液压系统基本回路及液压系统实例
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液压基本回路详解
液压基本回路被广泛应用于模具制造行业，提供高效的模压力和精确的模具控制。
3 汽车制造
汽车制造领域使用液压基本回路来提供制动力、悬挂系统和其他关键部件的控制。
总结与回顾
液压基本回路是液压系统的核心，通过合理的设计和应用，能够实现强大的 动力和精确的控制，广泛应用于各个领域。
பைடு நூலகம்
2
方向控制
液压阀可以控制液体流向，使液压系统中的液体按照需要的方向流动。
3
流量控制
液压阀还可以控制液体的流量，实现对系统中液体流速的调节。
液压油箱
液压油箱是液压系统中的储存与冷却设备，能够保持液压油的温度和质量， 以确保液压系统的正常运行。
常见的液压基本回路
单向回路 简单回路
双向回路 复杂回路
实例演示：液压基本回路的工作原理
液压缸
直线运动
液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动，用于推动、举升、夹持等动作。
自锁性能
液压缸具有良好的自锁性能，使得即使在没有外部动力的情况下，也能保持稳定的位置。
结构简单
液压缸的结构相对简单，体积小巧，重量轻，易于安装和维护。
液压阀
1
压力控制
液压阀控制液压系统中的压力，确保系统的安全与稳定运行。
液压基本回路详解
液压基本回路的定义，液压系统的基本组成部分，工作原理，常见的回路类 型，以及使用和应用领域。
液压泵
液压泵是液压系统的关键组成部分之一，负责将液体从油箱抽入系统，并为液压系统提供所需的 压力。
液压马达
转动力源
液压马达将液压能转换为机械能，驱动各种设 备和机械的旋转运动。
应用广泛
液压马达被广泛应用于工程机械、农业设备、 汽车制造等领域，提供强大的动力。
3 汽车制造
汽车制造领域使用液压基本回路来提供制动力、悬挂系统和其他关键部件的控制。
总结与回顾
液压基本回路是液压系统的核心，通过合理的设计和应用，能够实现强大的 动力和精确的控制，广泛应用于各个领域。
பைடு நூலகம்
2
方向控制
液压阀可以控制液体流向，使液压系统中的液体按照需要的方向流动。
3
流量控制
液压阀还可以控制液体的流量，实现对系统中液体流速的调节。
液压油箱
液压油箱是液压系统中的储存与冷却设备，能够保持液压油的温度和质量， 以确保液压系统的正常运行。
常见的液压基本回路
单向回路 简单回路
双向回路 复杂回路
实例演示：液压基本回路的工作原理
液压缸
直线运动
液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动，用于推动、举升、夹持等动作。
自锁性能
液压缸具有良好的自锁性能，使得即使在没有外部动力的情况下，也能保持稳定的位置。
结构简单
液压缸的结构相对简单，体积小巧，重量轻，易于安装和维护。
液压阀
1
压力控制
液压阀控制液压系统中的压力，确保系统的安全与稳定运行。
液压基本回路详解
液压基本回路的定义，液压系统的基本组成部分，工作原理，常见的回路类 型，以及使用和应用领域。
液压泵
液压泵是液压系统的关键组成部分之一，负责将液体从油箱抽入系统，并为液压系统提供所需的 压力。
液压马达
转动力源
液压马达将液压能转换为机械能，驱动各种设 备和机械的旋转运动。
应用广泛
液压马达被广泛应用于工程机械、农业设备、 汽车制造等领域，提供强大的动力。
液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压基本回路及系统
顺序阀控制的顺序动作回路
当电磁换向阀 通电时，缸A活 塞上升至终点； 系统压力上升至 顺序阀开启压力 时，缸B活塞上 升。当电磁换向 阀断电时，缸A、 缸B活塞下行。
行程阀控制的顺序动作回路
在图示状态时首先使电磁阀 3通电，则液压缸1的活塞向右 运动。当活塞杆上的挡块压下 行程阀4时，行程阀4换向，使 缸2的活塞向右运动。电磁阀3 断电后，液压缸1的活塞向左运 动，当行程阀4复位后，液压缸 2的活塞也退回到左端。
液压基本控制回路
主回路——开式系统
主回路——闭式系统
压力控制回路——调压回路
压力调定回路是 最基本的调压回 路。溢流阀的调 定压力应该大于 液压缸的最大工 作压力，其中包 含液压管路上各 种压力损失
压力控制回路—远程调压回路
将远程调压阀2接 在主溢流阀1的遥 控口上，调节阀2 即可调节系统工 作压力。主溢流 阀1用来调定系统 的安全压力值
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时， 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通，液控单 向阀迅速封闭，液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧，向右方向则 可以运动，故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时，两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通，使两个液控单向阀 迅速关闭，可实现对液压 缸的双向锁紧。
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力，使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时， 回油腔有一定的背压， 所以运动平稳，但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
精选 课件
2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
精选 课件
3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
精选 课件
二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
实验1 液压基本回路
实验一液压基本回路
一、实验目的：
了解各类液压基本回路的组成，学会采用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。
通过本实验达到如下目的：
1．熟悉掌握各种液压基本回路的构成及其工作原理。
2．学会利用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。
3．完成二位三通电磁阀单作用缸的换向回路、单级减压回路、用调速阀的同步回路。
二、实验内容：
（一）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的双向运动的控制
（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图
（2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路
二）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的调速回路的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图
（2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路
三、实验数据记录及处理：
一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。
二）调试液压回路图，写出其回路工作原理。
三）记录各元件压力、流量等参数以及，并计算校验回路相关参数。
四）实验内容分析与讨论。
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义：多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门，可以实现多个执行机构的控制
工作原理：通过改变阀芯的位置，使液压油流向不同的通道，从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景：广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重机等 特点：可以实现多个执行机构的独立控制，提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义：通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量，实现对执行 机构速度的控制。
分类：节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点：可实现无级 调速，调速范围广 ，稳定性好，但效 率较低。
应用：适用于需要 精确控制速度的场 合，如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义：用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成：换向阀、溢流阀等 功能：实现液压缸的正反转、停止等动作 应用：机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象：液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转，导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因：方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏， 导致液压油的流 动受阻，无法正 常切换油路方向。
诊断方法：检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如，有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度，防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法：清洗 或更换方向控制 阀的阀芯，确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油，保持液压
油的清洁度。
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典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
项目七--液压基本回路
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课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
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课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
课题一 压力控制回路
2.利用蓄能器的保压回路 利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿
系统泄漏的回路。 如图7-6(a)所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，
液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定 值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自 动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复 位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的 通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。
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课题一 压力控制回路
常用的保压回路有以下几种： 1.利用液压泵的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的 压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢 流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保 压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高， 但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方 法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压 缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁 铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保 压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出 信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达 到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自 动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀 和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以 调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分 为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。 前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化， 又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会 随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
第二章 液压系统的基本回路
一.调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
液压基本回路(有图)
液压系统中常见的问题
1 高温问题
引起润滑不良和物理性 能退化。
2 气泡问题
空气混入后气泡会导致 写作和噪音。
3 故障问题
由于系统构造复杂，故 障排除更加麻烦。
液压系统的故障检修方法
1
分析故障原因
了解故障原因，对故障进行排除。
检查液压油、滤器和密封
2
定期更换液压油和滤芯，检查密封是
否完好。
3
维护液压系统的正常工作
液压系统的节能环保
加装变频器
通过变频器的变换达到节 能的目的。
采用流量调节器
有助于减少液压泵的排量， 减少节能。
采用液压节能元件
采用液压系统节能元件， 比如液阻炬，调速马达等， 这些设备都能够减少能耗。
液压系统对人类生活的影响
1
机械行业
液压系统可以使各种机械的性能与功能得到提高，为现代生产模式提供强有力的 支撑。
闭环液压系统的工作原理
1
信号检测器检测执行机构反馈信息
信号检测器检测执行机构的反馈信息，通过反馈回路再次进入控制阀。
2
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较，产生控制信号，调整执行机构的运动 状态。
3
执行机构接受控制信号
执行机构重新进行工作，产生新的反馈信息，经过反馈回路，形成闭环控制。
液压控制阀
调节液压流量和压 力。
液压泵
将液压油从低压区 送到高压区。通常 采用齿轮泵和柱塞 泵。
液压储能器
将液体压缩以存储 能量，释放能量时 将其恢复原状。
压力控制元件的作用
压力表
测量液体在液压回路中的压力 值。
安全阀
当液体压力超过设置值时，自 动开启以减小压力。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
图文动画展示系统组成和典型的液压基本回路
图文动画展示系统组成和典型的液压基本回路
液压系统，也称为液压泵站、液压站、液压油站等。
液压系统通常都是由液压元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）和工作介质两大部分组成。
液压系统按照电机安装方式，分为立式、卧式、旁置式液压系统。
用实拍图片来直观感受下液压系统的组成：
下图用线性流程图表示液压系统的组成：
来看看典型的液压基本回路：
任何液压系统都是由一些基本回路组成的，基本回路是由各类元件或辅件组成的。
参照典型液压基本回路设计液压系统，可以收到事半功倍的效果。
进油路节流调速回路
油路说明：在进油管路上设置节流阀，控制液压油流量，进而控制活塞杆移动速度
1.油缸：执行元件
2.电磁换向阀：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变
3.压力表：压力指示
4.节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量
5.溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用
6.单向阀：防止油流反向流动
7.油泵电机：提供动力源
快速工进回路
油路说明：液压油在进油管路上从1通过，活塞杆快速移动，从2通过时，活塞杆慢速移动，工进时速度减慢。
1.换向阀（二位二通）：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变
2.节流阀：通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量
3.换向阀（三位四通）：液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变
4.溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作用
5.油泵电机：提供动力源
常用液压图标符号：
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液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
液压系统基本回路介绍
液压马达制动回路:当执行机构停止工作时，为防止
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路
用机械制动器的制动回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
优点:较高的效率 较平稳的快、慢速切换
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺
序实现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
用行程阀或行程开关的速度切换回路
液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和
适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
液压马达串联回路之二
➢液压马达a由溢流阀c控制 最大工作压力，旁路截流调 速阀e控制转速。 ➢双向液压马达b由溢流阀d 控制最大工作压力，回油节 流调速阀f控制转速。
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
快速运动回路(增速回路)
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求，又能减
少慢速运动时的功率损耗，以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积（或排量）;
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路
用机械制动器的制动回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
优点:较高的效率 较平稳的快、慢速切换
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺
序实现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
用行程阀或行程开关的速度切换回路
液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和
适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
液压马达串联回路之二
➢液压马达a由溢流阀c控制 最大工作压力，旁路截流调 速阀e控制转速。 ➢双向液压马达b由溢流阀d 控制最大工作压力，回油节 流调速阀f控制转速。
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
快速运动回路(增速回路)
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求，又能减
少慢速运动时的功率损耗，以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积（或排量）;
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
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第三节 速度控制回路 速度控制回路（一）
调速回路：调节执行元件的工作速度的回路。 包括： 定量泵节流调速回路 变量泵容积调速回路
定量泵节流调速回路
这种回路通过在泵口接一条支路将多余流量流回 油箱，称为节流调速回路。
按流量控制阀安装位置的不同分： 进油节流调速回路
将流量控制阀串联在液压泵与 将流量控制阀串联在液压缸与 将流量控制阀安装在液压缸并
1. 换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能 的三位换向阀处于中位时， 泵即卸荷，如图所示为采 用M型中位机能的电液换 向阀的卸荷回路，这种回 路切换时压力冲击小，但 回路中必须设置单向阀， 以使系统能保持0.3MPa左 右的压力，供操纵控制油 路之用。
2.用先导型溢流阀的远程控制口卸 荷 图中若去掉远程调压阀4， 使先导型溢流阀的远程控制口直 接与二位二通电磁阀相连，便构 成一种用先导型溢流阀的卸荷回 路，这种卸荷回路卸荷压力小， 切换时冲击也小。
一 、调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力，或
者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功 能。
1 .单级调压回路
• 单级调压回路包括压力调定回路和压力限定回路。 如图(a) 所示，通过液压泵 1 和溢流阀 2 的并联连 接，即可组成单级调压回路。通过调节溢流阀的压 力，可以改变泵的输出压力。当溢流阀的调定压力 确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。从 而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。如果将 液压泵1改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来 使用，液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力， 这时溢流阀不工作，当系统出现故障，液压泵的工 作压力上升时，一旦压力达到溢流阀的调定压力， 溢流阀将开启，并将液压泵的工作压力限制在溢流 阀的调定压力下，使液压系统不至因压力过载而受 到破坏，从而保护了液压系统。
五、平衡回路
功用 使执行元件的回路上保持一定的背 压值，以平衡重力负载，使之不会因自重 而自行下落。
1.采用单向顺序阀的平衡回路 图(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，当1YA得 电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压； 只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工 作部件自重，活塞就可以平稳地下落。当换向阀处 于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。这种 回路当活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活 塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀 的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量 不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
2.连续增压回路 如图(b)所示的采用双作用增 压缸的增压回路，能连续输出高压 油，在图示位置，液压泵输出的压 力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，右端大活 塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔 增压后的高压油经单向阀4输出， 此时单向阀2、3被关闭。当增压 缸活塞移到右端时，换向阀得电换 向，增压缸活塞向左移动。同理， 左端小活塞腔输出的高压油经单向 阀3输出，这样，增压缸的活塞不 断往复运动，两端便交替输出高压 油，从而实现了连续增压。
三、减压回路
减压回路(单级、二级减压回路) 功用 使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳 定工作压力。 最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连， 如图(a)所示。回路中的单向阀为主油路压力降低 (低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保 压作用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调 压的方法获得两级或多级减压。图(b)所示为利用先 导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀 1、阀2各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压 力值一定要低于阀1的调定减压值。
液压缸之间。 回油节流调速回路 油箱之间。 旁路节流调速回路 联的支路上。
进油节流调速回路
流量连续性方程：
活塞受力平衡方程 ： p1A1=F 节流阀压力流量方程： q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2
2.采用液控顺序阀的平衡回路 图(b)为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时，控 制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路效率较高； 当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因 自重而下降。这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞 才下行，比较安全可靠；缺点是，活塞下行时平稳性较差。 这是因为活塞下行时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺 序阀关闭。当顺序阀关闭时，因活塞停止下行，使液压缸 上腔油压升高，又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终 工作于启闭的过渡状态，因而影响工作的平稳性。这种回 路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统 中。
四、增压回路
功用 使系统中某一支路获得较系统压力 高且流量不大的油液供应。 可以通过增压元件—增压缸实现
1.增压缸的增压回路 如图(a)所示为利用增压缸的单 作用增压回路，当系统在图示位置 工作时，系统的供油压力p1进入增压 缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即 可得到所需的较高压力p2；当二位四 通电磁换向阀右位接入系统时，增 压缸返回，辅助油箱中的油液经单 向阀补入小活塞。因而该回路只能 间歇增压，所以称之为单作用增压 回路。
2.远程调压回路(P120)
主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀 的调定压力。
3.多级调压回路
图(c)所示为三级调压回路，三级 压力分别由溢流阀1、2、3调定， 当电磁铁1YA、2YA失电时，系 统压力由主溢流阀调定。当1YA 得电时，系统。在这种调压回路中，阀2 和阀3的调定压力要低于主溢流 阀的调定压力，而阀2和阀3的调 定压力之间没有什么一定的关系。 当阀2或阀3工作时，阀2或阀3 相当于阀1上的另一个先导阀。
二、 卸载回路
功用 在液压系统执行元件 短时间不工作时，不频繁 启动原动机而使泵在很小 的输出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流 量卸载（仅适用于变量泵） （P122） 用换向阀中位机能的卸载 回路： 可借助M型、H型或K型换向 阀中位机能来实现降压卸 载。
常见的压力卸荷方式有以下几种：