20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3答卷
重庆大学2020年春季学期课程作业自动控制原理
答案+我名字2020年春季学期课程作业自动控制原理第1次自动控制原理题号一二三合计已做/题量0 / 140 / 120 / 110 / 37得分/分值0 / 420 / 360 / 220 / 100一、单项选择题(共14 题、0 / 42 分)1、Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
A、-180oB、180oC、-90oD、90o收藏该题2、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
A、积分环节B、微分环节C、振荡环节D、惯性环节收藏该题3、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、全自动洗衣机B、电风扇C、电冰箱D、电灯收藏该题4、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、稳定性B、快速性C、准确性D、精密性收藏该题5、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位斜坡函数D、单位抛物线函数收藏该题6、具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。
A、微分校正B、积分校正C、微分-积分校正D、PID校正收藏该题7、反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（）。
A、增大B、减小C、不变D、不确定收藏该题8、振荡环节对数幅频特性图高频段（大于转折频率）的渐近线斜率为（）。
A、-20dB/decB、20dB/decC、-40dB/decD、40dB/dec收藏该题9、同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（）。
A、零频值B、复现频率C、截止频率D、谐振频率收藏该题10、二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）。
A、实部为零的共轭复数B、相等的负实数C、相等的正实数D、正、负两实数收藏该题11、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时（）。
大工19秋《自动控制原理》在线作业3参考答案
大工19秋《自动控制原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A.被控对象
B.离散信号
C.数字量
D.控制量
答案:A
2.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A.采样速度
B.采样时间
C.采样效率
D.采样周期
答案:D
3.二次函数型外推规律的保持器称为()。
A.高阶保持器
B.零阶保持器
C.二阶保持器
D.一阶保持器
答案:C
4.通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。
A.有穷级数
B.有理函数
C.无穷级数
D.无理函数
答案:C
5.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A.部分分式法。
大工13秋《自动控制原理》在线作业1,2,3-推荐下载
满分：5 分 2.惯性环节的最大滞后相角为（）。 A. 0° B. 60° C. 90° D. 180°
满分：5 分 3.如果系统的有限开环零点数 m 少于其开环极点数 n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时， 趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。 A. n B. m C. n-m D. m-n
10.比例环节不失真也不延滞，故又称为（）。 A. 放大环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 振荡环节
满分：5 分
大工 13 秋《自动控制原理》在线作业 1 试卷总分：100 测试时间：-单选题 判断题
、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.事实上，一阶系统的单位脉冲响应就是系统传递函数的拉普拉斯反变换。（） A. 错误 B. 正确
满分：5 分 10.稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。 A. 积分 B. 微分 C. 实验 D. 消元
满分：5 分
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
自动控制原理 习题答案分析第三章 华南理工版
100% 16.3%
3 1 1 1.5秒 , ts 或 ln 1.57秒 2 ςωn ςωn Δ 1 ς
自动控制原理习题分析第三章3-11(1)
已知单位反馈系统的闭 环传递函数 : 7.6(s 2.1) Φ(s) .试估算σ%和t s 2 (s 8)(s 2)(s s 1)
已 知 随 动 系 统 如 图 .当 8时 , 求 : K 试 (1)系 统 的 特 征 参 量和 ω ; ς n (2)系 统 的 动 态 性 能 标 σ %和 t . 指 s
自动控制原理习题分析第三章3-8
8 G( s ) ; s(0.5s 1)
2 G(s) 8 16 ωn Φ(s) 2 2 2 1 G(s) s(0.5s 1) 8 s 2s 16 s 2ςωns ωn 2 ωn 16 ωn 4;2ςωn 2 ςωn 1,ς 0.25;
3-3 判断使系统稳定的K的范围：放大系数可否为复数？ 3-11(2) 过阻尼系统，求ts（用欠阻尼公式？） 3-11（1） 主导极点分析（偶极子，模比(wn)>5） 计算ts的时候，需指明Δ 是5%还是2% 3-14 计算稳态误差 3-17 计算复合控制
自动控制原理习题分析第三章3-1(1)
已知单位反馈系统的开 传递函数, 环 试用劳思判据判断系统 稳定性. 的 50 G(s) ; s(s 1)(s 5)
ς 0.5 0.0163888 0.0211111 ;式 中: ωn 1 s8 s2
自动控制原理习题分析第三章3-11(1)
c(t) 0.9975(1 1.1547e0 . 5 t sin(0.866t 60)) 0.1139392e
最新奥鹏电子科技大学20秋《自动控制理论》在线作业3-参考答案
【答案】：A
10.异步电动机的转速和（）成反比。
【选项】：
A定子交流电源频率
B极对数
C转差率
D同步转速
【答案】：B极对数|
11.下列器件属于脉宽调速系统的是：
【选项】：
A GM
B PWM
C GAB
D DLD
【答案】：A|B|D
12. SPWM可以分为哪几类？
【选项】：
A电压SPWM
B电流SPWM
17.目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：
【选项】：
A串级控制系统
B比值控制系统
C前馈控制系统
D选择性控制系统
【答案】：A|B|C|D
18.三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列那些参数有关：
【选项】：
A定子频率
B定子每相绕组串联匝数
C输入电压
D每极气隙磁通
【答案】：A|B|D
C 5.5Kw
D 7.5Kw
【答案】：C
5.自动控制系统中的VC是指：
【选项】：
A矢量控制
B同步旋转变换
C电压控制
D变量控制
【答案】：A矢量控制|
6.调节阀包括（）机构和阀体两部分。
【选项】：
A控制
B调节
C执行
D计算
【答案】：C
7.转差频率控制调速系统中的GF代表：
【选项】：
A电流调节器
B函数发生器
C转速调节器
D极性鉴别器
【答案】：B函数发生器|
8.下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。
【选项】：
A异步调制
B同步调制
C分段同步调制
D分段异步调制
华南理工第一学期自动控制原理平时作业
b)滞后校正;优点：提高系统稳态精度；提高系统相对稳定性。缺点：降低系统响应速度。
1．试将下列系统的结构图化简（本题10分）
（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。）
答：化简如下：
2.已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。（本题10分）
由ν =0 ，故低频渐进线的斜率K= 0dB/dec
2) 系统的对数幅频特性图如下：
因 在ω1 =1处，由低频渐进线L(ω)= 20lg K = 20lg 100 =40(Db)
6.试绘制下列两幅图的根轨迹。（本题10分）
（说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~159页的内容。）
2）对控制系统采用频率法校的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。
答：
①串联超前校正概念：利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率(剪切频率)处。
通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，使校正后系统的开环频率特性具有如下特点：
（说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路）
3.已知单位负反馈系统开环传递函数 。（本题20分）
1）试判断该系统属于几型系统。
2）系统的开环放大系数K是多少？
3）试判断该系统是否稳定。
2020年《自动控制原理》随堂作业全
可编辑修改精选全文完整版自动控制原理第一章绪论第二章控制系统的教学模型1.(单选题) 控制系统的数学模型形式丰富, 下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图参考答案: B参考答案：B2.(单选题) 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换, 即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能参考答案: D参考答案：D3.(单选题) 关于传递函数, 错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数完全取决于系统的结构参数, 给定输入和扰动对传递函数没有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
参考答案: D参考答案：D4.(单选题) 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A. 单输入, 单输出的线性定常系统B. 单输入, 单输出的线性时变系统C. 单输入, 单输出的定常系统D. 非线性系统参考答案: A参考答案：A5.(单选题)参考答案: A参考答案：A6.(单选题)参考答案: D参考答案：D7.(单选题)参考答案: A参考答案：A8.(单选题)参考答案: B参考答案：B9.(单选题) 结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路参考答案: D参考答案：D10.(单选题)参考答案: C参考答案：C11.(单选题) 在信号流图中, 只有（）不用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元参考答案: D参考答案：D12.(单选题) 梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹参考答案: C参考答案：C13.(判断题) 在初始条件为零条件下, 系统输出量与输入量的拉式变换式之比, 称为系统的传递函数。
参考答案: 对参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析C. 系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关D. 高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断参考答案: A参考答案：A17.(单选题) 18、如果要让高阶系统稳定, 需要满足所有的___都位于S平面的___半平面。
[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
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15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 A.是 B.否 正确答案：A
16.上升时间反映了系统的 A.稳定性 B.快速性 C.平稳性 D.准确性 正确答案：B
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ称为控制器。 A.是 B.否 正确答案：B
11.{图} A.是 B.否 正确答案：A
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 A.持续振荡过程 B.衰减振荡过程 C.发散振荡过程 D.等幅振荡过程 正确答案：B
13.传递函数跟()有关。 A.系统的结构和参数 B.输入量 C.起始状态 D.系统的结构和参数、输入量等 正确答案：A
4.{图} A.是 B.否 正确答案：B
5.在自动控制系统中， 被控制的物理量 A.是 B.否 正确答案：B
称为输入量。
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。 A.是 B.否 正确答案：A
7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。() A.是 B.否 正确答案：A
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。 A.是 B.否
正确答案：B
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 A.是 B.否 正确答案：A
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 A.是 B.否 正确答案：B
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。() A.是 B.否 正确答案：B
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题 1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 A.是 B.否 正确答案：A
[东北大学]20秋学期《社会学》在线平时作业3
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20秋学期《社会学》在线平时作业3
一、单选题
1.对影响社会事实发生、变化的主客观因素,从其因果联系上加以说明,这种社会学的功能是()
A.描述性功能
B.解释性功能
C.预测性功能
D.规范性功能
正确答案：B
2.“时髦”这种社会行为是一种()。
A.个人行为
B.集体行为
C.无意识行为
D.无意义行为
正确答案：B
3.“世界体系论”的代表人物是()
A.弗兰克
B.梅多斯
C.沃勒斯坦
D.贝尔
正确答案：C
4.马尔萨斯的人口论是一种()。
A.悲观的人口论
B.乐观的人口论
C.适度的人口论
D.进步的人口论
正确答案：A
5.社会诸要素之间在相互作用过程中形成的相对稳定的关系是()
A.社会关系
B.社会结构
C.社会互动
D.社会交换
正确答案：B
6.一种文化接受或吸收另一种文化的某些文化元素或文化丛,融入本文化的过程称()
A.文体区域
B.边际文化
C.文化区
D.文化圈
正确答案：B
7.为了有助于社会稳定繁荣,社会控制应该()。
A.从严控制
B.从宽控制
C.合理适度。
东大20秋学期《国家公务员法Ⅰ》在线平时作业3【标准答案】
20秋学期《国家公务员法Ⅰ》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 40 分)
1.公务员录用原则不包括哪一项?
A.公开原则
B.平等原则
C.竞争原则
D.公正原则
答案:D
2.我国第一次提出“公务员“一词是在哪次会议上？
A.十一届四中全会
B.党的十三大
C.党的十四大
D.十一届三中全会
答案:B
3.公务员培训的目的不包括？
A.提高公务员的政治素养
B.改善公务员的知识结构
C.提高业务素质和工作能力
D.增加公务员的经济收入
答案:D
4.关于品位分类的优缺点，下列描述错误的是( )
A.职位划分简单,在实践中简便易行
B.注重综合管理能力,实行“官随人走”
C.等级过多,易使上下级产生隔阂
D.不注重公务员自身的学力,资历，便于吸纳人才
答案:D
5.公务员挂职锻炼的一般时间为（）
A.3~6个月
B.6~9个月
C.1~3年
D.4~6年
答案:C
6.关于公务员考试下列说法错误的是
A.公开考试、严格考察
B.平等竞争、择优录取
C.录用担任主任科员以下及其他相当职务层次的非领导职务公务员
D.录用担任主任科员以上及其他相当职务层次的非领导职务公务员答案:D。
231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案
北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。
. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.. 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
4.华电本科《自动控制原理》练习题与答案(于希宁等编写)
第二部分古典控制理论基础习题详解一概述2-1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【解】：2-1-2试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子，并说明其工作原理。
【解】：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
2-1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属何种类型（线性、非线性；定常、时变）。
【解】：（1）线性定常系统；（2）线性时变系统；（3）非线性定常系统；（4）线性定常系统。
2-1-4 根据题2-1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图：（1）将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈系统；（2）画出系统方框图。
【解】：（1）a -d 连接，b -c 连接。
（2）系统方框图题2-1-4解图抽头移动，电动机获得一个正电压，通过齿轮减速器传递，使阀门打开，从而增加入水流量使水位上升，当水位回到给定值时，电动机的输入电压又会回到零，系统重新达到平衡状态。
反之易然。
题2-1-5解图2-1-6 仓库大门自动控制系统如图所示，试分析系统的工作原理，绘制系统的方框图，指出各实际元件的功能及输入、输出量。
[东北大学]20秋学期《大学英语(四)》平时作业3
![[东北大学]20秋学期《大学英语(四)》平时作业3](https://img.taocdn.com/s3/m/27101721a26925c52dc5bf09.png)
正确答案：D
14.56. You cannot ______ it, for I saw you in the very act of doing it. A.deny B.reject C.withdraw D.avoid 正确答案：A
15.40. I have not found my book yet; in fact, I am not sure ______ I could have done with it. A.whether B.where C.when D.what 正确答案：D
3.11. State constitutions have been amended, but ______ affect the basic principles. A.not so much as B.not so as to C.in order to D.so long as to 正确答案：B
10.98. __________ in the office had made a mistake, and the firm regretted causing the customer inconvenience. A.Some B.Anyone C.One D.Someone 正确答案：D
11.7. Miss Evans knows that Arthur and I can't be ______ the same committee. We are not compatible. A.at B.on C.by D.to 正确答案：B
B.get on C.put up D.look up 正确答案：A
8.65. On arriving at Singapore, we telephoned to ______ our mother’s uneasБайду номын сангаасness. A.cut B.relieve C.subtract D.decrease 正确答案：B
东大14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2答案
14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一,单选题
1. 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B. 否
正确答案：A
2. 最大超调量反映了系统的快速性。
A. 是
B. 否
正确答案：B
3. 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。
（）
A. 是
B. 否
正确答案：A
4. 只有给定量是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
正确答案：B
5. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
A. 是
B. 否
正确答案：A
6. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A. 是
B. 否
正确答案：A
7. 震荡环节一般具有（）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
正确答案：C
8. 在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A.。
大工14秋《自动控制原理》在线作业测试1答案
大工14秋《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。
）1. 控制系统的动态模型不包括()。
A. 微分方程B. 偏微分方程C. 差分方程D. 恒值答案：（ D ）满分：6 分2. 弹簧-质量-阻尼器系统属于()。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统答案：（ B ）满分：6 分3. 电位器可认为是()。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节答案：（ A ）满分：6 分4. 对于线性定常系统的性能分析不包括()。
A. 常值B. 动态性能C. 稳定性D. 稳态误差答案：（ A ）满分：6 分5. ()接受控制量并输出被控量。
A. 被控对象B. 比较装置C. 计算装置D. 放大装置答案：（ A ）满分：6 分6. 目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括()。
A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法答案：（ B ）满分：6 分7. 求解离散函数的Z变换不包括()方法。
A. 级数求和法B. 部分分式法C. 留数求和法D. 留数计算法答案：（ C ）满分：6 分8. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 拉普拉斯法答案：（ D ）满分：6 分9. 等速采样也称为()。
A. 等效采样B. 周期采样C. 等频率采样D. 数字采样答案：（ B ）满分：6 分10. ()适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。
A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法答案：（ A ）满分：6 分二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 电冰箱可用一阶微分方程描述其动态过程。
A. 错误B. 正确答案：（ B ）满分：4 分2. 控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。
A. 错误B. 正确答案：（ B ）满分：4 分3. 如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。
东北大学20秋答案《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3
1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
()A.是B.否答案：A2.图A.是B.否答案：A3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
()A.是B.否答案：B4.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越()。
A.弱B.强答案：B5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。
()A.是B.否答案：A6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
()A.是B.否答案：A7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的()。
A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理答案：B8.在典型二阶系统中，()时为欠阻尼状态。
A.ζ=1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ>1答案：B9.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
()A.是B.否答案：B10.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
()A.是B.否答案：A11.图A.是B.否答案：B12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。
()A.是B.否答案：A13.描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。
()A.是B.否答案：A14.图A.是B.否答案：A15.在典型二阶系统中，()时为过阻尼状态。
A.ζ>1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ=1答案：A16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
()A.是B.否答案：B17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
()A.是B.否答案：B18.最大超调量反映了系统的平稳性。
()A.是B.否答案：A19.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
()A.是B.否答案：B20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的()A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统答案：A21.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
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B.否
答案:A
24.在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。
A.是
B.否
答案:B
25.调节时间越短，系统的 快速性越好 。
A.是
B.否 Biblioteka 答案:A 13.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A.是
B.否
答案:A
14.{图}
A.是
B.否
答案:A
15.在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A.是
B.否
答案:A
7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（ ）。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
答案:B
8.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
9.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A.是
B.否
答案:B
10.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
答案:A
11.{图}
A.是
B.否
答案:B
12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（ ）
A.是
B.否
答案:A
A.是
B.否
答案:B
17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
答案:B
18.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
答案:A
19.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
答案:B
20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
答案:B
4.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。
A.弱
B.强
答案:B
5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）
A.是
B.否
答案:A
6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A.连续系统
B.恒值系统
C.随动系统
D.程序控制系统
答案:A
21.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
答案:B
22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否
答案:A
23.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
答案:A
2.{图}
A.是
B.否
答案:A
3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否