51单片机定时器初值的计算
单片机定时器初值计算公式(51单片机和AVR单片机的初值计算三种方法)
单片机定时器初值计算公式（51单片机和A VR单片机的初值计算三种方法）单片机定时器初值计算公式
一、51单片机定时器初值计算1、方法一
void main（void）
{
s1=1;
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TH0=（65536-46083）/256; //定时器T0的高8位设置初值
TL0=（65536-46083）%256; //定时器T0的低8位设置初值
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void TIme0（void ）interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
{
count++; //每产生1次中断，中断累计次数加1
if（count==20）//如果中断次数计满20次
count=0; //中断累计次数清0
s++; //秒加1
网络上阅读一段程序，定时器初值46083 是怎么计算出来的？一般我们如用AT892051的话定时50MS 就是TH0=（65536-50000）/256;
猜想应该是使用的12M晶体，20次为1S.
2、方法二
10MS定时器初值的计算：
1）晶振12M
12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。
10ms=10000次机器周期。
65536-10000=55536（d8f0）。
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、 打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
第06章-单片机串行通信系统-习题解答
第6章单片机串行通信系统习题解答一、填空题1．在串行通信中，把每秒中传送的二进制数的位数叫波特率。
2．当SCON中的M0M1=10时，表示串口工作于方式 2 ，波特率为 fosc/32或fosc/64 。
3．SCON中的REN=1表示允许接收。
4．PCON 中的SMOD=1表示波特率翻倍。
5．SCON中的TI=1表示串行口发送中断请求。
6．MCS-51单片机串行通信时，先发送低位，后发送高位。
7．MCS-51单片机方式2串行通信时，一帧信息位数为 11 位。
8．设T1工作于定时方式2，作波特率发生器，时钟频率为11.0592MHz，SMOD=0，波特率为2.4K时，T1的初值为 FAH 。
9．MCS-51单片机串行通信时，通常用指令 MOV SBUF,A 启动串行发送。
10．MCS-51单片机串行方式0通信时，数据从 P3.0 引脚发送/接收。
二、简答题1．串行口设有几个控制寄存器？它们的作用是什么？答：串行口设有2个控制寄存器，串行控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON。
其中PCON 中只有PCON.7的SMOD与串行口的波特率有关。
在SCON中各位的作用见下表：2．MCS-51单片机串行口有几种工作方式？各自的特点是什么？答：有4种工作方式。
各自的特点为：3．MCS-51单片机串行口各种工作方式的波特率如何设置，怎样计算定时器的初值？ 答：串行口各种工作方式的波特率设置：工作方式O ：波特率固定不变，它与系统的振荡频率fosc 的大小有关，其值为fosc/12。
工作方式1和方式3：波特率是可变的，波特率=（2SMOD/32）×定时器T1的溢出率 工作方式2：波特率有两种固定值。
当SM0D=1时，波特率=（2SM0D/64）×fosc=fosc/32当SM0D=0时，波特率=（2SM0D/64）×fosc=fosc/64计算定时器的初值计算：4．若fosc = 6MHz ，波特率为2400波特，设SMOD =1，则定时/计数器T1的计数初值为多少？并进行初始化编程。
51单片机定时器初值的计算
51单⽚机定时器初值的计算什么是时钟周期？什么是机器周期？什么是指令周期？ 时钟周期时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单⽚机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最⼩的时间单位。
在⼀个时钟周期内，CPU 仅完成⼀个最基本的动作。
对于某种单⽚机，若采⽤了1MHZ的时钟频率，则时钟周期为1us；若采⽤4MHZ的时钟频率，则时钟周期为250ns。
由于时钟脉冲是计算机的基本⼯作脉冲，它控制着计算机的⼯作节奏（使计算机的每⼀步都统⼀到它的步调上来）。
显然，对同⼀种机型的计算机，时钟频率越⾼，计算机的⼯作速度就越快。
但是，由于不同的计算机硬件电路和器件的不完全相同，所以其所需要的时钟周频率范围也不⼀定相同。
我们学习的8051单⽚机的时钟范围是1.2MHz-12MHz。
在8051单⽚机中把⼀个时钟周期定义为⼀个节拍（⽤P表⽰），⼆个节拍定义为⼀个状态周期（⽤S表⽰）。
机器周期在计算机中，为了便于管理，常把⼀条指令的执⾏过程划分为若⼲个阶段，每⼀阶段完成⼀项⼯作。
例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每⼀项⼯作称为⼀个基本操作。
完成⼀个基本操作所需要的时间称为机器周期。
⼀般情况下，⼀个机器周期由若⼲个S周期（状态周期）组成。
8051系列单⽚机的⼀个机器周期同6个S周期（状态周期）组成。
前⾯已说过⼀个时钟周期定义为⼀个节拍（⽤P表⽰），⼆个节拍定义为⼀个状态周期（⽤S表⽰），8051单⽚机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说⼀个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
指令周期指令周期是执⾏⼀条指令所需要的时间，⼀般由若⼲个机器周期组成。
指令不同，所需的机器周期数也不同。
对于⼀些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，⽴即译码执⾏，不再需要其它的机器周期。
对于⼀些⽐较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。
定时计数器详解
mcs-51单片机计数器定时器详解【1】80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。
可编程的意思是指其功能（如工作方式、定时时间、量程、启动方式等）均可由指令来确定和改变。
在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外，还有两个特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器）。
：从上面定时器/计数器的结构图中我们可以看出，16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成，即：T0由TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。
其访问地址依次为8AH-8DH。
每个寄存器均可单独访问。
这些寄存器是用于存放定时或计数初值的。
此外，其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。
这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。
TMOD主要是用于选定定时器的工作方式；TCON主要是用于控制定时器的启动停止，此外TCON还可以保存T0、T1的溢出和中断标志。
当定时器工作在计数方式时，外部事件通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。
定时计数器的原理：16位的定时器/计数器实质上就是一个加1计数器，其控制电路受软件控制、切换。
当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。
显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。
因一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率fcount=1/12osc。
如果晶振为12MHz，则计数周期为：T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs这是最短的定时周期。
若要延长定时时间，则需要改变定时器的初值，并要适当选择定时器的长度（如8位、13位、16位等）。
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。
计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。
若一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。
MCS-51单片机内部定时器计数器
二、 方式1
方式 1（16位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
方式1和方式0的工作原理基本相同，唯一 不同是T0和T1工作在方式1时是16位的计数/定 时器。
方式1时的计数长度M是2的16次方。16位 的初值直接拆成高低字节，分别送入TH和TL 即可。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
M1 M0：四种工作方式的选择位 工作方式选择表
M1 M0 方式
说明
0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）
0 1 1 16 位定时器/计数器
1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 T0 分成两个独立的 8 位计数器,
1 1 3 T1 在方式 3 时停止工作
定时 1 ms的初值:
因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs
所以 1 ms内T0 需要计数N次:
•MCS-51单片机内部定时器计数器
N= 1 ms÷2 μs = 500
由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其 余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0
0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断计数器T1、 T0 的运行控制位,
通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时
被清 0。
•MCS-51单片机内部定时器计数器
定时器的工作方式
一、 方式 0
方式 0（13位计数器）
•MCS-51单片机内部定时器计数器
•MCS-51单片机内部定时器计数器
51单片机定时器实验报告
51单片机定时器实验实验内容:实验内容:(1)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式1,定时50ms触发蜂鸣器。
C语言程序#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define ucahr unsigned charsbit FM=P0^0;void main(){TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256;TH0=(65535-50000)%256;EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1;while(1);}void T0_time()interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256; FM=~FM;}汇编程序ORG 0000HJAMP MAINORG 000BHLJMP INT0_INTORG 0100HMIAN: SETB EASETB ET0AJMP $INT0_INT:MOV R2,#0FAHMOV R3,#0C8HDJNZ R3,$DJNZ R2,INT0_INTRETI(2)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式1,定时500ms使两位数码管从00、01、02……98、99每间隔500ms加1显示。
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define ucahr unsigned charuint num,num1;sbit FM=P0^7;int shi,ge,a;void delay(uint);void shumaguan();unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共阳极数码管0-F编码表void main(){TMOD=0x01;TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256; EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1;while(1){shumaguan();}}void T0_time()interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TH0=(65535-50000)%256;num1++;if(num1==10) {num1=0;num++;shi=num/10;ge=num%10;if(num==100) {num=0;}}}void shumaguan() {P3=0x01;P2=table[shi];delay(5);P3=0x02;P2=table[ge]; delay(5);void zuoyi(){a=~P3;a=a<<1;P3=~a;if(P3==0xfb){P3=0xfe;}}void delay(uint x) {int i,j;for(i=0;i<x;i++)for(j=0;j<110;j++);}(3)编写程序使定时器0或者定时器1工作在方式2,自动重装载模式,定时500ms 使两位数码管从00、01、02……98、99每间隔500ms加1显示。
c51单片机串口初值计算
c51单片机串口初值计算
单片机串口的初值计算是为了设置串口通信的波特率（Baud Rate），波特率是指串口每秒传输的位数。
在51单片机中，串口模块由SBUF（串口数据寄存器）、SCON（串口
控制寄存器）和PCON（功耗控制寄存器）组成。
串口通信的波特率设置
是通过控制SCON和PCON寄存器的相关位实现的。
以下是一种计算波特率初值的方法：
1.确定所需的波特率，例如1200。
2.计算定时器T1的初值：
其中，CPU时钟频率是指单片机的工作频率，如12MHz。
3.将T1的高8位和低8位分别存储到TH1寄存器和TL1寄存器中：
TH1=T1高8位
TL1=T1低8位
4.设置串口模式和波特率控制位：
SCON=SCON，0x50;//设置串口工作在模式1（8位数据，可变波特率）PCON=PCON，0x80;//设置波特率控制位，使能T1控制波特率
5.启动定时器T1：
TR1=1;//启动定时器T1
通过以上步骤，就可以计算并设置51单片机串口的波特率初值。
需要注意的是，由于计算初值时取整会导致一定的误差，因此实际波特率可能会略有偏差。
【精品】单片机课程华工名师习题全集2
SETB ET1 SETB TR1 HERE： SJMP HERE PT1INT: MOV TL1，#0B0H MOV TH1，#03CH INC R7 CJNE R7,#10, PEND MOV R7, #00H CPL P1.7 PEND: RETI END
一、填空题
第7章 串行通信
1．在串行通信中，把每秒中传送的二进制数的位数叫
3.编写程序从P1.0 引脚输出频率为1KHz的方波。设晶振频率为6MHz。
答：利用T1定时中断。fosc= 6MHz。1机器周期 =2 uS。1KHz方波周期 =1mS，半个方波周期=500uS。 500uS÷2uS =250
若选择方式2 工作,计算初值：256－250=6 ORG 0000H
AJMP MAIN ORG 001BH
11.0592MHz，SMOD=0，波特率为2.4K时，T1的初值为
。
9．MCS-51单片机串行通信时，通常用指令
启动串行发送。
10．MCS-51单片机串行方式0通信时，数据从
引脚发送/接收。
二 简答题
1.串行口设有几个控制寄存器？它们的作用是什么？ 答：串行口设有2个控制寄存器，串行控制寄存器SCON和电源控制 寄存器PCON。其中PCON中只有PCON.7的SMOD与串行口的波特率 有关。在SCON中各位的作用见下表：
2．当SCON中的SM0SM1=10时，表示串口工作于方式
为
。
3．SCON中的REN=1表示
。
4．PCON 中的SMOD=1表示
。
5．SCON中的TI=1表示
。
。 ，波特率
6．MCS-51单片机串行通信时，先发送 位，后发送 位。
7．MCS-51单片机方式2串行通信时，一帧信息位数为
MCS-51的定时计数器
第六章MCS-51的定时/计数器1．如果采用晶振的频率为3MHz，定时器/计数器工作方式0、1、2下，其最大的定时时间为多少？解答：因为机器周期，所以定时器/计数器工作方式0下，其最大定时时间为；同样可以求得方式1下的最大定时时间为262.144ms；方式2下的最大定时时间为1024ms。
2．定时/计数器用作定时器时，其计数脉冲由谁提供？定时时间与哪些因素有关？答：定时/计数器作定时时，其计数脉冲由系统振荡器产生的内部时钟信号12分频后提供。
定时时间与时钟频率和定时初值有关。
3．定时/计数器用作定时器时，对外界计数频率有何限制？答：由于确认1次负跳变要花2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。
4．采用定时器/计数器T0对外部脉冲进行计数，每计数100个脉冲后，T0转为定时工作方式。
定时1ms后，又转为计数方式，如此循环不止。
假定MCS-51单片机的晶体振荡器的频率为6MHz，请使用方式1实现，要求编写出程序。
解答：定时器/计数器T0在计数和定时工作完成后，均采用中断方式工作。
除了第一次计数工作方式设置在主程序完成外，后面的定时或计数工作方式分别在中断程序完成，用一标志位识别下一轮定时器/计数器T0的工作方式。
编写程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP IT0PMAIN: MOV TMOD,#06H ；定时器/计数器T0为计数方式2MOV TL0,#156 ；计数100个脉冲的初值赋值MOV TH0,#156SETB GATE ；打开计数门SETB TR0 ；启动T0，开始计数SETB ET0 ；允许T0中断SETB EA ；CPU开中断CLR F0 ；设置下一轮为定时方式的标志位WAIT: AJMP WAITIT0P: CLR EA ；关中断JB F0,COUNT ；F0=1，转计数方式设置MOV TMOD,#00H ；定时器/计数器T0为定时方式0MOV TH0,#0FEH ；定时1ms初值赋值MOV TL0,#0CHSETB EARETICOUNT: MOV TMOD,#06HMOV TL0,#156SETB EARETI5. 定时器/计数器的工作方式2有什么特点？适用于哪些应用场合？答：定时器/计数器的工作方式2具有自动恢复初值的特点，适用于精确定时，比如波特率的产生。
51单片机定时器计数初值的计算公式
51单片机定时器计数初值的计算公式
在51单片机中，定时器的计数初值可以通过以下公式计算得出：
定时器计数初值=（计数器溢出值-所需延时）/（晶振频率/分频系数）举例来说，假设我们希望定时器延时1毫秒，CPU使用的晶振频率为11.0592MHz，分频系数为12、根据上述公式进行计算：
需要注意的是，在定时器工作过程中，当计数器达到计数初值时，定
时器将自动触发中断，并重新从计数初值开始计数，直到计数器溢出。
通
过中断服务程序，可以在定时器溢出时执行特定的任务。
51单片机定时器c语言程序实例与详解
4 串行中断
实际上编译的时候就是把你这个函数的入口地址方到这个对应中断的跳转地址
using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组，51里面一般有4组 r0 -- r7寄存器，一共有32个，如果你的终端函数和别的程序用的不是同一个寄存器组则进入中断的时候就不会将寄存器组压入堆栈返回时也不会谈出来节省代码和时间
unsigned int SystemTime;
void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码，见下文的释疑
{
TH0 = 0xdb;
TL0 = 0xff;
// TF0 = 0;
SystemTime++;
}
void main()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //TMOD的值表示定时器工作方式选择
TH0 = 0xdb; //写入初始值,初始值可以决定定时多久
TL0 = 0xff;
//根据下文的木桶比喻的话，如果TH0 = 0x00;TL0 = 0x00；则表示从桶底开始装水。
在定时器服务函数里，需要重新置入定时器的值，这样才能保证每次溢出时，都是你指定的时间。这里置入的是0x0006，还需要走 0x10000-0x0006个机器周期才溢出。换成10进制也就是每65530个机器周期中断一次。我们仿真的晶振是22118400HZ，每12个时钟一个机器周期。65530×12/22118400＝0.036秒。也就是差不多28HZ的闪烁频率。
单片机的主程序是从0x0000开始运行的，单片机服务程序从哪里开始运行呢？在51里，有多个中断服务程序入口，0号入口是外中断0，地址在0x0003；1号入口是定时器0，在 0x000B；2号入口是外中断1；地址在0x0013，3号入口是定时器2；地址在0x001B，等等。当中断发生时，程序就记下当前运行的位置，跳到对应的中断入口去运行中断服务程序，运行完之后，又跳回到原来的位置继续运行。
51系列单片机寄存器详解
AUXR：辅助寄存器字节地址＝8EH，不可位寻址－ - - WDIDLE DISRTO - - DISALEWDIDLE：WTD在空闲模式下的禁止/允许位当WDIDLE＝0时，WDT在空闲模式下继续计数当WDIDLE＝1时，WDT在空闲模式下暂停计数DISRTO：禁止/允许WDT溢出时的复位输出当DISRTO＝0时，WDT定时器溢出时，在RST引脚输出一个高电平脉冲当DISRT0＝1时，RST引脚为输入脚DISALE ：ALE禁止/允许位当DISALE＝0时，ALE有效，发出恒定频率脉冲当DISALE＝1时，ALE仅在CPU执行MOVC和MOVX类指令时有效，不访问外寄存器时，ALE不输出脉冲信号AUXR1：辅助寄存器1字节地址A2，不可位寻－ - - －－ - - DPSDPS：数据指针寄存器选择位当DPS＝0时，选择数据指针寄存器DPRT0DPRT1时，选择数据指针寄存器DPS 当＝PSW：程序状态字CY——进位标记AC——半进位标记F0——用户设定标记RS1、RS0——4个工作寄存器区的选择位。
VO——溢出标记P——奇偶校验标记PCON：电源控制器及波特率选择寄存器字节地址＝87H，不可位寻址SMOD - - POF GF1 GF0 PD IDLSMOD——波特率倍增位GF1、GF0——用户通用标记PD——掉电方式控制位，PD＝1时进入掉电模式IDL——空闲方式控制位，IDL=1时进入空闲方式在AT89S51中PCON.4是电源断电标记位POF，上电是为1IE：中断允许控制寄存器EA：中断允许总控制位当EA=0时，中断总禁止。
当EA=1时，中断总允许后中断的禁止与允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。
EX0（ EX1）：外部中断允许控制位当EX0（ EX1）＝0 禁止外中断当EX0（ EX1）＝1 允许外中断ET0（EX1）：定时/计数中断允许控制位当ET0（ET1）＝0 禁止定时(或计数)中断当ET0（ET1）＝1 允许定时(或计数)中断ET2：定时器2中断允许控制位，在AT89S52、AT89C52中ES：串行中断允许控制位当ES＝0 禁止串行中断当ES＝1 允许串行中断IP：中断优先级控制寄存器PX0——外部中断0优先级设定位PT0——定时中断0优先级设定位PX1——外部中断1优先级设定位PT1——定时中断1优先级设定位PS——串口中断优先级设定位优先级设定位2PT2——定时器SCON：串行口控制寄存器SM0、SM1：串行口工作方式选择位SM2：多机通信控制位REN：允许/禁止串行口接收的控制位TB8：在方式2和方式3中，是被发送的第9位数据，可根据需要由软件置1或清零，也可以作为奇偶校验位，在方式1中是停止位。
MCS-51单片机的定时器计数器
TL； 如：任务中的MOV TH0,#00H 两条指令，设定计数初
值。 MOV TL0,#00H
Copyright 2006
（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值； （4）启动定时器/计数器； 如：任务中的SETB TR0 指令 初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。
判断中 断的次 数
程
CPL P1.0
；定时到，输出取反
序
NO:RETI
；中断返回
END
注意：此程序的#20和#60这两个立即数后面没 有加H表示是十进制数。
思考：能否利用定时器来实现一个电子钟？
Copyright 2006
测量每1秒钟之内的按键按下次数
工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13 次方，也就是8192次。
工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16 次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此， 最多可以计到2的8次方，也说是256次。
Copyright 2006
；开中断 ；开T0中断 ；运行T0 ；等待中断 ；定时到，输出取反 ；重新加载初战值
；中断返回
中断程序的主 程序和中断服 务程序的布局
定时器初始化
开定时器中断
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实例二：利用方式1定时
题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占 空比为1:1的方波信号。
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MCS-51单片机的定时器/计数器(二）
51单片机12M和11.0592M晶振定时器初值TL0和TH0的计算
51单片机12M和11.0592M晶振定时器初值TL0和TH0的计算#include<stdio.h>#include<reg51.h>void timer0_init(){TMOD=0x01;//方式1TL0=0xb0;TH0=0x3c;TR0=1;ET0=1;}void timer0_ISR(void) interrupt 1{TL0=0xb0;TH0=0x3c;//50ms中断一次single++;if(single==20){ kk++;single=0;}}void main(){int kk=0;//计数器int single=0;timer0_init();}TL0=0xb0;TH0=0x3c;这两个是怎么算出来得，如果晶振不是12Mhz ，是11.0592 MHz 怎么算12M的晶振每秒可产生1M个机器周期，50ms就需要50000个机器周期，定时器在方式1工作，是16位计数器，最大值为65536，所以需设置初值15536，即3CB0H(10进制15536转换成16进制数3CB0)，所以TH0=0x3c，TL0=0xb0。
(65536-50000周期=初值15536)高位就是TH0的值，低位为TL0的值11.0592M的晶振每秒可产生0.9216M个机器周期，50ms就需要46080个机器周期，定时器在方式1工作，是16位计数器，最大值为65536，所以需设置初值19456，即4C00H，所以TH0=0x4c，TL0=0x00。
其实很简单，不管你使用多大的晶振，使用51单片机，一般都是12分频出来，也就可以得出一个机器周期机器周期=12/n(n指晶振频率)，假设你要定时的时间为M那么定时的初值为：M/机器周期=初值；TH0=（65536-初值）%256；TL0=（65536-初值）/256；将（65536-初值）所得的值化成16进制，其高位就是TH0的值，低位为TL0的值例如用12M晶振做1ms定时计算如下：机器周期=12/12*10^6=1us(微秒)定时初值=(1*10^-3)/(1*10^-6)=1000;所以：TH0=（65536-1000）%256；TL0=（65536-1000）/256；将65536-1000=64536化为16进制为：0xFC18 TH0=0xFC;TL0=0X18;。
单片机原理及智能仪表技术第7章
计数状态：X=M-N
定时状态：X=M-定时时间/T，T为机器周期
2、TMOD定时器方式设置寄存器（89H）：
TMOD主要用于 选择定时器的工作 模式(C/T)、启动方 式(GATE)和工作方 式等。该寄存器的 格式如图所示。
2、TMOD定时器方式设置寄存器（89H）：
TMOD，#方式字 THx，#XH TLx，#XL EA ETx TRx
；选择方式 ；装入Tx时间常数 ；开Tx中断
；启动Tx定时器
需考虑：1. 按实际需要选择定时/计数功能； 2. 按时间或计数长度选择工作方式； 3. 计算时间常数：
二、定时/计数器初值的计算
(1)定时器初值的计算
在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经 12 分频后 计数。因此，定时器定时时间T的公式：T=(M-TC)×T计数， 上式也可写成：TC=M-T/T计数 式中，M为模值，和定时器的工作方式有关,在方式0时 M为213,在方式1时M为216,在方式2和方式3时M为28；T计数是 单片机振荡周期TCLK的12倍；TC为定时器的定时初值。 例：单片机时钟频率12MHz,定时器工作在方式1下，定 时100us,初值为多少？ 解：时钟频率Ф CLK=12MHz，所以振荡周期TCLK=1/12us T计数=12×TCLK=1us，M=216=65536，T=100us 所以，TC=65536-100/1=65436，0xFF9C
定时器工作方式：当选择定时器方式时(C/T=0)，TR1=1，定时器对系统的机器周 期计数，每过一个机器周期，计数器TH1，TH0加1，直至计满规定个数回零，置 位定时器中断标志(TF1)产生溢出中断。根据机器周期和设定的计数初值，可以定 时产生各种精确的时间。 计数器工作方式：当选择计数器方式时(C/T=1)，外部脉冲通过引脚T1(P3.5)引入， 计数器对此外部脉冲的下降沿进行加1计数，直至计满规定值回零，置位定时器中 断标志(TF1)产生溢出中断。根据规定的时间内的计数个数，可以得到信号的频率。 计数最高频率不得超过振荡频率的1/24。
51单片机定时器设置
51单片机定时器设置51单片机，也被称为8051微控制器，是一种广泛应用的嵌入式系统。
它具有4个16位的定时器/计数器，可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。
通过设置相应的控制位和计数初值，可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为，从而实现精确的定时控制。
确定应用需求：首先需要明确应用的需求，包括需要定时的时间、计数的数量等。
根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。
设置计数初值：根据需要的定时时间，计算出对应的计数初值。
计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。
设置控制位：控制位包括定时器控制寄存器（TCON）和中断控制寄存器（IE）。
通过设置控制位，可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为，以及是否开启中断等功能。
编写程序代码：根据需求和应用场景，编写相应的程序代码。
程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。
调试和测试：在完成设置和编程后，需要进行调试和测试。
可以通过观察定时器的状态和输出结果，检查定时器是否按照预期工作。
计数初值的计算要准确，否则会影响定时的精度。
控制位的设置要正确，否则会导致定时器无法正常工作。
需要考虑定时器的溢出情况，以及如何处理溢出中断。
需要考虑定时器的抗干扰能力，以及如何避免干扰对定时精度的影响。
需要根据具体应用场景进行优化，例如调整计数初值或控制位等，以达到更好的性能和精度。
51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块，可以用于实现各种定时控制和计数操作。
在进行定时器设置时，需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。
同时需要根据具体应用场景进行优化，以达到更好的性能和精度。
在实际应用中，使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作，为嵌入式系统的开发提供了便利。
在嵌入式系统和微控制器领域，51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。
其中，定时器中断功能是51单片机的重要特性之一，它为系统提供了高精度的定时和计数能力。
本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。
51单片机（STC89C52）的中断和定时器
51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。
可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。
定时计数器实验-单片机
单片机实验报告G A T EC /TM 1M 0G A T EC /TM 1M 0TH1TL1TH0TL0T1方式T1引脚T0引脚机器周期脉冲内部总线TMODTCON 外部中断相关位T F 1T R 1T F 0T R 0实验五 定时/计数器实验一、实验目的1．学习8051内部定时/计数器的工作原理及编程方法； 2．掌握定时/计数器外扩中断的方法。
二、实验原理8051单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。
它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。
T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。
作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。
计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。
定时/计数器的结构：定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。
TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
计数器初值的计算：设计数器的最大计数值为M(根据不同工作方式，M 可以是213、216或28)，则计算初值X的公式如下：X=M-要求的计数值（十六进制数）定时器初值的计算：在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲fosc经12分频后计数。
因此，定时器定时初值计算公式：X=M-(要求的定时值)/(12/fosc)80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。
TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。
❖工作方式寄存器TMOD：工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。
其格式如下：GATE：门控位。
GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。
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51单片机定时器初值的计算一。
10MS定时器初值的计算：1.晶振12M12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。
10ms=10000次机器周期。
65536-10000=55536(d8f0)TH0=0xd8，TL0=0xf02.晶振11.0592M11.0592MHz除12为921600Hz，就是一秒921600次机器周期，10ms=9216次机器周期。
65536-9216=56320(dc00)TH0=0xdc，TL0=0x00二。
50MS定时器初值的计算：1.晶振12M12MHz除12为1MHz，也就是说一秒=1000000次机器周期。
50ms=50000次机器周期。
65536-50000=15536(3cb0)TH0=0x3c，TL0=0xb02.晶振11.0592M11.0592MHz除12为921600Hz，就是一秒921600次机器周期，50ms=46080次机器周期。
65536-46080=19456(4c00)TH0=0x4c，TL0=0x00三。
使用说明以12M晶振为例：每秒钟可以执行1000000次机器周期个机器周期。
而T 每次溢出最多65536 个机器周期。
我们尽量应该让溢出中断的次数最少（如50ms)，这样对主程序的干扰也就最小。
开发的时候可能会根据需要更换不同频率的晶振（比如c51单片机，用11.0592M的晶振，很适合产生串口时钟，而12M晶振很方便计算定时器的时间），使用插接式比较方便。
51单片机12M和11.0592M晶振定时器初值计算2011-01-04 22:25at89s52，晶振频率12m其程序如下：引用代码：#include<stdio.h>#include<reg51.h>void timer0_init(){TMOD=0x01;//方式1TL0=0xb0;TH0=0x3c;TR0=1;ET0=1;}void timer0_ISR(void) interrupt 1{TL0=0xb0;TH0=0x3c;//50ms中断一次single++;if(single==20){kk++;single=0;}}void main(){int kk=0;//计数器int single=0;timer0_init();}TL0=0xb0;TH0=0x3c;这两个是怎么算出来得如果晶振不是12Mhz是11.0592 MHz怎么算12M的晶振每秒可产生1M个机器周期，50ms就需要50000个机器周期，定时器在方式1工作，是16位计数器，最大值为65536，所以需设置初值15536，即3CB0H(10进制15536转换成16进制数3CB0)，所以TH0=0x3c，TL0=0xb0。
(65536-50000周期=初值15536)高位就是TH0的值，低位为TL0的值11.0592M的晶振每秒可产生0.9216M个机器周期，50ms就需要46080个机器周期，定时器在方式1工作，是16位计数器，最大值为65536，所以需设置初值19456，即4C00H，所以TH0=0x4c，TL0=0x00。
其实很简单，不管你使用多大的晶振，使用51单片机，一般都是12分频出来，也就可以得出一个机器周期机器周期=12/n(n指晶振频率)，假设你要定时的时间为M那么定时的初值为：M/机器周期=初值；TH0=（65536-初值）%256；TL0=（65536-初值）/256；将（65536-初值）所得的值化成16进制，其高位就是TH0的值，低位为TL0的值例如用12M晶振做1ms定时计算如下：机器周期=12/12*10^6=1us(微秒)定时初值=(1*10^-3)/(1*10^-6)=1000;所以：TH0=（65536-1000）%256；TL0=（65536-1000）/256；将65536-1000=64536化为16进制为：0xFC18TH0=0xFC;TL0=0X18;单片机T2定时器实现1秒精确定时程序[日期:2008-07-29 ] [来源:东哥单片机学习网 作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻)单片机T2定时器实现1秒精确定时程序/*********************************************************************** ********************** 文件名：test.c* 功能：使用T2定时器实现1秒精确定时并闪灯* 1.CPU型号：AT89S52* 2.晶振：12.000MHz************************************************************************ *********************/#include "reg52.h" // 包含头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit P1_7 = P1 ^ 7; // 定义位变量/*********************************************************************** ********************** 函数名称：Timer2_Server()* 功能：定时器2溢出中断。
* 入口参数：无* 出口参数：无* 注意：在本函数中设置了一个静态变量Timer2_Server_Count，静态变量的值在进入函数时是不会被* 初始化的，而是保持上次的值。
它用来计数T2定时器的溢出次数（进入本函数的次数），每* 溢出16次，就控制一次LED11反转显示。
这时的时间正好是1秒，而且是精确的1秒！只与晶振* 的精度有关。
************************************************************************ *********************/void Timer2_Server(void) interrupt 5{static uint Timer2_Server_Count;// 定义静态变量，用来计数T2定时器的溢出次数（进入本函数的次数）TF2=0;// T2定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记，而51的其他定时器是自动清除的?Timer2_Server_Count++;if(Timer2_Server_Count==16) // T2定时器的预装载值为0x0BDC，溢出1 6次就是1秒钟。
{Timer2_Server_Count=0;P1_7=~P1_7; // LED11反转显示。
}}/*********************************************************************** ********************** 函数名称：main()* 功能：使用T2定时器实现1秒精确定时并使LED11闪灯，即LED11亮1秒，灭1秒，亮1秒，灭1秒......* 注意：* 1、要精确定时，必须使用定时器的自动装载方式。
本实验使用T2定时器，让它工作在16bit自动* 装载方式，这时，有另一个位置专门装着16位预装载值，当T2溢出时，预装载值立即被装入，* 这就保证了精确定时。
* 2、T2定时器是一个16位定时器，最长的溢出时间也就几十毫秒，要定时1秒，就需要用一个变量* 来保存溢出的次数，积累到了一定的次数后，才执行一次操作。
这样就可以累加到1秒或者更* 长的时间才做一次操作。
* 3、当T2定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记，而51的其他定时器是自动清除的。
* 4、T2定时器预装载值的计算：* 设晶振为12MHz，每秒钟可以执行1000000（12000000/12）个机器周期。
而T 2每次溢出时最多* 经过了65536个机器周期。
我们应该尽量让T2定时器的溢出中断的次数最少，这样对主程序的干扰* 也就最小。
* 选择每秒中断14次，每次溢出1000000/14=71428.57个机器周期，不为整数且超出65536个机器周期，有效。
* 选择每秒中断16次，每次溢出1000000/16=62500个机器周期，小于65536个机器周期，有效。
* 选择每秒中断20次，每次溢出1000000/20=50000个机器周期，小于65536个机器周期，有效。
* .* .* .* 通过上面的计算，我们可以发现，我们可以选择的方式有很多，但是最佳的是每秒中断16次，每次* 溢出62500个机器周期，那么赋给T2定时器的初值应为65536-62500=3036，转换成十六进制值为* 0x0BDC。
************************************************************************ *********************/void main (void){P1_7=1; // LED11灭/* T2定时器赋预装载值，溢出16次就是1秒。
*/RCAP2H=0x0B;RCAP2L=0xDC;ET2=1; // 允许T2定时器中断EA=1; // 打开总中断TR2=1; // 启动T2定时器while(1); // 死循环，等待T2定时器的溢出中断}。