣，对矿工的身体健康造成了一定的威胁。
而现代的采煤机通过自动控制系统，可以实现自动化作业，大大减轻了矿工的劳动强度。
其次是采煤机的安全性能不断提升。
采煤机作为一种重要的矿山设备，其安全性能至关重要。
过去，采煤机存在着一些安全隐患，如火灾、爆炸等。
而现在，采煤机在设计和制造过程中，注重安全性能的提升，采用了更加安全可靠的材料和技术，有效地降低了事故风险。
此外，采煤机的环保性能也得到了显著改善。
传统的采煤机在煤矸石处理方面存在一定的问题，会对环境造成一定的污染。
而现代的采煤机在设计和使用过程中，注重环境保护，采用了一系列的环保技术，如煤矸石回填等，有效地减少了对环境的影响。
三、采煤机的环境保护意义采煤机的应用对环境保护具有重要意义。
首先，采煤机的高效工作方式可以大大减少煤矿开采对自然资源的消耗。
相比传统的手工开采方式，采煤机能够更加高效地提取煤炭，减少了煤炭的浪费。
其次，采煤机的应用可以减少对地表的破坏。
传统的煤炭开采方式需要进行大规模的挖掘和开采，对地表造成了严重的破坏。
而采煤机可以实现精确的开采，减少了对地表的破坏程度，保护了生态环境。
简述采煤机的发展过程及主要特点
简述采煤机的发展过程及主要特点下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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综述采煤机的发展历程与现状
1.不注重基础理论的创新 我国很多科研机构不注重采煤机技术理论的研 究，导致很多采煤机零部件不能按照预期设计进行工 作，未能达到理想效果。
2.缺乏核心技术 对采煤机技术创新力度不够，缺乏自主知识产 权，很多关键技术依然被先进国家掌握，目前，我国在 采煤机装备中很多零部件都是国外进口。 3.稳定性、可靠性差 我国目前很多零部件达不到国外先进国家的质量 标准，使得我国采煤机装备寿命周期短、可靠性差，一 定程度上影响采煤工作的进展。国外一些采煤机装备基 本可以满足供应商承诺的使用周期。
20世纪90年代，由于我国国内连续采煤机装备 处于空白，导致美国JOY公司、Caterpiller公司、 FLETCHER公司、LongAaidox公司、CE公司以及德国 的DBT公司等国外公司企业长期垄断。如今我国煤机事 业虽不断发展，但是由于进口采煤机相关计算、模拟试 验等设计手段较为先进，使得采煤机的尺寸、质量得到 了有效控制，国外的材料科学、加工工艺等工业软技术 较为先进，使得采煤机的可靠性较强，基本符合使用说 明书中的使用周期和寿命周期，以及国外的采煤机信息 化、智能化发展较为先进。所以我国采煤机技术与国外 先进采煤机技术还有一些差距。
进入21世纪，我国太原煤科院自主研发并生产 了一系列连续采煤机系统装备。此后，经过我国科研 人员的不断努力，成功研发了先进的电牵引式薄煤 层采煤机、中厚煤层采煤机等。例如，太重煤机有限 公司生产的M G1100/2860-W D采煤机、冀中能源邢台 机械厂生产的MGN132/316-WD薄煤层采煤机、天地 科技股份有限公司生产的MG1000/2540-GWD采煤机 和MG2×100/456-WD薄煤层采煤机、西安煤矿机械 有限公司生产的MG1000/2550-GWD厚煤层采煤机和 M G200/456-AW D薄煤层采煤机，以及鸡西煤矿机械有 限公司和无锡盛达机械制造公司、辽源煤矿机械有限公 司都成功研发了先进的采煤机装备，为我国煤企事业发 展做出来重大贡献。
谈谈采煤机的发展趋势
谈谈采煤机的发展趋势摘要：我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。
然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模普遍小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。
同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高，行业内优秀人才较为稀缺等原因造成我国的煤机行业较为落后。
关键词：采煤机；历史；发展趋势随着我国易采煤区的不断枯竭，采煤的难度不断加大。
为了保证我国煤炭能源的安全，同时也为了保证在难度大的采煤区机械保障较高的效率，就必须要在采煤机械上下功夫，提高采煤机械化设备的使用效率，以保证我国煤炭资源的战略安全。
要想达到这个目标，就必须在煤机数字化、智能化方面实现突破。
1 国内外采煤机的发展历史在20世纪70年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。
美国JOY公司研制成功了1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了2LS-6LS等型多电机横向布置电牵引采煤机。
德国Eickhoff公司于1976 年研制成功直流电牵引采煤机,并基本停止了液压牵引采煤机的研发,此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。
从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断的实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断矿大使用范围，同时推广使用无连牵引，是采煤机工作更平稳，使用更更安全。
在九十年代，电牵引技术逐渐成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率、大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频技术，远程监控、无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
2 我国采煤装备与国外差距我国采煤机械技术经历了近半个世纪的发展，已在国际采煤机械领域占领一席之地，形成了自主产权的开采范围 1.1～5.5 的滚筒式采煤机系列产品，我国采煤机械部分技术已处于国际领先水平，但是与当前国外先进采煤机械制造厂商相比，我国采煤机械在各方面还存在一定的差距。
采煤工具发展历程
采煤工具发展历程
采煤工具的发展历程可以追溯到古代人类开始开采矿石和煤矿的时候。
在早期，人们主要依靠手工工具来开采煤矿，比如使用铁铲和手动凿子等。
随着工业革命的到来，采煤工具出现了一定的改进。
19世纪，蒸汽机的发明使得采煤机械化成为可能。
传统的手动工具逐渐被蒸汽驱动的钻孔机和煤破碎机所取代。
这些机械的使用大大提高了采煤的效率。
20世纪初，电力开始被广泛应用于矿山开采。
电动机的出现
使得采煤机械化程度进一步提高，各种电动工具开始在矿山中使用。
比如电钻、电铲和电动凿子等工具取代了手动工具。
到了20世纪中叶，采煤工具的发展进入了一个新的阶段。
随
着液压技术的发展，液压采煤机械开始广泛应用于煤矿开采中。
液压采煤机具有结构简单、工作可靠、效率高的特点，大大提高了采煤的效率和安全性。
随着计算机技术的不断发展，现代采煤工具也越来越智能化。
自动化控制系统的应用使得采煤工具能够自动调整工作参数，实现更加高效和精确的采煤操作。
总的来说，采煤工具的发展经历了从手工工具到蒸汽机械、电动工具、液压机械，再到现代智能化工具的演进过程。
这些工具的不断改进和升级，大大提高了采煤效率和安全性，推动了煤矿开采的发展。
采煤机的基本结构及工作原理
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CCNP Lab Manual
煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的
力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且 可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因 此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤 的截割阻抗为30-420N/mm，从有效使用采煤机械的角 度，可将煤层按截割阻抗分为三类：
大倾角煤层采煤机
中厚煤层采煤机
急斜煤层采煤机
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厚煤层采煤机
CCNP Lab Manual
采煤机型号的定义
MG*
*
Q WD 1
系列序号 类 以阿拉伯 型 数字显示 代 但按单机 号 设计产品 ： 时可省略 采
另外波兰KOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发 出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。
归纳起来国外采煤机有如下特点：
1、装机功率增大，性能参数大幅提高
2、普遍采用中高压供电
3、监控保护系统的智能化 @2007 NJUT Cisco Network Academy. All rights reserved..
高档普采（采煤机+单体液压支柱+刮板输送机 ）
采煤工艺过程：
采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。
随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。
在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m 处开始推移刮板输送机
当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支 撑金属支柱或单体液压支柱
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国内采煤机的发展历史与分析
高伟岸-1210110203-露天采矿2012
第一章采煤机的发展史
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋
叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
第二章国内大功率大采高采煤机发展概况
我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平, 经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发, 已有长足进步。
综采放顶煤支架技术处于国际领先水平; 国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平; 国产综采设备的机电一体化程度和可靠性接近或达到上世纪90年代中期的国际先进水平; 国产设备的价格约是引进设备的1 /2。
国内设计制造的煤矿机电装备已成为我国煤矿工业技术装备的主体, 为煤矿安全生产和高产高效矿井的建设提供了可靠的保证。
我国20世纪80～90 年代曾引进了德、英、波、日液压牵引采煤机, 并以技贸结合方式引进英国液压牵引采煤机技术和德国直流电牵引采煤机技术, 通过引进消化再创新, 于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术,2005 年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。
2001年大倾角电牵引采煤机和2002年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。
2001 年能量回馈型四象限交流变频技术、2002 年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2005年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。
我国煤机装备的现状和发展二、国内煤机制造技术与国际水平的差距三、提升中国煤炭技术装备产品水平的途径
第三章我国煤机装备的现状和发展
我国是世界第一产煤大国，经过多年积累，我国煤机行业发展较快，形成了较完整的煤炭装备制造体系，专业化程度也很高。
但是目前及今后煤机市场的需求不仅限于专业化装备，用户更多地需要具有综合生产配套能力的产品，就是说，要具有三机一架（采煤机、掘进机、刮板机、液压支架）的研发制造能力，产品之间要有较强的配合能力。
进入90年代以来,为了满足厚薄煤层薄煤层作为解放层开采矿井的迫切需要,并代中厚煤层滚筒采煤机技术,1997年,由务局、煤科总院上海分院联合研制了M G200/450-B WD型薄煤层采煤机,该采用多电机驱动、交流变频调速、无链牵引总装机功率达450kW,其中截割功率2×牵引功率2×25kW,牵引力400kN,牵引速6m/min。
采用骑输送机布置方式,可用于110～117m的薄煤层综合机械化工作面。
样机于1997年12月在晋华宫煤矿9#层83面投入使用,取得了最高月产量916万吨、产量5300吨的好成绩。
国内几种类型薄煤层采煤情况比较见表。
表3-1我国几种类型薄煤层采煤机基本情况比较
我国薄煤层采煤机经过40多年的发展,技术已趋成熟。
但一个突出的问题是:目前我国薄煤层采煤机为方便设计,在行走机构上均采用中厚煤层采煤机所用的相关参数,例如销排节距,一般大都采用126mm。
这样做虽能保证其正常运行,但其强度余量过大。
近几年来,我国薄煤层采煤机得到了很大的发展,但在质量和寿命和高新技术应用等方面与国内大型采煤机,特别是与国外采煤机相比,还存在较大的差距。
因此我们还需要进一步的改进和更新。
我国薄煤层采煤机经过40多年的发展,技术已趋成熟。
但一个突出的问题是:目前我国薄煤层采煤机为方便设计,在行走机构上均采用中厚煤层采煤。