德国EICKHOFF公司的连续采煤机样本

德国EICKHOFF公司连续采煤机张家口煤矿机械有限公司技术中心整理
德国EICKHOFF公司连续采煤机技术
一．绪言
德国Eickhoff公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的同时，近年来又开发了CM系列连续采煤机产品。

该机在南非煤矿进行了工业性试验，取得较满意的效果。

针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进展。

2005年12月13日，Eickhoff公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。

现将Eickhoff公司的连采机技术进行整理如下。

二． Eickhoff公司的CM系列连续采煤机
1.技术参数
Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height 电机配置：
Eickhoff CM 2, 4.6m cutting height 电机配置：
Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height 电机配置：
2. 结构特征
2.1 总体结构尺寸
Eickhoff CM 2 截割高度3.8米
电机类型 单位 电牵引连采机
液压牵引连采机
截割功率
kW
2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45
牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 63
1 x 125
除尘电机功率 kW 总功率
kW 597
575
电机类型 单位 电牵引连采机
液压牵引连采机
截割功率
kW
2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45
牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 63 1 x 125 除尘电机功率 kW 1 x 37
1 x 37
总功率
kW
634
612
电机类型 单位 电牵引连采机
液压牵引连采机
截割功率
kW
2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45
牵引电机功率 kW 2 x 55 --- 泵电机功率 kW 1 x 125 1 x 132 除尘电机功率 kW 1 x 37
1 x 37
总功率
kW
722
619
Eickhoff CM 2 截割高度4.6米
Eickhoff CM 3 截割高度5.0米
2.2 Eickhoff CM 2系列各型结构差异
a)截割高度
3.8m cutting height
b)连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控。

c)连采机配置有湿式除尘过滤装置
2.3部件结构截割摇臂组件
CFT湿式除尘过滤装置
除尘能力 3.0 M3/s
hydraulic功率17 kW
Enqart湿式除尘过滤装置
除尘能力7.5 M3/s
electric功率37 kW
无线遥控
人工操作
a) 铰接轴pivot point
b) 截割齿轮传动装置cutter gear
c) 螺栓bolt
d) 键key
e) 截割电机cutter motor
f) 除尘管道duct work
g) 降尘喷嘴sprays
摇臂组件有限元分析
截割头齿轮箱Cutter gear case with cutter head
截割电机保护联轴器Cutter switch element coupling
电机空心轴
扭矩保护联轴器花键轴
主机架Main frame
截割摇臂
Cutter boom
截割摇臂
Cutter boom
履带行走装置Tramming system
主机架Main frame
输送机Conveyor 耙爪装载机构Gathering
head
装载机构齿轮箱
Loading gear case
输送机
除尘装置（1）Dust scrubber, Version 1,
功率Power: 大约approx. 20kW 液压驱动hydraulic driven 风量Volume: 大约approx. 3 m ³/s
除尘装置（2） Dust scrubber, Version 2, 功率Power: 37kW (电牵引Electric driven) 风量Volume: 大约approx. 7.5 m ³/s
油缸Pinless piston rod
1) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge
4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤网scrubber mesh 7) 除雾器demister 8) 风扇fan 9) 污泥泵mud pump
10) 风扇排气装置fan exhaust 11) 油-空气冷却器oil-air-cooler 1) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge 4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤器scrubber mesh 7) 除雾器demister 8) 风扇fan 8 1 3
3
4
5
6
7
8
10
11 1
2
9
Conveyor
Operator seat Gathering head
Main frame Cutter boom
Hydraulic tank Electric-Box Tramming system 连采机三维设计图 Dust scrubber
2.4电气系统
1)电器图 Wiring plan
2)操作系统
显示采用10” 显示器
操作平台Operating 西门子Siemens WinCC
操作系统system MS-Windows
诊断功能Diagnosis 有Yes
控制功能Performance 有Yes
数据传输Data transfer Compact flash card / online
无线遥控器 Radio Transmitter
3. 主要部件图
电机驱动履带驱动装置 Crawler gear case
E-Box
Participant- sensor 01
BUS
Proportional valve
Receive
r
IPC
• C ontrol
system
• n on i.s. / i. s.
Participant- sensor 02
Participant- sensor 0X
BUS
Temp.-+ Level controller Flow meter
s/w-valve
控制系统采用CAN-BUS 总线
电机牵引履带驱动装置
液压马达履带驱动装置Crawler drive with hydraulic motor
主机架Main frame（质量13500 kg）
材料Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr36
装载机构Gathering head（质量）4100 kg
材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400
输送机Conveyor（质量5800 kg）
材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400, Spring steel
摇臂架体Boom（质量5100 kg）
材料：Steel, S355J2G3
滚筒Cutter drums（质量6000 kg）
材料：Steel
滚筒截齿总数量60 组；截齿型号 Kennametal KB 175。

行走履带Crawler chain（质量31.5 kg）
材料：forged
输送机链条Conveyor chain（质量22 kg）
材料：forged
动力箱Energy distribution（质量1100 kg，电压1000V）
截割电机Electric motor of Cutter drive（质量950 kg）
功率180 kW 电压1000 V 转速1480r/min
液压系统电机Electric motor of Hydraulic drive（质量600 kg）功率125kW 电压1000 V 转速1480r/min
履带行走和输送机电机Electric motor of Loading and conveyor drive 功率45 kW 电压1000 V 转速1480r/min （质量950 kg）
截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (3,8m)
油缸直径Piston diameter 220 mm
活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm
行程Stroke 535 mm
试验压力Test pressure 375 bar
截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (4.6m) 油缸直径Piston diameter 220 mm
活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm
行程Stroke 1025 mm
试验压力Test pressure 375 bar
装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise
油缸直径Piston diameter 125 mm
活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm
行程Stroke 120 mm
试验压力Test pressure 350 bar
装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise 油缸直径Piston diameter 100 mm
活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm
行程Stroke 1050 mm
试验压力Test pressure 350 bar
后部支撑油缸Hydraulic cylinder of Rear support
油缸直径Piston diameter 160 mm
活塞杆直径Piston rod diameter 100 mm
行程Stroke 180 mm
试验压力Test pressure 350 bar
液压泵和马达Hydraulic pumps and motors
液压泵和马达 Hydraulic pumps and motors
1）号泵
2）号泵 3）液压马达 容积
Volume (nominal)
200 cm³ (250 cm³)
50 cm³
107 cm³
(140 cm³)
液压系统图Hydraulic plan
2）齿轮泵 Gear pump
3）履带液压马达 Crawler motor
1）具有压力和容积调整功能的轴向柱塞泵、 Axial piston pump with pressure and volume regulation
水系统分配图Water distribution
4.几种结构件设计图
摇臂 Boom
主机架Main frame
三．德国Eickhoff公司CM 系列连续采煤机的设备组成表
设备组成component production 截割齿轮箱Cutter gear case EB
装载齿轮箱Loading gear case EB
履带行走齿轮箱Crawler gear case EB
主机架Main frame
装载头Gathering head
截割摇臂Cutter boom
输送机Conveyor
履带Crawler chain
输送机刮板链Conveyor chain
截割滚筒Cutter drums
除尘装置Dust scrubber
液压管路Hydraulic cylinders
液压泵Hydraulic pumps
液压马达Hydraulic motors
阀组Valves
控制台Control desk
液压站Hydraulic tank
液压管路Hydraulic hoses
冷却系统Cooling system
供电箱Energy distribution box
电机Electric motors
控制Control and connection parts
五．使用经历
Eickhoff CM 2H连采机为Eickhoff公司的第一台连采机产品。

2004年3月24日Eickhoff CM 2H连采机首次在南非纽旦马克矿（New Denmark）下井,用于房柱式开采；
2004年6月14日投入生产运行；
运行效果：截割期间非常稳定。

掏槽速率29 mm/s
截割速率110 mm/s
生产能力13 t/min
每小时产量297 t/min
2004年9月18日在10小时运行期间推进了70米，这是在该矿的最好记录。

2004年12月由ESA进行第一次运行后的检测；
2005年1月重新下井运行。

张家口煤矿机械有限公司整理
2005年12月31日。