液压作业2(基本回路有问题详解)
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路故障诊断使用版
吸入空气
⑶顺序动作回路（顺序阀）工作不正常 例1、顺序阀选用不当
故障现象：缸A的负载是缸B负载的二分之一。顺序阀4的压力调定值比溢 流阀2低lMPa。系统调试时，不能实现A缸先动作B缸后动作的顺序。 故障原因：节流调速回路与顺序阀 的压力不匹配，溢流阀一直开启, 从而顺序阀的进口压力总为溢流阀 的调定压力；因此，顺序阀总是开 启的，起不到顺序动作要求。
例2、控制油路无压力 故障现象：当电液阀中电磁阀 换向后，液动换向阀不动作。 故障原因：泵输出油液是通过 M型液动阀直接回油箱， 所以 无压力，电液换向阀的控制油 路也无压力。 故障处理：回油路安装一个背 压阀，或更改液动阀的中位机 能。
例3、液压缸锁紧时出现微小移动 故障现象：换向阀处于中位时， 液压缸不能立即停止运动，而是 偏离指定位置一小段距离，即定 位不准确。
2、压力控制回路
⑴系统调压与溢流不正常 例1、溢流阀主阀芯卡住
故障现象：将换向阀置于中位，调整溢流阀 的压力。当压力值在10MPa以下，溢流阀正常 工作，当压力调整到高于10MPa时，系统发出 像吹笛一样的尖叫声。 故障原因：主阀芯卡在某一位置而激起的高 频振动，并出现噪声共振。另外，高压油通 过被卡住的溢流口和内泄油道溢回油箱，也 发出高频率的流体噪声 故障处理：阀盖孔有偏心时，应进行修磨；主阀芯 与阀体配合滑动面若有污物，应清洗干净。若被划 伤，应修磨平滑。
⑵初始启动泵不吸油
⑶油温过高 ⑷油箱振动 ⑸双泵合流噪声
10
A7V107
D ~ MVD01 2 MVM012 MVM011
T 10
液压能源装置
油箱
220V~
1、液压能源装置
油泵安装 高度过高
MVT01
PT-01.1
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压基本回路故障分析
四、液压基本回路故障分析液压基本回路的故障很多，有由元件本身故障引起的，也有由于回路设计不当造成的，这里就几个典型的故障实例进行分析，希望能起到举一反三的作用。
例1：有一回油节流调速回路，该回路中液压泵异常发热。
该系统采用定量柱塞泵，工作压力为26MPa。
系统工作时，回路中各元件工作均正常。
检查：发现油箱内油温为45℃左右，液压泵外壳温度为60℃。
另发现液压泵的外泄油管接在泵的吸油管中，且用手摸发烫。
原因：液压泵的温度较油温高15℃左右，这是由于高压泵运转时内部泄漏造成的。
当泵的外泄油管接入泵的吸油管时，热油进入液压泵的吸油腔，使油的粘度大大降低，从而造成更为严重的泄漏，发热量更大，以致造成恶性循环，使泵的壳体异常发热。
措施：排除液压泵异常发热的措施是将液压泵的外泄油管单独接回油箱。
另外，还可以扩大冷却器的容量。
例2：某双泵回路中液压泵产生较大的噪声。
检查：发现双泵合流处距离泵的出口太近，只有10cm。
原因：在泵的排油口附近产生涡流。
涡流本身产生冲击和振动，尤其是在两股涡流汇合处，涡流方向急剧变化，产生气穴现象，使振动和噪声加剧。
措施：排除故障的方法是将两泵的合流处安装在远离泵排油口的地方。
例3：有一双泵系统，如图7.5.1所示。
该系统有两个溢流阀，它们的调定压力均是14MPa，当两个溢流阀均动作时，溢流阀产生笛鸣般的叫声。
图7.5.1 溢流阀回路检查：溢流阀产生笛鸣般啸叫声的原因是两个溢流阀产生共振。
原因：因为两个阀调定压力一样、结构一样，所以固有频率相同，从而产生共振。
措施：排除故障的方法有三个。
第一个处理方法是将两个溢流阀的调定压力错开，一个为14MPa，一个为13MPa。
一般来说，调定压力错开1MPa就可以避免共振。
但液压缸工作在13MPa以下时，液压缸速度由两个泵供油量决定。
若缸的工作压力在13MPa～14MPa之间时，缸的速度由一个泵的供油量决定；第二个处理方法是用一个大流量的溢流阀代替原来的两个溢流阀，其调定压力仍为14MPa，见图7.5.2所示；图7.5.2 改进后的溢流阀回路第三个处理方法是增加一个远程控制阀3，将远程控制阀与溢流阀远控口相连通。
液压基本回路故障诊断使用版
六、液压基本回 路故障诊断
PT-01.1
PT-01.2
AB PT
A7V107
D~ MVD012
MVT01 10
10
MVM012 MVM011
T
液压能源装置 油 箱 220V~
1、液压能源装置
六、液压基本回 路故障诊断
液压泵 转向不对
PT-01.1
PT-01.2
AB PT
油泵安装 高度过高
MVT01
故障原因：换向阀4泄漏(3YA不通 电时)。
故障处理：更换新的二位二通换向 阀；并彻底清洗液压元件和整个液 压系统，消除引起液压元件不正常 磨损的因素。
六、液压基本回 路故障诊断
六、液压基本回
⑵减压阀二次压力不稳定
路故障诊断
故障现象：系统主油路工作正常。但减压回路中减压阀出口压力波动较
大，使缸9的工作压力不能稳定在调定值1MPa上。
原因：双泵合流位置距 离泵出口太近。
机理：泵排油口液体流 动呈紊流状态，双泵快 速供油时，两股涡流汇 合，产生冲出和噪声。
2、压力控制回路
六、液压基本回 路故障诊断
⑴系统调压与溢流不正常
✓例1、溢流阀主阀芯卡住
故障现象：将换向阀置于中位，调整溢流阀 的压力。当压力值在10MPa以下，溢流阀正常 工作，当压力调整到高于10MPa时，系统发出 像吹笛一样的尖叫声。 故障原因：主阀芯卡在某一位置而激起的高 频振动，并出现噪声共振。另外，高压油通 过被卡住的溢流口和内泄油道溢回油箱，也 发出高频率的流体噪声
失，两泵同时工作时，发生啸叫声。
将3和4用 一个大容 量溢流阀 代替，安 置于双泵 合流处。
将两个溢 流阀的调 定压力值 错开lMPa 左右。
液压基本回路故障诊断使用课件PPT
03
常见故障
04
多路换向阀故障、油路堵塞、油 路连接不良等。
诊断方法
观察多个执行元件动作是否协调 一致，检查多路换向阀是否正常 工作，检查油路是否通畅，测量 系统压力是否正常。
03
液压基本回路的常见故障
方向控制回路的常见故障
方向控制回路故障总结
方向阀故障
方向控制回路故障通常表现为执行元件不 能按照指令要求进行动作，或者动作方向 与指令不符。
调速阀故障
调速阀故障表现为执行元件在运动过程中速度波动较大，可能是由于 调速弹簧断裂、节流口堵塞或密封圈损坏等原因。
增速缸故障
增速缸故障表现为执行元件运动速度过快，可能是由于增速活塞卡滞 或密封圈损坏等原因。
多路换向阀回路的常见故障
多路换向阀回路故障总结
多路换向阀回路故障通常表现为执行 元件无法按照指令要求进行多路动作 ，或者动作顺序错误。 Nhomakorabea04
液压基本回路故障诊断方法
感官诊断法
总结词
通过观察、听闻、触摸 等方式，判断液压基本
回路的故障。
观察
观察液压元件的外观是 否正常，如是否有泄漏
、油液是否清洁等。
听闻
听液压元件工作时的声 音是否正常，是否有异
常的噪音或振动。
触摸
触摸液压元件的温度是 否正常，判断是否有过
热现象。
仪器诊断法
压力检测
速度控制回路故障诊断实例
总结词
速度控制回路故障通常表现为执行元件的运 动速度无法达到预期值或速度波动过大。
详细描述
速度控制回路的故障可能由节流阀、调速阀 等元件故障或油管变形等原因引起。诊断时 ，首先检查节流阀、调速阀等元件的工作状 态，观察其是否正常调节流量；其次检查油 管是否变形或堵塞，导致油流不畅；最后检 查油泵和执行元件的磨损情况，必要时更换 相关元件。
液压气动作业答案2
液压气动技术课程作业解答（二）一、判断题1．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关。
（－）注：由容积效率表达式Tpv Q Q ∆-=1η可知，液压泵的容积效率不仅与液压泵的泄漏量有关，而且与液压泵的理论流量有关，又由于液压泵的排量为常数，可知容积效率与液压泵的转速有关。
2．对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。
（＋）注：应熟悉限压式变量叶片泵的特性曲线，当泵工作在变量段时（BC 段），泵的输出流量随压力增高而减小，当泵的压力达到最大时（C 点），泵的输出流量为零。
3．液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力。
（－） 注：液压缸差动连接时，活塞的运动速度24dQ v π=，输出推力42d p F π⋅=，式中d 为活塞杆的直径，由此可知差动连接可以得到较高的活塞运动速度，但输出推力较小。
4．先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。
（＋）注：通过先导式溢流阀的远程控制口控制主阀心上腔的压力，接通油箱则系统卸荷；接通另一溢流阀则可实现远程调压。
5．双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用。
（－）注：与单作用叶片泵相比较，双作用叶片泵的转子和定子是同心的，故流量恒定，不能作为变量泵使用。
二、选择题1．在下列液压阀中， 不能作为背压阀使用。
（C ）A ．单向阀 B.顺序阀C. 减压阀D.溢流阀注：单向阀、溢流阀、顺序阀都可以作为背压阀使用，减压阀的特点是阀口常开，出口压力恒定，故不能作为背压阀使用。
2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为 。
（A ）A ．P 型 B. Y 型C ．K 型 D. C 型注：应熟悉常用的三位换向阀的滑阀机能及特点。
3．以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起到 。
（B ）A ．溢流定压作用 B.过载保护作用C ．令油缸稳定运动的作用 D.控制油路通断的作用注：以变量泵为油源时，调速阀不仅能调节液压缸的运动速度，而且使液压泵的输出流量得到控制，系统没有溢流。
液压系统分析(2)-基本回路
6 单向阀 4 增压缸
3 换向阀
2 溢流阀
7 工作缸
1泵
8 工作缸
2-2 压力控制回路
双作用增压缸的 增压回路
能连续输出高压油
水射流切割的双向增压回路
水刀
利用增压装臵，将水增压 到100~400MPa，通过小 孔喷嘴（0.1~0.5mm）将 压力能变为动能。 水的流速为500m/s到上千 米。
（2）用二位二通阀卸荷的回路
如图所示，图中 专门增加了一个二位 二通电磁阀使泵卸荷。 二位二通电磁阀流量 必须与泵的流量相适 应。且受到电磁铁吸 力限制，通常仅用于 q泵<1.05×10-3m3/s的 场合。
2 溢流阀 3 换向阀
1泵
2-2 压力控制回路
液控换向阀的卸荷回路
二位二通电磁阀4作为 液控换向阀的先导控制， 液控换向阀3卸荷。
此回路可实现缸在任意位臵锁紧， 且锁紧精度较高。
这种回路主要用于汽车起重机的支 腿油路中，也用于煤矿采掘机械液 压支架的锁紧回路中。
1泵
2-2 压力控制回路
（5）换向阀锁紧回路 图示为换向阀锁紧回路它 利用三位阀的M型中位机能能封 闭液压缸两腔，使活塞能在其 行程的任意位臵上锁紧。由于 滑阀式换向阀不可避免的存在 泄漏，这种锁紧回路能保持执 行元件锁紧时间不长。
2-3 速度控制回路
一、调速方法和要求
调速方法 在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的运 动速度为 V=Q/A ; 液压马达的转速为 n=Q/qm。 式中 Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面积；qm液压马达的排量。 从上两式可知，改变输入液压缸的流量Q或改变液压缸有 效面积A，都可以达到改变速度的目的。但对于特定的液压缸 来说，一般用改变输入液压缸流量Q的办法来变速。而对于液 压马达，既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来 变速。
液压基本回路及分析
三、课堂小结 四、练习
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1、换向回路 、
★ 功用： 功：
使执行元件能改变运动方向。 对换向回路的要求： ★ 对换向回路的要求： 保证换向迅速、准确、平稳。
★ 典型的换向回路
用二位三通换向阀的换向回路 用二位四通换向阀的换向回路
退出
第三节 液压基本回路及分析
1 液压回路的定义
液压回路是指由液压元件组成，用来完 成特定功能的典型回路。
2 类型
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路
退出
方向控制回路
一、定义
在液压系统中，执行元件的起动、停止或改变 方向是利用液流通、断及改变流向来实现的，实现 这些控制的回路称为方向控制回路。
二、类型
液压基本回路故障诊断及排除3.4任务3.4顺序动作回路故障诊断及排除
④两调速阀因制造精度和灵敏度差异以 及其他差异导致输出流量不一致；
维修方法是：
①加强油污管理，增设滤油器，必要时 换油；
②避免在负载差异和变化频繁的情况下 采用这种同步回路；
③要控制油温，并采用带温度补偿的调 速阀；
④要提高调速阀的制造精度，所选用的 调速阀性能尽可能一致，调速阀尽量安 装得靠近液压缸。
（1）用行程阀控制的顺序动作回路的组成和工作原理
用行程阀控制的顺序动作回路的组成和工作原理如动画所 示。
（2）用行程开关控制的顺序动作回路的组成和工作原理
采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路的组成和 工作原理如动画所示 。
2．同步回路的组成和工作原理图
常见的同步回路有用调速阀控制的同步回路、用等量分流 阀控制的同步回路、液压缸串联或并联的同步回路和带补偿 装置的串联液压缸的同步回路等。
3.顺序动作回路故障诊断及排除 （1）“用顺序阀控制的顺序动作回路无法实现顺序动作”故障诊断及排除
如图所示为用顺序阀控制的顺序 动作回路的组成和工作原理图，这类 回路产生不顺序动作的故障的主要原 因是顺序阀的压力调整值不当或其性 能故障。
当顺序阀压力调节不当时， 就 会出现这类故障，维修时，要将顺序 阀3和4的压力调整好，后动的阀4的 调节压力应比缸1的工作压力调高 0.8～1MPa，阀3的调节压力应比缸2 的后退动作③的工作压力调高0.8～ 1MPa，以免系统中的工作压力波动使 顺序阀出现误动作。
① 液压油的清洁度影响，导致两调速 阀节流小孔的局部阻塞情况各异和调速 阀中减压阀的动作迟滞程度不一，影响 输入缸的流量不一，产生不同步。
②受两液压缸负载变化差异的影响最大， 负载的不同变化导致液压缸工作压力的 变化，进而影响到液压缸泄漏量的不同 和流量阀进出口压力差的变化，使液压 缸的流量发生变化而导致不同步。
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《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
（2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。
20、画出直动式溢流阀的图形符号；并说明溢流阀有哪几种用法？答：（1）（2）调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，背压阀。
21、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？答：（1）具有密闭容积；（2）密闭容积交替变化；（3）吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。
22、什么是容积式液压泵？它的实际工作压力大小取决于什么？答：（1）液压系统中所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式液压泵。
（2）液压泵的实际工作压力其大小取决于负载。
23、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用？它们有哪些实际用途？答：普通单向阀（1）普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动，不允许反向倒流。
（2）它的用途是：安装在泵的出口，可防止系统压力冲击对泵的影响，另外，泵不工作时，可防止系统油液经泵倒流回油箱，单向阀还可用来分隔油路，防止干扰。
单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。
单向阀与其他阀可组成液控复合阀（3）对于普通液控单向阀，当控制口无控制压力时，其作用与普通单向阀一样；当控制口有控制压力时，通油口接通，油液便可在两个方向自由流动。
（4）它的主要用途是：可对液压缸进行锁闭；作立式液压缸的支承阀；起保压作用。
24、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处：（1）溢流恒压；（2）安全限压；（3）远程调压；（4）造成背压；（5）使系统卸荷。
答：（1）溢流恒压（2）安全限压（3）远程调压至系统至系统至系统（4）造成背压 （5）使系统卸荷至系统25、先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时，会出现什么现象？ 答：（1）先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k ，当将此口通过二位二通阀接通油箱时，阀芯上腔的压力接近于零，此时主阀芯在很小的压力作用下即可向上移动，且阀口开得最大，泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱，起卸荷作用。
（2）如果将阀口接到另一个远程控制调压阀上，使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力，则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定，就可实现对系统的远程调压控制。
26、顺序阀有哪几种控制方式和泄油方式？并举例说明。
答：（1）依据控制压力的来源不同，顺序阀有内控式和外控式之分。
（2）泄油方式有内泄式和外泄式之分。
（3）例如：内控式顺序阀是压力内部控制，外部泄油。
外控式顺序阀是压力外部控制，外部泄油。
顺序阀作卸压阀用时，压力外部控制，内部泄油。
27、何谓换向阀的“位”和“通”？并举例说明。
答：（1）换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动，使阀体上的油路口的液流通路接通、关断、变换液体的流动方向，从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向，这种控制阀芯在阀体内所处的工作位置称为“位”，将阀体上的油路口成为“通”。
（2）如换向阀中，阀芯相对阀体的运动有三个工作位置，换向阀上有四个油路口和四条通路，则该换向阀称为三位四通换向阀。
32、如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D 、d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为P ，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。
PdDqa)C)dqPDPdqb)D答：（a）)(422dDpF-=π；)(422dDqV-=π；缸体向左运动（b）答：24pdFπ=；24dqVπ=；缸体向右运动（c）答：24pdFπ=；24dqVπ=；缸体向右运动33、蓄能器的作用34、减压回路有何功用35、在什么情况下采用保压回路？试绘出使用蓄能器的保压回路36、试绘出三种不同的快速运动回路四读图题叙述双泵供油快速运动回路的工作原理。
进油节流调速回路与回油节流调速回路工作原理五、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（2）单向阀2的作用是什么？（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。
蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
4、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀、减压阀；（2）活塞运动期时P A=0，P B=0；（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。
5、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
（1）指出液压元件1～4的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
解：动作1Y A 2Y A 3Y A 4Y A快进+ －+ －工进＋－－－快退－+ －－停止－－－+7、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。
试写出动作循环表，并评述系统的特点。
解：电磁铁动作循环表1Y A 2YA3YA4YA快进＋———工进＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。
9、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？（2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？（3）分析系统由哪些液压基本回路组成？（4）写出快进时的油流路线？解：（1）2——35DY，使执行元件换向3——22C，快慢速换接4——调速阀，调节工作进给速度7——溢流阀，背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀（2）电磁铁动作顺序表工况1YA2YA行程阀快进＋——工进＋—＋快退—＋＋(—)原位停止———（3）三位五通电电液换向阀的换向回路、进口调速阀节流调速回路单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、差动连接快速回路、双泵供油快速回路10、阅读下图所示液压系统，完成如下任务：（1）写出元件2、3、4、6、9 的名称及在系统中的作用。
（2）填写电磁铁动作顺序表（通电“＋” ，断电“－” ）。
（3）分析系统由哪些液压基本回路组成。
（4）写出快进时的油流路线。
解：（1）2——溢流阀，稳压溢流3——22D，快慢速换接4——35D，使执行元件换向6——调速阀，调节中速进给速度9——过滤器，过滤油中杂质（2）电磁铁动作顺序表工作过程电磁铁动态1Y 2Y 3Y 4Y快速进给＋—＋—中速进给＋———慢速进给＋——＋快速退回—＋——停止————（3）三位五通电电磁换向阀的换向回路、出口调速阀节流调速回路电磁阀与调速阀的快、慢、快换速回路、串联调速阀的二次进给回路差动连接快速回路、单级调压回路（4）进：泵1→4 左位→缸左腔回：缸右腔→4左位→3 下位→缸左腔（实现差动快速）11、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。
解：双泵供油回路：1－大流量泵2－小流量泵3－卸载阀（外控内泄顺序阀）4－单向阀5－溢流阀6－二位二通电磁阀7－节流阀8－液压缸阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，q L=qp1+qp2。
阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流量泵1卸载，溢流阀5开启，q L≤qp2。
12、写出图示回路有序元件名称。
解：（1）大流量泵（2）小流量泵（3）溢流阀（4）单向阀（5）外控式顺序阀（卸荷阀）（6）调速阀13、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。
解：16、绘出三种不同的卸荷回路，说明卸荷的方法。
解：1）换向阀卸荷回路（2）溢流阀远程控制卸荷回路（3）中为机能卸荷回路27、图示为某一组合机床液压传动系统原理图。
试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路所组成，有何特点。
实用文档答：1Y 2Y 3Y 4Y快进＋—＋—Ⅰ工进＋———Ⅱ工进＋——＋快退—＋＋—停止————基本回路：容积节流调速回路：限压式变量叶片泵+回油路节流调速快速运动回路：差动连接；换向回路：电液换向阀；快速运动和工作进给的换接回路；两种工作进给的换接回路：两个调速阀串联卸荷回路。