浅析基坑变形的测量机器人自动化监测钟伟华

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浅析深基坑变形监测的方法及改进措施

浅析深基坑变形监测的方法及改进措施作者：廖维龙来源：《中国房地产业·中旬》2018年第03期摘要：伴随科学技术的不断进步和突破，监测技术及配套设备应朝着科学化、精密化和自动化发展。

随着建筑结果高度的进一步拔高，对基坑尤其是深基坑的稳定性和沉降能力提出了更加严苛的要求，给具体的工程施工操作带来了更加严重的挑战，为了保证深基坑在施工阶段的整体稳定性，必须进一步提高深基坑监测的技术能力和服务质量，提升深基坑监测的精度，通过监测数据及时发现基坑支护结构及周围环境的实时动态，保障深基坑安全施工顺利进行。

关键词：深基坑；变形监测；改进措施1、深基坑监测内容对于现阶段来说，基坑监测工作的主要内容有：1.1围护结构深层水平位移监测。

也叫做测斜，围护结构作为基坑卸载后的主要受力部位，围护结构的稳定性对于基坑来说是第一位的，支护结构质量的好坏和对于其稳定状态的监测质量往往也决定了整体变形量的大小。

测斜工作现在一般是由监测人员使用测斜仪进行监测，步长一般是 0.5m，对于 30m 深的基坑而言，测斜的监测工作量是最繁重的，但是为了基坑安全必须严格按照监测方案完成日常的监测工作。

1.2围护结构顶部竖直位移监测。

也叫墙（桩）顶竖直位移，取决于基坑的支护形式，反映了围护结构在竖直方向上的沉降量。

墙顶沉降和地表沉降属于同一个监测网，在数据采集的时候往往是一起进行，采用高精度的电子水准仪现在可以达到 0.01mm 的精度。

1.3围护结构顶部水平位移监测。

反映基坑围护结构顶部的侧向变形。

水平位移监测采用全站仪测得，一般采用极坐标法测得。

1.4支撑受力监测。

及时了解支撑受力变化情况，准确判断基坑围护支撑体系稳定情况和安全性。

支撑受力监测包括混凝土支撑的受力和钢支撑的受力。

混凝土支撑又叫砼支撑，采用在钢筋上双面焊接钢筋计，再使用读数仪进行监测数据的读取和计算。

钢支撑采用在一端焊接轴力计并使用读数仪读取数据用于分析。

1.5周边地表竖直位移监测。

自动化监测技术在基坑监测中的应用分析

自动化监测技术在基坑监测中的应用分析摘要：基坑施工作为工程基础施工的关键性环节，其施工效果与建筑结构的安全性、稳定性有着直接的关系，但我国各类工程项目日渐实施的过程中，因为工程所处现场的环境条件有着巨大的差异，为了克服基坑施工中的各种地形地质等限制，工程企业必须在基坑施工的全过程中，利用自动化监测技术来开展动态化监测，通过对基坑变形、沉降等的数据分析与获取，来减少基坑施工中的各种安全风险，保持建筑基础结构的稳定性与安全性。

当下信息技术的快速发展中，基坑监测领域的自动化监测技术发展潜力巨大。

关键词：自动化监测技术；基坑监测；应用基坑工程为高危大项目之一，由于深基坑工程受到地质、水文等外界环境影响较大，技术复杂及事故频发，因此在施工过程中应进行监测，确保施工环境及周边环境安全。

基坑监测对象为支护结构、周围岩土体和周边环境，各监测对象具体监测内容根据支护结构形式、岩土工程性状及周边环境情况而定。

但是目前国内深基坑工程监测大多采用人工测量，耗费人力，且监测成果质量不高。

与传统的人工监测相比，自动化监测技术能事项自动实时采集、传输、计算、报警等优势，并能向外延展，形成全方位的立体监测系统，确保施工过程顺利实施。

1自动化监测优势（1）及时性。

采用深基坑自动化监测技术，当基坑监测过程中出现任何异常时，可以及时有效地反馈到一线施工人员和管理人员，以便能够及时采取有效的措施进行补救。

（2）连续性。

相对于传统的人工监测需要换班交接，甚至可能出现监测中断等问题，自动化监测可以保证24h不间断的系统性全方位的监测，不受降雨降雪天气影响，在极端的天气情况下也可以进行监测。

（3）准确性。

采用的监测仪器精度高并且性能可靠，自动传输监测数据，并且生成表格，以曲线报表的形式展示监测结果，可以大大减少人工，提升工作效率。

另外，传感器可以直接感知岩石、土体和结构的变形动态，数据更为精准。

（4）延展性。

自动化监测体系中主要针对基坑的变形等，还可以延伸接入雨量计和压力计等其他方面的监测任务，对深基坑工程进行全方位无死角的立体监测。

探析自动化监测在城市深大基坑监测工程中的应用

探析自动化监测在城市深大基坑监测工程中的应用摘要:基坑监测工作主要是为了保障城市的基坑工程以及周边环境的安全，而随着时代的发展和科技的进步，传统的人工监测的方法已经无法适应时代的要求，为了更进一步的推进城市深大基坑监测工作的运行，将自动化监测系统应用到工程监测中将会起到至关重要的作用。

本文即针对目前的自动化监测体系在城市深大基坑监测工作中的应用现状进行分析。

并且为进一步的提高城市深大基坑监测工作的水平提出策略。

希望以此来推进我国城市基坑的监测工作的顺利进行，并且推进自动化监测系统的广泛应用。

关键词:自动化监测；坑基监测工程；应用在如今的城市建设发展中，城市对于地下空间的利用越来越多。

这也就为我国的城市深大基坑监测工程提出了更高的要求，而且随着科学技术的发展进步，城市中传统的监测工作已经无法适应时代的需求，现代科技的发展可以利用自动化的监测系统，来提高城市监测工作的效率和水平。

由此可见，在城市对于深大基坑工程的监测过程中合理的应用现代的科学技术将会成为城市深大基坑监测工作的主要推动力。

不仅可以提高城市建设的效率，而且也提高了深大基坑工作监测的质量和水平，因此来进一步推进城市化水平的提高和城市的建设发展。

山东省核工业二四八地质大队在城市深大基坑的监测工程中，深入排查摸底，认真履行管理职责，推进了城市基坑监测工程水平的提高。

一、自动化监测在城市深大基坑监测工程中的应用现状1.1城市深大基坑中监测误差依旧存在由于我国的城市深大基坑监测工作工程量大，施工环境复杂，尤其是在冬季室外温度较低，联通水管采用的蒸馏水就容易出现结冰的问题。

所以尽管我国的城市深大基坑工作已经合理的采用了自动化监测系统，但是仍然会存在着许多的监测误差。

所以对于这种情况，城市的相关监测部门需要通过进一步的研究来提高测量的精度，减少测量的误差。

1.2基坑工程场地复杂，监测难度大由于我国各地的地理情况存在着不同，因此在城市的深基坑工程监测过程中，也会出现基坑工程场地复杂，检测难度大的问题。

测量机器人变形监测设计方案论文

“测量变形监测设计方案论文”一、引言技术的飞速发展，使得测量的应用越来越广泛。

然而，在实际应用过程中，由于各种原因，可能会出现变形，影响其测量精度和稳定性。

因此，对测量进行变形监测具有重要意义。

本文将探讨一种测量变形监测的设计方案，以期为实际应用提供参考。

二、监测目的与意义1.确保测量精度：测量变形可能导致测量数据不准确，通过对变形进行监测，可以及时发现并纠正误差，保证测量结果的精度。

2.提高稳定性：监测变形有助于了解其运行状态，为维护和保养提供依据，从而提高的稳定性。

3.预防事故：变形可能导致故障，通过监测预警，可以预防潜在事故的发生。

4.优化设计：对变形监测数据的分析，可以为优化设计提供依据，提高其性能。

三、监测方案设计1.监测指标：选取关键部件的尺寸、形状和位置等参数作为监测指标。

2.监测方法：采用激光扫描、视觉测量等技术进行非接触式监测。

3.数据采集与处理：实时采集监测数据，通过数据滤波、降噪等手段，提高数据质量。

4.变形预警与处理：根据监测数据，建立变形预警模型，对超过阈值的变形进行预警，并采取相应措施进行处理。

5.监测系统：设计一套集成监测、预警、处理功能的监测系统，实现变形的实时监测与控制。

四、关键技术研究1.非接触式测量技术：研究激光扫描、视觉测量等非接触式测量技术，实现变形的精确测量。

2.数据处理与分析：研究数据滤波、降噪等算法，提高监测数据质量，为变形预警提供可靠依据。

3.变形预警模型：建立基于监测数据的变形预警模型，实现变形的实时预警。

4.监测系统设计：研究监测系统的硬件和软件设计，实现变形的实时监测与控制。

五、实施方案1.预备阶段：明确监测目标、指标和方法，搭建监测平台。

2.实施阶段：开展监测工作，实时采集和处理数据，进行变形预警与处理。

3.验证阶段：验证监测系统的有效性和可靠性。

4.运行阶段：持续开展监测，为维护和优化设计提供依据。

六、预期成果1.形成一套完善的测量变形监测方案。

浅谈基坑监测自动化技术应用

浅谈基坑监测自动化技术应用发布时间：2021-10-27T05:38:10.857Z 来源：《城镇建设》2021年第6月第16期作者：阮园园，舒国志[导读] 随着通信技术和传感器技术的不断发展，基坑监测正在由人工监测向自动化及信息化方向发展。

阮园园，舒国志（深圳市房屋安全和工程质量检测鉴定中心广东深圳 518028）摘要：随着通信技术和传感器技术的不断发展，基坑监测正在由人工监测向自动化及信息化方向发展。

本文结合工作实际，介绍自动化与信息化监测思路及工程应用要点，探讨当前技术背景下的监测价值所在，并提出监测信息化和自动化都是为了更好的服务监测预警工作。

关键词：基坑监测；自动化；信息化0 引言随着城市地下空间的开发，出现了大量基坑工程，往往在人口交通密集区域和城市核心区域，随着国家以人为本的安全方针，国民经济生活水平和安全要求的提高，科技应用水平的不断提升，劳动力的不断上涨，传统人工监测方法存在时效性差、监测技术手段落后、监测频率低、监测数据误差大、人力成本高、是无法做到监测的实时性、测量人员自身安全难保障等弊端，基坑自动化监测系统应运而生，并将在发展中逐步取代传统人工监测。

一旦出现异常情况，立即发出警示信号，以确保深基坑及周边环境安全。

本文结合工作实际，探讨当前基坑工程自动化监测技术应用的要点。

1 现有监测技术存在问题1）目前基坑监测中，多数监测单位采用电子记录型仪器进行人工监测，甚至还有少数单位仍在使用光学仪器，手工记录的方式进行监测，监测数据处理时间长，成果反馈时效性较差，不能很好的起到监测预警作用。

2）在现行的基坑工程监测规范中，往往要求在变形异常、出现险情、暴雨等异常状况时，必须加强监测，甚至实时监测，但实际生产中，传统的监测方式方法往往难以开展现场监测工作。

如基坑出现险情时的应急抢险监测，监测人员的自身安全难以保证，或者现场根本不具备人工监测的环境条件。

3）在实际生产中，部分项目出于生产成本等因素的考虑，为了满足规范的频率要求，可能直接放宽了监测的精度要求，或者保证了监测精度要求而不按监测频率实施监测，采用监测数据“内插”来填补监测数据，给基坑工程的安全埋下了极其隐蔽的安全风险。

自动化全站仪在深基坑变形监测中的应用

自动化全站仪在深基坑变形监测中的应用发布时间：2022-10-31T00:59:03.695Z 来源：《城镇建设》2022年第12期6月作者：张理根[导读] 随着城市建设的快速发展，对地下空间的利用越来越广张理根东莞市建青岩土检测有限公司，广东东莞 523112摘要随着城市建设的快速发展，对地下空间的利用越来越广，带来基坑向大、向深发展，基坑变形监测在确保基坑施工安全中显得尤为重要。

基坑变形监测中坑顶水平位移和沉降最能直接反映基坑的变形的真实情况，且直观易懂，为建设各方所接受。

本文以实际工程为例，介绍了自动化全站仪在基坑顶部水平位移及沉降监测中的运用。

关键词深基坑；自动化；全站仪；变形监测。

一、工程概况某项目设2层地下室，基坑支护周长约280m，投影面积约4960m2，最大开挖深度约9.50m。

基坑采用双排桩、桩撑支护及全封闭式高压旋喷桩止水帷幕，设计安全等级为二级。

自动化全站仪测量项目如下图下表：二、观测方法1、仪器介绍自动化全站仪是将激光技术、精密机械技术、微型计算机、传感器及人工智能技术有效结合起来，具有自动寻找、精确照准、自动测角测距、自动存储及自动计算等功能。

本项目采用高精度自动化全站仪（索佳NET05AX11,测距精度Ⅰ级，测角精度Ⅰ级）。

2、自动化系统设计全站仪要实现自动化观测，除了仪器是自动化仪器外，还需进行现场测点及线路设计，包含硬件和软件两部分。

（1）硬件组成硬件系统包括NET05AX11型全站仪、基准网组建、工作基点以及观测点埋设等。

其中基准网作为整个项目观测的依据，由3个稳定可靠的控制点组成。

工作基点是为了便于观测，在离基坑较近位置设立的较稳定的测站点，需定期以基准点来复测。

观测点是设置在基坑顶部，能反映其变形特征的点。

（2）软件组成自动化全站仪软件系统由控制模块、数据采集模块、数据管理模块几部分组成。

①控制模块：控制模块主要用来实现自动化控制需求的，它将根据测量人员的初始设置来完成监测工作，对监测结果实时计算与存储。

自动化全站仪在高层建筑基坑变形监测中的应用

ｒｎｇｉ．
ＫｅｒｓＴ０３ＥＴ；ｉｈ—ｒｓｕｌｉｇ；ｏｎａｉｎｐｔｅｏａｉｎｍｏｉｒｎｙｗｏｄ：Ｃ２０Ｓｈｇｉｅｂｉｎｓｆｕｄｔｉｄｆｒｔｎｔｉｇｄｏｍｏｏ
测中的快速、确性。准
关键词：Ｃ２０Ｔ０３自动全站仪；高层建筑；基坑变形监测中图分类号：２４Ｐ０文献标识码：Ｂ文章编号：６２５６（０１００３０１７ — ８７２１）３— ２９— ３
ＴｈｅＲｅｅｒｈｏｔｍａｅｔｌＳａｉｎｉｈｔＤｅｏｍａｉｎｓａｃｆＡｕｏｔｄＴｏａｔｔｏｎｔｅＰｉｆｒｔｏ
ｏｈｉｄｆｒｔｎｍｏｉｒｇｒｓｌａａｉｖｒｅｈａｉｎｓｎｒｃｓｏｆｈＴｕｎｅｂｉｉｇｄｆｒａｉｎｍｏｉ — ｆｔｅｐｔｅｏｍａｉｎｔｉｅｕｔｄｔ，ｔｅｆｄｔｅｒｐｄｅｓａｄｐｅｉｉｎｏｅＥＳｄｒｇｔｕｌｎｅｏｏｏｎｓｉｉｔｉｈｄｍｔｎｔｏｏ
Ｍｏｉｏｉｇｏｇ－ＲｉｅＢｕｌｉｇｎｔｒｎｆＨｉｈ・ｓｉｎ－ｄ
ＵＵｉＰｅ
（ｈｎｓａａｅｏｓｒａｃｄＨｙｒｐｗｅｕｖｙａｄＤｅｉｎＣｏｎｅｎ．Ｌｄ，ｈｎｓａ２４３，ｈｎ）ＺｏｇｈｎＷｔＣｎｅｖｎｙａｄｏｏｒＳｒｅｎｓｕｓｌｇＣｏ，ｔ．Ｚｏｇｈｎ５８０Ｃｉａｒｎｇｉ

基坑变形的测量机器人自动监测系统开发与实现

基坑变形的测量机器人自动监测系统开发与实现张君华;马波;陈杰【摘要】基于提升基坑监测作业效率,降低劳动强度,文中采用了C/C++作为开发语言,使用Mi-crosoft Visual Studio 2013作为开发环境,并选用徕卡测量机器人作为实验设备,从底层进行了基坑变形的测量机器人自动监测系统的开发.通过现场实验,可以得出该系统界面友好,观测结果结果正确,极大的提高了作业效率,可以投入实际生产使用.【期刊名称】《矿山测量》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】3页(P30-32)【关键词】基坑变形;测量机器人;自动监测系统;GeoCOM【作者】张君华;马波;陈杰【作者单位】昆明市测绘研究院,云南昆明 650051;昆明市测绘研究院,云南昆明650051;昆明理工大学,云南昆明 650093【正文语种】中文【中图分类】P204《建筑基坑工程监测技术规范》规定，开挖深度大于等于5 m或开挖深度小于5 m但现场地址情况和周围环境较复杂的基坑工程以及其他需要监测的基坑工程应实施基坑工程监测。

在此背景下，昆明市测绘研究院的基坑监测项目越来越多，而与之矛盾的是作业人员的生产力不足，经常往返于各基坑现场，疲于奔命。

为提高工作效率，昆明市测绘研究院开发了《基坑变形的测量机器人自动监测系统》，利用测量机器人本身所具有的伺服马达和自动照准功能，通过串口，由计算机程序控制仪器完成自动测量、自动数据处理、数据预警等操作，实现自动化与智能化的结合。

2.1 语言及环境本项目使用C/C + +作为开发语言，使用Microsoft Visual Studio 2013作为开发环境，从底层进行了开发，初始调试设备选用Leica TCA 2003，在底层通讯上使用GeoCOM的函数调用，单位陆续购置了TCA 2003的升级版仪器TS30/TM30，也购买了对应的GeoCOM License许可。

2.2 编程控制Leica全站仪系列2.2.1 使用GSI指令与Leica全站仪的通讯目前绝大多数的PC和移动设备都不具备硬件串口接口。

自动化监测技术在基坑监测中的应用分析

自动化监测技术在基坑监测中的应用分析发表时间：2020-11-30T07:33:56.786Z 来源：《建筑细部》2020年第23期作者：袁璐[导读] 随着社会的发展和科技的进步，建筑水平也随之发生了很大变化与提升。

自动化监测技术的不断提升使得基坑水平的提高，地下建筑基础的埋深也越来越精进，对建筑业的发展起到了极大的推进作用，本文就此议题，从基坑监测的意义和自动化监测技术在基坑监测中的应用两方面进行分析。

袁璐江苏省建苑岩土工程勘测有限公司江苏省南京市 212000摘要：随着社会的发展和科技的进步，建筑水平也随之发生了很大变化与提升。

关键词：自动化监测技术；基坑监测；应用引言：建筑工程的范畴博大精深，基坑建设是其建筑的根本和基础。

地下的施工因为地质条件的不确定因素存在很大的阻碍，土地性质，地下的施工条件以及所施工土地单位面积内的荷载承受范围等都成呈现出局限性。

基坑监测技术的应用能够使以上的不确定因素得以明了[1]，对施工后基坑的质量，施工人员的安全性都起到了很好的保障作用，是施工建筑中至关重要的部分。

一、基坑监测的意义经济的发展加快了城镇化建设的速度，高楼大厦随地而起，地价的急速升值使得充分合理的利用每一寸土地变的尤为重要，平日的高楼基底，地下通道的建设，海上大桥的地桩等都离不开基坑检测技术的应用。

地价的攀升和楼体的增高对建筑行业的基坑深度提出更高的挑战，基坑深度的越来越深给基坑工程的施工带来了难度，也给施工人员的安全带来更大的隐患。

对于工程项目中的施工，由于施工的土地性质，施工周边的地质类型，地质环境和地下周建筑等都存在不确定的因素，因此很难对地下的施工进行精准的把握，容易造成渗漏坍塌等事件的发生，不但对经济效益产生影响，最主要的是增加了工作人员的安全隐患，因此要重视基坑监测的重要作用，它能精准的监测到施工的适宜性，基坑监测能够对施工环境的优劣进行及时有效的监测，根据监测的数据分析和基坑状况对劣势因素进行有效的预警，借助基坑检测技术及时认知施工过程中存在的危险因素和不安全点从而事先制定出合理的方案规避风险，有目的的加以预防和控制，从而保障工程项目的顺利进行，最终在保障安全的前提下优化整体施工造价的控制水平和工程质量的保障。

测量机器人自动化监测系统在地铁结构变形监测中的应用

测量机器人自动化监测系统在地铁结构变形监测中的应用●刘渭东1张开朗2/（1水电三局测量总队、2西安西格玛测绘仪器有限公司）【摘要】随着城市地铁的大规模建设，在建工程影响既有地铁线路的情况越来越多，基坑开挖必然会对临近的地铁隧道产生一定的影响，一般需要对既有隧道进行监测，而运营隧道只有夜间地铁停运期间才能进行人工监测，无法实时了解隧道的安全状况。

基于这种现状，本文介绍了徕卡TS30测量机器人自动化监测系统，对其在地铁结构变形监测中的应用进行相关探讨。

【关键词】测量机器人自动化测量地铁隧道变形监测1概述地铁隧道是一狭长的线状地下建构筑物，监测点数量多，长期观测，积累的数据量非常庞大。

面对这些繁杂而又庞大的数据能否管理利用好，关系到监测隧道结构变形和预测预报结构变形工作能否实现和实现的质量。

为此，如何有效地管理原始信息，并进行相应的处理显得尤为重要。

目前多数监测信息的管理和应用存在不直观、不及时、自动化程度较低等缺点，根据地铁隧道结构自身特点研制一套高效率的、使用方便的监测信息管理系统是必要的，它与变形监测一样具有重要的实用意义和科学意义。

2测量机器人自动全站仪又称测量机器人，是20世纪80年代由奥地利维也纳技术大学同Geo Data和瑞士Leica公司共同开发的全自动型测量仪器。

它是在全站仪的基础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器以及人工智能技术发展起来的。

它通过CCD传感器识别目标并对所接收的电磁波强度进行探测，在计算机控制下驱动步进马达，能够实现目标的自动识别、精确照准和测量数据的自动记录，并可实现对大量目标的无接触自动遥测。

测量机器人最主要的特征是自动识别系统（auto-matic target recognition，ATR）。

它发射红外光束，并利用自准直原理和CCD图像处理功能，无论在白天还是黑夜，都能实现对目标的自动识别、照准与跟踪，利用跟踪测量模式能实时测得动态数据。

3自动监测控制和分析软件Geo Mos徕卡监测软件Geo Mos是一套集GPS、TPS、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体的现代化综合监测系统，它是可以实现计算机远程控制和配置，具备自动报警和消息发送功能，可以按照既定的程序进行自动应急处理和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的系统。

自动化监测技术在基坑监测中的应用分析

自动化监测技术在基坑监测中的应用分析摘要:在建筑⼯程施⼯阶段，基坑施⼯是基础施⼯环节，与建筑结构稳定性及安全性联系密切。

部分地区地质条件特殊，为降低特殊地质对基坑施⼯环节产生的不利影响，可依托自动化监测技术完成施⼯环节动态监测，掌握基坑支护结构内力信息、基坑支护结构位移信息、地下水位与基坑外土体变化信息，确保基坑施⼯环节更加安全高效，为后续施⼯环节展开提供有利条件。

关键词：自动化监测技术;基坑监测;应用引言由于城市土地资源的限制，建筑工程一直在积极开发地下空间，建筑工程的地下施工内容也越来越多，因此深基坑施工的安全性广受关注。

此外由于当前的科技水平提升，对于深基坑这项复杂的施工技术的监管成效也大为改善，在众多监测设备的支持下，可以对基坑变形情况、支护结构位移变化、地下水位变化，周围环境的沉降度进行准确的监测，并以此为依据来调整施工方案，加强施工管理，防范施工风险。

为此深基坑监测工作也是必不可少的一项施工任务，只有以科学的技术手段进行全面的监测，获得准确的监测结果，才能起到施工预警作用，为深基坑施工保驾护航。

1.监测目的通过基坑施工过程中的数据收集、计算与分析，可以更好地掌握项目工程的安全状态；利用监控数据的历史变化过程，可以为现场管理人员提供清晰的信息参考。

当出现紧急状况时，自动化监测系统可以发出预警信息，及时处理异常状况，且利用互联网也能更好地实现监测系统的远程登录、访问以及控制，采用多级管理平台有助于监测中心、安全生产主管部门的信息共享，使工作人员能够通过手机APP在线查看监测系统状态，接收报警信息。

2.基坑监测环节中常见自动化监测技术种类2.1全站仪监测技术全站仪具有自动化优势，动力来源为马达装置，可完成监测对象的自动跟踪与准确识别。

当监测对象设置目标棱镜后，即可应用全站仪完成后续自动瞄准。

技术人员需根据监测要求，做好全站仪技术参数调整，由全站仪对监测对象坐标、角度及距离等数据加以收集、归类与存储，再应用无线网络或光纤对数据加以传输。

测量机器人在变形监测中的应用

测量机器人在变形监测中的应用【摘要】测量机器人在变形监测中的应用是当前科技领域的热门话题之一。

本文就探讨测量机器人在变形监测中的应用展开讨论。

首先介绍了测量机器人的工作原理，然后详细讨论了它的优势所在。

接着，列举了在建筑行业、航空航天领域和制造业中的应用案例，展示了测量机器人在不同领域的广泛应用。

结论部分指出了测量机器人在变形监测中的应用的前景，并分析了其发展趋势和重要性。

通过本文分析，读者可以更全面地了解测量机器人在变形监测中的应用，为相关领域的实践和研究提供参考。

【关键词】测量机器人, 变形监测, 应用案例, 工作原理, 优势, 建筑行业, 航空航天, 制造业, 前景, 发展趋势, 重要性.1. 引言1.1 测量机器人在变形监测中的应用测量机器人在变形监测中的应用越来越受到重视，其在各个领域的应用也日益广泛。

随着科技的不断进步，测量机器人的工作原理得到了不断完善和提升，使其在变形监测领域具有更高的精确度和效率。

测量机器人通过搭载各种传感器和高精度的测量装置，能够快速准确地获取目标物体的形变信息，实现对结构变形的实时监测和分析。

测量机器人具有诸多优势，包括高精度、高效率、无人操作、自动化程度高等特点，使其在各个行业中得到广泛应用。

在建筑行业中，测量机器人可以帮助监测建筑物的结构变形，提高建筑物的安全性和稳定性。

在航空航天领域，测量机器人可以用于监测飞机、火箭等载具的结构变形，确保其运行安全。

在制造业中，测量机器人可以帮助监测产品的质量，提高生产效率和产品的竞争力。

测量机器人在变形监测中的应用具有广阔的前景和重要性，其发展趋势是向着更高精度、更高效率、更广泛应用的方向不断发展。

测量机器人为各行各业带来了前所未有的便利和效益，必将在未来变形监测领域发挥更为重要的作用。

2. 正文2.1 测量机器人的工作原理测量机器人的工作原理是基于先进的传感技术和精密的控制系统，实现对物体表面的变形监测。

测量机器人通过激光传感器、相机、雷达等装置获取目标物体的表面信息，并将数据传输至控制系统进行处理。

土体深部位移自动化监测在工程中的应用

土体深部位移自动化监测在工程中的应用发布时间：2022-05-06T03:48:41.590Z 来源：《新型城镇化》2022年8期作者：黄婉惠1 任自珍2 卞佳润2[导读] 大量工程施工时都会涉及对土体结构或位置的改变，此时进行土体深部位移监测（也称测斜）能计算不同深度土体的位移，判断是否有土体失稳的预兆，提前修改设计方案，保障工程项目的安全性[1]。

1成都天府新区中城检验检测有限公司四川成都 6102002西南交通大学四川成都 611756摘要：土体深部位移监测能计算不同深度土体的位移，判断是否有土体失稳的预兆，保障工程项目的安全性。

人工监测是目前比较普及的方式，但存在监测周期长、信息滞后性、人力成本高等问题，且不能连续监测形变与受力情况。

文章应用自主研发的自动化监测系统，对位于四川九寨沟的某酒店附近的边坡进行土体深部位移监测，为工程项目提供全天候数据采集、数据传输和变形数据初判，有效验证了监测技术数字化、智慧化的可行性。

关键词：土体深部位移自动化监测系统1 前言大量工程施工时都会涉及对土体结构或位置的改变，此时进行土体深部位移监测（也称测斜）能计算不同深度土体的位移，判断是否有土体失稳的预兆，提前修改设计方案，保障工程项目的安全性[1]。

目前的测斜监测广泛应用于滑坡勘测、深基坑工程监测、防治工程安全性评估、治理效果评价等项目，成为大部分实际工程不可或缺的一部分。

土体深部位移监测的仪器主要为钻孔测斜仪，首先利用仪器测出测斜孔内不同深度的倾斜角度和水平方位角，再利用三角关系，计算出对应的水平位移变形量。

相关的测斜技术则从早期的照相测斜发展到电子测斜，并分为有线式和无线式两种[2]。

但是，人工监测一直存在着监测周期长、信息滞后性、人力成本高等问题，而且无法连续监测形变与受力情况，一旦发生突发状况，有较高概率造成工程安全事故。

自动化监测则可以摒除以上缺陷，在引入智能化的自动监测设备基础上，为工程项目提供全天候数据采集、数据传输和变形数据初判，大大提高工作效率。

测量机器人在基坑监测中的应用

175【施测鉴工】住宅与房地产2019年7月测量机器人在基坑监测中的应用陈青松（中国建筑第七工程局有限公司，河南郑州 450000）摘要：随着第一台高精度测量机器的问世至今，测量机器人在安全生产的各个领域中都占有一席之地。

基坑开挖引起的形变现象非常普遍，加强对建筑基坑形变的监测和研究十分重要。

传统监测方法工作量大，无法准确获得基坑变形动态规律。

测量机器人以其高精度、小误差、实时监测的特性在基坑水平位移监测中替代传统手段。

文章针对测量机器人在基坑监测中的应用进行分析。

关键词：测量机器人；基坑监测；水平位移中图分类号：TU753 文献标志码：A 文章编号：1006-6012（2019）07-0175-011 基坑水平位移监测现状1.1 基坑水平位移监测现状基坑水平位移监测一般使用的设备有经纬仪、全站仪、GNSS 等。

经纬仪使用环境比较单一，只用于视准线法；传统的全站仪监测精度较低，人为误差大，监测周期的稳定也难以保证；GNSS 静态实时监测投入太高，很难适用于一般的项目中。

高精度测量机器人的发展为基坑监测提供了更好的选择。

水平位移常规监测中采用中高精度全站仪，如2s、1s、0.5s 级别。

人员最少两人一组。

通过基准点设置测站，再对监测点一一测读保存。

整个监测过程需全程人工，人为误差影响较大，且工作效率很低。

外业数据采集需要至少4h。

后期通过数据导出进行两期数据对比，做出本期的变形曲线及加速度变化曲线图，提供给相关人员结合其他监测数据，以便做出正确决策。

1.2 基坑水平位移监测要求（1）仪器、设备和监测元件应符合下列要求：①满足观测精度和量程的要求；② 具有良好的稳定性和可靠性；③ 经过相关检测单位校准或标定，校核记录和标定资料完整齐全，且在规定校准有效期内。

（2）对同一监测项目，监测时宜符合下列要求：①采用相同的观测路线和观测方法；②使用同一监测仪器和设备；③固定观测人员；④在基本相同的环境和条件下工作；⑤除使用相关规范规定的各种基坑工程监测方法外，也可使用能达到规范规定精度要求的其他监测手段和方法。

自动化监测技术在深基坑监测中的应用

自动化监测技术在深基坑监测中的应用摘要：当前我国现代化建设项目工程规模越来越大，对深基坑监测的要求越来越严格，为了进一步促进深基坑监测质量的提高，相关人员应针对全站仪监测技术、3D激光扫描监测技术、光纤传感监测技术等各种自动化监测技术进行深入研究。

积极借鉴和参考相关案例，合理分析和梳理自动化监测技术在深基坑监测中的具体应用，以保证建筑工程深基坑监测作业的高效开展。

关键词：自动化监测技术；深基坑监测；应用分析引言随着我国城镇人口的增长，建筑和市政交通等工程的数目和规模越来越大，其中以深基坑为代表的施工也越来越多。

但是，深基坑的施工场地往往是一个比较复杂、比较困难的区域，这就要求在其施工过程中，既要保证其安全，又要保证其质量。

为此，应结合工程实际，结合工程实际，采用先进的自动监控技术，以达到更好的效果和更好的效果。

1自动化监测技术自动化监测技术涵盖大数据技术、物联网技术等先进技术，通过在监测对象的各种构造部位设置传感器，实时采集监测对象的动态数据，将所有监测数据汇聚到控制中心，由技术人员利用自动化监测系统分析处理数据信息，对基坑受力状态实况和不利变化趋势做出准确评估。

随着自动化监测技术在基坑监测中的作用越来越明显，这种技术的应用价值已经被越来越多的施工人员认可，这种技术的先进性非常突出，能够节省大量人力资源。

即便基坑开挖环节给现场监测带来诸多困难，自动化监测仍然能够圆满完成监测作业，有效确保数据采集和信息传输不会中断，技术人员能够通过现场监测数据变化进行动态分析，对风险因素的影响趋势进行提前预判及预防。

自动化监测技术在基坑监测作业中具有下列优势：1.1自动化监测技术具有及时性优势自动化监测技术对基坑作业进行实时监测，一旦察觉到作业过程存在异常迹象，就会第一时间向现场施工和管理人员做出反馈，从而及时采取针对性的补救措施。

1.2自动化监测技术具有准确性优势自动化监测仪器设备监测精准度高，运行安全稳定，同时能实现表格的自动生成和数据信息传输，还能对岩土结构的动态趋势进行直观反映，确保数据准确可靠。

自动化监测在城市深大基坑监测工程中的应用研究

自动化监测在城市深大基坑监测工程中的应用研究发布时间：2021-11-17T07:57:54.155Z 来源：《新型城镇化》2021年21期作者：吴雨晖[导读] 现阶段，随着我国城市建设的不断发展，城市对地下空间应用也不断增加。

深圳市城安物联科技有限公司摘要：基坑监测是基坑工程施工必不可少的一个环节，基坑监测对象主要为城市基坑工程以及基坑周围环境。

而随着时代的革新，经济、科技的飞速发展，传统的人工监测模式以前不能高质量满足现代化的需求，所以还为了更好的促进城市深大基坑监测工作的运转，将自动化监测系统在城市深大基坑监测工程中进行应用有着尤为重要的作用。

本篇文章首先对自动化监测系统的基本内容进行了简述，然后细致分析了自动化监测在城市深大基坑监测工程中的应用现状，最后为更好提升城市深大基坑监测工作水平提出对策。

期望能够促进我国城市基坑的监测工作的有序开展，并且推动自动化检测系统的普遍使用。

关键词：自动化监测；基坑监测工程；应用引言现阶段，随着我国城市建设的不断发展，城市对地下空间应用也不断增加。

这就要求我国城市生态基坑监测工程不断提高技术水平，从而更好地保障城市深大基坑监测能够正常运行。

并且随着科技的进步，城市中传统的监测模式已经不能高质量的满足现阶段的工程需求。

而自动化检测系统，可以有效提升城市监测工作的速率和水平。

所以，在城市对深大基坑工程进行监测期间科学地利用现代化科学技术手段是未来城市深大基坑监测工作发展的必然趋势。

这不但能够提升城市建设的速率，还能够更好地提升深大基坑作业监测的质量和水平，从而来更好地推动城市化水平的提升，促进城市建设稳定、健康发展。

1、自动化监测系统基本内容1.1自动化检测系统构成数据检测是为了检查局部数据结构是否完整、正确，其涉及细节较多，流程也比较繁杂。

而自动化监测技术的联通获而采用的蒸馏水。

应用，可以高质量的完成持续性自动监测全过程的数据工作，高质量的监测和了解深基坑施工安全性，还可以判断深大基坑变形情况，并且能在第一时间将这些反应给深基坑工作人员，为深基坑安全奠定良好的基础。

自动化监测技术在基坑工程中的应用研究

自动化监测技术在基坑工程中的应用研究发布时间：2022-12-27T09:00:56.209Z 来源：《城镇建设》2022年第17期作者：严纪兴[导读] ：随着我国城市化建设脚步的不断加快，建筑物密度逐渐增大，建筑高度持续攀升，地下空间开挖深度持续增大已成为较普遍的现象。

严纪兴浙江数智交院科技股份有限公司 310030摘要：随着我国城市化建设脚步的不断加快，建筑物密度逐渐增大，建筑高度持续攀升，地下空间开挖深度持续增大已成为较普遍的现象。

深基坑周边多面临既有高层建筑和道路交通网等复杂环境，深基坑自身围护结构及周边地表和建构筑物的变形监测要求越来越高。

基坑水平位移及竖向位移是基坑自动化监测的重要指标，受到周围土体、基坑支护类型及支护结构自身变形等多重因素的影响。

结合工程实际，选择经济、合理和适用性良好的监测技术对于基坑工程，乃至整个项目的推进至关重要。

目前，随着新技术、新方法、新工艺不断应用于基坑工程建设中，大大提高了基坑工程的安全系数，在符合项目自身情况的前提下选择安全可靠又经济的基坑监测技术将是一个值得探讨的问题。

基于此，本篇文章对自动化监测技术在基坑工程中的应用进行研究，以供参考。

关键词：自动化监测技术；基坑工程；应用引言深基坑施工期间常由于土体变形过大而导致地下管道破裂，周边建筑物沉降过大等问题。

所以实际施工过程中应加强基坑支护结构及周边环境的监测。

目前，已有学者针对深基坑自动化监测技术进行了大量的研究：陈深德鉴于基坑受到的水文地质及周边环境的复杂性特征，利用自动化监测技术着重研究了深基坑中渗漏声呐的超前预警预报系统。

方强等利用自动化测斜及自动化监测技术对星塘街站深基坑进行监测，并与常规监测成果进行对比分析，表明自动化监测精度可以较好的满足基坑安全需求。

单夫中通过具体基坑监测实况，表明了自动化监测技术具有实时性、抗干扰性强、成本低、监测精度高等优势。

王宇等根据Matlab三维仿真，验证了自动化监测系统的平面测量精度；同时根据尺度变形及位移分析，表明了自动化监测系统的可靠性。

自动化监测系统在城市深基坑监测工程中的应用

自动化监测系统在城市深基坑监测工程中的应用发布时间：2021-07-21T15:21:35.440Z 来源：《工程管理前沿》2021年3月9期作者：黄韶生[导读] 在现代建筑工程中，深基坑具有很大的安全隐患。

在深基坑工程中黄韶生广东省建筑设计研究院有限公司广东广州 510000摘要：在现代建筑工程中，深基坑具有很大的安全隐患。

在深基坑工程中，为了真正控制好施工的安全性，就应严格监测深基坑，并以此来有效控制深基坑的整体安全性。

在信息新时代下，自动化监测广泛兴起，并且在逐步代替人工监测。

基于此，本文概述了自动化监测体系，并基于某案例，探讨了在城市深基坑中，该监测体系的实践应用情况。

关键词：监测应用；自动化监测；深基坑引言：伴随社会的变迁，建筑行业也在日益增多工程的量、不断丰富种类[1]。

作为很常见的一项施工内容，深基坑监测也备受关注。

为了有效控制监测质量，正在推广应用自动化监测体系。

在监测市政深基坑中，自动化监测专业技术具有很强的高效性、准确性，还能明显节省资源、大幅提升作业效率，令施工安全得到确保，并显著改善监测效果，充分降低带给四周环境的不利影响[2]。

一、自动化监测体系概述在城市深基坑工程中，通过自动化监测体系，可以采集、查询工程数据、信息。

同时，还可以标准化储存信息，挖掘数据价值、做出智能决策，自动生成监测报表，并展示发布信息，跟踪重点监测项目，强化现场监测与管理工作[3]。

自动化监测系统主要分成以下三个模块：①数据采集模块包括采集自动化及实时传输，根据监测项目的不同，把对应的监测仪器安装在对应项目上，通过传感器接收监测数据并转化为电子信号，以数字信息的形式实时上传至数据处理中心，如此便完成了数据采集自动化及实时传输；②数据处理系统，数据处理系统接收监测数据，并对原始数据进行分类储存、数据处理、数据分析、结果输出，并提供数据查询、数据导出等功能；③报警系统，当其中一项监测数据超出系统设置的报警值时，系统会像监测单位发出警示，在监测单位确定数据真实正确后，系统将向各相关单位发出警示。

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