上下料机构分析剖析

目录
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链式装置 拨轮式装置
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滚筒式装置 推杆式装置 板凸轮式装置
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双曲柄式装置 螺杆式装置
1链式
如图（a）所示为平板链片供送装置，由多片平板连接而 形成平坦表面。
如图（b）所示为推进式链条供送装置，采用两条并列的 套筒滚子链作牵引，链条间用若干小轴保持平行，且将环链等 分为若干节距，推板固连或铰接在小轴上。在供送装置运行时 ，推送构件将容器以滑台为导路作等间距输送。
1.料槽 3.定梁
2.主动双曲柄 4.动梁
4螺杆式
1.理瓶存槽 2.供送螺杆 3.输送链带 4.侧向导轨 （a）水平等螺距螺杆 螺杆上方安装存槽1，槽内分别陈列已自动整理好的圆 柱形塑料瓶，并借助控制机构使之逐批下落。启动供送螺杆2 和输送链带3，将瓶子一起等间距移至规定的工位。
4螺杆式
1.主动链轮 3.壳体 2.供送螺杆 4.空罐 上部链轮1既可带动螺杆2连 续回转，又可受控间歇工作，从 而使空罐4或其他圆柱形物体沿 壳体3的通道往下垂直供送。一 般适用于空罐生产线上。
上下料机构分析
成员：
浙江大学机械工程学系机械工程及其自动化 2014.05.16
前言
生活中，很多容器都是圆柱形的，在生产制造 中，能否有一个机构自动将这些圆柱形容器送进/送 出到指定位置关系着整个生产系统的自动化水平。 在此我们提出了以下几种供送机构单独或共同 完成对容器的供送，将其运用在自动化包装中。
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7板凸轮式
防止工件飞出挡板 滑料槽 凸轮
板凸轮的形状应与工件的滚动特性相适应，以便切向进入。 通过调节板凸轮的旋转周期可控制圆柱体输送的速度。
总结
根据自动化的程度，要制定自动上料和输送方案， 需要考虑多种因素。包括工件尺寸重量、工件形状复杂 程度、稳定程度、是否缠绕、表面是否允许划痕、是否 需要定向排列、分拣效率、经济型等多方面因素。常见 的方法如震动上料、旋转上料、升降上料、螺旋上料、 空气喷射上料，同时根据定向排列，工件分隔和合路要 求增加辅助机构。总之，实际生产中，要找到一种最合 理、简单和经济同时满足工况要求的方式上料。本次讨 论中，圆筒类型工件上料涵盖了多种产品生产的实际情 况，有较强的借鉴意义，也使我们对于自动化制造中的 上料过程有了更实际的理解。
2拨轮式
该装置通过齿 形拨轮输送圆 柱体，再通过 星形拨轮实现 一定量圆柱体 的分隔和输送 。若需输送的 圆柱体的尺寸 发生变化，则 需要改变齿形 轮和星形轮的 尺寸大小和安 装位置，以达 到同样的效果 。
1.齿形拨轮 4.主传送链带
2.输送链带 5.固定导轨
3.星形拨轮
3双曲柄式
如图所示，动梁4与定 梁3等长，动梁作等速的正 圆平动，两梁均有等间距的 V形槽用来支撑和拖动被运 送的圆柱形物体。若保持槽 间距一定而仅改变被运送物 体的动停比，可调整双曲柄 2的回转半径及定梁的上下 位置。若想使动梁作非正圆 形封闭曲线的平动运动，可 选曲柄连杆机构、凸轮连杆 机构、行星轮机构等作主动 件。
（b）垂直等螺距螺杆
5滚筒式
进料槽 分度转位滚筒 出料槽
滚筒式装 置的进料槽和 出料槽没有必 要在一条直线 上，只要工件 能滚进滚筒的 够到内，进料 槽和出料槽可 选用不同的安 装位置。可以 像图中所示一 样在同一直线 上，也可以相 互垂直。
6推杆式
挂钩
进料槽
推料杆
气缸
推杆式装置不仅 能够通过调节推 料杆的推送速度 来控制圆柱体输 送的速度，还能 调转物体的方向 ，在特定的生产 线上会有其输送 用途。