连续采煤机图ppt课件
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采煤机课件(1)
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
采煤PPT演示课件2024新版
06 总结与展望
本次演示课件内容回顾
介绍了煤炭资源的重要性以 及采煤技术的发展历程
详细阐述了现代采煤技术的 原理、方法和设备
通过案例分析了采煤技术的 实际应用和效果
探讨了采煤技术面临的挑战 和未来发展趋势
行业发展趋势预测与挑战分析
01
智能化和自动化技术的应用将进一步提高采 煤效率和安全性
02
环保和可持续发展成为行业发展的重要趋势
理能力。
案例分析：成功企业经验分享
成功企业案例介绍
选取行业内成功的企业案例，介绍其在现场管理、实践操作等方 面的经验和做法。
经验借鉴与启示
分析成功企业案例中的优点和亮点，探讨其可借鉴之处和启示意义 。
结合自身实际改进方向
根据自身企业实际情况，提出针对性的改进方向和措施，推动企业 现场管理水平的提升。
03
煤炭资源的枯竭和替代能源的发展对采煤行 业提出严峻挑战
04
国际政治经济形势变化对采煤行业的影响不 容忽视
未来研究方向探讨
深入研究智能化和自动 化技术在采煤过程中的 应用
加强环保和可持续发展 技术的研究和推广
探索新的煤炭资源开发 和利用方式
关注国际政治经济形势 变化，积极应对行业挑 战
谢谢聆听
掩护式液压支架
以掩护为主，适用于顶板破碎、松软 、周期来压明显的煤层。
刮板输送机类型及性能
中部槽刮板输送机
结构简单、适应性强，可用于水 平或倾斜运输。
边双链刮板输送机
运输能力大、运行平稳，适用于长 距离运输。
转载刮板输送机
与带式输送机配合使用，实现煤流 转载和运输。
先进技术在现代化矿井中应用
自动化控制技术
代化采煤技术的应用情况。
CM15-10D连采机机械课件 PPT
侧的扭矩轴。实际使用表明，这种机构过载保护装置在外力矩过大的情况下， 摩擦离合器动作比较频繁，而扭断扭矩轴的过载保护是不会经常发生的。
6、12CM15-10D型连采机截割滚筒的截齿分布情况
12CM15-10D型连续采煤机截割滚筒的直径1120mm，左滚筒、右滚筒的宽度 各为830mm，中间滚筒的宽度为1220mm。左右滚筒的螺旋叶片各有两条，旋向相 反，左滚筒为右螺旋，右滚筒为左螺旋，目的是使左右滚筒割落的煤炭在螺旋 叶片作用下沿轴线方向向中部推移，直接落入下方装煤铲板的中间，由运输机 运走。中间滚筒的螺旋叶片共4条，对称分布，旋向不同，左一半滚筒为右螺旋， 右一半滚筒为左螺旋。截齿的分布如图所示，左滚筒与右滚筒的截齿相互对称 分布，每个滚筒分布有16个截齿，每条螺旋叶片分布有8个截齿，等截距分布。 中间滚筒对称分布27个截齿，分布在4条螺旋叶片上。
摩擦离合器的调整和装配：它共有弹簧螺栓16条，其中，头部涂红色的（R）8 条，头部涂银色的（R）8条，要按图示的颜色代码的位置相间布置红色和银色的弹 簧螺栓，每条弹簧螺栓的额定紧固力矩为150NM，以确保弹簧力一致。磨损指示杆有 两条，对成装在输入装置和压力盘销孔内，它用来指示摩擦片的磨损程度。随着摩 擦离合器过载打滑，摩擦片要逐渐磨损，厚度减薄，压力盘在弹簧螺杆的弹力作用 下将按图示左移，反映到输入装置与压力盘法兰之间的间隙也会同时减少。摩擦片 磨损越严重，左移两越大，间隙也越来越小。当磨损指示杆与压力盘右侧端面齐平 时，说明该摩擦盘以到达使用寿命应及时更换新件。可磨损量为2.3MM。
2、12CM15-10D型连采机装载机构减速器的工作原理
连采机的装运机构两个减速箱与两个电机分别安装在铲板左、右侧的机架内，两 个减速器因旋转方向的不同有左右之分，电机是通用的，不分左右，用电源的不同接 线来达到旋转方向不同的目的。两个电机对称横装，便于拆装和维护检修。电动机为 三相交流水冷式，45KW，1050V，1450r/min。电机的空心轴内安装扭矩轴，其作用与 截割机构电动机的扭矩轴相同，结构类似。减速器为四级传动。
《刨煤机连续采煤机》课件
《刨煤机连续采煤机》 PPT课件
本课件将介绍《刨煤机连续采煤机》的定义、原理、工作原理、部件和结构、 优势和应用领域，以及常见故障和解决方法。
刨煤机的定义与原理
刨煤机是一种用于开采煤炭的特殊设备，利用刀盘对煤炭进行割刮，实现煤炭的开采和输送。
Байду номын сангаас
刨煤机定义
刨煤机是一种用于开采煤炭的设备。
刨煤机原理
通过刀盘对煤炭进行割刮，实现开采和输送。
采煤过程主要由设备完成，减少了人力投入。
3 安全
4 应用领域
采煤机能够保持工作面稳定，减少矿井事故的发 生。
连续采煤机广泛应用于各类煤炭矿区，提高了开 采效率和安全性。
常见的刨煤机故障及解决方法
在刨煤机的工作过程中，可能会遇到一些故障，如刀盘卡住、输送机堵塞等。
常见故障
刀盘卡住、输送机堵塞等。
解决方法
及时维修和保养，确保设备正常运转。
结论和总结
通过本课件，我们了解了《刨煤机连续采煤机》的定义、原理、工作原理、 部件和结构、优势和应用领域，以及常见故障和解决方法。
刀盘
刮取煤炭的工作部分，采用高强度合金材料制成。
牵引系统
提供动力和牵引力，使刨煤机能够顺利地进行工作。
输送机
将采集到的煤炭输送至地面或储煤场。
支架系统
用于支撑煤层，确保工作面的安全。
连续采煤机的优势和应用领域
连续采煤机具有高效、自动化、安全等优势，广泛应用于煤炭开采领域。
1 高效
2 自动化
连续采煤机能够连续地采集、输送和支护煤炭， 提高开采效率。
连续采煤机的工作原理
连续采煤机是一种高效的开采设备，通过不间断地采集煤炭、输送煤炭和支护工作来实现煤炭的连续开采。
本课件将介绍《刨煤机连续采煤机》的定义、原理、工作原理、部件和结构、 优势和应用领域，以及常见故障和解决方法。
刨煤机的定义与原理
刨煤机是一种用于开采煤炭的特殊设备，利用刀盘对煤炭进行割刮，实现煤炭的开采和输送。
Байду номын сангаас
刨煤机定义
刨煤机是一种用于开采煤炭的设备。
刨煤机原理
通过刀盘对煤炭进行割刮，实现开采和输送。
采煤过程主要由设备完成，减少了人力投入。
3 安全
4 应用领域
采煤机能够保持工作面稳定，减少矿井事故的发 生。
连续采煤机广泛应用于各类煤炭矿区，提高了开 采效率和安全性。
常见的刨煤机故障及解决方法
在刨煤机的工作过程中，可能会遇到一些故障，如刀盘卡住、输送机堵塞等。
常见故障
刀盘卡住、输送机堵塞等。
解决方法
及时维修和保养，确保设备正常运转。
结论和总结
通过本课件，我们了解了《刨煤机连续采煤机》的定义、原理、工作原理、 部件和结构、优势和应用领域，以及常见故障和解决方法。
刀盘
刮取煤炭的工作部分，采用高强度合金材料制成。
牵引系统
提供动力和牵引力，使刨煤机能够顺利地进行工作。
输送机
将采集到的煤炭输送至地面或储煤场。
支架系统
用于支撑煤层，确保工作面的安全。
连续采煤机的优势和应用领域
连续采煤机具有高效、自动化、安全等优势，广泛应用于煤炭开采领域。
1 高效
2 自动化
连续采煤机能够连续地采集、输送和支护煤炭， 提高开采效率。
连续采煤机的工作原理
连续采煤机是一种高效的开采设备，通过不间断地采集煤炭、输送煤炭和支护工作来实现煤炭的连续开采。
采煤机 PPT
3.牵引部传动装置的类型
牵引部传动装置
机械牵引的传动装置：目前已经很少用
液压牵引的传动装置：大多数采煤机采用 电牵引的传动装置：现代的采煤机基本上采用这种牵引
方式。
4.液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较
液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几 级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机 的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保 护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构，以滚削原理 实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机 以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚 筒上的截齿从煤壁上截割下煤体，破落下的煤在螺旋叶片 的作用下被推入工作面的刮板输送机中。
§2-2 滚筒式采煤机截割部
采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器 所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
继续保持安静
7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。
（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装 置等四大部分组成
挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱
电动机
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引部
牵引链
滑靴 底托架 输送机
图1-1 采煤机组成示意图
滚筒采煤机的工作原理：
采煤机
§2-1 概述
一、采煤机的分类
采煤机械按其工作方式的不同可分为锯削式采煤机(截煤机)、刨削式采煤机(刨煤机) 、钻 削式采煤机、铣削式采煤机。
截煤机
刨煤机
铣削式采煤机
二、滚筒式采煤机
采煤机课件第二章
第二章采煤机截割部—、螺旋滚筒第1节截割部工作机构1．螺旋滚筒的结构螺旋滚筒由螺旋叶片1、端盘2、齿座3、喷嘴4及筒毂5等部分组成。
2．螺旋滚筒的参数（1）滚筒的直径滚筒直径D是指截齿齿尖处的直径。
滚筒直径尺寸已成系列：0.6m、0.65m、0.7 m、0.8 m、0.9 m、1.0 m、1.1 m、1.25 m、1.4m、1.8 m、2.0m、2.3m和2.6m。
滚筒直径应根据煤层厚度或采高来选择。
（2）滚筒宽度滚筒宽度B是滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离，也就是采煤机的截深。
滚筒宽度系列为500mm、600mm、630mm、700mm、750mm、800和1000mm。
薄煤层采煤机，多采用800～1000mm的截深，以提高工作面生产率。
3）螺旋叶片头数Z若螺旋头数为Z ， 则有：螺线旋转一周的轴向距离叫导程L 。
相邻两螺线之间的轴向距离叫螺距S 。
L =ZS螺旋叶片展开图通常螺旋叶片头数为2～4头，以双头螺旋叶片用得最多；三、四头螺旋叶片一般用于直径较大的滚筒或开采硬煤。
（4）螺旋叶片的旋向左旋滚筒的螺旋叶片按旋向分：右旋滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向相一致，站在采空区侧看滚筒，对逆时针向旋转的滚筒，叶片应为左旋，顺时针向旋转的滚筒，叶片应为右旋。
即应符合通常所说的“左转左旋，右转右旋”规律。
（5）滚筒的转向螺旋滚筒的转动方向影响采煤机的装煤能力、运行稳定性和司机操作安全。
单滚筒采煤机的滚筒转动方向和螺旋方向a）右工作面—左旋滚筒 b）左工作面—右旋滚筒双滚筒采煤机的滚筒转动方向和螺旋方向滚筒以一定的转速n旋转，同时又以—定牵引速度v q沿工作面移动，截齿切下的煤屑呈月牙形，其最大厚度为h max。
牵引速度v q越大，切割煤的深度就越深，也即煤屑厚度h max就越大。
滚筒转速n愈高，则煤屑厚度h max 就愈小，也即煤的块度愈小，并造成煤尘飞扬。
滚筒转速—般限制在20～50r/min。
采煤机课件第六章
5 第—节 采煤机的安装与调试
三、采煤机的安装与试验
1．安装的准备 （1）现场准备 （2）工具准备 2．安装的程序 （1）有底托架采煤机的安装程序 （2）无底托架采煤机的安装程序
6 第—节 采煤机的安装与调试
3．安装要求
（1）安装采煤机注意事项
（2）采煤机安装质量要求 4．采煤机整机试验 （1）操作试验 （2）整机空运转试验 （3）调高系统试验
（11）当工作面或滚筒附近瓦斯浓度超限时应立即停机，切断电源 并进行汇报和处理。
（12）司机除采用无线电遥控外，必须跟机操作，手不能离操作手 柄或按钮过远。
17 第二节 采煤机安全操作
3．正常停机操作
（1）将牵引调速手把打到零位（或将开关阀手把打回零位，电动 机恒功率开关回零位），停止牵引。
（2）待截割滚筒内余煤排净后，用停止按钮停电动机。 （3）把离合器及其操作手把打回零位，关闭进水截止阀。 （4）当采煤机较长时间停车或司机远离采煤机时，应将换向隔离 开关置于零位，切断电源，打开截割离合器，关闭冷却喷雾水阀门， 停止供水 并将两滚筒放到底板上，以便摇臂内各部的润滑油流动。
18 第二节 采煤机安全操作
4．紧急情况停车
出现下列情况之—时，可操作急停开关或停止按钮： （1）当采煤机负荷过大，电动机被蹩住（闷车）时。 （2）采煤机附近片帮冒顶严重，危及安全时。 （3）出现人身事故或重大事故时。 （4）采煤机本身发生异常，如内部发生异响，电缆拖移装置出 槽卡住，采煤机掉道，采煤机突然停止供水喷雾，采煤机失控等。
16 第二节 采煤机安全操作
（7）不允许频繁启动采煤机的电动机。 （8）停机时，坚持先停牵引后停电动机。无异常紧急情况，不允许 在运行中直接用停电动机的方式停机，更不准用紧急停机手柄（或按 钮）直接停机。
刨煤机连续采煤机ppt课件
第二节 刨煤机参数
一、消费率 1、刨头消费率 2、配套保送机消费率
二、刨速和链速 1、普通刨煤法 2、超速刨煤法
三、刨头高度 四、定量推进和定压推进 五、刨链尺寸和刨头功率〔凭阅历〕
第三节：行程控制
遥控并结合行程指示器和终点限位开 关。 遥控并结合气液缓冲器和压力继 电器。遥控并结合数码显示。
第六章 延续采煤机
2.静力刨煤机的种类：拖钩刨、滑行 刨和滑行拖钩刨
❖ 牵引方式：后牵引〔普通拖钩刨〕和前牵引 〔普通 滑行刨〕
3. 刨煤机任务原理
1〕拖钩刨煤机与刨头的构造
❖
2〕滑行刨煤机与刨头的构造
3〕滑行拖钩刨煤机与刨头的构造
注： 煤刨上各种刨刀的作用
1〕顶刨刀：挑落顶煤，以免顶煤的挤卡。 2〕掏槽刨刀：预先在煤壁上掏槽，以利于其它刨刀 落煤并添加煤刨的稳定性。 3〕底刨刀有控制刨削平面的位置和煤刨运转方向的 作用，以免啃底和飘底。
第 二 特 征 代
主 参 数
*刨链棒料直径
号
号
2x*电机功率
T -拖钩刨
S-双速电动机；单 速电机时省略。
H -滑行刨
W-电动机无级调速
Q -其他类型刨煤机
补
设
充
计
特
修
征
正
代
序
号
号
没有符号-普采或高档普采 S-综采手动控制 Z-综采自动控制
第一节 刨煤机的类型
1．静力刨煤机和动力刨煤机 1〕静力刨煤机 在保送机两头接近采空区侧，各加一套由电动机、 液力耦合器、减速器组成的驱动安装，使两端固定 在煤刨上的牵引链在垂直的平面上运转，拖动煤刨 在任务面上运转。 煤刨利用刨刀从煤壁上落煤，同时，利用犁面把 刨落的煤装进运输机。 2〕动力刨煤机 利用刨刀与煤体冲击、振动来落煤。 处于实验阶段，缘由是向煤刨保送动力有很大困 难。还包括水射流技术。
第二章采煤机.ppt
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
2.传动特点
• 截割部机械传动装置具有以下特点：
• ⑴采煤机的电动机都用四级电机，其输出轴转速 为1460r/min左右，而滚筒转速一般为30～ 50r/min，因此截割部总传动比为30～50左右， 通常采用3～4级齿轮减速。
• ⑵采煤机电动机轴心与滚筒轴心垂直时，传动装 置中必须装有圆锥齿轮。
• 要求齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、 抗腐蚀性、防锈性和抗泡性等。
• 目前，我国大功率采煤机都采用N220、N320号 硫磷型极压工业齿轮油作为润滑油。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
三、采煤机行走部
• 行走部包括行走（牵引）机构和驱动装置两部分。
• 牵引机构是直接移动机器的装置，它分为钢丝绳牵 引、链牵引及无链牵引几种。
动机以及其它部件（如同时由该电动机驱动的行 走部液压传动箱或电控箱）相互紧固联接，共同 组成摇臂，绕机身上的水平销轴摆动（图2-6b）。 机械传动装置为箱形结构，内部布置若干级齿轮 传动，其中一级为锥齿轮传动。 • 另一种是机械传动完全置于摇臂内部，截割电动 机垂直布置在摇臂根部，成为截割部的组成部分 （图2-6c）。
• 采煤机使用的截齿主要有扁截齿和镐形截齿两种， 如图2-3所示。
• 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工 作机构的减速器所组成的部件。
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
图2-3 截齿及其固定方法
图2-2 螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；4-喷嘴；5-筒毂；6-截齿
第一节 采煤机基本结构
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
第一节采煤机械概述(共42张PPT)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三种采煤机适应的范围：滚筒式和刨削式采煤机适用于长 壁式采煤工作面；连续式采煤机适用于房柱式采煤方法
以及全煤巷道快速掘进采煤。
滚筒式采煤机：采高范围大，对各种煤层适应性强， 能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而 得到了广泛的应用。
刨煤机：要求的煤层地质 条件较严，一般适用于薄 煤层或极薄煤层。但刨煤机结构简单，尤其在薄煤 层条件下劳动生产率较高。
〔5〕按牵引控制方式有机械牵引、液压牵引和电牵引之分；
〔6〕按牵引方式分有钢丝绳牵引、锚链牵引和无链牵 引之分；
〔一〕、滚筒采煤机的分类
〔7〕按电动机布置方式分有轴向平行煤壁布置和垂直煤 壁布置采煤机之分；
〔8〕按适应煤层倾角条件分有缓倾斜煤层、倾斜煤层和急倾斜 煤层采煤机之分；
〔9〕按工作面布置方式分有长壁.短壁采煤机之分；
三、螺旋滚筒和截齿
〔一〕螺旋滚筒：
螺旋滚筒由螺旋叶片1、 端盘2、齿座3、喷嘴4、 轮毂5及截齿6等局部组 成，如下图。
旋叶片图-螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；
4-喷嘴；5-轮毂；6-截齿；
螺旋滚筒〔简称滚筒〕是滚筒采煤机的截割机构， 起着落煤和装煤的机构。滚筒式采煤机是指在圆柱
外表焊上螺旋叶片，叶片的端部按一定的规律焊上
〔4〕附属装置：采煤机的辅助局部，包括控制机构、连接 机构、电缆水管拖移、调高调斜、冷却、喷雾、防滑装置等。 用来保证采煤机平安、可靠地工作。
滚筒式采煤机
二、双滚筒采煤机总体结构布置
1、电动机纵向〔沿轴向〕布置方式
有链牵引采煤机的总体布置方式
1—截割部；2—电动机；3—牵引部； 4—滚筒；5—摇臂
M－采煤设备、采煤机 减速器和固定减速器。
三种采煤机适应的范围：滚筒式和刨削式采煤机适用于长 壁式采煤工作面；连续式采煤机适用于房柱式采煤方法
以及全煤巷道快速掘进采煤。
滚筒式采煤机：采高范围大，对各种煤层适应性强， 能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而 得到了广泛的应用。
刨煤机：要求的煤层地质 条件较严，一般适用于薄 煤层或极薄煤层。但刨煤机结构简单，尤其在薄煤 层条件下劳动生产率较高。
〔5〕按牵引控制方式有机械牵引、液压牵引和电牵引之分；
〔6〕按牵引方式分有钢丝绳牵引、锚链牵引和无链牵 引之分；
〔一〕、滚筒采煤机的分类
〔7〕按电动机布置方式分有轴向平行煤壁布置和垂直煤 壁布置采煤机之分；
〔8〕按适应煤层倾角条件分有缓倾斜煤层、倾斜煤层和急倾斜 煤层采煤机之分；
〔9〕按工作面布置方式分有长壁.短壁采煤机之分；
三、螺旋滚筒和截齿
〔一〕螺旋滚筒：
螺旋滚筒由螺旋叶片1、 端盘2、齿座3、喷嘴4、 轮毂5及截齿6等局部组 成，如下图。
旋叶片图-螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；
4-喷嘴；5-轮毂；6-截齿；
螺旋滚筒〔简称滚筒〕是滚筒采煤机的截割机构， 起着落煤和装煤的机构。滚筒式采煤机是指在圆柱
外表焊上螺旋叶片，叶片的端部按一定的规律焊上
〔4〕附属装置：采煤机的辅助局部，包括控制机构、连接 机构、电缆水管拖移、调高调斜、冷却、喷雾、防滑装置等。 用来保证采煤机平安、可靠地工作。
滚筒式采煤机
二、双滚筒采煤机总体结构布置
1、电动机纵向〔沿轴向〕布置方式
有链牵引采煤机的总体布置方式
1—截割部；2—电动机；3—牵引部； 4—滚筒；5—摇臂
M－采煤设备、采煤机 减速器和固定减速器。
采煤机培训课件ppt(34页)
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
采煤机械ppt课件
（1）以适应不同的煤层和有关地质条件。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
采煤机课件
3 第—节 采煤机分类及命名
二、采煤机型号及命名 1．产品型号的组成和排列
4 第—节 采煤机分类及命名
MG* *
Q WD1
系列序 类 号以阿 型 拉伯数 代 字显示 号 但按单 ：
机设计 采 产品时 煤 可省略 机
特 截割 装机 征 功率 功率 代 （kW （kW 号） ） ：
滚 筒
式
用途及特征代 修
无链牵引采煤机的总体布置方式
1—截割部；2—电动机；3—牵引部； 4—滚筒；5—摇臂；6—行走部； 7—行截合一截割部；8—电控箱
13 第二节 滚筒式采煤机组成与原理
2、多电动机横向布置方式
有链液压牵引
无链液压牵引 无链电牵引
多电动机驱动采煤机总体布置方式 1—电控箱；2—牵引部电动机；3—牵引部；4—滚筒；5—摇臂 6—截割部电动机；7—行走部；8—行牵合一牵引部；9—变频调速及电控箱
第3节 滚筒采煤机工作面配套使用
—．采煤工作面的配套设备 1．普采工作面采煤机的配套设备
16 第三节 滚筒采煤机工作面配套使用
普通机械化 采煤工作面布置图 1-单滚筒采煤机； 2-刮板输送机； 3-金属支柱； 4-金属铰接顶梁； 5-千斤顶
17 第三节 滚筒采煤机工作面配套使用
2．综采工作面采煤机配套设备
只适于用有门式挡煤 板或无挡煤板的采煤机， 且千斤顶推力大，并要求 输送机、采煤机摇臂强度 大，因此一般很少采用。
23 第三节 滚筒采煤机工作面配套使用
三、采煤机主要工作参数 1．采高 2．截深 3．截割速度 4．牵引速度
5．牵引力 6．装机功率 7．生产率
第4节 其他类型采煤机简介
一、刨煤机
刨煤机是一种以刨头为工作机构，采用刨削方式落煤的浅截 式采煤机械。
12CM15型连续采煤机
12CM15型连续采煤机12.1 概述美国久益（JOY）公司生产的12CM15型连续采煤机，是一种具有完全遥控功能的高产量连续采煤机，适用于中厚煤层。
该机截割滚筒直径为1120mm（44in），截割宽度为3300mm （130in），最大截割高度为3685mm（145in），有一台宽760mm（30in）、运行速度为2.41m/s （475fpm）配有离心式装载拨盘的输送机。
12CM15型连续采煤机有2台170kW（228马力）带限矩器保护的交流电动机提供动力，这2台电动机与截割臂中心线平行安装。
每台截割电动机均通过内置扭矩轴同齿轮箱的齿轮相接。
还有2台45kW（60马力）的装运电动机，2台37kW（50马力）的行走电动机，1台40kW（54马力）油泵电动机，1台19kW（25马力）集尘风机电动机。
整机布置如图12-1所示。
图12-1 12CM15型连续采煤机整机布置1-输送机摆动油缸；2-集成器风机电动；3-行走控制箱；4-行走制动器；5-行走电动；6-截割控制箱；7-装载升降油缸；8-装运电动；9-截割电动；10-输送机升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作台；13-液压控制阀组；14-VDU显示器；15-JNA显示；16-液压泵；17-液压泵电机；18-稳定靴油缸；19-输送机尾部链轮；20-刮板输送机；21-输送机回转轴；22-截割滚筒；23-扒爪12CM15型连续采煤机主要有装运机构、行走机构、截割机构、液压系统、电气系统等组成。
装运机构主要由驱动电动机、减速箱、装载耙爪、刮板输送机组件、输送机提升油缸、输送机摆动油缸等组成。
耙爪将滚筒截割下的煤炭扒到刮板输送机上，刮板输送机再将煤炭装到运煤梭车上。
行走机构主要由行走电动机、减速器、履带等组成。
实现采煤机的行走、转向等动作。
截割机构主要由截割电动机、截割头减速箱、截割滚筒、截割悬臂、截割油缸等组成，实现破煤和落煤1. 主要技术持征12CM15型连续采煤机电动机技术持征见表12-1。
12CM15-10D连采机机械课件
4mm套筒扳手均匀压紧压盖，同时一边拧紧螺栓一边转动锥齿轮，使 锥齿轮轴向窜量为“0”
JOY12CM15型连采机截割齿轮箱组装工艺卡 部件组装图号：00534854-0054（BOM单号：00534854-0054）
序 号
工艺内容
注意事项
7
8
用塞尺测量压盖与机架间的间隙，实测间隙加上0.003英寸—0.005英寸 即为所需调整垫的厚度，按照测量的实际尺寸在01069531-0401、0402、 0403中找出相应的调整垫 将固定螺栓拆下，用铜棒向外轻击压盖两侧，拆下压盖，把选好的调整 上下加入调 垫上下加入其中 整垫的厚度 必须一致 将螺栓安装，并用力矩扳手将螺栓对称均匀紧固305N/M。然后用百分表 测量小锥齿轮的轴向窜量（百分表头触及小锥齿轮端面，用一字螺栓刀 前后撬动小锥齿轮，查看百分表的读数）。若轴向窜量在0.003英寸— 0.005英寸之间，小锥齿轮3069762-0046装配达到要求，用细铁丝将螺 栓窜连锁紧，以防止松动 二轴传动轴保护钢筒01069625-0382的装配：(参考图中A-A示图) 把保护钢筒01069625-0382清洗、檫拭干净
序 号
工艺内容
将骨架密封901246-0413涂抹黄油后用手压入并用铜棒轻击到位，使其 与卡簧贴紧 二轴传动轴与轴齿轮的装配:(参考图SHEET 1/2 OF 5) 把箱体用天车吊起，使减速箱平面向上，安装截割滚筒部向下，用两个 支撑铁凳将其支撑平稳 分别在减速箱体内与轴承压盖01069145-0420装入轴承外套（冷装） 960243-0001、00960243-0001 在齿轮01069701-0077两端装入轴承体950243-0001（热装），待安装在 齿轮轴上的轴承与室温一致后，将其装入减速箱体内 将轴承压盖01069145-0420装在齿轮轴上，用四条螺栓00925441-1622对 称压紧，边紧固螺栓边转动齿轮，直到运转合适为止（转动灵活，且没 有阻滞现象） 用深度千分尺通过压盖上的两个顶丝孔测量压盖端面到箱体平面之间的 间隙尺寸，用所测尺寸减去压盖厚度就是所测间隙。根据测得间隙从调 整垫片01069531-0408、0409、0410中找出相应的调整垫片。将四条紧 固螺栓拆下，取下压盖