具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台的制作流程
涡轮蜗杆加工流程
涡轮蜗杆加工流程是机械加工中常见的一种加工方式。
涡轮蜗杆是指涡轮和蜗杆的组合，主要用于涡轮机械传动系统，被广泛应用于航空、船舶、电力等领域。
涡轮蜗杆加工的关键是精度和表面质量的要求，下面将介绍涡轮蜗杆加工的流程。
1. 工件材料准备涡轮蜗杆加工的工件通常使用高强度合金材料，例如钛合金、铝合金等。
在加工前需要对工件进行处理，包括锻造、铸造等生产工艺，以确保其具有足够的强度和韧性。
2. 粗加工涡轮蜗杆加工的粗加工主要是用车床和铣床进行的。
车床的作用是将工件固定在夹头上，通过车床工具的转动，使工件围绕自己的轴线旋转，然后用刀具来切削，将工件外形加工成所需的形状。
铣床一般用来进行平面加工。
这些车床、铣床可以根据需要组合起来进行多方向多工位联合加工。
3. 中加工中加工是指在粗加工后将加工表面进行平整处理。
这一步的作用主要是为了减小表面粗糙度，使其表现出更好的平顺度。
通常采用切割方式进行中加工，例如砂轮加工、铣削等。
4. 精加工涡轮蜗杆加工的精加工是为了达到较高的精度和表面质量。
针对不同部位和要求，选用不同的加工方法和工具。
其中最常见的加工方法为砂轮磨削和拉刀切削。
砂轮磨削中常采用径向磨削、轴向磨削和曲线轮轮廓磨削等方法。
5. 热处理涡轮蜗杆加工后，需要进行热处理。
热处理的作用是通过调整工件的温度和时间，使其组织和性能发生变化，以改善其强度和韧性。
常用的热处理方式有退火、淬火、回火等。
涡轮蜗杆加工后经过热处理后，其性能和机械性能得到了显著提升。
这也是确保涡轮蜗杆质量的重要加工步骤。
以上就是涡轮蜗杆加工的流程步骤。
在实际加工中，根据涡轮蜗杆的要求，可以适当调整加工流程，确保产品达到精度和表面质量要求。
涡轮蜗杆加工是一项复杂的机械加工工艺，需要具有较高的技术水平和严谨的加工工艺流程。
同时，不断发展的加工技术和新型材料不断涌现，使得涡轮蜗杆加工在工艺上不断得到优化和提高，以更好地服务于现代高科技产业的发展。
蜗杆加工工艺流程毕业设计文档
蜗杆加工工艺流程毕业设计文档When it comes to the graduation design document for the worm gear processing technology, it is essential to consider the various steps involved in the process. 针对蜗杆加工工艺流程的毕业设计文档，关键是考虑涉及到的各个步骤。
From the initial design and material selection to the actual machining and quality control measures, every aspect plays a crucial role in ensuring the final product meets the required specifications. 从最初的设计和材料选择到实际的加工和质量控制措施，每个方面都在确保最终产品符合规定规范中起着至关重要的作用。
The design phase involves creating detailed drawings and specifications for the worm gear, taking into account factors such as load capacity, speed requirements, and space constraints. 设计阶段涉及创建蜗杆的详细图纸和规格，考虑到载荷能力、速度要求和空间限制等因素。
This stage requires close collaboration between design engineers and production specialists to ensure that the final product meets the necessary performance criteria. 这个阶段需要设计工程师和生产专家之间密切合作，以确保最终产品符合必要的性能标准。
蜗轮蜗杆加工
蜗轮蜗杆加工蜗轮蜗杆加工是一项重要的机械加工工艺，广泛应用于各种传动设备中。
它是一种能够实现高传动比的传动装置，具有结构简单、传动效率高等特点。
在工业生产中，蜗轮蜗杆传动装置被广泛应用于工程机械、汽车、电机、冶金、化工、船舶等领域。
蜗轮蜗杆传动装置具有很多优点。
首先，它的传动效率高，可达到90%以上，相对于其他传动装置来说，能够更好地实现能量的传递。
其次，蜗轮蜗杆传动装置具有结构简单的特点，它只需要一个蜗轮和一个蜗杆即可实现传动功能，因此，在设计和制造过程中更为简便。
此外，蜗轮蜗杆传动装置还具有传动比大、传动平稳等优点，使得它在各个领域中都有广泛的应用。
蜗轮蜗杆的加工过程需要经历多个步骤。
首先，需要选择合适的材料进行加工，常用的材料有45钢、40Cr钢等。
然后，通过车削或铣削等工艺对蜗轮蜗杆进行精确加工。
在加工过程中，需要注意保持合适的刀具刀具加工参数，以保证加工质量和效率。
此外，在加工过程中还需定期检查设备和工具的磨损情况，及时更换损坏的零部件，以确保加工质量和设备的正常运转。
对于蜗轮蜗杆的精密加工，通常采用数控设备进行加工，如数控车床、数控铣床等。
数控设备具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，可以大大提高蜗轮蜗杆加工的质量和效率。
另外，还可以使用蜗轮蜗杆加工刀具来进行加工，这些刀具采用了特殊设计，能够更好地适应蜗轮蜗杆的特殊性，提高加工质量和效率。
蜗轮蜗杆加工过程中需要注意的是，要控制好加工精度。
蜗轮蜗杆传动装置的精度对其传动效率和使用寿命有直接影响。
因此，在加工过程中，需要采取合适的工艺措施，如控制刀具的加工速度、调整工艺参数等，以保持加工精度。
另外，还需要注意加工时的冷却润滑和切削清理工作，以确保加工质量和刀具寿命。
在进行蜗轮蜗杆加工时，需要严格遵守加工安全规范。
加工过程中，要保持工作场所整洁，保证设备的正常运转，避免发生事故。
同时，操作人员要进行必要的安全培训，具备良好的安全意识，正确使用加工设备和工具，避免发生人身伤害。
加工蜗轮蜗杆工艺
加工蜗轮蜗杆工艺在蜗轮的传动中，蜗轮轮蜗杆是首要的动件，现阶段的矿山机械和工程机械中蜗轮轮蜗杆的应用非常广泛。
数控车床应用到实践出产中后,蜗轮轮蜗杆的出产功率不仅得到了进步, 而且加工的精度也得到了确保。
在数控车床上加工蜗轮轮蜗杆存在必左的难度，需求对加工的深度以及切削刀的程度进行准确的把握，防止在加工进程中或许呈现的扎刀现象。
•加工蜗轮轮蜗杆工艺的分析规划工艺的内容首要加工内容为右旋轴向直廊蜗轮轮蜗杆，在对工件进行编程的进程中不需求设置退尾量。
蜗轮轮蜗杆的右侧是起刀点的方位，在加工蜗轮轮蜗杆进程中，编程的起点一般设置在工件右端而。
工件资料一般挑选为45钢;刀具资料一般挑选为髙速钢或硬质合金;设置蜗轮轮蜗杆的全齿为6.6mm,利用G92命令完结左右切削法，以应对背吃刀量较大的状况，从而使加工的可靠性得到确保;在装夹工件的进程中，一般优先挑选一夹一顶或者双顶夹尖的方法进行装夹;对于齿根圆直径的差错需求控制在0.2mm以内，而Z轴换刀的差错需求控制在左右赶刀量内，详细为0.1mm,有必要满足工件的公差要求。
在规划工艺时，主程序需求从起刀点方位进行，别的加工蜗轮轮蜗杆的进程中还需求英他子程序的调用，整个进程的完整性才F•得到确保。
一般在粗车完结之后再进行精车，车床转速选为10RPM,加工进程中需求对轴向齿厚精度和齿侧外表粗糙度进行确认。
左右切削法粗车完结之后，可以在两边齿侧距离刀刃之间看到赶刀刃的间隙。
精车起刀点的确认，可以根据对刀的差错进行必左程度的调整，防I上空上刀现象的呈现。
在精加工主程序左位之后, 严厉按照相关图样的要求，对蜗轮轮蜗杆的左侧而进行加工。
假如主程序需求进行二次定位, 要确保蜗轮轮蜗杆齿厚度和右侧面粗糙度的要求。
別的，添加切削液可在必泄程度上进步切削加工功率，改善齿面加工质量。
相关参数的核算改换转速时螺距差错需求进行丈量，结合工件外表的划痕进行丈量，通常状况需求把丈量的差错控制在0.05mm的范围内;起刀点同样需求进行核算，首要根据升速段和减速段的距禽、转程、导程进行核算。
蜗杆加工工艺
毕业论文继续教育学院目录前言 (3)一零件的分析 (4)1.1零件的作用 (4)1.2零件的结构简介 (4)1.2.1蜗杆的分类 (4)1.2.2蜗轮及蜗杆机构的特点 (5)1.2.3蜗轮蜗杆正确啮合的条件 (5)二工艺规程的设计 (6)2.1确定毛坯的材料 (6)2.1.1蜗杆材料的选择求 (6)2.2加工定位基面的选择 (7)2.2.1粗基准的选择 (7)2.2.2精基准的选择 (8)2.3拟定工艺路线 (8)2.4填写工艺卡片 (9)三工件安装及余量选择 (12)3.1工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (12)3.2工件的安装 (12)四机床、刀具、夹具、量具的选择 (13)4.1机床的选择 (13)4.3量具的选择 (13)4.4工时定额与劳动生产率 (14)4.4.1工时定额 (14)4.4.2提高劳动生产率的途径 (14)4.5切削用量的选择 (15)4.5.1主轴转速的确定 (15)4.5.2进给速度的确定 (15)1设计小结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)2前言制造业是国民经济的主体，社会财富的60％—80％来自于制造业。
在经济全球化的格局下，国际市场竞争异常激烈，中国制造业已向世界制造业基地转变。
随着我国制造业的发展，齿轮对原动机与工作机之间动力的传递转换越加清晰。
齿轮中的蜗轮蜗杆对其传递与转换的作用也是别的齿轮无法代替的。
其对空间中相互成90°的传动及大的传动比，平稳的机械性能都让其在机械领域噪声大作。
所以，对于其工艺的设计将至关重要。
本设计将根据设计要求，认真详细的确定加工顺序，切削用量，进给量，切削速度，制定工艺线路。
在实际生产中，要完成某零件的加工，通常需要铸锻车铣刨磨钳热处理等多工种的配合，而其中最基本的，最广泛的工种就是车工。
然而车工在加工中，很多零件是需要配合的，这时就要车蜗杆。
在各种机械产品中，带有蜗杆的零件运用广泛，车削是常用的方法。
这样就要求我们掌握蜗杆加工的基本原理，组成机构，并能在实际中熟练的运用。
蜗轮箱体加工工艺流程
蜗轮箱体加工工艺流程英文回答：The process of manufacturing a worm gearbox involves several steps to ensure the final product meets the required specifications. Here, I will outline the general process flow for manufacturing a worm gearbox.1. Design and Engineering: The first step in the process is to design the worm gearbox based on the specific requirements and performance criteria. This involves creating detailed engineering drawings and selecting suitable materials for the gearbox components.2. Material Preparation: Once the design is finalized, the next step is to prepare the materials required for manufacturing. This may involve procuring raw materials such as steel, aluminum, or other alloys, and cutting them into the required sizes and shapes.3. Machining: The machining process involves shaping the individual components of the gearbox. This can be done through various methods such as turning, milling, drilling, and grinding. For example, the gearbox housing may be machined using a milling machine to create the necessary cavities and holes for mounting the gears and bearings.4. Heat Treatment: After machining, certain components may undergo heat treatment processes to improve their mechanical properties. This can include processes such as annealing, quenching, and tempering. For instance, the worm gear may be heat-treated to increase its hardness and wear resistance.5. Assembly: Once all the individual components are ready, they are assembled together to form the complete worm gearbox. This involves fitting the gears, bearings, shafts, and other components into the gearbox housing. The components are secured in place using fasteners such as screws or bolts.6. Quality Control: After assembly, the worm gearboxundergoes rigorous quality control checks to ensure it meets the required specifications. This may involve testing the gearbox for dimensional accuracy, gear meshing, noise levels, and overall performance. Any defects or deviations are identified and rectified before the gearbox is considered ready for use.7. Finishing and Packaging: The final step in the process is to finish the gearbox by removing any sharp edges or burrs, and applying protective coatings or finishes. The gearbox is then packaged and prepared for shipment to the customer.中文回答：蜗轮箱的加工工艺流程包括多个步骤，以确保最终产品符合所需的规格要求。
蜗轮蜗杆设计步骤
蜗轮蜗杆设计步骤1. 确定设计要求在进行蜗轮蜗杆的设计之前，首先需要明确设计要求。
这包括所需传动比、承载能力、材料选择等方面的要求。
根据实际应用需求和设计要求，确定蜗轮蜗杆的参数，如模数、螺旋角、轴向模数等。
2. 进行初步设计根据设计要求和参数，进行蜗轮蜗杆的初步设计。
首先，确定蜗杆的螺旋方向和螺旋角度。
然后，根据蜗轮的齿数和蜗杆的螺旋角度，计算蜗杆的螺距和螺杆轴向模数。
根据蜗杆的参数，进行初步设计并确定材料。
3. 进行传动效率计算在设计过程中，需要进行传动效率的计算，以评估设计的合理性。
传动效率的计算涉及到齿轮传动的许多因素，如齿轮的精度、润滑状态等。
通过传动效率的计算，可以确定设计的合理性。
4. 进行强度计算蜗轮蜗杆的设计还需要进行强度计算。
强度计算主要涉及到齿面强度和齿根强度的计算。
通过强度计算，可以评估蜗轮蜗杆的承载能力，并根据计算结果进行必要的优化。
5. 进行齿面修形计算在进行蜗轮蜗杆设计时，需要进行齿面修形计算。
齿面修形计算的目的是使蜗轮蜗杆传动更加平稳。
通过齿面修形计算，可以确定修形参数，并进行修形设计。
6. 进行尺寸设计在完成初步设计和计算之后，可以进行尺寸设计。
尺寸设计包括蜗轮蜗杆的几何尺寸和齿面参数的确定。
根据设计要求和计算结果，进行尺寸设计，绘制出蜗轮蜗杆的详细图纸。
7. 进行材料选择根据设计要求和计算结果，进行材料选择。
选择合适的材料可以保证蜗轮蜗杆的强度和耐磨性。
根据蜗轮蜗杆的工作条件和要求，选择适当的材料，并进行材料的热处理，以提高其性能和寿命。
8. 进行制造工艺设计在蜗轮蜗杆的设计过程中，还需要进行制造工艺设计。
制造工艺设计包括机械加工工艺、热处理工艺等方面的设计。
根据蜗轮蜗杆的材料和尺寸设计，确定适当的制造工艺，并进行制造工艺流程的设计。
9. 进行装配和测试在蜗轮蜗杆的制造完成之后，进行装配和测试。
装配过程中需要注意蜗轮蜗杆的配合度和轴向间隙等问题。
装配完成后，进行传动测试，以评估蜗轮蜗杆的传动性能和稳定性。
高效率的蜗杆加工工艺流程【详解】
高效率的蜗杆加工工艺内容来源网络，由“XX机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕〞收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在XX机械展.1、蜗杆轴加工的工艺路线实例，图2所示为一蜗杆轴，材料选用40Cr 钢。
产品属于小批量生产。
图2 蜗杆轴该蜗杆轴φ20j6，φ17k5两外圆表面为支撑轴颈；锥体部分是装配离合器的表面；M18 ×1处装配圆螺母来固定轴承的轴向位置。
根据外形结构其毛坯选用φ50mm的圆钢〔棒料〕，在锯床上按240mm长度下料。
1.1基本加工路线外圆加工的方法很多，基本加工路线可归纳为四条。
①粗车—半精车—精车，对于一般常用材料，这是外圆表面加工采用的最主要的工艺路线。
②粗车—半精车—粗磨—精磨，对于黑色金属材料，精度要求高和表面粗糙度值要求较小、零件需要淬硬时，其后续工序只能用磨削而采用的加工路线。
③粗车—半精车—精车—金刚石车，对于有色金属，用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度，因为有色金属一般比较软，容易堵塞沙粒间的空隙，因此其最终工序多用精车和金刚石车。
④粗车—半精—粗磨—精磨—光整加工，对于黑色金属材料的淬硬零件，精度要求高和表面粗糙度值要求很小，常用此加工路线。
1.2 典型加工工艺路线蜗杆轴的主要加工表面是外圆表面，也还有常见的特特形表面，因此针对各种精度等级和表面粗糙度要求，按经济精度选择加工方法。
对普通精度的蜗杆轴加工，其典型的工艺路线如下：毛坯与其热处理—预加工—车削外圆—铣键槽—〔花键槽、沟槽〕—热处理—磨削—终检。
1.21 蜗杆轴的预加工轴类零件的预加工是指加工的准备工序，即车削外圆之前的工艺。
校直毛坯在制造、运输和保管过程中，常会发生弯曲变形，为保证加工余量均匀与装夹可靠，一般冷态下在各种压力机或校值机上进行校直。
蜗轮蜗杆减速机精密蜗轮减速机设备工艺原理
蜗轮蜗杆减速机精密蜗轮减速机设备工艺原理蜗轮蜗杆减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业、冶金、矿山等领域。
其中，精密蜗轮减速机作为蜗轮蜗杆减速机的一种，具有准确的传动比和高效率的特点。
本文将介绍蜗轮蜗杆减速机和精密蜗轮减速机的设备工艺原理。
蜗轮蜗杆减速机的设备工艺原理蜗轮蜗杆减速机由蜗轮、蜗杆和外壳等主要部件组成。
其中，蜗轮是一个圆柱体，上面带有一定数量的斜向螺旋齿。
蜗杆是一条螺旋线，与蜗轮配合。
外壳主要起到支撑和保护作用。
蜗轮蜗杆减速机主要通过蜗轮和蜗杆之间的啮合传递动力。
当蜗杆作为主动轴时，通过旋转带动蜗轮转动，从而实现减速效果。
反之，当蜗轮作为主动轴时，通过旋转带动蜗杆转动，也可以实现减速效果。
在蜗轮蜗杆减速机的设备工艺中，主要包括加工、热处理、组装等环节。
其中，蜗轮和蜗杆的加工需要确保准确度和表面质量。
蜗轮和蜗杆的啮合角度也要精确控制，以保证传动效率和使用寿命。
蜗轮蜗杆减速机的热处理主要是通过淬火和回火使零件达到硬度和强度的需求。
同时，热处理也可以有效提高材料的质量和机械性能。
组装环节主要是将蜗轮、蜗杆、外壳等零部件按照一定的步骤和工艺要求进行组装。
在组装的过程中，需要注意零部件的配合精度和加工精度，以确保减速机的传动效率和稳定性。
精密蜗轮减速机的设备工艺原理精密蜗轮减速机是蜗轮蜗杆减速机的一种，相对于传统蜗轮蜗杆减速机具有准确的传动比和高效率的特点。
精密蜗轮减速机主要由核心零部件蜗轮和蜗杆、轴承、外壳等组成。
在精密蜗轮减速机的设备工艺中，同样需要进行加工、热处理、组装等环节。
在加工环节中，需要精确控制蜗轮齿形、齿数和啮合角度等，以确保传动效率和精度。
蜗杆则需要确保螺旋线的角度、丝距和表面质量等。
轴承和外壳的加工也需要做到精度和表面质量的控制。
在热处理环节中，精密蜗轮减速机通常会采用先进的渗碳淬火技术，以实现零件硬度和强度的提高。
在组装环节中，需要保证零部件的精度和连接的牢固性。
蜗轮减速箱生产工艺
蜗轮减速箱生产工艺蜗轮减速箱作为一种广泛应用于各个领域的减速装置，其生产工艺是十分重要的。
下面，就以某公司的蜗轮减速箱生产工艺为例，向大家介绍一下蜗轮减速箱的生产过程。
首先，蜗轮减速箱的生产过程需要进行产品设计。
设计部门根据客户的需求和要求，以及产品的使用环境等因素，进行产品设计。
设计时需要充分考虑到产品的传动比、扭矩传输能力、扭振性能等因素，以保证产品的性能和可靠性。
接下来，根据产品设计图纸和工艺要求，制定生产工艺流程。
工艺工程师根据产品的特点和要求，制定出相应的生产工艺流程，包括工艺路线、工序、工时、工装夹具等。
同时，还要制定相应的检验标准和质量控制点，以保证产品的质量。
然后，进行原材料采购和检验。
在生产过程中，首先要对所采购的原材料进行严格的检验，以确保原材料的质量符合要求。
同时，还要建立与供应商的合作，保证原材料的供应稳定和质量可靠。
接下来，进行零件加工和装配。
根据工艺流程的要求，对各个零件进行加工。
加工过程中，需要严格控制各个工序的工艺参数，以确保零件加工精度和表面质量。
加工完成后，对各个零件进行检验，确保其符合要求。
随后，进行装配和调试。
将各个零件按照工艺要求进行装配，保证装配质量。
在装配过程中，要进行严格的检验，确保装配的准确性和质量可靠性。
装配完成后，对整体进行调试，检测其性能和运行情况。
最后，进行产品的全面检验和包装。
对装配完成的蜗轮减速箱进行全面的检验，包括外观检查、尺寸检查、传动性能检测等。
确保产品的质量符合要求后，进行包装和出厂。
总的来说，蜗轮减速箱的生产工艺包括产品设计、工艺流程制定、原材料采购与检验、零件加工与装配、调试、全面检验和包装等环节。
每个环节都需要严格控制和检验，以确保产品的质量和性能。
同时，还需要持续优化生产工艺，提高生产效率和产品质量，以满足客户的需求。
蜗杆加工工艺流程毕业设计文档
蜗杆加工工艺流程毕业设计文档英文回答：The process of manufacturing a worm gear involves several steps, including design, material selection, machining, and finishing. Let me explain each step in detail.Firstly, the design phase is crucial in determining the specifications of the worm gear. This includes the size, shape, and tooth profile of the gear. Engineers use computer-aided design (CAD) software to create a 3D model of the gear and simulate its performance.Once the design is finalized, the next step is material selection. The choice of material depends on factors such as the application, load capacity, and cost. Common materials used for worm gears include steel, bronze, and plastic. For example, if the gear is intended for heavy-duty industrial machinery, a high-strength steel may bechosen.After selecting the material, the machining process begins. This involves shaping the gear by removing excess material using various machining techniques such as turning, milling, and grinding. For instance, the gear blank can be turned on a lathe to achieve the desired dimensions and shape.Next, the teeth of the worm gear are cut. This is typically done using a hobbing machine, which is equipped with a cutting tool called a hob. The hob rotates and cuts the teeth into the gear blank. The teeth are carefully shaped to ensure smooth and efficient operation of the gear.Once the teeth are cut, the gear undergoes a finishing process. This includes deburring, polishing, and heat treatment if necessary. Deburring removes any sharp edgesor burrs left from the machining process, while polishing improves the gear's surface finish. Heat treatment may be applied to enhance the gear's hardness and durability.Finally, the finished worm gear is inspected for quality control. This involves checking the dimensions, tooth profile, and surface finish of the gear. Any defects or deviations from the specifications are identified and rectified.中文回答：蜗杆的加工工艺流程包括设计、材料选择、加工和精加工等几个步骤。
涡轮蜗杆零件加工工艺流程
涡轮蜗杆零件加工工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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一种具有自锁功能的旋转平台[发明专利]
![一种具有自锁功能的旋转平台[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/532a9812f61fb7360a4c65d0.png)
专利名称：一种具有自锁功能的旋转平台专利类型：发明专利
发明人：周敏
申请号：CN201810658588.8
申请日：20180625
公开号：CN108750557A
公开日：
20181106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明的具有自锁功能的旋转平台，包括：传动系统，锁紧部件，动力输入装置，旋转台和固定底座，所述传动系统和所述锁紧部件设置于所述固定底座内部，所述旋转台设置于所述固定底座的外表面，所述传动系统为涡轮和蜗杆，所述旋转台固定于所述涡轮的外部，所述旋转台与所述涡轮的中心轴线在同一条直线上，所述锁紧部件固定于所述蜗杆上，所述动力输入装置与所述蜗杆连接。
本发明的旋转平台通过涡轮蜗杆结构改变了旋转平台能够适用的工作位置和角度，更灵活的满足了实际中的加工需求。
申请人：苏州舍勒智能科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼2F
国籍：CN
代理机构：苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：孙茂义
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云台的制作方法
本技术新型涉及一种与自身带有陀螺仪传感器的具有拍摄视频功能的电子设备配合使用的云台，其包括机架、控制单元、致动单元及用于接收来自具有拍摄视频功能的电子设备的陀螺仪传感器的位移信号的信号接口；致动单元用于与电子设备固定连接并受控制单元控制地使该电子设备作空间运动，该空间移动包括分别绕两个相互正交的轴的转动或分别绕三个相互正交的轴的转动；信号接口设置在云台的机架上，信号接口与控制单元通讯连接。
该云台可以利用现有手机、平板电脑等具有拍摄视频功能的电子设备自身带有的陀螺仪传感器，降低云台的成本及简化其结构。
技术要求1.云台，用于与自身带有陀螺仪传感器的具有拍摄视频功能的电子设备配合使用；包括机架、控制单元及致动单元；所述致动单元用于与所述电子设备固定连接并受所述控制单元控制地使所述电子设备作空间运动，所述空间运动包括分别绕两个相互正交的轴的转动或分别绕三个相互正交的轴的转动；其特征在于：信号接口，用于接收来自所述陀螺仪传感器的位移信号，所述信号接口设置在所述机架上，所述信号接口与所述控制单元通讯连接。
2.根据权利要求1所述云台，其特征在于：还包括按钮控制板，所述按钮控制板上设有对所述致动单元中相对运动部件间的相对运动量进行控制的按钮。
3.根据权利要求1或2所述云台，其特征在于：所述电子设备为手机或平板电脑。
4.根据权利要求3所述云台，其特征在于：所述信号接口为数据接口。
5.根据权利要求3所述云台，其特征在于：所述信号接口包括数据线，所述数据线的一端与所述控制单元电连接，所述数据线的另一端为与所述手机或所述平板电脑的数据接口相适配的接口。
说明书云台技术领域本技术新型涉及自身带有陀螺仪传感器的具有拍摄视频功能的电子设备用的云台。
背景技术随着手机和平板电脑在人们生活中进行视频拍摄需求不断增加，但在拍摄过程中，由于拍摄装置不稳定，使拍摄的视频画面晃动，不稳定。
公布号为CN104049440A的专利文献中公布了一种运动相机稳定器，即相机用云台，其包括控制单元、致动单元、检测单元、陀螺仪传感器、电源及固定连接杆；其中，致动单元包括相机固定架、俯仰电机、俯仰横滚连杆、横滚电机、横滚航向连杆及航向电机，电源包括供电电路及电池，控制单元包括俯仰驱动电路、横滚驱动电路、航向驱动电路及按键控制电路，检测单元包括俯仰角度传感器、横滚角度传感器及航向角度传感器。
四头蜗杆的加工工艺
四头蜗杆的加工工艺蜗杆是一种常见的机械传动零件，具有重要的传动功能。
四头蜗杆作为蜗杆的一种特殊类型，其加工工艺相对较为复杂。
本文将从蜗杆的加工原理、工艺流程、加工设备以及质量控制等方面进行详细阐述。
首先，蜗杆的加工原理是基于蜗杆的螺旋曲面特性，通过切削加工将蜗杆母体材料削去一部分，从而形成蜗杆的螺旋丝。
在加工过程中，需要准确控制螺旋丝的螺距、螺旋角等参数，以保证蜗杆的传动效果和使用寿命。
其次，四头蜗杆的加工工艺流程通常包括以下几个步骤：原料准备、车削成型、铣削精加工、热处理、磨削以及质量检验。
首先是原料准备，选择优质的蜗杆母体材料，通常为优质的合金钢或不锈钢材料。
然后进行车削成型，根据蜗杆的设计图纸，通过车床等设备对蜗杆母体进行初步成型。
接着是铣削精加工，利用铣床等设备对螺旋丝的螺距、螺旋角等进行精密加工，以保证蜗杆的传动效果。
之后进行热处理，通过淬火、回火等热处理工艺，提高蜗杆的硬度和强度。
然后是磨削，利用磨床等设备对蜗杆进行表面精密磨削，提高蜗杆的光洁度和精度。
最后进行质量检验，对蜗杆的外观质量、尺寸精度、硬度等进行全面检测，确保蜗杆达到标准要求。
再者，四头蜗杆的加工设备主要包括车床、铣床、磨床、热处理设备以及质量检测设备等。
其中，车床用于蜗杆的初步成型和粗加工，铣床用于螺旋丝的精密加工，磨床用于蜗杆的表面磨削，热处理设备用于提高蜗杆的硬度和强度，质量检测设备用于检验蜗杆的各项质量指标。
最后，四头蜗杆的加工质量控制是非常重要的。
在加工过程中，需要严格控制加工参数，确保蜗杆的尺寸精度和表面质量。
特别是在螺旋丝的加工过程中，需要保证螺距、螺旋角等参数的精确度。
此外，热处理工艺也是影响蜗杆质量的关键环节，需要根据材料的不同选择合适的热处理工艺，以保证蜗杆的硬度和强度达到要求。
综上所述，四头蜗杆的加工工艺涉及到多个环节和工艺步骤，需要严格控制加工参数和质量要求，确保蜗杆的传动效果和使用寿命。
只有具备高精度加工设备和严格的质量控制体系，才能生产出高质量的四头蜗杆产品。
一种车载自锁式云台的设计
一种车载自锁式云台的设计陈文平1杨克明21.河南工学院，河南新乡4530002.新乡北方车辆仪表有限公司，河南新乡453000摘要：云台作为机光电一体观察设备的载体，通过对伺服电机的控制，带动光电观察设备随之进行水平方位向的旋转和高低向的俯仰。
车载云台是动态环境下工作的光电平台，除了上述功能之外，还需要有稳定性和自锁性的要求。
针对以上问题，在结构设计时采用了蜗轮蜗杆传动原理和自锁特性，并通过计算分析的方法对设计的可行性进行了验证，对存在的问题提出了解决思路。
关键词：云台；光电平台；蜗轮蜗杆副；稳定性；自锁式中图分类号：TP391.4文献标识码：ADesign of A Car-Mounted Self-Locking GimbalChen Wenping 1Yang Keming 21. Henan Institute of Technology, Henan Xinxiang 4530002. Xinxiang North Vehicle Meter Co., Ltd., Henan Xinxiang 453000Abstract: The gimbal is used as the carrier of the machine-optical integrated observation device. Through the control of the servo motor, the photoelectric observation device is driven to rotate in the horizontal direction and the pitch in the high and low directions. The vehicle-mounted pan/tilt is a photovoltaic platform that works in a dynamic environment. In addition to the above functions, stability and self-locking requirements are required. In view of the above problems, the worm gear drive principle and self-locking characteristics are adopted in the structural design, and the feasibility of the design is verified by the method of calculation and analysis, and the solution to the existing problems is proposed. Keywords: cloud platform; photoelectric platform; worm gear pair; stability; self-locking引言云台作为一种载体，广泛应用于特殊领域的环境观察和目标搜索以及社会治安维护、安全防卫、森林防火、气象探测等多个领域，是一种集成机光电一体化的多任务载荷的平台。
蜗杆自锁措施
蜗杆自锁措施1. 背景介绍蜗杆自锁是一种常见的机械防倒装置，在各种传动系统中广泛应用。
它的主要作用是通过蜗杆和蜗轮的组合，防止工作装置由于外部力矩反向作用而倒转。
蜗杆自锁不仅可以提供更安全的工作环境，还能在发生突发事故时保护设备和操作人员的安全。
2. 原理及优势蜗杆自锁的工作原理是基于蜗杆和蜗轮的摩擦力和力矩传递。
当外部力矩作用在蜗杆上时，蜗轮会受到反向力矩的作用，从而防止工作装置倒转。
这种自锁机制在许多情况下都非常有效，具有以下优势：•高效性：蜗杆自锁可以高效地防止装置倒转，减少能量的损失。
•稳定性：蜗杆自锁能够稳定地保持工作装置在所需的位置或状态。
•安全性：蜗杆自锁可以提供额外的安全保护，防止意外事故的发生。
•可靠性：蜗杆自锁是一种简单但可靠的设计，不易出现故障。
3. 蜗杆自锁的应用领域蜗杆自锁广泛应用于各种机械传动系统中，包括但不限于以下领域：•起重机械：蜗杆自锁用于控制起重机械的升降和悬挂装置的位置。
•输送机：蜗杆自锁用于控制输送带的运行和停止。
•阀门控制：蜗杆自锁用于控制阀门的开启和关闭。
•电动机：蜗杆自锁用于控制电动机的运行状态。
•车辆传动系统：蜗杆自锁用于汽车、摩托车等车辆的变速和停车控制。
4. 蜗杆自锁的设计要点要实现蜗杆自锁的功能和效果，以下是一些设计要点需要考虑：4.1 蜗杆和蜗轮的材料选择蜗杆和蜗轮的材料选择直接关系到自锁效果和使用寿命。
通常情况下，蜗杆采用高硬度的材料如合金钢，而蜗轮采用耐磨性和耐疲劳性能较高的材料如铸铁。
在设计时需要确保两者的匹配性和相互配合的精度。
4.2 摩擦系数的控制蜗杆自锁的主要依赖点在于蜗杆和蜗轮的摩擦力。
为了保证自锁效果，需要控制摩擦系数在一定范围内，通常在0.05到0.08之间。
摩擦系数过大会导致工作装置难以转动，而摩擦系数过小则会降低自锁效果。
4.3 蜗杆的导程设计蜗杆导程的设计对蜗杆自锁的性能有重要影响。
导程设计应根据具体应用情况来确定，确保蜗杆自锁能实现所需的力矩传递和自锁效果。
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本技术新型提供了一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，涉及安防领域，用以解决现有云台体积大，精度较低而且功耗大的问题，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体。
在满足体积小便于携带的同时，精度提高并且功耗降低，在突然断电时能够自行锁定位置符合架设其他便携设备的要求。
权利要求书1.一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体；其中，所述水平主轴分别与云台左支臂和云台右支臂相连，所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接；所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上，所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上；所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上，所述水平蜗轮安装于水平主轴上；所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上，所述水平限位挡板安装于水平主轴上；所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关，所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关；以及所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关和航空头座分别与所述主控解码板相连接。
2.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述主控解码板上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路；所述带模拟数字转换器AD微控器通过步进电机驱动电路连接所述水平步进电机和垂直步进电机，以及所述带模拟数字转换器AD微控器分别连接所述图像分析模组和串行口电路，进而与外部摄像机和电脑连接。
3.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，云台顶部的所述水平主轴处配有密封轴承，以及云台底部的所述垂直主轴出轴处配有密封轴承。
4.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平主轴中空且置有出线孔。
5.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述云台右支臂上置有航空头座。
6.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平蜗轮与水平蜗杆紧密咬合；所述垂直蜗轮与垂直蜗杆紧密咬合。
7.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述水平步进电机置于水平主轴上，所述垂直步进电机置于垂直主轴上。
8.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，所述云台主体置于云台底座上。
9.如权利要求1所述的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，其特征在于，还包括：置于所述云台主体顶部的云台托板，所述云台主体前端的前盖，以及所述云台主体后端的后盖。
技术说明书一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台【技术领域】本技术新型涉及安防领域，尤其是一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，可广泛应用于各种固定，移动架设的安防监控领域。
【背景技术】目前已知的云台不仅体积大，精度较低而且功耗大，不满足便携设备对云台体积、精度和功耗等方面的严格要求。
【实用新型内容】本技术新型提供了一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，用以解决现有云台体积大，精度较低而且功耗大的问题。
本技术新型的一种具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，包括：云台左支臂、垂直主轴、垂直蜗杆、水平蜗杆、垂直蜗轮、水平蜗轮、水平步进电机、垂直步进电机、主控解码板、垂直光电限位开关、水平光电限位开关、云台底座、航空头座、云台右支臂、水平主轴、垂直限位挡板、水平限位挡板和云台主体；其中，所述水平主轴分别与云台左直臂和云台右直臂相连，所述垂直主轴与云台主体和云台底座连接；所述垂直蜗杆安装于垂直步进电机的主轴上，所述水平蜗杆安装于水平步进电机的主轴上；所述垂直蜗轮安装于垂直主轴上，所述水平蜗轮安装于水平主轴上；所述垂直限位挡板安装于垂直主轴上，所述水平限位挡板安装于水平主轴上；所述云台主体内侧壁上部置有所述垂直光电限位开关，所述云台主体内侧壁下部置有所述水平光电限位开关；以及所述垂直步进电机、水平步进电机、垂直光电限位开关、水平光电限位开关和航空头座分别与所述主控解码板相连接。
其中，所述主控解码板上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路；所述带模拟数字转换器AD微控器通过步进电机驱动电路连接所述水平步进电机和垂直步进电机，以及所述带模拟数字转换器AD微控器分别连接所述图像分析模组和串行口电路，进而与外部摄像机和电脑连接。
其中，云台顶部的所述水平主轴处配有密封轴承，以及云台底部的所述垂直主轴出轴处配有密封轴承。
其中，所述水平主轴中空且置有出线孔。
其中，所述云台右直臂上置有航空头座。
其中，所述水平蜗轮与水平蜗杆紧密咬合；所述垂直蜗轮与垂直蜗杆紧密咬合。
其中，所述水平步进电机置于水平主轴上，所述垂直步进电机置于垂直主轴上。
其中，所述云台主体置于云台底座上。
其中，还包括：置于所述云台主体顶部的云台托板，所述云台主体前端的前盖，以及所述云台主体后端的后盖。
本技术新型的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台，在满足体积小便于携带的同时，精度提高并且功耗降低，在突然断电时能够自行锁定位置符合架设其他便携设备的要求。
【附图说明】图1是本技术新型实施例的云台外观示意图；图2是本技术新型实施例的云台拆分后，部件结构示意图；图3是本技术新型实施例的云台中水平主轴及其相关部件装配示意图；图4是本技术新型实施例的云台中垂直主轴及其相关部件装配示意图；图5是本技术新型实施例的云台中垂直蜗杆与垂直步进电机的装配示意图；图6是本技术新型实施例的云台中水平蜗杆与水平步进电机的装配示意图。
【具体实施方式】本技术新型的目的是提供一种满足体积小便于携带，精度高而且功耗低的电动自锁云台。
以下通过实施例详细说明。
参见图1所示，为本实施例的具备自动跟踪功能的小型高精度蜗轮蜗杆自锁云台的外观示意图，将其分解后，参见图2、3、4、5、6所示，包括：云台左支臂1，垂直主轴2，垂直蜗杆301，水平蜗杆302，垂直蜗轮401，水平蜗轮402，垂直步进电机501，水平步进电机502，主控解码板6，垂直光电限位开关701，水平光电限位开关702，云台底座8，航空头座9，云台右支臂10，水平主轴11，云台托板12，垂直限位挡板131，水平限位挡板132，前盖14，后盖15，云台主体16。
其中，水平主轴11分别与云台左支臂1和云台右支臂10相连，垂直主轴2与云台主体16和云台底座8连接；垂直蜗杆301安装于垂直步进电机501的主轴上，水平蜗杆302安装于水平步进电机502的主轴上；水平步进电机502置于水平主轴11上，垂直步进电机501置于垂直主轴2上；垂直蜗轮401安装于垂直主轴2上，水平蜗轮402安装于水平主轴11上；水平蜗轮402与水平蜗杆302紧密咬合，垂直蜗轮401与垂直蜗杆301紧密咬合；垂直限位挡板131安装于垂直主轴2上，水平限位挡板132安装于水平主轴11上；云台主体16内侧壁上部置有垂直光电限位开关701，云台主体16内侧壁下部置有水平光电限位开关702；航空头座9置于云台右支臂10上；云台主体16置于云台底座8上；云台托板12置于云台主体16的顶部，云台主体16前端有前盖14，云台主体16后端有后盖15；以及垂直步进电机501、水平步进电机502、垂直光电限位开关701、水平光电限位开关702和航空头座9分别与主控解码板6相连接。
另外，主控解码板6上带模拟数字转换器AD微控器、步进电机驱动电路、图像分析模组和串行口电路；带模拟数字转换器AD微控器通过步进电机驱动电路连接所述水平步进电机502和垂直步进电机501，以及带模拟数字转换器AD微控器分别连接所述图像分析模组和串行口电路，进而与外部摄像机和电脑连接。
云台顶部的水平主轴11处配有密封轴承，水平主轴11中空且置有出线孔，以及云台底部的垂直主轴2出轴处配有密封轴承。
当垂直主轴2旋转时，垂直限位挡板131将扫过垂直限位光电开关701的凹槽，这时垂直限位光电开关701将发送电子信号给主控解码板6，以确定限位位置；当水平主轴11旋转时，水平限位挡板132将扫过水平限位光电开关702的凹槽，这时水平限位光电开关702将发送电子信号给主控解码板6，以确定限位位置。
上述主控解码板6的控制可采用但不限于PELCO-D与PELCO-P协议。
PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，校验位。
波特率2400B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码指令码1指令码2数据码1数据码2校验码1该协议中所有数值都为十六进制数2同步字节始终为FFH3地址码为摄像机的逻辑地址码，地址范围00H-FFH4指令码表示不同的动作5数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”6校验码＝MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停止令均是：{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。