51单片机汇编语言编程：用定时器控制输出矩形波
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/ #include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
单片机矩形波发生器
单片机系统应用设计题目：周期脉宽可控式矩形波发生器（AT89C51）摘要：矩形波发生器是一种常用的信号源，广泛地应用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域。
本次设计使用AT89C51单片机构成产生矩形波信号，波形的周期和脉宽可以用程序改变，具有线路简单，结构紧凑等优点。
本设计添加了按钮控制和显示功能，可通过按钮设定周期和脉宽，并通过数码管显示出周期和脉宽。
设计中如有不足之处请指导老师给与指正。
关键词：51单片机矩形波周期脉宽功能介绍：（1）矩形波发生器技术指标波形：矩形波幅值电压：5V 最小脉宽：10ms 最大周期：2s（2）操作设计：上电后，系统初始化，脉宽数码显示4个0,周期数码管显示4个0，四个按钮分别控制脉宽的加10ms减10ms，和周期的加10ms减10ms，数码管即时显示当前脉宽和周期。
设计思路：方波信号由P3.0引脚发出，分别用AT89C51单片机的两个定时器T0和T1控制方波的脉宽和周期，设置两定时器均为工作方式1，同样写入计数初值0D8F0H，开放中断，允许T0和T1中断，使定时器定时10ms产生定时中断，另外分别用R3和R4寄存器存放定时中断次数，初始状态设P3.0为高电平，定时器T0溢出R3次后信号变为低电平，定时器T1溢出R4次后信号变为高电平，通过两个按钮对R3和R4进行加一和减一操作，实现脉宽和周期的增减，脉宽增按钮接在P0.0引脚，脉宽减按钮接在P0.1引脚，周期增按钮接在P0.2引脚，周期减按钮接在P0.3引脚。
在P1和P2口接八个数码管，动态显示脉宽和周期，用查表指令使各数码管显示0~9的十进制数，其中P1口产生控制位选信号，P2口产生控制段码信号。
具体设计：1、硬件设计，见硬件结构图。
单片机的内部时钟用12MHZ的晶振电路产生，这样没一个机器周期为1微秒。
复位信号由TL7705芯片产生。
EA引脚接高电平。
P0口第四位分别接四个控制按钮，各串联10K ，上拉电阻，当按键按下，先P0引脚输入高电平。
51-单片机和DAC0832输出方波、矩形波和正弦波由液晶1602显示的C语言程序
显示频率，幅度可调，可产生四种波形，正弦波，方波，锯齿波，三角波，希望你能喜欢，给你发了一张效果图，喜欢的话别忘了采纳我的回答啊#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DAdata P0 //DA数据端口sbit DA_S1= P2^0; // 控制DAC0832的8位输入寄存器，仅当都为0时，可以输出数据(处于直通状态)，否则，输出将被锁存sbit DA_S2= P2^1; // 控制DAC0832的8位DAC寄存器，仅当都为0时，可以输出数据(处于直通状态)，否则，输出将被锁存sbit key= P3^2;uchar wavecount; //'抽点'计数uchar THtemp,TLtemp;//传递频率的中间变量uchar judge=1; //在方波输出函数中用于简单判别作用uchar waveform; //当其为0、1、2时，分别代表三种波uchar code freq_unit[3]={10,50,200}; //三种波的频率单位uchar idata wavefreq[3]={1,1,1}; //给每种波定义一个数组单元，用于存放单位频率的个数uchar code lcd_hang1[]={"Sine Wave " "Triangle Wave " "Square Wave " "Select Wave: " "press No.1 key! "};uchar idata lcd_hang2[16]={"f= Hz "};uchar code waveTH[]={0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xec,0xf6,0xf9,0xfb,0xfc,0xfc,0xfd,0xfd,0xfd,0xfe};uchar code waveTL[]={0x06,0x8a,0x10,0x4e,0x78,0x93,0xa8,0xb3,0xbe,0xc6, //正弦波频率调整中间值0xac,0xde,0x48,0x7a,0x99,0xaf,0xbb,0xc8,0xd0,0xde, //三角波频率调整中间值0x88,0x50,0x90,0x32,0x34,0xbe,0x4a,0xa3,0xe5,0x2c};/**************************************************************************************** *********/uchar code triangle_tab[]={ //每隔数字8，采取一次0x00,0x08,0x10,0x18,0x20,0x28,0x30,0x38,0x40,0x48,0x50,0x58,0x 60,0x68,0x70,0x78,0x80,0x88,0x90,0x98,0xa0,0xa8,0xb0,0xb8,0xc0,0xc8,0xd0,0xd8,0x e0,0xe8,0xf0,0xf8,0xff,0xf8,0xf0,0xe8,0xe0,0xd8,0xd0,0xc8,0xc0,0xb8,0xb0,0xa8,0xa0,0x9 8,0x90,0x88,0x80,0x78,0x70,0x68,0x60,0x58,0x50,0x48,0x40,0x38,0x30,0x28,0x20,0x 18,0x10,0x08,0x00};uchar code sine_tab[256]={//输出电压从0到最大值（正弦波1/4部分）0x80,0x83,0x86,0x89,0x8d,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9c,0x9f,0xa2,0xa 5,0xa8,0xab,0xae,0xb1,0xb4,0xb7,0xba,0xbc,0xbf,0xc2,0xc5,0xc7,0xca,0xcc,0xcf,0xd1,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdd ,0xdf,0xe1,0xe3,0xe5,0xe7,0xe9,0xea,0xec,0xee,0xef,0xf1,0xf2,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd, 0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,//输出电压从最大值到0（正弦波1/4部分）0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfd,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7 ,0xf6,0xf5,0xf4,0xf2,0xf1,0xef,0xee,0xec,0xea,0xe9,0xe7,0xe5,0xe3,0xe1,0xde,0xdd,0xda,0xd8,0x d6,0xd4,0xd1,0xcf,0xcc,0xca,0xc7,0xc5,0xc2,0xbf,0xbc,0xba,0xb7,0xb4,0xb1,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9 c,0x99 ,0x96,0x93,0x90,0x8d,0x89,0x86,0x83,0x80,//输出电压从0到最小值（正弦波1/4部分）0x80,0x7c,0x79,0x76,0x72,0x6f,0x6c,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5d,0x5 a,0x57,0x55,0x51,0x4e,0x4c,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3d,0x3a,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2e,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x 22,0x20,0x1e,0x1c,0x1a,0x18,0x16 ,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0e,0x0d,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x 03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//输出电压从最小值到0（正弦波1/4部分）0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02 ,0x02,0x03,0x04,0x05,0x 06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0d,0x0e,0x10,0x11,0x13,0x15 ,0x16,0x18,0x1a,0x1c,0x1e,0x20,0x22,0x25,0x27,0x 29,0x2b,0x2e,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3a,0x3d,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4c,0x4e,0x51,0x55,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x 63,0x66 ,0x69,0x6c,0x6f,0x72,0x76,0x79,0x7c,0x80};void delay(uchar z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void triangle_out() //三角波输出{DAdata=triangle_tab[wavecount++];if(wavecount>64) wavecount=0;DA_S1=0; //打开8位输入寄存器DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器void sine_out() //正弦波输出{DAdata=sine_tab[wavecount++];DA_S1=0; //打开8位输入寄存器DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器}void square_out() //方波输出{judge=~judge;if(judge==1) DAdata=0xff;else DAdata=0x00;DA_S1=0; //打开8位输入寄存器DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器}/************1602液晶的相关函数*************/#define lcd_ports P1sbit rs=P2^2;sbit rw=P2^3;sbit lcden=P2^4;void write_com(uchar com){rs=0; //置零，表示写指令lcden=0;lcd_ports=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void write_date(uchar date){rs=1; //置1，表示写数据（在指令所指的地方写数据）lcden=0;lcd_ports=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void disp_lcd(uchar addr,uchar *temp1){uchar num;write_com(addr);delay(1); //延时一会儿???for(num=0;num<16;num++){write_date(temp1[num]);//或者这样写write_date(*(temp1+num));delay(1);}}void init_lcd(){//uchar num;lcden=0; //可有可无???rw=0; //初始化一定要设置为零，表示写数据write_com(0x38); //使液晶显示点阵，为下面做准备write_com(0x0c); //初始设置write_com(0x06); //初始设置write_com(0x01); //清零write_com(0x80); //使指针指向第一行第一格disp_lcd(0x80,&lcd_hang1[3*16]); //在第一行显示disp_lcd(0xc0,&lcd_hang1[4*16]); //在第二行显示}/********************1602液晶函数声明结束*********************/ void main(){uchar i=0;DA_S2=0; //使DAC寄存器处于直通状态DAdata=0;DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器init_lcd();waveform=0;TMOD=0x01; //设置定时器0为16位工作方式IT0=1; //设置外部中断0为下降沿触发ET0=1; //开定时器中断EX0=1;EA=1;while(1){//DAout(0xff); //可输出TTL波形//DAout(0x80);//T_temp=32;}}void timer0() interrupt 1{TH0=THtemp;TL0=TLtemp;if(waveform==0) sine_out();else if(waveform==1) triangle_out();else if(waveform==2) square_out();}void key_int0() interrupt 0{uchar keytemp;uint total_freq; //总频率EA=0; TR0=0; //关总中断与定时器delay(5); //延时够吗???if(key==0) //确实有按键按下而引发中断{keytemp=P3&0xf0; //获取P3口高四位的值switch(keytemp){case 0xe0: //选择波形waveform++;if(waveform>2) waveform=0;break;case 0xd0: //频率按规定单位依次增加wavefreq[waveform]++;if(wavefreq[waveform]>10) wavefreq[waveform]=1; // /*这边要用“>10”，因为它比“=11”可靠break;case 0xb0: //频率按规定单位依次衰减wavefreq[waveform]--;if(wavefreq[waveform]<1) wavefreq[waveform]=10; //这边要用“<1”，因为它比“=0”可靠性更高break;case 0x70: //TTL输出DA_S2=1; //使DAC寄存器关闭break;}THtemp=waveTH[waveform*10+(wavefreq[waveform]-1)]; //方括号中选取第几个数后，并把该值赋给T_tempTLtemp=waveTL[waveform*10+(wavefreq[waveform]-1)];total_freq= wavefreq[waveform] * freq_unit[waveform]; //求输出频率（个数*单位）lcd_hang2[5]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示个位，(0x30 在液晶显示中表示数字0)total_freq/=10; lcd_hang2[4]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示时十位total_freq/=10; lcd_hang2[3]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示时百位total_freq/=10; lcd_hang2[2]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示时千位disp_lcd(0x80,&lcd_hang1[waveform*16]); //在第一行显示disp_lcd(0xc0,lcd_hang2); //在第二行显示}wavecount=0; //'抽点'计数清零while(!key);EA=1; TR0=1; //开启总中断与定时器}。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第6章 MCS-51单片机的定时器计数器
6.1.1 单片机定时器/计数器的结构
MCS-51单片机定时器/计数器的原理结构图
T0(P3.4) 定时器0 定时器1 T1(P3.5) 定时器2 T2EX(P1.1)
T2(P1.0)
TH0
溢 出 控 制
TL0
模 式 溢 出
TH1
控 制
TL1
模 式 溢 出
TH2
TL2
重装 捕获
RCAP 2H
RCAP 2L
6.2.2 T0、T1的工作模式
信号源 C/T设为1，为计数器，用P3.4引脚脉冲 C/T设为0，为定时器，用内部脉冲 运行控制 GATE=1，由外部信号控制运行 此时应该设置TR0=1 P3.2引脚为高电平，T0运行 GATE=0， 由内部控制运行 TR0设置为1，T0运行
6.2.2 T0、T1的工作模式
6.2.3 T0、T1的使用方法
例6-1 对89C52单片机编程，使用定时器/计 数器T0以模式1定时，以中断方式实现从P1.0引 脚产生周期为1000µ s的方波。设单片机的振荡频 率为12MHz。 分析与计算 （1）方波产生原理 将T0设为定时器，计算出合适的初值，定 时到了之后对P1.0引脚取反即可。 （2）选择工作模式 计算计数值N
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器
TR1、TR0：T1、T0启停控制位。 置1，启动定时器； 清0，关闭定时器。
注意： GATE=1 ，TRx与P3.2（P3.3）的配合控制。
IE1、IE0：外部中断1、0请求标志位 IT1、IT0：外部中断1、0触发方式选择位
6.2.2 T0、T1的工作模式
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器
GATE＝0，禁止外部信号控制定时器/计数器。 C/T——定时或计数方式选择位 C/T＝0，为定时器；C/T＝1，为计数器 计数采样：CPU在每机器周期的S5P2期间，对 计数脉冲输入引脚进行采样。
51单片机汇编语言编程：用定时器控制输出矩形波
80C51单片机的时钟频率为12MHz，利用定时器T1和P1.0输出矩形脉冲。
波形只画出了2段：一段为100us 另一段为50us。
要完全的、完整的、详细的编写此程序的过程！谢谢------------------------最佳答案：用一个定时器定时50us，也可以达到题目要求。
在我的空间里面有类似的问题和解答。
ORG 0000HSJMP STARTORG 001BH ;T1中断入口.SJMP T1_INTSTART:MOV TMOD, #20H ;设置T1定时方式2MOV TH1, #206 ;自动重新装入方式.MOV TL1, #206 ;定时时间MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断.SETB TR1 ;启动T1MOV R2, #3 ;周期是3×50usSJMP $ ;等着吧.T1_INT:SETB P1.0 ;输出高.DJNZ R2, T1_END ;R2-1CLR P1.0 ;减到0，就输出低电平.MOV R2, #3T1_END:RETI ;中断返回.------------------------已知51单片机系统晶振频率为12MHz，请利用定时器1工作方式1，中断方式在P2.3输出频率为10Hz的方波。
写出定时设计过程及完整代码问题补充：用汇编的麻烦写一下------------------------最佳答案：ORG 0000HSJMP STARTORG 001BH ;T1中断入口.SJMP T1_INTSTART:MOV TMOD, #10H ;设置T1定时方式1MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;送入初始值. MOV TL1, #(65536-50000) MOD 256 ;定时MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断.SETB TR1 ;启动T1SJMP $ ;等着吧.T1_INT:MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;重新送入初始值.MOV TL1, #(65536-50000) MOD 256 ;定时CPL P2.3 ;输出方波.RETI ;中断返回.------------------------===========================================单片机编程选用T0操作模式1用于定时，由P1.7输出周期为5ms方波的控制程序，设晶振fosc=6MHz。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用 51 单片机输出 PWM 波1、理论知识PWM 这个功能在飞思卡尔、等高档的单片机内部有专用的模块，STM32用此类芯片实现 功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比PWM的控制。
但是如果要用 51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法 是用定时器 T0来控制频率，定时器 T1 来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的： T0 定时器中断让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器，而这个 T1是让IO 口输出低电平，这样改变T1定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现的方法。
因为市面上的智能小车PWM所采用的电机大多数为TT 减速电机 ，通过反复的实验，此电机 最佳的工作频率为1000HZ （太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动） ,所以下面以周期为（）1ms1000HZ进行举例，要产生其它频率的波，程序中只需作简单修改即可。
PWM用一个定时器时（如定时器T0） , 首先你要确定 的周期T 和占空比，确定PWMD了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准 t ，比如定时器溢出 n 次的时间是 PWM 的高电平的时间， 则 D*T=n*t ，类似的可以求出 PWM 低电平时间需要多少个时间基准 n' 。
因为这里我们是产生周期为 1ms(1000HZ)的 PWM,所以可 设置中断的时间间隔为0.01ms, ，然后中断 100 次即为 1ms 。
在中断子程序内，可设置一个变量如 time,在中断子程序内， 有三条重要的语句 :1 、当 time>=100 时， time 清零 ( 此语句保证频率为1000HZ) ， 、I/O 口输出2 当 time>n 时(n 应该在 0－ 100 之间变化开 ) ，让单片相应的高电平 ，当 time<n 时，让单片相应的 I/O 口输出低电平，。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<="" p="">2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/************************************************************** *****/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振： MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//************************************************************** ***/ #include<>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//TR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( *100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
ec1151单片机频率输出例程
ec1151单片机频率输出例程
ec1151单片机频率输出例程为：通过定时中断翻转IO口电平。
PWM波一个周期需要两次电平翻转，因为高电平时间与低电平时间可能不相对，所以定时器需要根据该电平状态的持续时间来负初值，也就是说，不能用常量。
赋初值后启动定时器，中断时翻转IO口电平，实现PWM波的输出。
IO口及变量定义，定义IO口以及高低电平持续时间对应定时器初值的暂存变量。
总结一下，由于是通过定时器中断调制的脉宽，所以，高低电平持续时间都不能大于65535个机器周期。
同事，由于中断处理函数也需要时间，高低电平持续时间也都不能太短，最好在10个机器周期以上，如果太短，CPU就没时间干其他事了。
这算是一个缺点把，但这个ec1151单片机频率输出例程范围应该也够用了。
单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》
单片机原理及应用课程设计报告设计题目：学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：年月日目录设计题目 (1)1 设计要求及主要技术指标： (1)1.1 设计要求 (1)1.2 主要技术指标 (2)2 设计过程 (2)2.1 题目分析 (4)2.2 整体构思 (4)2.3 具体实现 ................... 错误!未定义书签。
3 元件说明及相关计算 (5)3.1 元件说明 (5)3.2 相关计算 (6)4 调试过程 (6)4.1 调试过程 (6)4.2 遇到问题及解决措施 (7)5 心得体会 (7)参考文献 (8)附录一：电路原理图 (9)附录二：程序清单 (9)设计题目：PWM直流电机调速系统本文设计的PWM直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。
电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。
通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。
电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。
关键词：直流电机调速；定时中断；电动机；PWM波形；LED显示器；51单片机1 设计要求及主要技术指标：基于MCS-51系列单片机AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机PWM调速控制装置。
1.1 设计要求（1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298，驱动直流测速电动机。
（2）使用定时器产生可控的PWM波，通过按键改变PWM占空比，控制直流电动机的转速。
（3）设计一个4个按键的键盘。
K1:“启动/停止”。
K2：“正转/反转”。
K3：“加速”。
K4:“减速”。
（4）手动控制。
在键盘上设置两个按键----直流电动机加速和直流电动机减速键。
基于51单片机和DAC0832的多路波形发生器(汇编语言编写)
以多种波形发生器为对象，选择单片机、独立按键及D/A转换器，设计相应的电路构成多种波形发生器。
功能要求：1．有4个功能键，分别用来选择输出：三角波、锯齿波、梯形拨、方波。
2．按下某个功能键，进入中断，在中断程序中查询、确定是哪个功能键，并输出对应的波形。
3.显示器2位，显示功能号01、02、03、04，代表输出三角波、锯齿波、梯形拨、方波。
设计任务：1、完成单片机最小系统电路设计。
2、完成按键电路设计。
3、完成D/A转换及接口电路的设计。
4、完成显示电路的设计。
电路图如下：（proteus 仿真通过）其一仿真图：源程序如下：ORG 0000HSTART: LJMP MAINORG 0003H ;外部中断入口LJMP INSER ;转到中断服务程序ORG 0030HMAIN: MOV DPTR,#7FFFH ;DAC0832地址SETB EX0 ;允许中断SETB IT0 ;负边沿触发方式SETB EA ;开中断HERE: JB 20H.0,ST ;锯齿波处理JB 20H.1,TRI ;三角波处理JB 20H.2,SQ ;方波处理JB 20H.3,TXB ;梯形波处理SJMP HERE ;等待中断INSER: JNB P1.0, LL1 ;中断服务程序，查询按键SJMP L1LL1: MOV 20H,#00HSETB 20H.0 ;设置锯齿波标志SJMP RTL1: JNB P1.2, LL2SJMP L2LL2: MOV 20H,#00HSETB 20H.1 ;设三角梯波标志SJMP RTL2: JNB P1.4, LL3SJMP L3LL3: MOV 20H,#00HSETB 20H.2 ;设置方波标志SJMP RTL3: JNB P1.6, LL4SJMP RTLL4: MOV 20H,#00HSETB 20H.3 ;设置梯形波标志RT: RETI ;中断返回ST: CLR P1.1 ;锯齿波CLR P1.3SETB P1.5CLR P1.7MOV A,#00HLOOPP: MOVX @DPTR,A ;启动D/A转换INC AJB 20H.0,LOOPP ;连续输出波形LJMP HERETRI: CLR P1.1 ;三角波CLR P1.3CLR P1.5SETB P1.7MOV A,#00HUP: MOVX @DPTR,A ;启动D/A转换INC A ;上升沿CJNE A,#0FFH,UPDOWN: MOVX @DPTR,A ;启动D/A转换DEC A ;下降沿CJNE A,#00H,DOWNJB 20H.1, UP ;连续输出波形LJMP HERESQ: CLR P1.1 ;方波SETB P1.3CLR P1.5CLR P1.7MOV A,#00HMOVX @DPTR,A ;DAC输出低电平ACALL DELAY ;延时1MOV A,#0FFHMOVX @DPTR,A ;DAC输出高电平ACALL DELAY ;延时2JB 20H.2, SQ ;连续输出波形LJMP HERETXB: CLR P1.1 ;梯形波CLR P1.3SETB P1.5SETB P1.7MOV A,#00HMOVX @DPTR,AACALL DELAYLOOP: MOVX @DPTR,AINC ACJNE A,#0FFH,LOOPACALL DELAYMOVX @DPTR,ALOOP1: DEC AMOVX @DPTR,ACJNE A,#00H,LOOP1MOVX @DPTR,AACALL DELAYJB 20H.3,LOOPDELAY: MOV R4,#0FH ;延时子程序LOOP11: MOV R5,#10HLOOP22: NOPNOPNOPDJNZ R5,LOOP22DJNZ R4,LOOP11RETEND。
51单片机用定时器输出方波原理
51单片机用定时器输出方波原理单片机作为一个微处理器，有许多的功能和应用，其中定时器也是常用的功能之一。
在单片机中，定时器可以通过设置不同的定时参数实现不同的定时功能，如测量时间、周期、脉宽等。
在这些定时功能中，输出方波是比较常见和基础的功能之一。
下面将分以下几个方面对单片机用定时器输出方波的原理进行详细介绍：一、定时器在单片机中，定时器是一种基本的计时设备，能够实现对时间的精确控制。
定时器通常由一个计数器和一个控制寄存器构成，计数器的值随时间推移而不断加一，控制寄存器定义了计数器中的初始值、计时方式、计时周期等参数，实现了对计时的精度和计时方式的灵活性控制。
定时器一般包括多个寄存器，如TCON、TMOD、THx和TLx等。
其中，TCON是定时器控制寄存器，用于控制定时器的启动、停止和清零等操作；TMOD用于设置定时器的工作方式；THx和TLx是计数器的高、低位寄存器，可进行16位的计数，并且通过相关寄存器的设置，可以实现定时器输出方波的功能。
二、输出方波在单片机中，输出方波是指在一个固定的周期时间内，电平交替跳动。
输出方波可以通过定时器的计时控制来实现，其中高电平的时间为一个定时间隔，低电平的时间为下一个定时间隔，这样就可以完成定时器输出方波的功能。
实现输出方波时，必须明确设置定时器，在设置过程中，需要使用的两个寄存器值为THx和TLx，它们分别存储了定时器的高、低位计数器的初始值。
此外，还需要确定两个时间参数T和N，分别表示高电平时间的持续时长和设置的计数值。
在定时器开始计数后，当计数值达到N时，定时器就会自动停止计数，并产生一个中断信号，即表明高电平持续时间已经到了。
在这个中断信号处理中，可以重新设置计时器的THx和TLx寄存器，使得定时器继续计数，实现低电平持续时间的设置。
经过一段时间后，当计时器再次计数到N时，又会产生中断信号，高电平被重新设定，这样就完成了一个完整的方波输出周期。
三、输出方波的编程流程实现单片机用定时器输出方波的编程流程通常如下：1、定义2个16位整型变量THx，TLx，用于存储高、低位计数器的初始值；2、设置定时器控制寄存器TCON，其中设置TRx启动定时器，设置TFx清除开过溢出中断标志位；3、设置定时器模式寄存器TMOD，其中设置定时器为模式2，T0计数器为16位工作，并且计数器工作模式是16位自动重装；4、将定时器的初始计数值加载到THx和TLx寄存器中；5、进入定时器中断服务程序，当计数器计数到N结束时，产生中断信号；6、在定时器中断服务程序中，设置THx和TLx寄存器的值，使定时器继续计数，从而完成方波周期中的低电平输出；7、当计数器再次计数到N时，再次产生中断信号，这时重复设置高电平的计数器初始值。
《单片机技术》实验(2022级自动化1201～02电气1201～02)教案
《单片机技术》实验(2022级自动化1201～02电气1201～02)教案课程教案课程名称：单片机技术实验任课教师：王韧所属院部：电气与信息工程学院教学班级：自动化1201～02、电气1201～02教学时间：2022—2022学年第二学期湖南工学院课程基本信息湖南工学院教案用纸实验一数据传送实验一、本次实验主要内容1、Keil软件的使用方法和调试。
2、存储器之间数据传送的方法和循环程序设计。
3、MCS-51系列单片机堆栈的使用。
二、实验目的与要求1、掌握单片机的汇编指令系统及汇编语言程序设计方法。
2、掌握单片机的存储器体系结构。
3、熟悉Keil软件的功能和使用方法。
4、掌握单片机应用程序的调试方法。
三、实验重点难点MOV、MOV某指令的用法特点。
四、实验方法和手段讲授、演示、操作、仿真、提问。
五、作业与习题布置写出实验报告。
P1湖南工学院教案用纸一、实验内容或原理1、实现单片机内部RAM之间，外部RAM之间以及内部RAM与外部RAM之间的数据传送。
2、利用Keil软件编辑、汇编、调试、运行实验程序并记录实验数据。
二、设计要求1、编写程序将00H～0FH16个数据分别送到单片机内部RAM30H～3FH单元中。
2、编写程序将片内RAM30H～3FH的内容传送至片内RAM40～4FH单元中。
3、编写程序将片内RAM40H～4FH单元中的内容传送到外部RAM4800H～480FH单元中。
4、编写程序将片外4800H～480FH单元内容送到外部RAM5800H～580FH单元中。
5、编写程序将片外RAM5800H～580FH单元内容传送回片内RAM50H～5FH单元中。
三、实验报告要求1、实验目的和要求。
2、设计要求。
3、实验程序流程框图和程序清单。
4、实验总结。
5、思考题。
四、思考题1、说明MCS-51系列单片机对片内RAM和片外RAM存贮器各有哪些寻址方式？2、说明指令MOVA，20H和MOVC，20H中的20H含义有什么不同？传送指令中的助记符MOV，MOV某，MOVC各适用于访问哪个存储器空间？P2湖南工学院教案用纸实验后记：P3湖南工学院教案用纸实验二单片机并行I/O口的应用实验一、本次实验主要内容1、利用单片机并行I/O口控制流水灯。
51单片机PWM波输出
T占空比：如图PWM波所示，在一周期内t/T的比值称为占空比利用51单片产生PWM波方案：单片机使用资源：定时器0，定时器1，工作模式2（8位溢出自动重装初值）当定时器1溢出时，置位输出I/O，并停止自己计时，当定时器0溢出时，对输出I/O口清0,并打开定时器1，如此反复动作，这种模式有点像ATMEGA16单片机的快速PWM模式，都是通过中断自行操作的，而51单片机没有此功能，只能通过软件实现，改变定时器1即可改变占空比，程序如下：#include<reg51.h>sbit out=P3^0;//频率输出引脚1sbit or_out=P3^1;//频率输出引脚2，与引脚1相位相差180度/*初始化子程序**********************************************/void inti(){out=or_out=0;//初始化输出I/O，将其清0TMOD=0x22;//设置两个定时器，工作方式2，即8位自动重装TL0=206;//TL0=256-t*fosc/12=255-1/20KHz*12/12MHz=256-50*1us=206,定时期0工作模式2下TL0作为计数器,定时器0 50ms溢出一次并自动重装TH0=206;//定时期0工作模式2下TH0作为自动重装初值，即TL0溢出时，TH0中的数据自动重装到TL0中TL1=223;//定时器1装初值TH1=223;//定时器1重装值设定ET0=1;//开定时器0中断ET1=1;//开定时器1中断EA=1;//开总中断TR0=TR1=1;//启动定时器0和1}/*主程序****************************************************/void main(){inti();while(1);}/*定时器0中断服务程序**************************************/ void T0_time() interrupt 1{out=0;//定时器0有溢出就将out清0or_out=1;TR1=1;//溢出后打开定时器1}/*定时器1中断服务程序**************************************/ void T1_time() interrupt 3{out=1;//定时器1有溢出就将out置1or_out=0;TR1=0;//溢出后关闭自己}。
基于51单片机的方波发生程序
基于51单片机的方波发生程序这是一个最简单的程序，在定时器的控制下由p1.0 脚发出500 赫兹的方波要求：6MHz 的晶振，P1.0 引脚产生500Hz 的方波代码如下：#includereg52.hsbit P1_0=P1;void int_X_T(){IE=0x82;TMOD=0x01;TH0=(65536- 500)/256;TL0=(65536-500)%256;TR0=1;?? ??}void int_x() interrupt 1{TH0=(65536-500)/256;TL0=(65536-500)??%256;P1_0=!P1_0;}voidmain()??{int_X_T();while(1);}---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------还有一个程序：//用中断方式控制定时器方式1（16 位定时器),完成1s 的脉冲，1S 亮，1S 灭，P0 口控制LED //#includereg52.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit d0=P0;uint num,a,b;void main(){EA=1;ET0=1;TR0=1;//或者是TCON=0X10// 定时器0 工作//TMOD=0X01;///这是设置定时器的工作方式：定时器0 的方式1//TH0=0X3C;TL0=0XB0;//给定时器放初值//PT0=1;while(1){if(num==4000){d0=!d0;num=0;}}}void timer0() interrupt 1{TH0=0X3C;TL0=0XB0;// 中断定时器方式1 定时，当定时到时，TF0 溢出标志自动清零，//同时定时器的计数器计满自动清零，如果不加，则计时时间变化num++;}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
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80C51单片机的时钟频率为12MHz，利用定时器T1和P1.0输出矩形脉冲。
波形只画出了2段：一段为100us 另一段为50us。
要完全的、完整的、详细的编写此程序的过程！谢谢
------------------------
最佳答案：
用一个定时器定时50us，也可以达到题目要求。
在我的空间里面有类似的问题和解答。
ORG 0000H
SJMP START
ORG 001BH ;T1中断入口.
SJMP T1_INT
START:
MOV TMOD, #20H ;设置T1定时方式2
MOV TH1, #206 ;自动重新装入方式.
MOV TL1, #206 ;定时时间
MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断.
SETB TR1 ;启动T1
MOV R2, #3 ;周期是3×50us
SJMP $ ;等着吧.
T1_INT:
SETB P1.0 ;输出高.
DJNZ R2, T1_END ;R2-1
CLR P1.0 ;减到0，就输出低电平.
MOV R2, #3
T1_END:
RETI ;中断返回.
END ;完.
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已知51单片机系统晶振频率为12MHz，请利用定时器1工作方式1，中断方式在P2.3输出频率为10Hz的方波。
写出定时设计过程及完整代码
问题补充：用汇编的麻烦写一下
------------------------
最佳答案：
ORG 0000H
SJMP START
ORG 001BH ;T1中断入口.
SJMP T1_INT
START:
MOV TMOD, #10H ;设置T1定时方式1
MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;送入初始值.
MOV TL1, #(65536-50000) MOD 256 ;定时
MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断.
SETB TR1 ;启动T1
SJMP $ ;等着吧.
T1_INT:
MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;重新送入初始值.
MOV TL1, #(65536-50000) MOD 256 ;定时
CPL P2.3 ;输出方波.
RETI ;中断返回.
END ;完.
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单片机编程
选用T0操作模式1用于定时，由P1.7输出周期为5ms方波的控制程序，设晶振fosc=6MHz。
------------------------
最佳答案：
ORG 0000H
MOV TMOD, #01H ;T0方式1定时.
SETB TR0 ;启动T0
LOOP:
MOV TH0, #(65536-5000/2/2) / 256 ;送入初始值.
MOV TL0, #(65536-5000/2/2) MOD 256 ;定时
JNB TF0, $ ;等待定时完成.
CLR TF0 ;清除标志.
CPL P1.7 ;输出方波.
SJMP LOOP ;无限循环.
END ;完.。