液压系统基本回路(识图)-完整版
液压基本回路(有图)
快速－慢速的换接回路
AT1
采用调速阀串联的慢 速－慢速的换接回路
AT2 AT1
AT2
AT1
AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路
类型：
启动、停止（包括锁紧）和换向回路。
一、启停回路
执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采 用启动和停止电机的方法。
采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型 的三位四通换向阀来实现。
活塞运动速度(负载特性方程)：
v
q2 Α2
ΚΑΤ ΔPm Α2
ΚΑΤ(Pp A1 R)m Α2m 1
分析： ①当R=0 时，
v KAT PP A1m A2m 1
(空载)
②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度刚度： Th
R v
PP A1 R mv
Tj
v AT1
3、变量泵－变量马达组成的容积调速回路
属上述二者的组合，可满足低速时有大转矩，高速时有 大功率。
p1
qP
TM
nM VM
p2
4、容积调速回路特点
① 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。 ② 速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导
致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 ③ 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。
AT2
即：回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
0
AT1 > AT2 > AT3
Rmax R
（2）特点
① ∵P2≠ 0，有背压，∴运动平稳性较好；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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精选 课件
2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
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液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
图解各种液压基本回路（动画演示）
图解各种液压基本回路（动画演示）液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。
液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。
从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路通常分为方向控制回路，压力控制回路和速度控制回路三大类。
方向控制回路其作用是利用换向阀控制执行元件的启动，停止，换向及锁紧等。
压力控制回路的作用是通过压力控制阀来完成系统的压力控制，实现调压，增压，减压，卸荷和顺序动作等，以满足执行元件在力或转矩及各种动作变化时对系统压力的要求。
速度在控制回路的作用是控制液压系统中执行元件的运动速度或速度切换。
一压力控制基本回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。
压力控制回路可分为：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路1调压回路功效：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
一般用溢流阀来实现这一功能。
分类：单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路A单级调压回路节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。
B二级调压回路二级调压回路：系统压力值有两种。
如图二所示状态下，当两位两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
（其中，远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。
）C多级调压回路如图所示，在图示状态，当电磁换向阀断电中位工作时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
液压基本回路PPT课件
多缸快慢速互不干扰回路
调速阀并联的快慢速互不干扰回路
在每个液压缸的进油路上分别并联一个调速阀，通过调节调速阀的开口大小来实现各缸 的快慢速互不干扰。
变量泵（马达）控制的快慢速互不干扰回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入各液压缸的流量，实现各缸的快慢速互不 干扰。
比例阀控制的快慢速互不干扰回路
制动器锁紧回路
通过制动器对执行元件进行锁紧，防止其意外移动。
锁紧回路的应用
如机床工作台、升降台等需要长时间保持位置的场合。
制动回路
01
02
03
溢流阀制动回路
通过溢流阀使系统压力迅 速降低，实现执行元件的 快速制动。
换向阀制动回路
利用换向阀切断液流，使 执行元件迅速停止运动。
制动回路的应用
如各种车辆的刹车系统、 机床的快速进给系统等。
压力控制回路
03
调压回路
调压原理
利用压力控制阀调节系统 压力，保持稳定的工作压 力。
调压方式
通过改变溢流阀的设定压 力，实现系统压力的调节。
调压回路应用
适用于需要稳定工作压力 的液压系统，如机床、注 塑机等。
减压回路
减压原理
通过减压阀将系统压力降低到所 需的工作压力。
减压方式
减压阀串联在油路中，通过调节减 压阀的设定压力，实现减压效果。
多缸工作控制回路
05
同步运动回路
流量控制同步回路
依靠节流阀或调速阀分别调节进入两液压缸的流量使之相等，实 现两缸同步运动。
容积控制同步回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入液压缸的流量，实 现两缸同步运动。
伺服控制同步回路
利用伺服阀或比例阀等高精度控制元件，通过闭环控制实现两缸 高精度同步运动。
液压基本回路(有图)
液压系统中常见的问题
1 高温问题
引起润滑不良和物理性 能退化。
2 气泡问题
空气混入后气泡会导致 写作和噪音。
3 故障问题
由于系统构造复杂，故 障排除更加麻烦。
液压系统的故障检修方法
1
分析故障原因
了解故障原因，对故障进行排除。
检查液压油、滤器和密封
2
定期更换液压油和滤芯，检查密封是
否完好。
3
维护液压系统的正常工作
液压系统的节能环保
加装变频器
通过变频器的变换达到节 能的目的。
采用流量调节器
有助于减少液压泵的排量， 减少节能。
采用液压节能元件
采用液压系统节能元件， 比如液阻炬，调速马达等， 这些设备都能够减少能耗。
液压系统对人类生活的影响
1
机械行业
液压系统可以使各种机械的性能与功能得到提高，为现代生产模式提供强有力的 支撑。
闭环液压系统的工作原理
1
信号检测器检测执行机构反馈信息
信号检测器检测执行机构的反馈信息，通过反馈回路再次进入控制阀。
2
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较，产生控制信号，调整执行机构的运动 状态。
3
执行机构接受控制信号
执行机构重新进行工作，产生新的反馈信息，经过反馈回路，形成闭环控制。
液压控制阀
调节液压流量和压 力。
液压泵
将液压油从低压区 送到高压区。通常 采用齿轮泵和柱塞 泵。
液压储能器
将液体压缩以存储 能量，释放能量时 将其恢复原状。
压力控制元件的作用
压力表
测量液体在液压回路中的压力 值。
安全阀
当液体压力超过设置值时，自 动开启以减小压力。
9-液压基本回路ppt课件(全)
图9-9采用液控顺序阀的平衡回路
9.1.6 增压回路
（1）单作用增压器的增压回路
图9-10单作用增压器的增压回路 1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器； 5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀
9.1.6 增压回路
（2）双作用增压器的增压回路
9.4.2 同步回路
9-41用分流集流阀控制的同步回路 1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸
9.4.2 同步回路
9.4.2.2 用流量阀控制的同步回路 图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。
图9-42采用并联调速阀的同步回路 1，3—调速阀；2，4—单向阀； 5，6—液压缸；7—换向阀
图9-26双泵供油的快速运动回路 1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁
9.2.4 增速回路
（3）采用蓄能器的快速运动回路
图9-27采用蓄能器的快速运动回路 1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀
9.2.5 速度换接回路
9.2.5.1 快慢速换接回路 （1）用电磁换向阀的快慢速转换回路
9.4.2 同步回路
9.4.2.3 带补偿措施的串联液压缸同步回路 图9-43所示为两液压缸串联同步回路。
图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路 1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀
9.4.2 同步回路
9.4.2.4 用比例调速阀的同步回路 如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达 0.5mm，已足够一般设备的要求。
9.4.1.2 压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进 行控制。
图文动画展示系统组成和典型的液压基本回路
图文动画展示系统组成和典型的液压基本回路
液压系统，也称为液压泵站、液压站、液压油站等。
液压系统通常都是由液压元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）和工作介质两大部分组成。
液压系统按照电机安装方式，分为立式、卧式、旁置式液压系统。
用实拍图片来直观感受下液压系统的组成：
下图用线性流程图表示液压系统的组成：
来看看典型的液压基本回路：
任何液压系统都是由一些基本回路组成的，基本回路是由各类元件或辅件组成的。
参照典型液压基本回路设计液压系统，可以收到事半功倍的效果。
进油路节流调速回路
油路说明：在进油管路上设置节流阀，控制液压油流量，进而控制活塞杆移动速度
1.油缸：执行元件
2.电磁换向阀：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变
3.压力表：压力指示
4.节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量
5.溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用
6.单向阀：防止油流反向流动
7.油泵电机：提供动力源
快速工进回路
油路说明：液压油在进油管路上从1通过，活塞杆快速移动，从2通过时，活塞杆慢速移动，工进时速度减慢。
1.换向阀（二位二通）：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变
2.节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量
3.换向阀（三位四通）：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变
4.溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用
5.油泵电机：提供动力源
常用液压图标符号：
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液压基本回路
4
8.1.1 液压缸差动连 接的快速运动回路
于是无杆腔排出的油 液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不 增加泵流量的前提下增 加了供给无杆腔的油液 量，使活塞快速向右运 动。
图8.1 液压缸差动连接的快速运动回路
5
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加 快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:
CA A21Tm(ppA1
F)m
节流阀串联在液 压缸的回油路上，
图8.5回油路节流调速回路
20
进油路和回油路节流调速的比较
(1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负 值负载
(2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会 使缸的内外泄漏增加；
设定小流量泵2的最高 工作压力
8
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。
大流量泵1的卸 荷减少了动力消耗， 回路效率较高。这 种回路常用在执行 元件快进和工进速 度相差较大的场合， 特别是在机床中得 到了广泛的应用。
设定小流量泵2的最高 工作压力
9
8.2 调速回路
= ppqpTq1
18
Ppp q pTq1
式中 —q溢流阀的溢流量, q。qpq1
进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功
率损失 P1和p节p流q功率损失
P2pTq1
V
Pp
P
p1q1
(8.6)
Pp
ppqp
19
8.2.2.2 回油路节流调速回路
采用同样的分析方 法可以得到与进油 路节流调速回路相 似的速度负载特性.