霍尔测速反馈

信号定义：

白线：直流电机的驱动电压（注意，电机的电压范围很宽，3v-15v，一般不和编码器共用同路电源）

黑线：直流电机的驱动电压（注意，电机的电压范围很宽，3v-15v，一般不和编码器共用同路电源）

蓝线：编码器的电源正极（3.5-12v，如果和单片机IO连接，使用5v，注意，编码器的电源一定要稳压）

绿线：编码输出，注意是NPN开漏，需要上拉电阻到编码器的电源正极，比如1k电阻。

红线：编码器的电源负极（地）

编码器使用3根线，电机用2根线，编码器和电机从电气上是物理隔离的。它们之间的关系是电机尾部的磁铁和霍尔开关联系起来的。