第六章凸轮机构练习
机械原理：第6章 凸轮机构
的压力角α ？ 3.求出r0 、s 和α之间的关系式？
本题目主要考察对基圆、压力角及位移等 基本概念的理解和压力角的计算方法。 解
（1）图示位置的r0 、s 和α如图。
（2）r0 、s 与α之间的关系式为：
tan
v e
lOP e 1
r02 e2 s s r02 e2
例3 图示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘， 且以角速度ω逆时针方向回转。
试在图上标出： 1. 凸轮基圆；
2. 升程运动角和回程运动角；
3. 图示位置时从动件的初始位置角
0和角位移 ；
4. 图示位置从动件的压力角α；
5. 从动件的最大角位移max 。
r0min
( d s)2 e2 tan[ ]
直动滚子从动件盘 形凸轮机构
凸轮基圆半径
r0
m in
s
d2s
d 2
式中
（[ dx )2 ( dy )2 ]3/ 2
d
dx
d
.
d2 y
d 2
d
dy
d
.
d2x
d 2
条件 min
直动平底从动件盘 形凸轮机构
滚子半径的设计
考虑运动失真： rr 0.8min 考虑强度要求： rr (0.1 ~ 0.5)r0
以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的 最小半径为半径所画的圆。半径用r0表示。 从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。 从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程。
基本名词术语
（5）推程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时， 凸轮所转过的角度。用Φ表示。
凸轮练习题及答案
凸轮练习题及答案凸轮是机械工程中常用的一种机构，它能够将旋转运动转化为直线运动，广泛应用于各种机械设备中。
为了提高学生对凸轮的理解和运用能力，下面将介绍一些凸轮练习题及其答案。
第一题：求凸轮的基本参数已知凸轮的工作半径为50mm，凸轮轴的转速为1000rpm，求凸轮的线速度和加速度。
解答：凸轮的线速度可以通过下式计算：线速度= 2π × 半径× 转速线速度= 2 × 3.14 × 50 × 1000 / 60 = 523.33 mm/s凸轮的加速度可以通过下式计算：加速度 = 4π² × 半径× 转速²加速度= 4 × 3.14² × 50 × (1000 / 60)² = 172,417.03 mm/s²第二题：凸轮的运动曲线已知凸轮的轮廓是一个半径为30mm的圆，凸轮轴的转速为500rpm，求凸轮在60°、120°和180°时的凸点坐标。
解答：凸轮的凸点坐标可以通过下式计算：x = 半径× cos(角度)y = 半径× sin(角度)当角度为60°时：x = 30 × cos(60°) = 15 mmy = 30 × sin(60°) = 25.98 mm当角度为120°时：x = 30 × cos(120°) = -15 mmy = 30 × sin(120°) = 25.98 mm当角度为180°时：x = 30 × cos(180°) = -30 mmy = 30 × sin(180°) = 0 mm第三题：凸轮的运动周期已知凸轮的工作半径为40mm，凸轮轴的转速为800rpm，求凸轮完成一次完整运动所需的时间。
凸轮机构习题
凸轮机构习题⼀、填空题1.凸轮机构中的压⼒⾓是和所夹的锐⾓。
2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的⽅法有和两种。
3.设计滚⼦从动件盘形凸轮机构时，滚⼦中⼼的轨迹称为凸轮的廓线；与滚⼦相包络的凸轮廓线称为廓线。
4.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中⼼的最⼩向径。
5.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。
6.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有⾃锁现象时，可采⽤、、等办法来解决。
7.在设计滚⼦从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发⽣从动件运动失真现象。
此时，可采⽤⽅法避免从动件的运动失真。
8.⽤图解法设计滚⼦从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。
9.在设计滚⼦从动件盘形凸轮机构时，选择滚⼦半径的条件是。
10.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。
11.凸轮的基圆半径越⼩，则凸轮机构的压⼒⾓越，⽽凸轮机构的尺⼨越。
12.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
13.在许⽤压⼒⾓相同的条件下，从动件可以得到⽐从动件更⼩的凸轮基圆半径。
或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压⼒⾓。
14.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压⼒⾓是指；直动滚⼦从动件盘形凸轮机构的压⼒⾓是指。
15.凸轮的基圆半径越⼩，则机构越，但过于⼩的基圆半径会导致压⼒⾓，从⽽使凸轮机构的传动性能变。
16.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为。
17.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转⾓变化的线图如图所⽰。
在凸轮转⾓处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。
⼆、判断题1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动⾓等于凸轮对应推程廓线所对中⼼⾓；其回程运动⾓等于凸轮对应回程廓线所对中⼼⾓。
------------- ( )2.在直动从动件盘形凸轮机构中进⾏合理的偏置，是为了同时减⼩推程压⼒⾓和回程压⼒⾓。
凸轮机构习题及答案
凸轮机构习题及答案凸轮机构习题及答案凸轮机构是机械工程中常见的一种机构，广泛应用于各种机械设备中。
它通过凸轮的运动来驱动其他机构实现特定的功能。
在学习凸轮机构的过程中，习题是一个很好的辅助工具，可以帮助我们更好地理解和掌握凸轮机构的原理和应用。
下面，我们将介绍一些凸轮机构的习题及其答案，希望对大家有所帮助。
习题一：一个凸轮的基圆半径为30mm，凸轮半径为40mm，凸轮的转角为60°，求凸轮的凸度。
解答：凸度是指凸轮上凸起部分的最大高度。
根据凸度的定义，我们可以得到凸度与凸轮的基圆半径、凸轮半径和凸轮的转角之间的关系式：凸度 = 凸轮半径 - 基圆半径代入已知条件，可得：凸度 = 40mm - 30mm = 10mm所以，凸轮的凸度为10mm。
习题二：一个凸轮的基圆半径为25mm，凸轮半径为40mm，凸轮的转角为90°，求凸轮的凸度。
解答：同样地，我们可以利用凸度的定义来求解这个问题。
代入已知条件，可得：凸度 = 40mm - 25mm = 15mm所以，凸轮的凸度为15mm。
习题三：一个凸轮的基圆半径为20mm，凸轮半径为50mm，凸轮的转角为120°，求凸轮的凸度。
解答：按照前面的方法，我们可以得到：凸度 = 50mm - 20mm = 30mm所以，凸轮的凸度为30mm。
通过以上几个习题，我们可以看到凸度与凸轮的基圆半径、凸轮半径和凸轮的转角之间的关系。
凸度越大，凸轮上的凸起部分越高，相应地，凸轮的运动也会更加剧烈。
除了凸度，凸轮机构还有其他一些重要的参数，比如凸轮的轴心偏距、凸轮的转速等。
在实际应用中，我们需要综合考虑这些参数，以确保凸轮机构的正常运行。
此外，凸轮机构还有一些常见的应用，比如在汽车发动机中，凸轮机构用于控制气门的开闭；在纺织机械中，凸轮机构用于控制织机的工作节奏等等。
凸轮机构的应用非常广泛，对机械工程师来说是一项重要的技术。
综上所述，凸轮机构是机械工程中一种常见的机构，通过凸轮的运动来驱动其他机构实现特定的功能。
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后：一、单项选择题（从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A ．惯性力难以平衡B ．点、线接触，易磨损C ．设计较为复杂D ．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A ．可实现各种预期的运动规律B ．便于润滑C ．制造方便，易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．摆动平底推杆D ．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A ．偏置比对心大B ．对心比偏置大C ．一样大D ．不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A ．等速运动规律B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C ．等加速等减速运动规律D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A ．增大基圆半径B ．改用滚子推杆C ．改变凸轮转向D ．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
第6章 凸轮机构及其设计习题
第6章 凸轮机构及其设计习题6-1．在直动从动件盘形凸轮机构中，已知推程时凸轮的转角0/2ϕπ=，行程50h mm =。
求当凸轮转速110/rad s ω=时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用的基本运动规律的最大速度max v 、最大加速度max a 以及所对应的凸轮转角0ϕ。
6-2． 在图6-1所示的从动件位移线图中，AB 段为摆线运动，BC 段为简谐运动。
若要在两段曲线交界处B 点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定2ϕ角大小。
6-3．设计一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
凸轮回转方向及从动件初始位置如图6-2所示。
已知偏距e =20mm ，基圆半径r 0=40mm ，滚子半径r T =10mm 。
从动件运动规律如下：ϕ=150︒，ϕs =30︒，ϕ'=120︒，ϕs '=60︒，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h =20mm ；回程以等加速等减速规律返回原处。
要求推程许用压力角[]30α= ，回程许用压力角[]70α'= ，凸轮实际廓线最小许用曲率半径[]3mm ρ'=。
试绘出从动件位移线图并用解析法设计凸轮轮廓曲线。
6-4．已知一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构的初始位置，如图6-3所示。
试求:（1)当凸轮从图示位置转过150时，滚子与凸轮廓线的接触点1D 及从动件相应的位移。
(2)当滚子中心位于2B 点时，凸轮机构的压力角2α。
图6-2 图6-3 图6-4图6-16-5．如图6-4所示的直动平底从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为30r mm =的偏心圆盘，20AO mm =，试求：（1）基圆半径和升程；（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；（4）从动件推杆的位移s 、速度v 和加速度a 的方程式；（5）若凸轮以110/rad s ω=匀速回转，当AO 成水平位置时推杆的速度。
专升本凸轮机构练习题
专升本凸轮机构练习题一、选择题1. 凸轮机构中，凸轮的旋转方向通常是（）。
A. 顺时针B. 逆时针C. 任意方向D. 无旋转2. 凸轮机构的从动件按运动形式可分为（）。
A. 直线运动和旋转运动B. 平面运动和空间运动C. 往复直线运动和往复旋转运动D. 往复直线运动和往复曲线运动3. 凸轮机构的类型按从动件的运动形式可分为（）。
A. 摆动式和旋转式B. 直线式和旋转式C. 摆动式和直线式D. 摆动式和往复式4. 凸轮机构的从动件按其形状可分为（）。
A. 滚子从动件和平面从动件B. 滚子从动件和滑块从动件C. 平面从动件和滑块从动件D. 滚子从动件和滑块从动件5. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计时，需要考虑的因素不包括（）。
A. 凸轮的转速B. 从动件的重量C. 从动件的材质D. 凸轮的材质二、填空题6. 凸轮机构的工作原理是利用凸轮的_________与从动件接触，通过凸轮的_________来实现从动件的_________。
7. 凸轮机构的从动件在凸轮上运动时，通常会产生_________、_________、_________等运动。
8. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计，需要满足从动件的_________、_________、_________等运动规律。
9. 凸轮机构的从动件按其运动轨迹可分为_________、_________、_________等类型。
10. 凸轮机构的从动件按其运动方式可分为_________、_________、_________等类型。
三、简答题11. 简述凸轮机构的工作原理及其应用领域。
12. 描述凸轮机构从动件的几种常见运动形式，并解释其特点。
13. 解释凸轮机构中凸轮轮廓曲线设计的重要性，并列举设计时需要考虑的几个主要因素。
四、计算题14. 假设有一个凸轮机构，凸轮的转速为1000转/分钟，从动件的行程为50mm，求从动件完成一个行程所需的时间。
五、论述题15. 论述凸轮机构在现代机械设计中的作用及其发展趋势。
凸轮机构习题
凸轮机构习题一、填空题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。
2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。
写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。
3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。
4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。
主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。
6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。
7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向。
9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。
10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。
11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。
12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。
二、选择题及简答1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d）a)两条廓线相似b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等d)两条廓线之间的法向距离相等2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？4）图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。
理论力学第六章习题答案
解 y x
a
A 动系圆环
a a = a rn + a en + a k
a ay = −rω 2 − 3rω 2 − 2rω 2 = −6rω 2 a ax = 0
B 动系圆环
a a = a rn + aen + a k
y x b y x
e a ay = −a n ( 2 / 5 ) = − 2 rω 2
o
曲柄长 OA = r
并以匀角速度 ω 绕 O 轴转动
o
装在水平
杆上的滑槽 DE 与水平线成 60 角 杆 BC 的速度
试求当曲柄与水平轴的交角分别为 ϕ = 0
30o 时
解
以 A 为动点
以 BC 杆为动系 有
va = ve + vr
在 ϕ = 0° 时 矢量右如图
υ BC = v e =
3 3 va = ωr 3 3
a a = a an + a at = a e + a rt + a rn + a c
式中各矢量如图 把各矢量分别向 x 方向和 y 方向投影得:
a an cos 60° + a at cos 30° = − a e cos 30° − a r cos 30° + a c cos 60° − a rn cos 60° a at sin 30° − a an sin 60° = − a e sin 30° + a rt sin 30° + a c sin 60° − a rn sin 60°
齿 条 又 带 动 半 径 为 0.1m 的 齿 轮 D 绕 固 定 轴 O1 转 动
ω = 5rad/s
第6章 凸轮机构(OK)
3. 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘， 其直径D=42mm，滚子半径 rT=5 mm，偏距 e=6 mm 试求：
（1）画出基圆，并计算基圆半径； （2）画出凸轮的理论廓线；
（3）确定从动件的行程 h；
（4）确定从动件的推程运动角及回程 运动角；
（5）说明该机构在运动中有无失真现 象，为什么？
（1）图示位置的r0 、s 和α如图。 （2）r0 、s 与α之间的关系式为：
v tan lOP e r0 e s
2 2
1
e
s r02 e 2
例3 图示为摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘， 且以角速度ω逆时针方向回转。
试在图上标出：
1. 凸轮基圆； 2. 升程运动角和回程运动角； 3. 图示位置时从动件的初始位置 角0和角位移 ； 4. 图示位置从动件的压力角α； 5. 从动件的最大角位移max 。
解
压力角
摆 角
最大Байду номын сангаас角
（1）、（2）见上图。
（3）当α>[α]时，推动摆杆运动的有效分力减小，机械效率降低，
甚至发生自锁。可通过增大基圆 半径的方法减小压力角。
平底长度的设计
平底的长度：
l 2OPmax
ds l 2( ) max l d
式中：
l 5 ~ 7
mm
偏距的设计
偏距e 的计算公式
emax
vmax
式中
tan ds e d r e s
2 0 2
v e s0 s ( s0 s )
从动件的最大跃度jmax应尽量小
凸轮机构的反转法原理
第6章凸轮--习题及答案(全)
− sin ϕ ⎤ ⎡ x ' ⎤ ⎢ ⎥ cos ϕ ⎥ ⎦ ⎣ y '⎦
⎡ x ' ⎤ ⎡ a − l cos(ψ 0 + ψ ) ⎤ ⎥ ⎢ y '⎥ = ⎢l sin(ψ + ψ ) ⎣ ⎦ 0 ⎣ ⎦ 对于推摆式，图 a） ， ⎡ x ' ⎤ ⎡ a − l cos(ψ 0 + ψ ) ⎤ ⎢ y '⎥ = ⎢ −l sin(ψ + ψ ) ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ 0 ⎦
o
解：根据题意，做出从动件的位移曲线，如图所示。 其中， µ s = 0.0005m/mm ， µϕ = 5.7 /mm
o
凸轮一转所需时间
t = 4.5s
凸轮角速度
ω = 360o /4.5=80deg/s=1.396rad/s
计算 B、C、D、E 点的凸轮转角，B 点处的转角 ϕ B = 360 ×
（2）回程的位移方程式为
⎧ ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎤ T 1 sin ⎜ ' T ⎟ ⎥ Φ 0 + Φ s ≤ ϕ ≤ 360o ⎪ψ = ψ max ⋅ ⎢1 − ' + ⎨ ⎝ Φ0 ⎠⎦ ⎣ Φ 0 2π ⎪ T = ϕ − ( Φ0 + Φs ) ⎩
代入数值得：
⎡ ϕ − 240o 1 ⎤ ⎛ 360o 360o o⎞ ψ = 30 × ⎢1 − + sin ϕ − × 240 ⎥ ⎜ ⎟ o 120o 2π 120o ⎝ 120 ⎠⎦ ⎣ ϕ − 240o 30o = 30o − + sin 3ϕ 240o ≤ ϕ ≤ 360o 4 2π
o
o
r0 =
h = 14.89mm ϕCD tgα max
(完整版)凸轮机构练习题
凸轮机构练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
机械原理凸轮机构习题与答案
解：曲柄的存在的必要条件是 1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆
1）. 杆件1为曲柄
2）.在各杆长度不变的情况下，选取c 杆做为机架就可以实现双摇杆机构
2 试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距10e =,基园半径030r mm =0
.~150δ0推杆运动规律为：凸轮转角=0时，推杆等速上升16mm; 0.~180δ0凸轮转角=150时推杆远休；
.~300δ0凸轮转角=180时推杆等加速回程16mm; 0.~360δ0凸轮转角=300时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S 与转角δ的关系曲线S δ-曲线。
2）根据S δ-曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）。
凸轮机构作业习题
C.随凸轮转角而变化Ｄ.肯定大于0°二.填充题（每空2分,共20分)1.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是相同的。
（选填相同/不同)2.设计某移动从动件盘形凸轮机构，采用平底从动件可以保证凸轮机构在运动过程中压力角保持不变。
3.图示凸轮机构的名称是偏置移动从动件盘型凸轮机构。
（填充题3图）（填充题4图）4.在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线，且凸轮基圆与渐开线基圆半径相同(半径r0＝10 mm)，偏置距离ｅ=10 mm，当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α=0。
5.在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生刚性冲击。
6.当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现锁死现象。
7.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时,若发生凸轮实际轮廓变尖现象，为克服变尖现象,可采取的措施有_＿增大基圆半径___或___＿减小滚子半径___。
8.用作图法绘制凸轮廓线时，常采用的方法为有_____图解法＿______＿＿_。
9.凸轮机构中常用弹簧来保持凸轮和从动件紧密接触,弹簧在机构运动分析中不是一个构件。
(选填是/不是)三、（本题１０分)在图示偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中,在图中作出:(1）图示位置时推杆的压力角和位移;（2)凸轮从图示位置转过９0°后，推杆的压力角和位移;（3）推杆的行程和所在位置的压力角。
四、(本题10分）在图示偏心尖端移动从动件盘形凸轮机构中，已知图示为从动件推程起始位置，推程运动角ϕ1＝１20°,回程运动角ϕ2=60°,近休止角ϕ3=180°，试用反转法(保留做图线）绘出从动件的位移曲线（即s-ϕ曲线)。
五、(本题10分)图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在Ｂ点，请标出:1)凸轮的理论廓线；２)凸轮的基圆;3) 凸轮机构的偏距圆;4) 凸轮与从动件在Ｄ点接触时的压力角;５) 凸轮与从动件从在Ｃ点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
第六章凸轮机构练习
凸轮转角
0——90 90——180 180——360 2·从动件位移规律为:凸轮转角 0 一 180 等加速等减速 上升 30mm;180-27，停止不动 270-360。，等速下降到原位。试按位移比例 1:1、动作角度 6。 /lmM、选取，画出从动件 位移曲线。
平面内运动。
()
7.采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中
速度不会发生突变，因而没有冲击。
()
三、选择 1·传动要求速度不高、承载能力较太的场合常应用的从动 件形式为 ( ). A·尖顶式 D 滚子式 C 平底式 D·曲面式 2·按等速运动规律工作的凸轮机构 ( ). 八，会严比刚性冲击 B 会产生柔性冲击 C，不会产生冲 赤 D、适用于凸轮作高速转动的场合 3·等加速等减速运动规律的位移曲线是 ( ). A·斜直线 b 抛物线 C·圆 D，正弦曲线 4·属于空间凸轮机构的有 ( ). A·移动凸轮机构 B·端面凸轮机构 C·圆柱凸轮机构 D·盘形槽凸轮机沟
()
2·凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良
好的润滑而易磨损。
()
3·凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不
太大的场可以相对机架作直线往复运动。
()
5·平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现
任意运动规律。
()
6·柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的
9·从动件的位移 S 与凸轮转角 9 的关系可用_________表示。等速运动规律的位移曲 线为一条______________减速运动规律的位移曲线是______________。
4 当盘形凸轮的回转中心趋于_______________时 即成为移动凸轮。移动凸轮通常作 _______________还动，多用于_________机械中。
最新6-2-1-1凸轮-习题和答案
凸轮——周练一、判断题（准确的选A，错误的选B。
每空4分，共60分）1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
（）2.凸轮在凸轮机构中是从动件。
（）3.盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。
（）4.凸轮机构工作目的，就是获得预定的运动规律。
（）5.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
（）6.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成犯比。
（）7.由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。
（）8.适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作。
（）9.凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。
（）10.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。
（）11.选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
（）12.压力角的大小影响从动杆的运动规律。
（）13.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。
（）14.滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。
（）15.凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。
（）16.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载凸轮机构（）二、单项选择题（从给出的A、B、C、中选一个答案。
每空4分，共60分）1.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）A、惯性力难以平衡B、点、线接触，易磨损C、设计较为复杂2.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）A、可实现各种预期的运动规律B、便于润滑C、制造方便，易获得较高的精度3.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数（）A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆4.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（）A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、不一定5.下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合的是（）A、等速运动规律B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C、等加速等减速运动规律6.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用的解决措施是（）A、增大基圆半径B、改变凸轮转向C、改为偏置直动尖顶推杆7.从动杆的行程不能太大的是（）A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构8.对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律的是（）A .尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆9.可使从动杆得到较大的行程的是（）A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.摩擦阻力较小，传力能力大的是（）A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆11.计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）A、基圆B、转角C、轮廓曲线12.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）A、不变的B、变化的C、不确定13.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）A、基圆半径越小，压力角偏小B、基圆半径越大，压力角偏小C、不确定14.压力角增大时，对（）A、凸轮机构的工作不利B、凸轮机构的工作有利C、凸轮机构的工作无影响15.使用下列凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的是（）A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆16.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径三、填空题（每空4分，共76分）1.凸轮机构是副机构。
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第六章凸轮机构
一、填空
1·凸轮是具有或轮廓且作为的构件。
2·含有的机构称为凸轮机构。
凸轮机构主要由或个基本构件组成.在凸轮机构中凸轮通常为件并作或.
3·仅具有尺寸变化并绕其旋转的凸轮称为盘形凸轮。
盘形凸轮分为和两种。
9·从动件的位移S与凸轮转角9的关系可用表示。
等速运动规律的位移曲线为一条减速运动规律的位移曲线是。
4当盘形凸轮的回转中心趋于时即成为移动凸轮。
移动凸轮通常作还动，多用于机械中。
7·以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的。
5·凸轮和凸轮统称柱体凸轮。
10·等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生冲击，因此只适用于凸轮作`和从动件质量较小和的场合。
二、判断
1，凸轮机构广泛用于机械自动控制。
( )
2·凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良
好的润滑而易磨损。
( )
3·凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不
太大的场合，且不能高速启动。
( )
4·移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
( )
5·平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现
任意运动规律。
( )
6·柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的
平面内运动。
( )
7.采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中
速度不会发生突变，因而没有冲击。
( )
三、选择
1·传动要求速度不高、承载能力较太的场合常应用的从动
件形式为( ).
A·尖顶式D滚子式C平底式D·曲面式
2·按等速运动规律工作的凸轮机构( ).
八，会严比刚性冲击B会产生柔性冲击C，不会产生冲
赤D、适用于凸轮作高速转动的场合
3·等加速等减速运动规律的位移曲线是( ).
A·斜直线b抛物线C·圆D，正弦曲线
4·属于空间凸轮机构的有( ).
A·移动凸轮机构B·端面凸轮机构C·圆柱凸轮机构D·盘形槽凸轮机沟
6·组成图6-2所示机械传动装置的典型机构有( ).
A, 曲柄摇杆B, 曲柄滑块C, 尖底盘形凸轮刀D,尖底移动凸轮四、术语解释
1·圆柱凸轮
2，端面凸轮
3·行程
4·等速运动规律
五、作图
认,1·尖顶对心(从动件中心线通过凸轮回转中心)盘形凸轮
的基圆半径为20从动件的运动规律如下:
凸轮转角
0——90
90——180
180——360
2·从动件位移规律为:凸轮转角0一180等加速等减速
上升30;180-27，停止不动270-360。
，等速下降到原位。
试按位移比例1:1、动作角度6。
、选取，画出从动件
位移曲线。