软件看门狗
软件看门狗和硬件看门狗
看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。
硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。
如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。
软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。
当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。
看门狗本身不是用来解决系统出现的问题，在调试过程中发现的故障应该要查改设计本身的错误。
加入看门狗目的是对一些程序潜在错误和恶劣环境干扰等因素导致系统死机而在无人干预情况下自动恢复系统正常工作状态。
看门狗也不能完全避免故障造成的损失，毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内怠工。
同时一些系统也需要复位前保护现场数据，重启后恢复现场数据，这可能也需要一笔软硬件的开销。
图1：(a) 多任务系统看门狗示意图；(b) 相应的看门狗复位逻辑图。
在单任务系统中看门狗工作原理如上所述，容易实现。
在多任务系统中情况稍为复杂。
假如每个任务都像单任务系统那么做，如图1(a)所示，只要有一个任务正常工作并定期“喂狗”，看门狗定时器就不会溢出。
除非所有的任务都故障，才能使得看门狗定时器溢出而复位，如图1(b)。
而往往我们需要的是只要有一个任务故障，系统就要求复位。
或者选择几个关键的任务接受监视，只要一个任务出问题系统就要求复位，如图2(a)所示，相应的看门狗复位逻辑如图2(b)所示。
在多任务系统中通过创建一个监视任务TaskMonitor，它的优先级高于被监视的任务群Task1、Task2...Taskn。
TaskMonitor在Task1~Taskn正常工作情况下，一定时间内对硬件看门狗定时器清零。
软件看门狗和硬件看门狗
看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。
硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。
如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。
软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。
当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。
看门狗本身不是用来解决系统出现的问题，在调试过程中发现的故障应该要查改设计本身的错误。
加入看门狗目的是对一些程序潜在错误和恶劣环境干扰等因素导致系统死机而在无人干预情况下自动恢复系统正常工作状态。
看门狗也不能完全避免故障造成的损失，毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内怠工。
同时一些系统也需要复位前保护现场数据，重启后恢复现场数据，这可能也需要一笔软硬件的开销。
在单任务系统中看门狗工作原理如上所述，容易实现。
在多任务系统中情况稍为复杂。
假如每个任务都像单任务系统那么做，如图1(a)所示，只要有一个任务正常工作并定期“喂狗”，看门狗定时器就不会溢出。
除非所有的任务都故障，才能使得看门狗定时器溢出而复位，如图1(b)。
而往往我们需要的是只要有一个任务故障，系统就要求复位。
或者选择几个关键的任务接受监视，只要一个任务出问题系统就要求复位，如图2(a)所示，相应的看门狗复位逻辑如图2(b)所示。
在多任务系统中通过创建一个监视任务TaskMonitor，它的优先级高于被监视的任务群Task1、Task2...Taskn。
TaskMonitor在Task1~Taskn正常工作情况下，一定时间内对硬件看门狗定时器清零。
如果被监视任务群有一个Task_x出现故障，TaskMonitor就不对看门狗定时器清零，也就达到被监视任务出现故障时系统自动重启的目的。
软件看门狗是利用单片机片内闲置的定时器
第21卷第2期 吉林大学学报(信息科学版) V o l121 N o12 2003年5月 JOU RNAL O F J I L I N UN I V ER S IT Y(I N FORM A T I ON SC IEN CE ED IT I ON) M ay2003文章编号:167125896(2003)022*******单片机应用系统中的看门狗技术α胡 屏1,柏 军2(11哈尔滨工业大学威海分校信息与控制工程系,山东威海 264209;21哈尔滨工业大学威海分校计算机科学与工程系,山东威海 264209)摘要:分析研究了单片机应用系统中软件看门狗、单 双时限和强制复位看门狗等几种常见的看门狗技术及具体的实现方法,从提高看门狗工作可靠性的角度,分析了各种看门狗方案的优缺点,给出了基本的硬件电路和软件控制策略,指出了在设计和应用过程中需注意的一些问题。
关键词:单片机;看门狗;抗干扰;X5045看门狗定时器中图分类号:T P39 文献标识码:A引 言随着单片机技术的发展和制造工艺的日益成熟,单片机的应用领域不断拓宽,但由于单片机自身的抗干扰能力较差,尤其是在一些条件比较恶劣,噪声大的场合,常会出现单片机因受外界干扰而导致死机的现象,造成系统不能正常工作。
设置看门狗是防止单片机死机、提高单片机系统抗干扰性的一种重要途径,笔者研究分析了几种较为实用的看门狗技术,供读者参考。
1 软件看门狗软件看门狗是利用单片机片内闲置的定时器 计数器单元作为看门狗,在单片机程序中适当地插入“喂狗”指令,当程序运行出现异常或进入死循环时,利用软件将程序计数器PC赋予初始值,强制性地使程序重新开始运行。
具体实现方法如下。
1)首先在初始化程序中设置好定时器 计数器的方式控制寄存器(TM OD)和定时时间的初值,并开中断。
2)根据定时器的定时时间,在主程序中按一定的间隔插入复位定时器的指令,即插入“喂狗”指令,两条“喂狗”指令间的时间间隔(可由系统时钟和指令周期计算出来)应小于定时时间,否则看门狗将发生误动作。
nxp看门狗安全机制
nxp看门狗安全机制
看门狗，全称WatchDog Timer，是一种安全机制，用于监视和控制系统的运行状态。
NXP（NXP Semiconductors，前身为Philips Semiconductors）是一家半导体公司，也提供了一些具有看门狗安全机制的芯片和解决方案。
NXP的看门狗安全机制通常包括硬件看门狗和软件看门狗。
硬件看门狗是一种独立的芯片，可以监控系统的运行状态，如果系统出现异常或死机，硬件看门狗会自动重启系统，以恢复系统的正常运行。
软件看门狗则是一种程序，可以在系统运行时监视系统的状态，如果系统出现异常或死机，软件看门狗可以通过发送复位信号或执行特定操作来恢复系统的正常运行。
NXP的看门狗安全机制通常具有以下特点：
1. 可编程性：NXP的看门狗安全机制通常支持可编程控制，用户可以根据自己的需求设置看门狗的超时时间和复位阈值等参数。
2. 灵活性：NXP的看门狗安全机制可以与不同的微控制器或处理器配合使用，以适应不同的应用场景。
3. 可靠性：NXP的看门狗安全机制具有高可靠性和稳定性，可以保证系统的正常运行和安全性。
4. 低功耗：NXP的看门狗安全机制在正常工作时处于低功耗状态，不会对系统造成过多的功耗负担。
总之，NXP的看门狗安全机制是一种可靠的、可编程的、灵活的和低功耗的安全机制，可以用于各种需要系统监控和保护的应用场景。
看门狗 原理
看门狗原理
看门狗（Watchdog）原理是一种计算机软件或硬件的保护机制，用来在发生软件或硬件故障时重新启动系统或某个应用程序，而不需要人工处理。
看门狗（Watchdog）原理具有检测功能以及处理功能，可以在系统检测到某种异常情况时采取合适的处理措施，避免造成进一步损害。
看门狗原理在类型上可分为硬件看门狗（HardwareWatchdog）和软件看门狗（SoftwareWatchdog），硬件看门狗是系统硬件板上安装的一种独立模块，而软件看门狗则是操作系统或应用程序中实现的一种保护机制。
硬件看门狗的工作原理主要是采用一个独立的定时计数器来控
制系统中的动作时间，如果一段时间内没有收到来自处理器的某种信号，即认为处理器出现异常，立即重新启动系统。
软件看门狗的工作原理和硬件看门狗相似，也是运行在系统中的一种独立服务，其主要功能是检测系统的运行情况，如果发现系统或某个程序或数据处理器出现错误，就会进行重新启动。
软件看门狗的优点是能够根据不同的需求，进行定制的设置，可以更好的满足不同的需求，而且不需要考虑硬件看门狗的空间限制。
看门狗原理是一种有效的系统保护机制，它能够及时发现系统故障，采取相应的处理措施，防止系统崩溃，损坏数据，从而节省人力物力投入和时间成本，让系统更加安全可靠，降低用户的风险。
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alwaysup看门狗的用法
alwaysup看门狗的用法AlwaysUp是一款极为实用的Windows服务管理工具，其中的AlwaysUp看门狗功能是该软件的一大亮点。
本文将介绍AlwaysUp看门狗功能的用法，帮助用户更好地了解和使用这一功能。
AlwaysUp看门狗是一种监控机制，用于确保关键应用程序或服务在系统运行时的稳定性。
它能够监视应用程序的运行状态，一旦应用程序在某种原因下终止或出现故障，AlwaysUp看门狗会自动将其重新启动，从而保证服务的持续可用性。
启用看门狗功能非常简单。
首先，确保已经安装并打开了AlwaysUp软件。
然后，按照以下步骤进行操作。
第一步，找到要监控的应用程序或服务。
在AlwaysUp主界面的左侧窗口中，可以看到已经安装在系统中的应用程序或服务列表。
如果目标应用程序或服务不在列表中，可以通过点击"添加应用程序"按钮来添加新的应用程序或服务。
第二步，选择目标应用程序或服务。
在列表中选中要启用看门狗的应用程序或服务，然后点击界面上的"编辑选定的应用程序"按钮。
第三步，在弹出的编辑窗口中，点击"看门狗"选项卡。
在该选项卡中，可以设置看门狗的相关参数。
第四步，启用看门狗。
在看门狗选项卡中，将"启用看门狗"的复选框打勾。
然后，可以根据实际需求调整监控参数。
在看门狗选项卡中，可以设置检测应用程序状态的时间间隔、重试次数以及操作。
监测时间间隔表示两次检测之间的时间间隔，默认为5秒，可以根据实际情况进行调整。
重试次数表示在连续多少次检测失败后才会触发看门狗的重新启动操作，默认为3次。
在操作一栏中，可以选择看门狗自动重启应用程序，或者发送通知邮件给管理员。
第五步，保存设置并启动应用程序或服务。
在编辑窗口中点击"保存"按钮，然后可以点击主界面上的"启动"按钮来启动应用程序或服务。
现在，我们已经成功启用了AlwaysUp看门狗功能。
软件看门狗（softwarewatchdog）
软件看门狗（software watchdog）What is a watchdog (watchdog)?The watchdog, also called watchdog timer, a timer circuit, generally have an input, called the dogs, an output to the MCU RST terminal, MCU normal work time, every time one end of the output signal to feed the dog to the end, the WDT is cleared, if more than the prescribed time not to feed the dog. (usually when the program running out), WDT time than to give back to a reset signal to the MCU, the MCU is reset. To prevent the MCU crash. The function of the watchdog is to prevent the program from the cycle of death, or the program running.Working principle: the system will start running after the watchdog counter, the watchdog began to automatic counting, if to a certain period of time not to clear the watchdog, then the watchdog counter will overflow causing the watchdog interrupt, causing the system to reset. So watch out for the watchdog when using a watchdog chip.The hardware watchdog is to use a timer to monitor the main program of the operation, that is to say in the running process of the main program, we will in time before the timer is reset if the cycle of death, or that the PC pointer cannot come back. Then the timing will reset the microcontroller. Commonly used WDT chips, such as MAX813, 5045, IMP 813, etc., the price 4~10 yuan rangeThe principle of the software watchdog technology and this almost, but is implemented by software, we still use 51 series, we know that there are two timers in the 51 SCM, we can use thetwo timer to run the main program monitor. We can set the timing time of T0, when when the timer interrupt is assigned to a variable, and the variable at the beginning of the main program has an initial value, time value of the running time should be less than the main program where we want to set, so the tail in the main program of variables the value of the expected value, if the changes that T0 interrupt normal, does not occur if the change program reset. For T1 we used to monitor the main program of the operation, we give T1 set a certain time, the reduction in the main program, if not reset in a certain period of time the T1 will make SCM reset timer interrupt. Here, the timing time of T1 should be larger than the running time of the main program, and leave a certain margin to the main program. And the interruption of T1 is normal or not, we will be monitored by the T0 timer interrupt routine. This is enough to be a loop, T0 monitors T1, T1 monitors the main program, and the main program monitors the T0 to ensure a stable operation.The 51 series has a special watchdog timer to count the system frequency. When the timer overflows, it will cause reset. The watchdog can set the overflow rate, or it can be used alone as a timerSunplus 61 watchdog is relatively single, one is a single time, and second is the function of the actual use, just add the dog in the loop instructions on the OK.The C8051Fxxx microcontroller also has a 21 bit timer using the system clock, which detects the time interval between two specific write operations on its control register. If this time interval exceeds the programming limit, a WDT reset will begenerated.--------------------------------------------------------------------------------Watchdog note: most 51 series microcontrollers have watchdog, which will cause reset when watchdog is not cleared at regular intervals. This prevents the program from running away. The designer must know when the watchdog's overflow time is in order to clear the watchdog at the right time. Watchdog can not be too frequent, otherwise it will cause waste of resources. When the program is running normally, the software sets the timer to every timer at a certain time (less than the overflow period of the timer) to prevent the false reset caused by overflow interrupt.Watchdog application: watchdog is to restore the normal operation of the system and effective monitoring manager (with lock CD drive, lock any designated program role,The utility model can be used in families to prevent children from playing games, surfing the Internet, watching videos, etc. the utility model has good application valueDesign idea of system software "watchdog":1. watchdog timer T0 settings. Sets the way T0 works in the initialization block and opens the interrupt and count functions. System Fosc=12 MHz, T0 is 16 bit counter, the maximum count value is (2 of the 10 party), -1=65 535, T0 input count frequency is.Fosc/12, overflow cycle is (65 535+1) / 1=65 536(s).2. calculate the cycle time of the master program once. Considering the function modules and cycle times of the system, the running time of the main control program is about 16.6 Ms. System settings "watchdog" timer T0, timing 30 ms (T0 initial value of 65536-30 000=35 536). Each cycle of the master program refreshes the initial value of the T0. If the program enters "dead loop" and the initial value of T0 is not refreshed within 30 ms, the watchdog timer, T0, will overflow and apply for interruption.3. design the interrupt service program corresponding to T0 overflow. An instruction to this subroutine in T0, corresponding to the interrupt vector address (000BH) write "unconditional transfer" command, the first line of computer back to the whole program, microcontroller initialized again and get the correct execution order.。
看门狗的作用和原理
看门狗的作用和原理看门狗（Watchdog）是一种用于监控计算机系统正常运行的硬件或软件装置，其作用是在系统出现故障或崩溃时，能够自动重启系统，以保证系统的稳定性和可靠性。
看门狗的原理是通过定时检测系统的运行状态，一旦系统出现异常情况，如死机、卡死等，看门狗会及时检测到并进行相应的处理，以恢复系统的正常运行。
看门狗通常被应用在一些对系统稳定性要求较高的场合，比如工业控制系统、嵌入式系统、服务器等。
它可以监控系统的运行状态，一旦系统出现异常，就能够自动进行重启，从而减少系统因故障而停机造成的损失。
下面将详细介绍看门狗的作用和原理。
首先，看门狗的作用主要体现在系统的监控和保护方面。
它可以定时对系统进行检测，确保系统一直处于正常运行的状态。
一旦系统出现异常，比如程序死锁、死循环、硬件故障等，看门狗就能够及时检测到，并进行相应的处理，比如重启系统，以恢复系统的正常运行。
这样可以有效地保护系统不因故障而停机，提高系统的可靠性和稳定性。
其次，看门狗的原理是基于定时检测系统的运行状态。
它通常会设置一个定时器，定时对系统进行检测。
如果系统在规定的时间内没有收到看门狗的喂狗信号，就会认为系统出现了故障，从而触发相应的处理措施，比如重启系统。
这种原理可以有效地监控系统的运行状态，及时发现并处理系统的异常情况。
总的来说，看门狗在计算机系统中起着非常重要的作用，它可以保护系统的稳定性和可靠性，减少系统因故障而停机造成的损失。
通过定时检测系统的运行状态，一旦系统出现异常，看门狗就能够及时进行处理，确保系统能够持续稳定地运行。
因此，在对系统稳定性要求较高的场合，如工业控制系统、嵌入式系统、服务器等，都会广泛地应用看门狗技术，以保证系统的正常运行。
综上所述，看门狗的作用和原理是非常重要的，它可以有效地监控系统的运行状态，保护系统的稳定性和可靠性。
在实际应用中，我们可以根据具体的系统需求，选择合适的看门狗装置或软件，并合理设置参数，以达到最佳的系统保护效果。
看门狗功能
看门狗功能看门狗是一种用于监控和保护计算机系统和网络安全的软件或硬件设备。
它可以持续监测系统的运行状态和网络活动，及时发现和阻止潜在的安全威胁或异常行为。
下面是看门狗的一些主要功能：1. 实时监控：看门狗可以持续监控计算机系统的运行状态，包括CPU利用率、内存使用情况、网络流量等。
它可以及时发现系统资源的异常占用或不足，并提供警报信息或采取相应的措施。
2. 异常检测：看门狗能够检测计算机系统中的异常行为和潜在的安全威胁。
它可以监控文件系统的变化，发现病毒、恶意软件或未经授权的操作。
同时，它还可以检测网络流量中的异常情况，包括入侵、黑客攻击等，提供警报和防御措施。
3. 安全防护：看门狗能够保护计算机系统和网络的安全。
它可以检测并拦截恶意软件、病毒、木马等恶意代码的传播和执行。
同时，它还可以根据事先定义的策略和规则，对网络流量进行分析和过滤，阻止非法访问和攻击。
4. 日志记录：看门狗可以记录和存储系统和网络活动的日志信息。
这些日志记录可以用于后续的安全审计和追踪，以了解系统的使用情况和安全事件的发生。
对于安全事件的调查和分析，日志记录是至关重要的。
5. 通知报警：看门狗可以及时向管理员发送警报通知，以便管理员能够及时了解系统和网络的安全状况。
它可以通过邮件、短信、弹窗等方式发送警报，确保管理员及时采取必要的措施来应对安全威胁。
6. 远程管理：看门狗可以通过远程管理的方式，使管理员能够随时随地监控和管理系统和网络的安全。
管理员可以通过安全连接登录到看门狗的管理界面，查看系统状态、配置安全策略、查看日志记录等。
综上所述，看门狗是计算机系统和网络安全的重要保护工具。
它能够持续监控系统运行状态和网络活动，检测异常和安全威胁，提供实时的警报和防护措施，保护计算机系统和网络的安全。
使用看门狗可以有效减少安全事故和风险，提升系统和网络的安全性。
watchdog解析
watchdog 解析mg2580看门狗硬件,实现分析1. 看门狗使用的是DW_WDT的看门狗.DW是一个公司的看门狗芯片.此驱动程序实现两个看门狗操作：硬件和软件。
硬件看门狗监控系统在下列情况下将reset.它已经停止响应，或软件看门狗有问题.软件看门狗由用户空间应用程序处理应用程序申请挂起处理.2.如何使用看门狗?(1). 打开/dev/watchdog.(2). 使用IOCTL接口来设置超时。
(3). 指定所需的设置。
(4). 通过IOCTL接口喂狗。
应用程序必须这样做是为了避免触发看门狗。
(5). 关闭/dev/watchdog。
如果软件看门狗关闭，驱动将试图杀死进程的看门狗定时器。
如果驱动程序无法杀死该进程系统将重置。
注意！应特别注意使用时使用，因为该软件看门狗明显的影响重置系统。
3. 加载看门狗看门狗驱动默认加载,如果没有加载,可以手动加载,默认超时时间是17s,两种方法可以改变,一种为:(1). modparam dw_wdt hw_default_heartbeat=XX(XX 为1-17s)(2). echo XX > /proc/driver/watchdog/expires看硬件看门狗超时时间.cat /proc/driver/watchdog/expires看软件和硬件看门狗信息:cat /proc/driver/watchdog/status这个前一个命令: 是硬件看门狗启动,超时为17s,没有启动软件看门狗.后一个命令: 是硬件看门狗启动,超时为17s,启动软件看门狗,进程为1161,超时为10s.系统超时总时间为: 10< watch timer < 10+17 s3. 原理:1.软件看门狗通过定时器实现:当定时器超时,运行,定时器处理函数, 重启或kill 进程.2.硬件的喂狗:写寄存器重新启动WDT计数器。
作为安全措施，值0x76必须写入。
重新启动并且清除WDT的中断。
看门狗工作原理
看门狗工作原理
看门狗（Watchdog）是一种硬件或软件机制，旨在监测并处
理系统故障，确保系统稳定运行。
其工作原理如下：
1. 监测任务：看门狗会周期性地（通常是几秒或几分钟）检测系统的正常运行情况。
它可以监测各种系统状态，如CPU负载、系统内存、硬盘活动、网络连接等。
2. 心跳信号：应用程序或操作系统会定期发送心跳信号给看门狗来证明它们仍然在正常运行。
如果一个心跳信号被成功接收，看门狗会认为系统正常。
否则，它会启动相应的处理机制。
3. 监测超时：如果看门狗在一定时间内没有接收到心跳信号，则会认为系统出现了故障或崩溃。
它可以执行一系列预定义的操作，如重启系统、报警、记录错误日志等。
4. 系统恢复：一旦看门狗触发了故障处理机制，它会尝试恢复系统正常运行。
这可能包括重启系统、重新加载操作系统、关闭失败的进程，或者采取其他必要的措施。
总的来说，看门狗的工作原理是通过监测系统状态、接收心跳信号、检测故障并采取相应的处理措施来确保系统的稳定性和可靠性。
它在嵌入式系统、服务器和网络设备等领域广泛应用。
Linux软件看门狗watchdog使用介绍
Linux软件看门狗watchdog使⽤介绍背景：root@119.10.6.23:/usr/local/php# ps aux|grep watchdogroot 6 0.0 0.0 0 0 ? S Aug28 4:50 [watchdog/0]root 10 0.0 0.0 0 0 ? S Aug28 4:11 [watchdog/1]root 14 0.0 0.0 0 0 ? S Aug28 3:58 [watchdog/2]root 18 0.0 0.0 0 0 ? S Aug28 3:36 [watchdog/3]附:最简单的安装教程(CentOS)yum install watchdog -ymodprobe softdogchkconfig watchdog on/etc/init.d/watchdog start配置看门狗程序，开机⾃动运⾏chkconfig watchdog on启动看门狗sudo /etc/init.d/watchdog startLinux ⾃带了⼀个 watchdog 的实现，⽤于监视系统的运⾏，包括⼀个内核 watchdog module 和⼀个⽤户空间的 watchdog 程序。
内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与⽤户空间通信。
⽤户空间程序⼀旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动⼀个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，⽤户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写⼊数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。
如果⽤户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致⼀次系统 reboot 操作（“狗咬⼈了”呵呵）。
通过这种机制，我们可以保证系统核⼼进程⼤部分时间都处于运⾏状态，即使特定情形下进程崩溃，因⽆法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作⽤下重新启动（reboot），核⼼进程⼜运⾏起来了。
关于软件硬件看门狗
motorola mpc860 这个芯片有个软件看门狗，当定时到时，芯片会复位。我看到别人 的代码如下： void test(void) { 启动看门狗 while(true) { ... } } 照程序看来，如果看门狗不能停止的话，那肯定得重启了，但在这个程序 中，它又如何的停止呢？看门狗用来在一定时间之后重启 CPU，正常情况新开始计时。这 样一来，如果一切正常，看门狗每次在重启之前被触发重新计时，所以就永 远不会重启。如果程序由于干扰等原因跑飞，不知道执行到什幺地方去了， 看门狗就没人喂了，时间一长，它就自动重启，程序恢复正常。 看门狗这东西是加强可靠性用的。 看门狗是不随主芯片时钟的停止而停止的，它是一个独立的计时单元，假 如你在程序中使用并设置了看门狗寄存器，在系统加电后它就会启动，若在 指定周期内没有重置看门狗寄存器（也就是大家常说的喂狗），系统将会重新 启动。 这种设计为系统提供了极高的可靠性，即使系统死锁，也可以及时的自动 恢复系统。 现在地绝大多数 mcu 都有这个 看门狗的主要操作一般有三种:启动,触发和停用.启动是指设置初始参数并 调用中断以使看门狗开始工作;触发是指在看门狗的记数器的数值减为零以前 对其恢复初始值;停用是指调用中断停止使用看门狗.在程序中应选择适当的地 方对其进行触发选择时有许多讲究,程序比较大时会比较难确定,但使用它确实 有很多优点不能说不容易用所以就不用 几乎所有的嵌入式操作系统都有看门狗任务，它的主要功能是防止系统死 掉或者陷入死循环。也就是每个一定的时间就会执行看门狗任务，以 reset 系
的超时周期之后,看门狗将以 RESET 信号作出响应.像 x25045 就可选超时周期 为 1.4 秒,600 毫秒,200 毫秒三种.当你的程序死机时,x25045 就会使单片机复 位. 硬件看门狗 WatchDog 是一个自我保护装置.他时刻监视系统的运行.一旦系统运行不正常.看门狗 会复位系统.实际上看门狗是一个计时器.你要让这个计时器置零前给她一个信 号.让他重新计时.这样起到一个监视系统运行的作用. 一般很多 MCU 带有这个电路。但是你可以不使用它。这样在上电的时候 禁止他。如果你要使用 watchdog，那幺你的系统就必须每隔一段时间给这个 电路一个信号。 如果你说的是软件看门狗，那幺它的意思是：你可以创建一个看门狗，创 建后开始计时，如果中间不被取消什幺的，一段时间之后--这个时间通常都 可以有你自己指定--它就会触发，而且你可以指定看门狗触发时执行一个你 自己提供的看门狗函数。 那幺它的使用就可以是这样的：为了确认程序会不会走到某个地方，你可 以先创建一个看门狗，然后在要确认的地方调用一个取消看门狗计时的函 数，如果程序确实走到了那个地方，看门狗被取消，那幺看门狗函数就不会 被执行；如果看门狗函数被执行了，说明程序没有走到该处，表明出现了什 幺错误。这就是看门狗的使用。
alwaysup看门狗的用法
看门狗是一种软件定时器，它能够对计算机系统进行监控，检测系统是否出现故障，并在必要时进行自动恢复，以确保系统的稳定性和可靠性。
它通常用于保护计算机系统免受恶意软件攻击、硬件故障、网络问题等影响，以确保系统能够正常运行，避免系统崩溃和数据丢失。
看门狗的工作原理是通过监测系统的各种参数（如内存、处理器、硬盘等）来检测系统是否出现故障。
它能够实时检测系统的状态，一旦发现系统出现故障，看门狗会立即启动自动恢复机制，例如重启系统、恢复系统文件等，以确保系统能够尽快恢复正常运行。
看门狗的具体使用方法如下：1. 首先，在计算机系统中安装看门狗软件，并根据需要设置相应的监控参数和恢复机制。
例如，可以设置看门狗软件在系统出现故障时自动重启系统，或者在系统运行缓慢时自动清理系统垃圾文件。
2. 启动看门狗软件，并确保其正常运行。
看门狗软件通常会在系统托盘中显示图标，用户可以通过点击图标来查看软件的状态和设置。
3. 在计算机系统中执行可能导致系统故障的操作，例如运行病毒扫描程序、安装新的软件、修改系统配置等。
这些操作可能会导致系统运行缓慢、崩溃等问题，看门狗软件可以在这些问题发生时自动恢复系统。
4. 观察看门狗软件的状态栏，如果发现看门狗软件开始闪烁，说明系统已经检测到故障。
这是看门狗软件在自动恢复系统的过程中发出的警报，用户需要等待看门狗软件完成恢复操作。
5. 等待看门狗软件完成恢复操作，通常需要几秒到几分钟的时间。
在等待过程中，用户可以查看看门狗软件的状态栏，了解恢复操作的进度。
6. 如果看门狗软件无法自动恢复系统，可以尝试手动重启系统或使用其他恢复工具进行恢复。
在这种情况下，用户需要使用其他恢复工具来手动修复系统问题，或者重新安装操作系统。
需要注意的是，看门狗软件并不能完全避免系统故障的发生，但它可以在系统出现故障时提供及时的恢复机制，从而减少系统故障对业务运行的影响。
此外，用户也应该定期备份系统文件和数据，以避免数据丢失。
micropython看门狗的用法
micropython看门狗的用法使用MicroPython时，看门狗（watchdog）是一项非常实用的功能。
它可以确保程序在出现故障或意外情况时能够进行自我恢复，并保持系统的稳定性和可靠性。
本文将详细介绍MicroPython中看门狗的用法，并提供一些示例代码供参考。
一、什么是看门狗？看门狗是一种硬件或软件机制，旨在监控系统的运行状态，并在出现故障时重新启动系统或执行其他指定的操作。
其原理是定期向看门狗喂食，如果在预定的时间内没有再次喂食，看门狗会产生一个复位信号，导致系统重新启动。
二、MicroPython中的看门狗功能在MicroPython中，看门狗被实现为一个库（库是一些常用代码的集合），需要通过导入相应的模块来使用。
首先，需要申明并实例化一个看门狗对象。
pythonimport machinewdt = machine.WDT(timeout=5000)在上述代码中，我们使用`machine`模块创建了一个看门狗对象`wdt`，并指定了一个超时时间为5000毫秒（也可以根据实际需要设置其他数值）。
超时时间是指看门狗等待的时间，如果在超时时间内没有重置看门狗，它将触发复位。
三、看门狗的喂食与喂食时间在MicroPython中，喂食看门狗很简单，只需调用看门狗对象的`feed()`方法即可。
喂食后，看门狗会重新开始计时，以防止超时发生。
pythonwdt.feed()通常情况下，我们会在程序的主循环中调用`wdt.feed()`，确保看门狗得到定期喂食。
四、如何处理看门狗超时？当看门狗超时时，可以采取一些措施来处理超时情况。
最常见的做法是执行系统重启，以便在故障发生时恢复系统。
pythondef reset():machine.reset()wdt.irq(reset)在上述代码中，我们定义了一个名为`reset()`的函数，并在看门狗的中断事件发生时调用该函数。
`reset()`函数使用`machine`模块的`reset()`方法实现系统重启。
看门狗 原理
看门狗原理
看门狗，又被称为软件中断或定时中断，是一种特殊的计算机中断，是在处理器中的的一种硬件定时器，用于实现定时触发计算机中断的功能。
看门狗是一种对计算机系统安全性非常重要的一种技术，它有助于防止系统出现数据失真或系统崩溃等问题。
看门狗原理是当系统运行一定时间后，在指定的时间点中断处理程序，从而保证系统正常运行。
一般来说，看门狗定时中断处理程序有两种：一种是计时安全处理程序，它用于定期监测系统是否存在安全问题；另一种是超时处理程序，它用于监测运行太久而导致系统失去响应的情况，如果发现系统处于非正常状态，则可以触发超时处理程序，并将处理程序返回到主程序重新开始。
看门狗也可以实现定时唤醒系统，尤其是在移动终端系统中，在省电模式下，看门狗被用来保证系统的稳定性，比如，在定时唤醒系统的时候，系统可以执行一些后台任务，比如定期同步或更新数据等，这样可以节省电量，延长电池的使用寿命。
此外，看门狗可以用于监控系统的各种任务，比如，定期检测处理器工作的性能，定期检查存储器操作的状态，以及检查外部输入设备的接口状态，如果发现任何不正常的状态，可以立即触发看门狗中断，重新启动系统。
总之，看门狗是一种重要的安全技术，它可以有效的监控和维护系统的正常运行，避免由于系统故障导致的数据泄露或计算机崩溃等问题。
但是，看门狗也存在一定的缺点，比如系统消耗更多的电能，
它可能出现因为多次启动而导致系统崩溃，所以，在看门狗的引入和使用过程中，需要系统管理员做好权衡，以实现安全保护和系统运行效率的最优化。
软件看门狗
看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路,一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位.防止MCU死机.看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。
那么定时时间到后就会使单片机复位。
常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等.软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。
我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。
对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1的定时中断就会使单片机复位。
在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。
而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。
这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。
软件看门狗的原理及应用
软件看门狗的原理及应用1. 简介软件看门狗是一种用于监控和保护计算机系统稳定运行的程序。
它通过周期性地检查系统是否正常运行，并在系统出现异常或崩溃时采取相应措施，从而保障系统的可用性和稳定性。
2. 原理2.1 心跳信号软件看门狗原理的核心是心跳信号。
软件系统会定时向软件看门狗发送心跳信号，告知软件看门狗系统正常运行。
如果软件看门狗在一定时间内没有收到心跳信号，则判断系统出现异常，并进行相应的处理。
2.2 监控和保护软件看门狗会监控系统的运行状态，包括内存使用情况、CPU负载、进程运行情况等。
当系统出现异常时，软件看门狗会采取以下措施： - 重启系统：软件看门狗根据预设的规则判断系统是否可以恢复到正常状态，如果可以，则自动重启系统。
- 发出警报：软件看门狗可以向管理员发送警报，通知系统异常情况，以便管理员及时采取措施进行修复。
- 进程控制：软件看门狗可以控制系统中的进程，当某个进程异常终止时，软件看门狗会自动重新启动该进程。
3. 应用3.1 服务器应用软件看门狗在服务器应用中被广泛使用。
服务器是关键的硬件设备，它们需要全天候运行，中断会导致业务中断和数据丢失。
软件看门狗可以监控服务器的运行状态，并在出现异常情况时自动重启系统，保证服务器的稳定运行。
3.2 嵌入式设备软件看门狗也被广泛应用于嵌入式设备中。
嵌入式设备通常工作在恶劣的环境中，容易出现软硬件故障。
软件看门狗可以检测嵌入式设备的异常情况，并在系统出现故障时进行相应处理，避免设备崩溃或数据丢失。
3.3 安全防护软件看门狗还可以用于系统安全防护。
当系统出现异常情况时，可能是系统被黑客攻击或病毒感染等安全问题。
软件看门狗可以监控系统的运行状态，并在发现异常时发出警报，提醒管理员及时采取措施解决安全问题。
4. 使用注意事项4.1 定时设置在使用软件看门狗时，需要根据具体的应用场景和需求设置合适的定时参数。
定时过长可能导致系统响应不及时，定时过短可能出现误报或资源浪费的情况。
软件看门狗系统及方法
说明书摘要KHP141110067.1 本发明提供了一种软件看门狗系统及方法，该系统包括：基于内核的虚拟机KVM，以及安装于KVM上的语义重构模块、故障检测模块、策略模块、恢复模块；KVM上的虚拟机监控器，用于获取物理主机的内存信息；语义重构模块，用于根据虚拟机监控器获取的物理主机的内存信息重构出客户虚拟机上的语义信息；故障检测模块，用于根据语义重构模块重构出的客户虚拟机上的语义信息检测客户虚拟机的隐藏进程、关键用户进程和系统调用的完整性，输出检测结果；策略模块，用于根据检测结果和用户配臵的恢复策略，生成恢复指令；恢复模块，用于根据策略模块产生的恢复指令进行恢复操作。
本发明的系统及方法，能够同时监控多个客户虚拟机，操作简单，处理高效。
摘 要 附 图 语义重构模块故障检测模块策略模块恢复模块虚拟机监控器基于内核的虚拟机101102103104105KHP141110067.1权利要求书KHP141110067.11、一种软件看门狗系统，其特征在于，该系统包括：基于内核的虚拟机KVM，以及安装于KVM上的语义重构模块、故障检测模块、策略模块、恢复模块；KVM上的虚拟机监控器，用于获取物理主机的内存信息；语义重构模块，用于根据虚拟机监控器获取的物理主机的内存信息重构出客户虚拟机上的语义信息；故障检测模块，用于根据语义重构模块重构出的客户虚拟机上的语义信息检测客户虚拟机的隐藏进程、关键用户进程和系统调用的完整性，输出检测结果；策略模块，用于根据故障检测模块的检测结果和用户配臵的恢复策略，生成恢复指令；恢复模块，用于根据策略模块产生的恢复指令进行恢复操作；其中，所述物理主机包括：一个宿主虚拟机和至少一个客户虚拟机，所述宿主虚拟机为所述KVM。
2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述恢复指令，包括：启动某个进程，终止某个进程，启动虚拟机，重启虚拟机，从镜像文件恢复虚拟机。
3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述策略模块，还用于根据用户输入的进程配臵信息确定关键用户进程。
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系统软件"看门狗"的设计思路：
1.看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式，并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz，T0为16位计数器，最大计数值为(2的10次方)-1=65 Байду номын сангаас35，T0输入计数频率是．Fosc/12，溢出周期为(65 535+1)／1=65 536(μs)。
什么是看门狗(watchdog)
看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用.
凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。
C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制 寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。
3.设计T0溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令，即在T0对应的中断向量地址(000BH)写入"无条件转移"命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序。
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看门狗使用注意：大多数51 系列单片机都有看门狗,当看门狗没有被定时清零时,将引起复位。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看门狗的溢出时间以决定在合适的时候，清看门狗。清看门狗也不能太过频繁否则会造成资源浪费。程序正常运行时，软件每隔一定的时间(小于定时器的溢出周期)给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。
2.计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统各功能模块及其循环次数，本系统主控制程序的运行时间约为16．6 ms。系统设置"看门狗"定时器T0定时30 ms(T0的初值为65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循环都将刷新T0的初值。如程序进入"死循环"而T0的初值在30 ms内未被刷新，这时"看门狗"定时器T0将溢出并申请中断。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等.
软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。