第8章 ControlNet控制网络
controlnet用法
controlnet用法
Controlnet是一种面向工业自动化的网络技术，它是由美国Controlnet公司开发的一种专有网络协议。
该协议可以支持工控传输，控制和现场总线应用，它的最大优势在于：它可以提供双向、实时、可靠的网络通信。
二、Controlnet的特点
1、支持双向的，实时的数据传输：Controlnet可以在每一个节点上实现实时的数据传输，保证应用系统的有效性，以满足工业实际应用的要求。
2、支持可靠的传输：Controlnet使用ARCnet（Advanced Ring Controlnet）技术，该技术能够检测和恢复数据传输中出现的故障，保证数据的可靠性。
3、支持快速回复：Controlnet支持传输速率最高达100Mbps，能够满足实时应用的需求。
4、易于安装：Controlnet的网络不仅可以支持有线网络，还支持无线网络，能够满足不同环境的要求，易于安装。
三、Controlnet的应用
Controlnet技术广泛应用于工业自动化设备、现场总线设备和控制系统等工业领域，它能够满足不同种类的工业应用场景，为工控领域的数据传输提供一种快速、可靠的网络连接方式。
- 1 -。
ControlNet培训教程
ControlNet培训教程ControlNet是一种高速的、可靠的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
ControlNet网络可以连接多种工业设备，包括控制器、传感器、执行器等，实现设备之间高速、可靠的数据交换和控制指令传输。
ControlNet培训教程是指教授ControlNet网络基础知识、原理、配置和调试等方面的培训课程。
下面将详细介绍ControlNet培训教程的主要内容。
一、ControlNet网络基础知识ControlNet培训教程的第一部分是ControlNet网络基础知识，包括ControlNet网络的概念、基本组成、特点和应用场景等。
学习者需要了解ControlNet网络的工作原理、网络拓扑、通信协议和数据传输速率等基本概念。
此外，还需要了解ControlNet网络的优点和局限性，以及与其他工业通信协议的对比等方面的知识。
二、ControlNet网络硬件配置ControlNet培训教程的第二部分是ControlNet网络硬件配置，包括ControlNet网络组成设备的选型、安装和连接等方面的知识。
学习者需要了解不同类型的ControlNet设备，例如控制器、I/O模块、驱动器和传感器等的功能和特点，以及如何正确安装和连接这些设备。
此外，还需要了解ControlNet网络的电源、地线、终端电阻和信号放大器等方面的知识。
三、ControlNet网络软件配置ControlNet培训教程的第三部分是ControlNet网络软件配置，包括ControlNet网络软件的安装、配置和调试等方面的知识。
学习者需要了解ControlNet网络软件的不同组件、驱动程序和插件等，以及如何正确配置和使用这些软件。
此外，还需要了解如何使用ControlNet网络工具进行网络诊断、故障排除和性能优化等方面的知识。
四、ControlNet网络应用实例ControlNet培训教程的第四部分是ControlNet网络应用实例，包括实际工业自动化场景下的ControlNet网络设计和应用案例。
controlnet 原理(一)
controlnet 原理(一)ControlNetControlNet是一种用于工业自动化领域的网络通信协议，它提供了高可靠性和实时性的通信能力。
本文将从浅入深地解释ControlNet 的相关原理。
1. ControlNet概述ControlNet是由罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）公司推出的一种开放式网络协议，旨在提供高性能和可靠的数据交换。
它采用多主控制器的架构，每个设备都可以同时作为主控和从控制器。
ControlNet适用于对网络性能和实时性要求较高的场景，如工厂自动化、机器控制和过程控制等。
2. ControlNet的工作原理ControlNet采用了一个主控制器/主站（master）与多个从设备/从站（slave）的通信模式。
主站负责控制通信的流程，从站则负责执行主站发送的命令并返回响应。
网络拓扑结构ControlNet支持多种网络拓扑结构，包括星形、环形和混合结构等。
其中，星形结构是最常见的，它将所有从站直接连接到主站，形成一颗星型拓扑。
这种结构简单可靠，易于维护和扩展。
通信介质和速率ControlNet使用双绞线作为通信介质，常用的是双绞铜缆。
在一条控制网中，每条双绞线可传输最高5Mbps的数据速率，可以满足大多数实时控制的需求。
标识和地址ControlNet采用显式的消息格式进行通信，每个从站都有一个唯一的MAC地址用于标识。
主站通过发送带有从站MAC地址和命令信息的消息来与从站通信。
3. ControlNet的优势和应用领域ControlNet作为一种高性能的通信协议，具有以下优势：•高可靠性：ControlNet采用双绞线作为通信介质，具有良好的抗干扰能力，能够在工业环境中稳定运行。
•高实时性：ControlNet的数据传输速率高，能够满足实时控制的需求，适用于要求高响应速度的场景。
•强大的数据处理能力：ControlNet支持多主控制器的架构，能够实现复杂的分布式控制系统。
ControlNet网络控制远程IO
第8章 通过ControlNet TM网络与1756 I/O 的通信什么时候使用这一步骤使用这一步骤来监视和控制与1756 I/O 模块相连的设备：·本地模块·1756-CNB模块作为远程模块，通过ControlNet 网络将本地机架与远程机架连接在一起怎样使用这一步骤为完成这一步骤，应进行以下的步骤：重要信息：如果所有的I/O 模块都和控制器处于同一机架上（没有远程I/O ），见8-6页直接添加I/O 模块 A. 添加本地1756-CNB 模块 B. 添加远程1756-CNB 模块 C. 添加I/O 模块 D.创建别名标签E. 规划ControlNet 网络F. 检验联接添加本地1756-CNB 模块A ．打开离线的RSLogix 5000工程项目带1756-CNB 模块的ControlLogix 框架ControlNet 网络控制器本地I/O远程I/OB. 右键点击I/O Configuration 并选择New Module 。
C. 选择CNB 模块的类型并点击OK 。
D. 为该模块键入一个名称（如name_of_local_cnb ）。
E. 填写并选择模块所安装的槽号。
F ．安装在该槽的任意模块与下表里匹配信息的接近程度G ．点击Next 。
H ．最初，是否想让模块与控制器进行通信？禁止一个模块利用禁止模块检查栏，使它很容易的测试一个系统⏹ 最初，禁止该模块。
⏹ 当准备测试与模块相连结的设备时，清除检查栏。
I ．如果与模块通讯失败，想让控制器做出怎样的反应？如果与模块通讯失败，控制器就会用模块的原来数据进行操作。
为了避免潜在的伤害和损坏，当通讯出现错误时，与模块通讯的 监控器或组态模块都会产生一个主要错误。
J ．点击Finis h.添加远程1756-CNB 模块A ． 右键点击 name_of_local_cnb 并选择 New Module . B. 选择远程机架上的CNB 的类型，并单击OK 。
控制网络系统中ControlNet的应用
本科毕业论文（设计）题目控制网络系统中ControlNet的应用学院计算机与信息科学学院专业自动化年级2002级学号200220682043姓名杨浩指导教师赵亦欣成绩2006年4 月24 日方坯连铸机二冷段自动配水控制系统——控制网络系统中ControlNet的应用杨浩西南大学计算机与信息科学学院，重庆400715摘要：随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。
论文主要是利用ControlNet网络与ControlLogix可编程控制器以及远程输入/输出模块之间的通信实现对二冷段配水的自动控制，提高生产的自动化水平。
论文通过对ControlNet现场总线的介质访问方式、信息连接、通用数据帧等技术的分析，成功的组建了监控网络，实现了ControlNet网络与远程输入/输出模块之间的通信，从而达到对整个二冷段配水进行远程控制的目的。
因此本论文将现场总线技术应用于该自动控制系统中，实现了以PLC为核心的实时监控。
同时，在管理计算机上用组态软件RSView32控制界面，对整个系统状态进行监控，初步构建一个网络控制系统，实现信息的集成。
关键词：现场总线；ControlNet；ControlLogixAutomatic Distributing water Control on Secondary Cooling Water forContinuous Billet-Bloom Casting——In control network system ControlNet applicationYANG HaoFaculty of Computer and Information Science Southwest University, Chongqing 400715, ChinaAbstract:With the development of techniques such as control technique, computing technique, communication technology, network technique and so on, the field of information exchanging- communicating is covering rapidly from the locate equipment in the factory to each part of controlling and managing. In this thesis, we mainly make use of the communications between ControlNet network, ControlLogix programmable controller and long-distance I/O module to realize the auto control of Secondary Cooling Water, as a result, the procreative automation level is improved. In detail, on the base of the careful analyze for the techniques such as control’s medium accessing fashion, information connecting and currency data frames and so on, we build the supervisory control network successfully, then realize the communications between ControlNet and long-distance I/O module, therefore, we achieve the purpose that the long-distance supervisory control system of the whole Secondary Cooling Water can run normally. In a word, in the thesis we put ControlNet technique into auto control system, and realize the real-time supervisory control which is based on the PLC technique. Besides, utilizing the configuration software RSView32 in the host computer, we can control the interface, supervise and control the whole system state, and then we build a network control system and realize information integration.Key word: ControlNet；ControlLogix；Fieldbus；1 前言信息网络技术的迅猛发展正深刻地改变着人们的工作方式和生活方式，特别是对企业的信息化和自动化发展也产生着巨大的影响。
AB PLC ControlNet网络组态
Lab8. ControlNet网络组态情景模拟：工厂某工段新添置了一台设备，其控制和反馈信号接入该工段的从控制站上的IO模块；电气工程主管找到你，说他需要你在该工段所属工艺区的主控制器中添加一些程序，通过ControlNet 网络控制该设备。
在本实验中，我们假设该设备为一台风机，我们将利用RSLogix5000 编程软件在ControlLogix 处理器中创建一个项目，配置从站IO 模块和ControlNet 网络通讯模块，组态ControlNet 网络，并编辑简单的梯形图阶梯，来演示实际的启停控制过程。
实验主题：z 创建一个ControlLogix 项目z 组态ControlNet 网络通讯模块z 配置从站IO模块z 观察RSLogix5000 自动生成的对象数据模型z 添加控制启停的梯形图逻辑z 通过RSNetWorx For ControlNet软件组态ControlNet 网络z PLC 控制设备启停请按步骤：一、创建工程1. 打开RSLogix5000 编程软件，点击File （文件）Æ New （新建），打开New Controller （新建控制器）画面。
如下图所示填写控制器的名称、描述（可选），选择控制器类型、版本和所在槽位（起始槽号从0 开始），指定框架类型、工程保存目录等相关信息，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图），你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘驱动中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到控制器中。
接下来是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上和远程框架上的I/O模块。
在本地 4 槽的框架中，有如下设备：0 号槽：1756- L1 Logix5550 处理器模块1 号槽：1756- ENET 以太网通讯模块，IP地址为192.168.1.1082 号槽：1756- CNB ControlNet 网络通讯模块，站点地址为4在远程的7槽框架中，有如下设备：0 号槽：1756- CNB ControlNet 网络通讯模块，站点地址为51 号槽：1756- IB32/A 32 点DI 模块2 号槽：1756-OB16D/A 16 点诊断型DO模块注意：所有模块都可带电插拔，如有需要可以另行配置其他模块。
controlnet 参数
controlnet 参数
ControlNet是一种使用在工业自动化应用中的网络。
它采用了一种双绞线的硬件接口，可以提供高速、可靠的数据传输。
以下是ControlNet的一些参数：
1. 传输速度：ControlNet可以支持最高5 Mbps的数据传输速度，这使得它适用于需要快速、实时的数据传输的应用。
2. 最大网络长度：ControlNet支持最大网络长度为1000米。
这样的长度允许在大型工厂环境中连接多个设备。
3. 最大节点数量：ControlNet网络可以支持最多99个节点。
每个节点可以是PLC、HMI、IO模块或其他控制设备。
4. 网络拓扑：ControlNet网络支持多种拓扑结构，包括线性、星形和树状。
这使得它可以适应不同的工厂布局和设备连接需求。
5. 通讯协议：ControlNet使用了CIP（Common Industrial Protocol）作为其通讯协议。
CIP是一种开放、标准化的通讯协议，可以实现设备之间的互操作性和数据交换。
6. 安全功能：ControlNet提供了诸如数据加密、数据完整性验证和身份认证等安全功能，以确保网络通讯的安全性。
7. 故障恢复：ControlNet拥有自动故障检测和恢复功能，当网络中的某个节点失效时，它可以自动重新路由数据，以保证数
据传输的连续性。
需要注意的是，ControlNet是一种专有的网络技术，它是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）开发和推广的。
在选择使用ControlNet网络时，需要确保所使用的设备和系统支持该技术。
ControlNet概述及其介质
如果系统在这个区域 存在信号衰减，并不需 要中继器
单独网段 的图表
2
16
32
48
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(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
设备数量
同轴电缆干线网段技术规范
备用分接器
虚拟负载终端 (1786-TCAP)
可以安装一个BNC连接器来代替分 接器 。这能够减少进入系统的噪声 ，但是当增加设备时，不得不破坏 网络，然后安装分接器 。
9
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
电缆长度
如果系统在这个区域内 存在信号衰减，并不需 要中继器
单独网段 的图表
2
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设备数量
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
网络连接
网络上的所有固定节点都应该使用分接器连接 。也可以使用网络端口、或NAP找到临近设备 分接器的NBC连接器，暂时连接到网络。
Prog
BATT
NAP是耳机塞孔样式的连接器，允许使用现有 的设备连接到网络。NAP与使用分接器连接一 样，提供网络的全部访问权，而不仅限于连接 的设备。
R E M
PROC
ControlNet现场总线
2.
3. 4. 5. 6. 7.
10 03 20 07 24 01 30 03 05 00
路径 实例 服务数据
8.5.2 隐性报文
隐性报文的数据域中没有协议信息，一般为应用对象之间传 送的特定I/O数据。接收者知道数据的含义，因而节点处理 这些数据所需要的时间大大减小。隐性报文仅能以面向连接 的方式传送，可以按多点或点对点方式传送。
优点：
提高了网络带宽的有效使用率。数据一旦发送到网络上， 多个节点就能够同时接收，无需像主从通信模式那样，同一 数据需要在网络上重复传送，逐一送到需要该数据帧的节点。 当更多设备加载到网络时也不会增加网络的通信量。 数据同时到达各节点，可实现各节点的精确同步化。
8.2 ControlNet的MAC帧结构
ControlNet的MAC帧数据域中可以包括多个链路包，这些链 路包中包含着“应用信息”。链路包由字段大小、控制、标 “应用信息” 识CID和链接数据组成，其中字段大小表承包含在单个链路 包里的字节对的数量。
ControlNet中存在两种类型的CID：
1.
2字节的带固定标签(fixed tag)的CID，其组成如图(b)所示，它采用非 连接型通信方式，用于传送非I/O数据。 另一种是面向连接的通用CID (Generic CID)。通用CID包含3字节。其 组成如图(c)所示。其中包含：连接类型，例如多点传送或点对点连接、 组号，MAC地址，连接号等。
2.
在同一MAC帧中不同的链路包可以有不同的目的地址。各接收节点可以 根据自己的需要选择接收自己所需要的链路包，而过滤掉不需要的链路 包。例如图中的控制器发送了一个带有3个链路包的MAC帧。这3个链路 包分别具有各自的标识CID，通过对标识CID的识别，3#节点只接收带1 # CID的链路包;5 #节点只接收带2 #CID和3 # CID的链路包；8 #节点对这3个 链路包全部接收；而2 #节点则过滤掉了所有的链路包。
controlnet用法
controlnet用法1. 什么是controlnetControlNet是一种实时控制网络，用于连接和控制机器、仪器和其他设备。
通过使用ControlNet，用户可以实现快速可靠的数据传输和实时监控。
2. ControlNet的特点ControlNet具有以下几个特点： - 高带宽：ControlNet提供高带宽，可以传输大量实时数据和控制信息。
- 实时性：ControlNet的传输速度非常快，数据可以实时传输，确保高效的控制。
- 可靠性：ControlNet采用冗余设计，故障发生时可以自动切换到备份通道，保证系统的可靠性。
- 灵活性：ControlNet支持多种拓扑结构，可以根据实际需求选择合适的网络结构。
- 开放性：ControlNet采用标准协议，可以与其他系统进行无缝集成。
3. ControlNet的应用领域ControlNet广泛应用于工业自动化领域，包括以下几个方面： ### 3.1 生产线控制 ControlNet可以实现对生产线的实时监控和控制，例如机器人控制、传送带控制等。
通过将各个部件连接到ControlNet网络中，可以实现生产过程的自动化控制和优化。
### 3.2 过程控制 ControlNet在化工、电力等行业中被广泛应用于过程控制。
通过将传感器、执行器等设备连接到ControlNet网络，实时监测和调节生产过程，提高生产效率和产品质量。
### 3.3 测量与仪表 ControlNet可以用于连接测量仪表设备，实时采集各种参数，并将数据传输到控制中心进行处理和分析。
这种应用可以帮助企业实时监测设备状态、预测设备故障，并采取相应措施进行维修和保养。
### 3.4 建筑自动化 ControlNet可以应用于建筑自动化系统，实现对照明、空调、安防等设备的集中控制和管理。
通过ControlNet网络连接各个设备，可以实现智能化的建筑管理，提高能源利用效率和用户舒适度。
ControlNet培训教程
ControlNet培训教程ControlNet是一种用于工业自动化过程的网络，为控制系统提供了高速、可靠和安全的通信。
ControlNet培训教程是一种为那些想要学习这种网络的人所提供的教程。
这些教程可以帮助用户熟练地理解和使用ControlNet网络，以提高他们的自动化系统技能和能力。
ControlNet培训教程的主要内容包括ControlNet网络基础知识、硬件组件和设备、适配器和驱动程序、访问级别和网关、网络拓扑结构和配置、安全和诊断等。
这些涵盖了用户需要了解的所有主题，帮助他们轻松地理解和使用ControlNet网络。
ControlNet培训教程的第一个重要方面是基础知识。
用户需要了解ControlNet网络的基本概念和术语，包括什么是ControlNet网络、它是如何工作的、它的特点和优势等等。
这些知识可以帮助用户更好地理解ControlNet网络，并为学习高级主题打下坚实的基础。
硬件组件和设备是ControlNet网络的重要组成部分。
ControlNet培训教程将介绍ControlNet网络中的各种硬件组件和设备，例如控制器、适配器、驱动程序、域设备等等。
这些知识将帮助用户了解可以用这些组件和设备来构建一个ControlNet网络。
访问级别和网关是ControlNet网络的另一个重要方面。
ControlNet培训教程将向用户介绍访问级别的不同类型，包括配置级别、控制级别和信息级别。
网关是另一个重要组件，用于连接不同类型的网络。
用户将学习如何使用网关来连接ControlNet网络和其他网络。
网络拓扑结构和配置也是ControlNet培训教程的一个关键方面。
用户将学习如何选择正确的拓扑结构来满足他们的需求，例如星形、环形、线形等等。
他们还将学习如何配置ControlNet网络的各种参数，例如节点地址、速率、校验和等等。
安全和诊断是ControlNet培训教程的最后一个关键方面。
用户将学习如何保护ControlNet网络的安全，包括身份验证、访问控制、加密等等。
controlnet模型命名规则
ControlNet模型命名规则深度解析一、控制网络概述控制网络是一个重要的概念，在工程、计算机科学和网络技术领域中都有着广泛的应用。
控制网络模型是一种用来描述在分散环境中进行控制的数学模型。
它通过对网络中的节点、边和参数进行建模，来实现对系统的控制和管理。
在现代技术和工程中，控制网络模型已经成为了一个非常重要的工具，因此对于控制网络模型的研究和应用也日益受到重视。
二、ControlNet模型命名规则概述ControlNet模型是一种常用的控制网络模型，在实际应用中有着广泛的使用。
为了更好地描述和组织ControlNet模型，需要遵循一定的命名规则。
对于ControlNet模型的命名规则，包括对节点、边和参数的命名规范，这些命名规则能够使得ControlNet模型更加清晰、易于理解和管理。
三、ControlNet模型命名规则详解1. 节点命名规则控制网络模型中的节点是模型中的重要组成部分，需要遵循一定的命名规则。
通常来说，节点的命名应当具有描述性、简洁明了和易于区分的特点。
可以使用具体的功能或者角色来进行节点的命名，以便于在模型中更好地展示其作用和关联性。
2. 边命名规则控制网络模型中的边用来描述节点之间的关系和连接，因此对于边的命名也具有重要意义。
边的命名应当遵循准确描述节点之间关系的原则，同时需要重视边的方向性和重要性。
这样在模型中的边更具有可读性和可理解性。
3. 参数命名规则控制网络模型中的参数是描述节点和边特性的重要元素，因此需要遵循一定的命名规则。
参数的命名应当体现其含义和作用，而且需要具有一定的规范性和统一性。
这样在模型的参数命名上更加清晰和规范，有利于模型的管理和维护。
四、ControlNet模型命名规则的个人观点和理解控制网络模型的命名规则是非常重要的，它直接关系到模型的可读性和可理解性。
在命名规则的制定上，应当注重表达清晰、简洁明了和规范统一。
只有遵循良好的命名规则，才能使得ControlNet模型更加易于管理和应用。
ControlNet控制网络技术培训课件
ControlNet与OSI参考模型
ControlNet网络
• ControlNet网络概述 • ControlNet网络模型 • ControlNet网络物理层
ControlNet物理层特性
通信比特率 5 M bps
单段网络节点数
99 节点/单网段
物理介质 RG-6 同轴电缆 光缆
பைடு நூலகம்
距离
500米典型距离 20 km 带中继器
• 介质访问控制原理 • MAC帧格式
介质访问控制原理
• MAC子层的任务是解决网络上所有的节 点共享一个信道所带来的信道争用问题。
• ControlNet采用的MAC协议是一种令牌总 线协议。
其他
CIP
CIP 报文路由，连接管理（ Connection Management）
封装 TCP
IP
UDP
CSMA/CD
Ethernet 物理层
ControlNet CTDMA
ControlNet 物理层
CAN CSMA/NBA
DeviceNet 物理层
新的通讯技术： ATM, USB, FireWire,...
ControlNet控制网络技术培训课件
全有文档
东北大学秦皇岛分校
工业网络的配置
信息层
PLC
自动化和控制层
PLC
离散设备层
509 -BOD
24vdc
过程设备层
TPF
ControlNet网络
• ControlNet网络概述 • ControlNet网络模型 • ControlNet网络物理层 • ControlNet数据链路层
光纤
• 用于短距离传输，最大传输距离300m； • 用于中等距离传输，最大传输距离7km； • 用于长距离传输，最大传输距离20km。
controlnet 扩散模型 条件控制
《控制网络扩散模型与条件控制》一、概述在信息传播与社交网络中，控制网络扩散模型和条件控制是两个重要的概念。
控制网络扩散模型是指在网络中通过操纵少数节点来控制信息的传播范围和速度，而条件控制则是指在特定的条件下对信息传播进行控制。
本文将围绕这两个主题展开深入探讨，并结合个人观点进行分析。
二、控制网络扩散模型1. 控制网络扩散模型的基本原理控制网络扩散模型是建立在信息传播网络中的基础上，其核心思想是通过操纵少数节点来影响整个网络的信息传播过程。
这种模型可以被应用于产品营销、舆论引导等领域，具有重要的实际意义。
2. 控制网络扩散模型的应用场景控制网络扩散模型可以被广泛应用于社交网络、互联网广告和信息传播等领域。
在具体的应用中，可以通过精准定位和选择关键节点来实现信息的快速传播和影响范围的扩大。
3. 个人观点和理解在我看来，控制网络扩散模型是一种高效的信息传播方式，但在实际应用中需要注意保护用户隐私和信息安全，避免造成不必要的社会问题。
三、条件控制1. 条件控制的含义和作用条件控制是指在特定的条件下对信息传播进行控制，可以通过设定各种条件来对信息的传播范围和速度进行限制或调整。
这种控制方法可以在一定程度上保证信息传播的准确性和有效性。
2. 条件控制的实际应用条件控制在社交网络、电商评台的推荐系统和信息筛选等方面有着广泛的应用。
通过对用户的行为和偏好进行分析，可以实现对信息传播的精准控制，提高用户体验和信息传播效率。
3. 个人观点和理解我认为条件控制是一种智能化的信息传播方式，可以更好地满足用户个性化需求，但也需要防止信息茧房效应的发生，保持信息的多样性和真实性。
四、总结与展望在文章中，我们深入探讨了控制网络扩散模型和条件控制这两个主题，并结合个人观点进行了分析。
通过对这两个主题的全面评估，我们可以更全面、深刻和灵活地理解信息传播中的控制方法和技术。
未来，随着社交网络和信息传播技术的不断发展，控制网络扩散模型和条件控制这两个主题将继续发挥重要作用，并为信息传播领域带来新的思路和方法。
controlnet参数
controlnet参数
ControlNet是一种用于控制SD模型的神经网络模型，它可与任何稳定扩散模型一起使用文本提示作为条件来引导图像生成，以便生成与文本提示匹配的图像，最终可以精确地控制对象的位置和外观，使生成的图片更加可控。
ControlNet的参数有启用 Enable、完美像素模式pixel Perfect、控制类型Control Type、处理preProcessor等。
启用 Enable是启用这个Control model的意思，想一起使用多少个 Control model，就在对应的 Control model 标签下勾选启用。
完美像素模式pixel Perfect可以使图片达到理想的像素状态。
控制类型Control Type可以选择ALL，也可以根据具体需求进行选择。
处理preProcessor可以选择NONE，也可以根据实际情况选择其他的处理方式。
不同的ControlNet参数会对图片产生不同的影响，可以根据实际需求进行调整。
ControlNet控制系统网络设计优化
ControlNet控制系统网络设计优化
党洪涛
【期刊名称】《自动化技术与应用》
【年(卷),期】2015(034)010
【摘要】通过分析ControlNet网络原理并结合具体的生产工艺流程,设计了基于ControlNet网络的控制系统;同时,针对网络设计存在的问题提出了ControlNet网络优化方案并在实际生产中具体实施.应用结果表明,网络划分和网络关键参数设置是非常行之有效的优化方案,成功地解决了生产中出现的ControlNet网络故障,各项指标满足了控制要求,同时对ControlNet控制系统网络的设计和优化有一定的参考价值.
【总页数】5页(P52-56)
【作者】党洪涛
【作者单位】罗克韦尔自动化西安办事处,陕西西安710052
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.028
【相关文献】
1.基于ControlNet现场总线的高炉水站控制冗余控制系统 [J], 胡峰;李瑾
2.ControlNet控制网及其在转炉控制系统中的应用 [J], 黄洁
3.ControlNet在高炉控制系统的应用——宝钢集团梅钢2#高炉控制系统中ControlNet的应用 [J], 吴建明
4.基于ControlNet现场总线的船舶控制系统设计 [J], 杨国伟
5.变电站直流系统网络设计优化及关键问题研究 [J], 唐宝锋;张骥;李亮玉;郑紫尧因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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计算机连接到ControlNet
Tap from 1784-KTC(X)15 and 1784-PCIC
Cable from 1784-PCC
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
网络访问端口（NAP）
ControlNet
AB
NAP
A B
模块前面板 (典型)
LED's
网络存取端口 (RJ45)
ControlNet物理层
传输介质子层 物理媒体连接子层（PMA） 物理层信号子层（PLS）
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
物理层信号－曼彻斯特编码
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
曼彻斯特编码 每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟
信号，又作数据信号。 从高到低跳变表示“1”，从低到高跳变表示“0”。 跳变即作为数据信号标志，也是时钟信号的标志。
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
ControlNet网络
ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
三种网络模型比较
设备描述 应用层
半导体
阀
传动装置
机器人
CIP 应用层 应用对象库
CIP 数据管理服务 显式报文（Explicit Messages）、 I/O 报文
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
同轴电缆
干线电缆 要求终结器
干线电缆
75
节点
支线电缆 1米
节点
没有最小 分接器间隔
节点
节点
75
节点
介质是RG-6同轴电缆
使用电视工业标准电缆 ( 75 ) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 )
使用BNC或TNC标准的连接器（不同的IP防护等级） 客户指定的分接器使设备和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简
第8章 ControlNet控制网络
工业网络的配置
信息层
PLC
自动化和控制层
PLC
离散设备层
509 -BOD
24vdc
过程设备层
TPF
河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
ControlNet网络
ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层 ControlNet数据链路层
距离
500米典型距离 20 km 带中继器
ControlNet
ALLEN- BRADLEY
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1 0
Panel Vi ew 550
7
8
9
4
5
6
1
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拓扑结构
•主干－分支形
布线 铠装，高柔度，防腐地埋等.
方便。 （10）网络速度：5Mbps（最大）。 （11）I/O数据个数：不限。 （12）I/O数据触发方式：轮询、状态改变/周期。
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8.1 概述
（13）网络功能：同一链路支持控制信息、I/O数 据、编程数据。（即单一网络实现实时控制、 报文传送、设备组态）
（14）网络模型：生产者/消费者。 （15）网络刷新时间：可组态2~100ms。
同轴电缆 光纤 屏蔽双绞线（仅用于临时连接）
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光纤
用于短距离传输，最大传输距离300m； 用于中等距离传输，最大传输距离7km； 用于长距离传输，最大传输距离20km。
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光纤中继器类型
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同轴电缆 介质 连接 (可选冗余介质 BNCs)
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屏蔽双绞线
ControlNet采用8芯屏蔽双绞线，仅用于两 个NAP间的点对点连接。
NAP用于建立系统配置、诊断或控制器编 程时所需的临时连接，能够在任一一点 实现。
长度不能超过10m。
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终端电阻类型
75 终端电阻，网络两端
•星形 •树形 •环形
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ControlNet物理层
传输介质子层 物理媒体连接子层（PMA） 物理层信号子层（PLS）
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ControlNet传输介质
同轴电缆 光纤 屏蔽双绞线（仅用于构建临时连接）
光纤的拓扑结构
除同轴电缆的拓扑结构外，还可构成环形 结构，形成自愈式环网。
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光纤网的连接
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光纤网络设备类型
光缆 节点 分接器 中继适配器 光纤中继模块 中继器供电电源
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ControlNet传输介质
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ControlNet网络突出特点
实时性、确定性和可重复性突出的原因： （1）应用层使用CIP协议，基于生产者/消费者
通信模式； （2）数据链路层的MAC子层采用CTDMA（同
时间域多路访问）协议； （3）网络通信波特率恒为5Mbps，不受通信
距离影响，在单位时间传输相对较多的数据。
其他
CIP
传输层 网络层 数据链路层 物理层
CIP 报文路由，连接管理（ Connection Management）
封装 TCP
IP
UDP
CSMA/CD
Ethernet 物理层
ControlNet CTDMA
ControlNet 物理层
CAN CSMA/NBA
DeviceNet 物理层
新的通讯技术： ATM, USB, FireWire,...
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ControlNet网络
ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层
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通信比特率 5 M bps
ControlNet物理层特性
单段网络节点数
99 节点/单网段
物理介质 RG-6 同轴电缆 光缆
– CI是一个为用户和供货商服务的非盈利性的独 立组织。
– 2000年1月、2002年2月ControlNet分别成为国际 标准IEC61158第2版、第3版的类型2（Type 2）。
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8.1 概述
• ControlNet的特点、优点与应用
– ControlNet网络使用生产者/消费者模型。 – 生产者/消费者模型允许一个发送设备（生产者）
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ControlNet网络
ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层 ControlNet数据链路层
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ControlNet数据链路层
介质访问控制原理 MAC帧格式
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8.1 概述
• ControlNet突出优点 ：
（1）ControlNet是高速的控制和I/O网络，具有增 强的I/O性能和点对点通信能力，支持多主方式， 可以从任何一个节点（甚至适配器）访问整个 网络。
（2）对于离散和连续过程控制应用场合，均具 有确定性和可重复性。
8.1 概述
• ControlNet的由来、组织机构与标准
– ControlNet是由美国罗克韦尔自动化公司于1997 年推出的一种新的面向控制层的实时性现场总 线。
– 1997年7月由罗克韦尔自动化等22家公司联合发 起 成 立 了 控 制 网 国 际 组 织 CI （ ControlNet International）。
树型拓扑结构（并行使用 中继器）
星型拓扑结构（将中继器 用作集线器）
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同轴电缆－冗余
ControlNet网络支持传输介质冗余。 启动每个设备的A、B双通道，并防止反接。
ControlNet冗余方式
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ControlNet传输介质
与多个接收设备（消费者）之间交换时间紧要 的应用信息 。 – 确定性控制网络使用一种隐性令牌传递机制来 提高协议效率。 – 协议使用一种基于时间的预定机制，它可使网 络设备以确定性的、可预测性的方式来访问媒 体，同时也防止了网络碰撞。
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8.1 概述
•罗克韦尔自动化实验室
8.1 概述
• 为什么要学习ControlNet总线？ • ControlNet是一种高速的工业控制网络; • ControlNet是开放、实时、具有确定性和可重复性
(Determinism & Repeatability)的现场总线。 • ControlNet是世界一流的自动化控制和信息解决方
案 供 应 商 —— 美 国 罗 克 韦 尔 自 动 化 (Rockwell Automation) 公 司 推 出 的 最 优 的 工 业 控 制 网 络 技 术——NetLinx的控制层网络，也是罗克韦尔电子 化制造（E-manufacturing）概念的主要技术之一。