和利时标准功能模块改进需求说明(工程师培训)
和利时软件组态培训课件
图形组态
04 交互特性
开关反转特性:点击同一图形可发出1或0的信号,能在两个信号状态间进行切换
,并提供二次确认的功能。
置位特性:点击图形可发出1或0的脉冲信号,也可实现点击图形发出单一
的1或0电平信号。
增减值特性:点击图形可发出加值或减值的命令
设定值特性:点击图形可发出对某一变量对象写值的命令
打开页面特性:点击按钮或图标,可以在线切换页面
先对从站进行数据生效,待从站数据生效成功后, 切换历史站主从状态,再生效主站。
Tips
Thank You
填充特性:是指封闭图形的颜色填充随模拟量值的变化成正比例变化
移动特性:是指用图形的移动来指示模拟量值的变化
旋转特性:是指通过条件触发,使图形按照一定的频率旋转
图形组态
04 交互特性
交互特性用来组态人机交互的操作功能,如弹出设备控制窗口、切换流程图、设置现场设备控制参
数、下发操作命令等。
在绘制好的文字、图形或者符号上双击出现面板。
3、数据库导入;
4、修改测点参数(点说明、报警);
5、增加自定义功能块;
6、修改逻辑;
7、修改工程域号。
1.第一次给控制器下装工程时,会出现全体下装。
2.本地工程名与控制器工程名不一致时,会出现全体下装。
Tips
编译与下装
04 操作员站下装
出现以下几种情况后,需重新下装操作员站:
1、增减系统
节点硬件;
配置、变量定义、用户程序算法组态 3 大功能
控制逻辑组态
01 POU介绍
POU即程序组织单元(Program Organization Unit),控制算法组态的过程就是按照设计好的控制
方案,创建解决问题所需的一系列POU,在POU中使用编程语言编写相应的控制算法。
和利时仿真方案8--HOLLiAS SimuPlant操作员培训仿真系统
采用国际领先的虚拟DCS技术,在仿真系统中使用真正的DCS软件和虚拟主控软件(VDPU),使仿真系统与DCS有机结合。
数十年来,该系统以其高逼真度、全范围实时性等特点,已被广泛的应用于国内外大型电力、水泥建材、冶金、石化、炼油、环保等行业,有效地节约了企业的运行维护费用,为企业的安全生产保驾护航。
【系统作用】流程培训:加深工艺理解,提高操作技能,减少人为失误,保证生产安全;自动化培训:提高技术人员的DCS系统维护技能,保障DCS稳定运行;事故演练:制定事故预案,提高事故应变能力,避免人员伤亡和财产损失;工艺参数矫正:探索最佳运行方法,改进工艺参数,达到最佳的经济效果;控制策略调整:可脱离真实系统进行控制策略的试验,调整控制策略;先进控制与优化辅助:为先进控制与优化提供测试和实验平台,降低投运风险。
【技术特点】与DCS软件无缝衔接,两者工程可互相拷贝,为进行高端研究打下基础;多流程分布式计算,计算准确、稳定、高效,适用于大规模流程工业仿真;图形化自动建模技术,建模过程简单、高效,模型易维护;采用国际标准物性库,有几万种物性组分,随着实验验证不断修正,提高计算准确性;物性方程种类丰富,根据不同工况可灵活选择。
【性能指标】稳态仿真精度:关键性参数的稳态仿真精度应为1%,非关键性参数的仿真精度应为3%;暂态仿真精度:关键性参数的暂态仿真精度应为3%,非关键性参数的暂态精度应为5%。
【主要业绩清单】●台山发电厂二期扩建工程1000MW仿真机●国华呼伦贝尔发电有限公司2×600MW火电机组扩建工程仿真系统●陕西国华锦界电厂600MW亚临界机组●神华五彩湾350MW超临界电厂仿真系统●河北马头发电有限责任公司“上大压小”供热工程300MW机组DCS仿真系统仿真系统●广州大学城燃气-蒸汽联合循环机组仿真系统●庆华集团腾格里一期焦化、己内酰胺项目OTS系统●抚顺矿业集团页岩炼油胜利实验厂ATP装置仿真培训系统项目工程●中科合成油技术有限公司200万吨/年煤制油项目虚拟DCS动态仿真系统●中石油辽阳石化乙烯/延迟焦化/硝酸装置(含3D) 虚拟DCS动态仿真系统●中石油宁夏石化45万吨合成氨/80万吨尿素虚拟DCS动态仿真系统●中海油能源发展股份有限公司丙烯酸甲乙酯/丁酯项目仿真培训系统全部业绩清单【主要案例】火电仿真--广东韶关660MW仿真系统新能源仿真--广州大学城燃气-蒸汽联合循环装置仿真系统NCS仿真--陕西国华锦界600MW机组变电站仿真--南山东海电厂仿真项目化工仿真--宁夏石化45/80合成氨尿素仿真系统化工仿真--辽阳石化乙烯装置OTS仿真系统化工仿真--平煤神马集团危化行业仿真系统。
和利时SIS系统培训(高端培训)
− 硬件配置 − 逻辑组态 − 离线编译和仿真 − 下装 − 强制 − SOE查看 − 控制器运行监视等
组态软件介绍:工程管理
通过树形节点窗口管理用户工程
− 任务配置 − 用户程序 − 硬件配置 − 变量定义 − SOE组态 − MODBUS组态 − 在线数据监视
与DCS的集成
支持与HollySys MACS系统的无缝集成
无无缝缝集系成统的集优势成的优势
共用控制网络(物理共用,逻辑分离,协议不同) 信息集成(过程、设备、报警)
共用人机界面
节省系统软、硬件成本
与其他的DCS系统集成
通过Modbus通讯集成(支持冗余)
DCS侧失效不影响 SIS侧安全
火灾及气体检测系统(FGS: Fire & Gas System ) 紧急避断系统(ETS: Emergency Trip System)
HiaGuard系统基本组成
安全工程师站
交换机
操作员站
安全工程师站
编程语言: FBD, LD, ST* (IEC61131-3)
在线监视
操 作系员统站维可护以与工程师站共用 逻辑也仿可真与DCS侧共用
端子板
模拟量输入端子板 SGM3410 数字量输入端子板 SGM3610 数字量输出端子板 SGM3710
16通道、用于I/V变换、支持过流保护 32通道、支持过流保护 32通道、支持过流保护
组态软件介绍:概述
HiaGuard采用Safe-AutoThink作为组态工具
− 运行于工程师站上 − 满足IEC61508中对SIL3系统T3工具的要求
- 支持最多15个域; - 每个域支持最多64台控制站。
DCS基础培训课程(和利时)
通讯站
监控网-冗余以太网
监控网-冗余以太网
系统网-冗余以太网
系统网-冗余以太网
SD
ProCurve 8000 HP J4110A
SD
SD
SD
SD
SD
SM系列硬件 DP总线 第三方DP 设备 DP/PA转 换器
HUB/MAU
3Com
SD
FM系列硬 SM系列硬 件控制站 件控制站
控制站
控制站 1号域
控制站
2019/2/15
系统概述及硬件产品
10
HOLLiAS—MACS系统的体系结构
现场控制站(正面) 现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和 专用机柜等部分组成,采用分布式结构设计,扩展性强。其中 主控单元是一台特殊设计的专用控制器,运行工程师站所下装 的控制程序,进行工程单位变换、控制运算,并通过监控网络 与工程师站和操作员站进行通讯,完成数据交换;智能IO单元 完成现场内的数据采集和控制输出;电源单元为主控单元、智 能IO单元提供稳定的工作的电源;现场总线为主控单元与智能 IO单元之间进行数据交换提供通讯链路。 主控单元采用冗余配置,通过现场总线(Profibus-DP)与各个 智能I/O单元进行连接。在主控单元和智能IO单元上,分别固化 了相应的板级程序。主控单元的板级程序固化在半导体存储器 中,而将实时数据存储在带掉电保护的SRAM中,完全可以满足 控制系统可靠性、安全性、实时性要求。而智能IO单元的板级 程序同样固化在半导体存储器中。
更多信息请参考: MACS硬件手册
机柜背面布置演示
2019/2/15
系统概述及硬件产品
12
HOLLiAS—MACS系统的体系结构
DEH培训课件
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件(内部资料)
DEH工程调试
伺服油动机的调试: 1. 伺服模块(FM146A)的设置:仔细阅读《硬件手册》中的 FM146A的原理和使用说明。重点了解所有跳线器的具体含义和 跳零调幅功能调试方法。然后按照具体工程要求进行跳线设置。 通常设置为(有输出偏置、启动看门狗、输出显示LVDT、恒压输 出型、输出负电压开油动机、只要外环比例作用、LVDT为交流通 道输入、双端信号)。并且将FM146A面板上的D电位器调整到 阻值为20K。为调试做好准备。 2. 进行LVDT的调试:将一个LVDT如下图所示 的方式接入LVDT的第一路通道,用万用表笔 通过LVDT1和GND测试孔测量解调后电压, 拉动铁芯观察电压变化。首先保证电压升高 方向和油动机开的方向一致,不一致就调动 主线圈正负方向,电压不变,就检查次级线 圈的短接是否正确进行调配。
第一单元:
DEH的发展和构成
杭州和利时自动化有限公司
DEH简介
汽轮机自动调节系统的发展历程: 1. 机械液压式调节系统(MHC):早期的汽轮机调节系统是由离心 飞锤(或旋转阻尼)、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机 等液压部件构成的,称为机械液压式调节系统(Mechanical Hydraulic Control System,MHC),简称液调。 2. 模拟电调系统(AEH):在此之前还有过电液并存的系统,随着 电气元件的可靠性的提高,20世纪50年代中期,出现了不依靠机 械液压式调节系统做后备的纯电调系统,开始采用的纯电调系统 是由模拟电路组成,称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 3. 数字电调系统(DEH):随着计算机技术的发展及其在自动化领 域中的应用, 20世纪80年代,出现了以数字计算机为基础的数 字式电气液压控制系统(Digital Electric Hydraulic Control System,DEH),简称数字电调。
HollySys标准功能模块说明2
当 TC>0 时,该算法用于对一阶纯滞后对象进行补偿,使得补偿后的等效对象不 包含纯滞后特性。该算法的表达式为:
AV(S)=G’(S)(1-e**(-LGT*S))IN(S) 其中G’(S)=KG/(TC*S+1),不包含滞后特性。 其Z传递函数为
AV(Z) AV(Z) P(Z)
D1
Dτ( Z ) = — — — = — — — ×——— = (1-Z**(-LGT)) ———
IN(Z) P(Z) IN(Z) 式中,C1=e**(-TB/TC),D1=KG(1-e**(-TB/TC) ); 带中间变量P(K)的差分方程为: P(K)=C1P(K-1)+D1IN(K-1); AV(K)=P(K)-P(K-LGT) ;
Z-C1
当 TC=0 时,该算法执行纯滞后运算,AV(K) = IN( K-LGT )
ALM:=0;
END_IF
附录
255
名称
模入信号二选一
所属库
Hsaired.lib
算 法 块 表 示
输入 输出端 说明
参数项 定义
功能 说明
项名
数据类型
说明
A1
REAL
模拟量输入1
A2 MAN MAN12 O ER BD1
REAL BOOL BOOL REAL USINT USINT
模拟量输入2
故障时信号选择方式,0-自动选择,1-手动选择 手动方式下的选择开关,0---选AI1,1---选AI2 输出值 故障提示,0---正常,1---故障,2---手动选择 点1所在板号
带中间变量P(K)的差分方程为:
P(K)=C1P(K-1)+C2P(K-2)+ D1IN(K-1)+D2IN(K-2) AV(K)=P(K)-P(K-LGT)
和利时MACSⅤ系统培训(工程师培训)
HOLLiAS—MACS的系统体系结构
HOLLiAS—MACS系统中的“站”包括: 工程师站
主要有以下功能: 组态(包括系统硬件设备、数据库、控制算法、图形、报表)和 相关系统参数的设置。 现场控制站的下装和在线调试,服务器、操作员站的下装。 在工程师站上运行操作员站实时监控程序后,可以把工程师站作 为操作员站使用。
Slient
HOLLiAS—MACS系统的常用硬件
STANDBY (黄灯)
在双机系统中“亮”表示从机,“灭”表示主机。 在单机系统中,该灯是“闪”状态。
CPU
CNET(黄灯) “亮”DP网通讯正常。“灭”主控单元DP故障。“闪”DP网
与模块没有正常通讯;主控作从机运行时该灯“闪”。
模
ERROR(红 故障灯。上电之后自动点“亮”,正常运行后该灯“灭”。
HOLLiAS—MACS系统的网络体系结构
HOLLiAS—MACS系统中的“网络”包括: 监控网络MNET
冗余高速以太网链路 使用五类屏蔽双绞线或光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上 节点有工程师站、操作员站、服务站 采用TCP/IP通讯协议,用固定分配的IP地址进行标识。
Slient
HOLLiAS—MACS系统的网络体系结构
HOLLiAS—MACS系统中的“网络”包括: • 系统网络SNET
• 冗余高速工业以太网 • 采用HSIE 通讯协议 • 使用五类屏蔽双绞线或光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上 • 节点有服务站、现场控制站
Slient
HOLLiAS—MACS系统的网络体系结构
HOLLiAS—MACS系统中的“网络”包括: • 控制网络CNET
块
灯)
从机从主机中拷贝工程文件的时候,该灯“闪”。
最完整的和利时DCS培训教程(2024)
操作站
选用高性能计算机作为操作站 ,配置专业版操作系统和软件 ,推荐品牌如联想、戴尔等。
网络设备
选用工业级交换机和路由器, 确保网络传输的稳定性和安全 性,推荐品牌如华为、思科等
。
20
节能环保要求及实现途径
01
02
03
04
采用高效能、低能耗的设备和 技术,降低DCS系统能耗。
优化系统控制策略,提高能源 利用效率。
4
和利时DCS系统特点与优势
技术特点
和利时DCS系统采用先进的控制算法 、高速数据通信技术和可靠的硬件设 计,具有高性能、高可靠性、高灵活 性和易维护性等特点。
应用优势
和利时DCS系统可广泛应用于电力、 化工、冶金、石油、天然气等行业的 自动化控制领域,能够提高企业生产 效率、降低能耗和减少人力成本等。
11
03
软件功能与应用
2024/1/25
12
组态软件功能介绍
图形化组态界面
丰富的组态库
提供直观易用的图形化组态工具,支持多 种图形元素和自定义组件,方便用户快速 构建监控界面。
内置大量预定义的组态库,包括各种工业 自动化设备、传感器、执行器等,满足用 户不同场景的组态需求。
强大的脚本支持
多平台兼容性
整和故障排除等操作。
专家系统支持
预防性维护
内置专家系统,提供故障案 例库和维修知识库等资源, 为用户提供专业的故障诊断
和维修指导。
支持预防性维护功能,通过 对设备运行数据的分析和预 测,提前发现潜在故障并采 取措施进行维修和保养。
2024/1/25
16
04
系统设计与选型指导
2024/1/25
17
需求分析与方法论
和利时标准功能模块改进需求说明(工程师培训)
和利时标准功能模块改进需求说明编写:校对:审核:目录1 组合伺放功能块 (3)1.1 功能块 (3)1.2 功能说明: (4)1.3 画面显示要求: (5)1.4 操作器窗口: (6)1.5 算法组态: (6)1.5.1变量声明: (6)1.5.2 算法逻辑 (7)2 顺控设备功能块 (9)2.1 功能块 (9)2.2 功能说明: (10)2.2.1.执行功能 (10)2.2.2. 监视功能 (12)2.3 画面显示要求: (13)2.4 操作器窗口: (14)2.5 算法组态: (15)2.5.1变量声明: (15)2.5.2 算法逻辑 (17)3 断路器功能块 (20)3.1 功能块 (20)3.2 功能说明: (21)3.2.1.执行功能 (21)3.2.2. 监视功能 (22)3.4 操作器窗口: (24)3.5 算法组态: (25)3.5.1变量声明: (25)3.5.2 算法逻辑 (27)4远操调节门功能块 (31)4.1 功能块 (31)4.2 功能说明: (31)4.3 画面显示要求: (32)4.4 操作器窗口: (32)4.5 算法组态: (33)4.5.1变量声明: (33)1.5.2 算法逻辑 (34)标准功能模块改进需求说明以表格的形式具体描述了系统提供的标准功能模块的图示、各项参数的定义和取值范围以及模块的功能说明:1 组合伺放功能块1.1 功能块1.2 功能说明:●应用组合伺服手操时,应将过程输入及位置反馈分别连到两个输入端IN和ZT;FM接外部强制手动判断;AO/AC接联锁开/关。
其输出端DV即为电动执行器开指令,RV为关指令;PV是被控参数过程测量值,SP是PID控制的给定值,相关项可不接,系统会做相应的缺省处理。
●组合伺服手操器在开关输出回路中可独立使用和运行,替开关量输出型调节门功能块;与PID一起使用时,代替模拟手操和伺放。
●输入操作操作器的输入操作有:手动开、手动关、自动开、自动关为置位开关型;手/自动切换、检修为增减特性;手动增、手动减是模拟量型。
和利时标准模块说明
254附录 : HollySys 标准功能模块说明本附录以表格的形式具体描述了系统提供的标准功能模块的图示、各项参数的定义和取值范围以及模块的功能说明。
为清楚起见,先对描述中要用到的公共符号作出规定,在以后的说明中将不再赘述。
K :K 在离散化公式中表示采样序号,K=0,1,2,...; S :S 是拉普拉斯算子;TS :TS 是运算周期,单位为秒。
其值为实际工程组态中所设定的程序执行调度周期;1.控制运算名称流量积算(积算)所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明I1模拟量输入,浮点型 RS 复位信号,布尔量 AV 积算结果,输出端,浮点型 输入 输出端 说明SS选择结果,输出端,布尔量 积算初值(IV) 浮点型积算总量(MS) 长浮点型, 初值为64为浮点数, 1.79769313486232E308 参数项 定义仪表因子(MC)长浮点型255名称流量积算(积算)所属库MacsCtrol.lib功 能 说 明用于对模拟量输入信号,每个运算周期进行累计。
当复位信号RS 无效时{AV(K)=AV(K-1)+ I1(K)*MC ;其中AV(0)=IV ; 如果AV(K)<MS ,则 SS=0; 否则{ SS=1AV(K)=AV(K)-MS ; } }当RS 从0变到1时{上一次的输出结果值LR = AV(K);AV(K)=IV ;SS=0; }其中:MC 与处理周期和时间单位有关。
名称偏差报警所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明I1输入端1,浮点型 I2 输入端2,浮点型HL 输入端,正偏差限,浮点型;HL ≥0 LL 输入端,负偏差限,浮点型;LL ≥0 输入输出端 说明DV输出端,报警输出,布尔量256功 能 说 明如果 I1(K)-I2(K)>=HL 或者I1(K)-I2(K)<=-LL , {DV(K)=1;报警状态位AM=1; } 否则{DV(K)=0;报警状态位AM=0;}名称 速率报警所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明IN 输入端,浮点型 输入 输出端 说明 DV 输出端,布尔量 速率上限(HL) 浮点型;HL ≥0 持续周期数(LC)无符号长整形1≤LC ≤10参 数 项 定 义超速周期数(AP)无符号长整数 1≤AP ≤65535功 能 说 明如果输入信号的变化速率超过限制值,则置报警;超速时间限到时,如果无超速发生,则清报警。
和利时DCS硬件模块介绍
2_20 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
2_21 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
2_22 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
机笼单元
后接线型I/O 机笼SM121: 机笼号(1~15):前面板上4 位拨码开关“RN”用于设置SM121 的机 笼号,具体计算方法参见1.4 节“主控站地址设定”相关内容。注:主 控机笼号固定为“0”,I/O 机笼号从“1”开始设定,最大值为“15”。 例:4 位拨码开关从高位到低位依次设定为“0010”, 对应的十进制数 值2 就是该机笼的笼号。
2_25 HOLLiAS—MACS系统硬件
HOLLiAS MACS-SM系列硬件
SM硬件产品
机笼单元
后接线型I/O 机笼SM121: 终端匹配开关:前面板设有4 位终端匹配拨码开关“TR”,拨码全部拨 向“ON”,匹配开关闭合,连通终端匹配电阻;全部拨离“ON”,匹配 开关打开,断开终端匹配电阻。 终端匹配开关只有在第一个和最远端的一个机笼上才拨至闭合,连接 终端电阻,吸收信号的反射和回波,其他机笼则不用接入终端电阻。
CNETA CNETB
SM121
CNETA CNETB CNETA CNETB Out In
SM121
CNETA CNETB CNETA CNETB Out
In
SM121
CNETA CNETB CNETA Out In
2_18 HOLLiAS—MACS系统硬件
CNETB
和利时标准功能模块改进需求说明(工程师培训)
和利时标准功能模块改进需求说明编写:校对:审核:目录1组合伺放功能块 (3)1.1功能块 (3)1.2功能说明: (4)1.3画面显示要求: (5)1.4操作器窗口: (6)1.5算法组态: (6)1.5.1变量声明: (6)1.5.2算法逻辑 (7)2顺控设备功能块 (9)2.1功能块 (9)2.2功能说明: (10)2.2.1.执行功能 (10)2.2.2.监视功能 (12)2.3画面显示要求: (13)2.4操作器窗口: (14)2.5算法组态: (15)2.5.1变量声明: (15)2.5.2算法逻辑 (17)3断路器功能块 (20)3.1功能块 (20)3.2功能说明: (21)3.2.1.执行功能 (21)3.2.2.监视功能 (22)3.4操作器窗口: (24)3.5算法组态: (25)3.5.1变量声明: (25)3.5.2算法逻辑 (27)4远操调节门功能块 (31)4.1功能块 (31)4.2功能说明: (31)4.3画面显示要求: (32)4.4操作器窗口: (32)4.5算法组态: (33)4.5.1变量声明: (33)1.5.2算法逻辑 (34)标准功能模块改进需求说明以表格的形式具体描述了系统提供的标准功能模块的图示、各项参数的定义和取值范围以及模块的功能说明:1组合伺放功能块1.1功能块名称组合伺放操作器组名控制算法算法块表示输入/输出端说明名称(项名)说明IN输入端,一般接调节器的输出,浮点型(0-100%)ZT输入端,位置反馈输入端,浮点型(0-100%)PV被控参数过程测量值,浮点型,工程单位FM输入端,外部切手动判断,布尔型;AO 输入端,自动开,布尔型;AC输入端,自动关,布尔型;DV开输出端,布尔型RV关输出端,布尔型SP输出端,PID 给定设定,浮点型AM输出端,手/自动状态,布尔型GZ执行机构故障(阀位反馈超限和跳变),布尔型内部参数项定义JC检修开关,布尔型MO手动开,布尔型MC手动关,布尔型MS 阀位指令设定,浮点型DL需要输出长脉冲的限制,缺省是8%;DB伺放死区,浮点型,缺省是2.5%;DB ≥0;T1伺服放大器脉冲宽度ms :缺省是300MS ;T2伺服放大器脉冲间隔ms :缺省是1S600MS ;T3允许粘连的时间S :缺省是5S ;。
和历史功能块说明
HOLLYSYS1 130 11 HS_MATHLOGIC.LIB (2)1.1 (2)1.2 (4)1.3 (6)1.4D (9)1.5 (10)1.6 (11)1.7 (12)1.8 (14)1.9 (15)1.10 (16)1.11 (17)1.12 (18)1.13RS (20)1.14 (22)1.15 (23)1.16 (25)1.17 (27)2 HS_TIMEFIELD.LIB (29)2.1 (29)2.2 ( ) (31)2.3 (32)2.4 (34)2.5 (35)2.6 (38)2.7 (39)2.8 (40)2.9 (42)2.10 (43)2.11 (45)2.12 (49)2.13 (51)2.14 (52)3 HS_CTROL.LIB (55)3.1 (55)3.2 (59)3.3 (62)3.4 (64)3.5 2 (67) (73) (80) (87)3.9 (88)4 HS_ALMLIMSEC.LIB (91)4.1 (91)4.2 (92)4.3 (95)4.4 (97)4.5 (99)4.6 (100)4.7 (102)4.8 (103)4.9 (104)4.10 (105)4.11 (108)5 HS_SPECIAL.LIB (110)5.1 (110)5.2 (112)5.3 (114)5.4 (116)5.5 (118)5.6 (119)5.7 ( ) (121)5.8 ( ) (123)5.9 ( ) (126)5.10 (130)5 611. K K K=0 1 2 ...2. S S3 TS TS 10004. B(BOOL) R(REAL) C( ) I(INT) W(WORD) DW DWORD2. 0 13( )1 HS_MathLogic.lib1.1HSACCUMI1 R0.00 RSB2AV R 0.00 SS B3IV R 0.00MS LR 1.79769313486232E308MC LR14AV(K-1)<MS I1>0AV K =AV K-1 +I1(k SS=0AV(K-1)>MS I1>0AV K =AV K-1 +I1(k SS=1AV(K-1)<MS AV K =AV K-1 +I1(k SS=0RS=0AV(K-1)>MSAV K =AV K-1 +I1(kSS=1RS(k-1)=0,RS(k)=1LR:=AV(k-1);AV(k):=IV;SS:=0;5(bPositiveAccum=1) , I1 MC RS 0 MC SS 1RS 0 1 LR (LR=AV(k-1)), (AV(k)=IV) SS 01.2HSCHARC 10I1 R 0.002AV R 0.00ERR B0 1: ; 2:X; 3:3PS I 2 1<PS<=11X R111 X0 11Y R 111 Y0 114I1> 3.402823466E+38) OR (I1 <-3.402823466E+38)AV K =AV K-1 ERR=3(PS<2) (PS>11)AV K =AV K-1 ERR=1(X[i]) X[i-1]AV K =AV K-1 ERR=2X[PS]<>X[PS-1] AV(K)=(Y[PS]+(Y[PS]-Y[PS-1])*(I1(k)-X[PS])/(X[PS]-X[PS-1]))I1>X[PS ] X[PS]=X[PS-1] AV(K)= Y[PS]AV[k]=(Y[i-1]+(Y[i]-Y[i-1])*(I1-X[i-1])/(X[i]-X[i-1])) AV[k]=Y[i]AV[k]=Y[1]5I1 X X Y I1 AV X I1 X,Y X I18PIDPID1.3HSCMP(=) (<>) ( ) ( ) (>) (<) 6 1 6I1 R 1 0.00 I1R20.002DV B3CEQ B 10 CNE B 20 CGE B 30 CLE B 40 CGT B 50 CLT B 604I1=I2DV=1CEQ=1 I1<>I2DV=0I1<>I2 DV=1CNE=1I1=I2 DV=0I1 I2DV=1 CGE=1I1<I2 DV=0I1 I2DV=1 CLE=1 I1>I2 DV=0I1>I2DV=1 CGT=1 I1 I2DV=0I1<I2DV=1 CLT=1I1 I2DV=0 1 0 DV=02CEQ CNE 1 CEQI1=I2 DV=1561.4 DD HSD DDV IN DV 0 1IN B0 CK B 0 RS B 0 DSTB2DV B 0 RVB3RS K =0 DV K =0ST K =0 DV K =1CK K =1 CK K-1 =0DV(K)=IN(K)DV(k)=DV(K-1)4D CK DV(K)=IN(K) CK 1 0 RS ST DV 0 1 RV DV 51.5HSDCSSUMI1 B0.002AV B 0.003SL I0 1 24SL=0 I1(k-1)=0SL=1I1(k-1)=1RB=1I1<>I1(k-1) SL=2AV(k)=AV(k-1)+1RS=1AV(K)=05RS 1 AV 61.6HSDOWNIN B 0.002OUT B 034IN(k)=0 IN(k-1)=1 OUT(K)=1OUT(K)=05OUT 1 0 OUT 061.7HSDTIMESUM 0/1SOF RB 0 1I1 B 0.00RS B 02AV B 0.00 SOF AV1 T T#0ms ms3SOF I AV 0 0: 1 2,3 *RB B 0 0: 0 , 1:14I1=1 AV(k)=(L1(k-1)+TS)/factor AV1=L1(k-1)+TSRB=1I1=0 AV(k)=L1(k-1)/factor AV1(k)=L1(k-1)I1=1AV(k)=L0(k-1)/factor AV1(k)=L0(k-1)RS= 0RB=0I1=0AV(k)=(LO(k-1)+TS)/factorAV1(k-1)=L0(k-1)+TSL1 1L0 0TS (ms)factorSOF=0 factor=1000SOF=1 factor=100SOF=2 factor=100RS=1AV(k)=0 AV1(k)=T#0ms L1,L0 05RB=0 0RB=1 1 AV AV1 AV SOF SOF=0 AV SOF=1 AV SOF=2 AV SOF=3 AV AV1 msRS 1 AV AV161.8HSEXPTx R 0.00y R 0.002HSEXPT R 0.00 SOF3 ( )4HSEXPT=x y5X y61.9HSFILTERIN R 0.002AV R 0.003IS I 10 2<=IS<=10FM B 0 0-- 1-- 4FM=0AV(k)=( IN(K)+IN(K-1)+...+IN(K-(IS-1) ) )/ ISFM=1AV(k)=temp/(IS/3) Temp IS 1/3 1/3 1/35FM IS IS IS 10FM=0 ISFM=1 IS 1/3 1/3 1/3 AV61.10HSONEFOLD 15 Y=f(X)I1 R 0.002AV R 0.003VN I 2 1<PS<=16XV R 1 16X0 16YV R 1 16Y0 164I1>XV[VN]I1<XV[1]AV[k]=AV[k-1]XV[1] I1 XV[VN]AV[k]=YV[i-1]+(YV[i]-YV[i-1])*(I1-XV[i-1] ) / (XV[i]-XV[i-1])5I1 X XV YV I1 AV X I1 XV,YV XV I18HSPOLY Y=f(X)INR0.002AV R0.003CF R7 14AV=CF[1]+CF[2 IN+CF[3] IN 2+CF[4] IN 3+CF[5] IN 4+CF[6] IN 5+CF[7] IN 657 6x s x f in )( ,x ],0[ , 1 =span{1,2,x x })(x=-0.050454+1.312215x -0.4176912x1.12HSQOR 81 1 S9I1 B 1 0I2 B 2 0I3 B 3 0I4 B 4 0I5 B 5 0I6 B 6 0I7 B 7 0I8 B 8 02DV B 03SL B 0 S9 I 1 84SL=0 counter S9SL=1 counter=S9DV=1DV=0counter 151 S9 0SL=1 1 S9 1SL=0 1 S9 164S9=3 SL=01.13 RSRS HSRS RSI1 B 1 0I2 B 2 02DV B 1 0RV B 2 0 DV34I2=1 DV(k)=0 RV(K)=1I2=0 I1=1 DV(k)=1 RV(k)=0DV(k)=DV(k-1) RV(K)=RV(K-1)5DV 0DV 1RV DVI1 I2 DV RV1 0 1 00 1 0 11 1 0 10 0 * **61.14HSSLMTSUMSOF AH ALI1 R 0.00I1DQ B 0 0: ,1: RS B 02AV R 0.00 SOF AV1 T T#0ms ms34RS=0 I1DQ=1I1>AH I1<ALAV(k)=(LJ(k-1)+TS)/factorAV1=LJ(k-1)+TSLJTS (ms)factorSOF=0 factor=1000SOF=1 factor=100SOF=2 factor=100RS=1AV(k)=0 AV1(k)=T#0ms LJ 0AV(k)=AV(k-1)AV1(k)= AV1(k-1)5I1DQ 1 AH ALAV AV1 AV SOF SOF=0 AV SOF=1 AV SOF=2 AV SOF=3 AV AV1 msRS 1 AV AV161.15HSSLOPE 4 ( / ), 4IN R 0.00SW B 02AV R 0.003AP I 14CT(K) AP AV(K)=(2 IN(K)+10 IN(K-1)-10 IN(K-3)-20 IN(K-4))/(100AP TS)CT(k)=0IN[k-4]=IN[k-3];IN[k-3]=IN[k-2];N[k-2]=IN[k-1];IN[k-1]=IN[k];SW=1 CT(K)<APAV(K)=AV(K-1)CT(k)= CT(k-1)+1SW=0AV(k)=0 CT(k)=0IN[k-4]=IN[k-3]=IN[k-2]=IN[k-1]=IN[k]CT(K)5SW=0 0 SW=1AP TS CT CT<AP CT 1 CT AP CT 0YV R 1 16Y16 0 16ZV R 1 16Z16 14I1(k) XV[VN] I1(k)XV[1] I2(k) YV[VN] I2(K) YV[1]Z1[k]=ZV[i-1,j-1]+(ZV[i-1,j]-ZV[i-1,j-1])*(I2-YV[j-1])/(YV[j]-YV[j-1]) ;Z2[k]=ZV[i,j-1]+(ZV[i,j]-ZV[i,j-1])*(I2-YV[j-1])/(YV[j]-YV[j-1]);AV[k]=Z1[k]+(Z2[k]-Z1[k])/(XV[i]-XV[i-1])*(I1-XV[i-1]);AV[k]=AV[k-1]51 I1 X XV[i-1]<I1<XV[i], I2 YYV[j-1]<I2<YV[j]2 XV[i-1] Y-Z Z1 (YV[j-1], ZV[i-1, j-1])(YV[j],ZV[i-1, j])3 XV[i] Y-Z Z2 (YV[j-1], ZV[i, j-1])(YV[j],ZV[i, j)4 X-Z Z (XV[i-1], Z1) (XV[i], Z2)28,34,40,46,52,58,64,70,76,6(82),24,30,36,42,48,54,60,66,72,78,6(84),26,32,38,44,50,56,62,68,7 4,80,6(86),28,34,40,46,52,58,64,70,76,82,6(88));(* *)Y1(2) Y2(4) Y3(6) Y4(8) Y5(10) Y6(1)2 Y7(14) Y8(16) X1(1) 8 14 20 26 32 38 44 50X2(2) 10 16 22 28 34 40 46 52X3(3)X4(4)X5(5)X6(6)X7(7) 20 26 32 38 44 50 5662X8(8) 22 28 34 40 46 52 58 64x=7.5,y=2.5 Z1=20+(26-20) (2.5-2)/(4-2)=21.5;Z2=22+(28-22) (2.5-2)/(4-2)=23.5; Z=Z1+(Z2-Z1) (I1-X i-1)/(X i-X i-1)=21.5+(23.5-21.5) (7.5-7)/(8-7)=22.5Z=2 7.5+3 2.5=22.51.17HSUPIN B 0.002OUT B 034IN(k-1)=0 IN(k)=1 OUT(K)=1OUT(K)=05OUT 1 0 OUT 062 HS_TimeField.lib2.1HCURVE 8 Y=f(X) X ( )4294967295 8SS B 0RS B 02AV R 0.003PS I 1 1<=PS<=9TB DW 0 TB<=4294967295TE DW 0 TE<=4294967295TE TTL R 0 BL R 0.00T DW 1 90 19T<=4294967295Y R1 90.001 94TX<TETX=TX+TSSS=1 TimeOut =0TX TETX=TE TimeOut=1(SS(k)=1SS(k-1)=0) (SS(k)=1 RS(k)=1)TX=TB TimeOut=0 RS=0K(i)=(Y(i+1)-Y(i))/(T(i+1)-T(i))AV(K)=Y(i)+K(i)*(TX-T(i))T[i] T[i+1] TXY[i] T[i] Y[i+1] T[i+1] K[i]5Y=f(X) XPS 1<=PS<=9 PS-1 TX RS , TimeOut 1SS 0 1 SS=1 RS=1 TX=TB TimeOut=0 RS=0SS=1 TimeOut=0TX TE TX TX TE TX=TE TimeOut=1TX T TX T[i] T[i+1]K(i)=(Y(i+1)-Y(i))/(T(i+1)-T(i)) AV(K)=Y(i)+K(i)*(TX-T(i))i=1 2 3 ...8 K(i)T TXKG*S AV(S)= ————— IN(S) 1+TC*SAV(K)=TC)TS (1)-AV(K TC ))1K (IN )K (IN (KG6PID2.3HSFOPINR0.00TCtTC R 1KG R 12AV R 0.003 ( )4562.4HSFSMITHIN R 0.00 KG R 1 TC R 1LGT R11<=LGT<=202AVR0.00tTC3 ( ) 45TC>0AV(S)=)S (IN )1(1S TC KGLGT S eZC1-Z D1)1()(IN )(P )(P )(AV )(IN )(AV )(D LGTZ Z Z Z Z Z Z Z:TCTSC1 e,)1(KG D1TCTS eP(K) : P(K)=C1P(K-1)+D1IN(K-1) AV(K)=P(K)-P(K-LGT)TC=0 AV(K) = IN( K-LGT )62.5HSINTGSP R 0.00PV R 0.00TS B 0TP R 0.00TB R 0.5KI R 1TI R 1DI R 0OT R 100OB R 0.00OTR R 100AD B0 0-- 1--2AV R 0.003 ( )4RM1 AV(K)=AV(K-1)+TB KI IN(k)/TI (sp-pv)AV(K)=AV(K-1)2 AV=TP52.6HSLDLGIN R 0.00KG R 1BT R 1LGT R 12AV R 0.003 ( )4LGT TS+BT BTAV(K)= ——— AV(K-1) + KG ——— IN(K) – KG ——— IN(K-1)TS+LGT TS+LGT TS+LGT5/1+BT SAV(S)=KG ————— IN(S)1+LGT SLGT TS+BT BTAV(K)= ——— AV(K-1) + KG ——— IN(K) – KG ——— IN(K-1)TS+LGT TS+LGT TS+LGTt62.7HSLGCMP 1 0IN R 0.00HL R 1LL R 12DV B 03 ( )4DV=1IN>HLDV=0IN<LL56 ( )2.8HSRAMPHD B 0DE B 0RST B 02AV R 0.003IR R 1DR R 1TL R 100BL R 0.00IV R 0.004RST=0 HD=1AV(K)=AV(k-1)RST(K)=1 RST(k-1)=0AV(K)=IV(K)DE=1 AV(K)= AV(K-1) +IR TSHD=0 RST(K)=1RST(k-1)<>0DE=0 AV(K)=AV(K-1)-DR TSAV(K)>TLAV(K)=TLAV(K)<BLAV(K)=BL5AV(K)>TL AV(K)=TL AV(K)<BL AV(K)=BL 62.9HSSOPIN R 0.00 KG R 1 TF R 1 1 TS R212AV R0.003 ( ) 45AV(S)=1)S 1)(TS S (TF )S (IN KG)2()1()()( k AV c k AV b k IN a k AV))((2TS circle TF circle circle KG a))((2)(TS circle TF circle TSTF TS TF circle b))((TS circle TF circle TSTF ccircle62.10HSSSMITHtTCIN R 0.00 KG R 1 T1 R 1 1 T2 R 2 1LGT R11<=LGT<=202AV R0.003 ( ) 45AV(S)=)S (IN )1(1)S 1)(T2S (T1KGLGT S eZC2-C1Z -Z D2Z D1)1()(IN )(P )(P )(AV )(IN )(AV )(D 2LGTZ Z Z Z Z Z Z Z:T2TS T1TSC1ee ,)T2TS T1TS (eC2T1T2)1T2(e )1T1(eKG D1T2-TS T1-TST1T2))1(T1e )1(eT2e(KG D2T1TS T2-TS T2-TS T1-TSeP(K)P(K)=C1P(K-1)+C2P(K-2)+D1IN(K-1)+D2IN(K-2) AV(K)=P(K)-P(K-LGT) 62.11HSSIMER5SS R 0 RS B 0 TCR12DV B3TT I 0 1 2 3 4 54TTSS 0 1 SS TDV1SS 0 1 DV SS DVT DV SS 02SS 0 1 SS DVT3SS 0 1 T DVSS 04SS 0 1 DVSS T DVRS=05SS 0 1 SS DVRS(k-1)=0,RS(k)=1DV=0TC TS5SS 0 1 DV SS T SS 1 DV SS 0 RS DVSS 0 1 DV T RS DV SSSS 0 1 T DV SS 0 RS DV。
和利时ConMaker软件(高端培训)
都是FM系列的模块。
既然I/O模块受DP
主站的调度和管理,则添加时应先选中FM121再点击
右键菜单!添加的I/O模块将出现在FM121卡的下一
级树形目录中。
右图中添加的都是常用模块。注意添加冗余模
入模块FM148R时,应成对添加,且这两个互为
冗余模块的属性参数完全相同;冗余模出模块
FM152也一样。 建议:尽量按照站地址号从低往高的顺序添加I/O模块,以
5
第一节 ConMaker组态流程
6
第1讲 ConMaker软件介绍(答案参见培训课程ConMaker练习 答案.ppt)
1.HOLLiAS系统的主要软件是
和
软
件。其中
软件主要完成上层人机界面的组态;
而另外一个软件需安装在HOLLiAS系统的
站上,
利用它主要完成
、
、
等功能。
7
第2讲 目标安装、新建工程 及相关设置
保证地址的连贯性;否则造成地址混乱,需要手动修改!
25
第一节 硬件配置
设置DP从站(I/O模块)的属性
I/O模块有如下四种属性需要设置:
▪地址的调整 ▪回读区的设置 ▪通道增益的修改 ▪设置SOE组标识
26
第一节 硬件配置
设置I/O模块属性——地址的调整
▪【Standard paratemeters】站地址:
硬件配置的内容
▪添加DP主站卡 ▪设置DP主站卡的属性 ▪添加DP从站(各I/O模块) ▪设置DP从站的属性
申明:在开始用ConMaker软件进行设备组态之前,我们需要按照测点清
单中的测点类型和测点数量,合理地配置所需的I/O模块型号和数量,
绘制出现场控制站的硬件配置图。然后才能按照图纸添加硬件设备并设
和利时DCS培训讲义-ConMaker
3)定义位置:资源/全局变量/某个表单中 1.2.2 局部变量
1) 有效范围:仅在定义该变量的 POU 内部有效。 2) 定义关键字:VAR END_VAR 将变量申明置于上述关键字中间行。例如: VAR DM01:BOOL; END_VAR
第 5页/共 10页 2010——ConMaker 培训讲义 那么变量 DM01 为一个局部变量。 3) 定义位置:程序/某 POU/POU 的上半编辑窗口中(局部变量申明区)
和利时公司工程一部软件部培训组 ——ConMaker 培训讲义
第二讲
1 安装目标
新建 ConMaker 工程
ConMaker 软件针对某套系统的应用,需要指定运行的平台,包括设备定义等信息。所以,在一台计算 机上第一次使用 ConMaker 软件时,首先需要“安装目标” ,才能进行后续工作。通过安装目标,可自动引 入硬件设备的配置信息文件, 一般每种型号的硬件模块都有其对应的配置信息文件, 文件扩展名为 “.gsd” 。
1.3 保留型变量
对于系统中那些需要掉电保护和数据备份的重要数据,我们都用关键字“RETAIN”来定义它们,经 过这样定义的变量叫做保留型变量。格式如下: VAR_GLOBAL RETAIN AM01:REAL:=50.0; END_VAR 或 VAR RETAIN DM01:BOOL; END_VAR
和利时公司工程一部软件部培训组 ——ConMaker 培训讲义
第二部分
ConMaker 软件组态 ConMaker 软件介绍
第一讲
� 本讲重点:ConMaker 软件的功能 ConMaker 软件的使用步骤
1 ConMaker 软件的功能
SmartPro 系统功能的实现既离不开其硬件,更离不开安装在硬件中的系统软件。 SmartPro 系统的软 件主要包括两个模块:ConMaker 软件和 FacView 软件。 ConMaker 是针对底层控制器的软件。它是控制方案的开发平台,包括控制方案编辑器和仿真调试器两 部分。该软件的主要功能是: 1) 完成用户控制方案的组态,具体包括:(1)硬件配置 (2)数据库定义 (3)用不同的算法语言编 写用户控制方案。 2) 仿真调试 3) 登录到控制器,把程序下装到主控单元;运行并在线调试程序。 FacView 是人机界面(HMI)软件。包括离线组态软件和操作员站在线实时监控软件两部分。其离线组 态软件主要用于制作流程画面,定义报警、趋势和报表等上层应用。
和利时标准模块说明
254附录 : HollySys 标准功能模块说明本附录以表格的形式具体描述了系统提供的标准功能模块的图示、各项参数的定义和取值范围以及模块的功能说明。
为清楚起见,先对描述中要用到的公共符号作出规定,在以后的说明中将不再赘述。
K :K 在离散化公式中表示采样序号,K=0,1,2,...; S :S 是拉普拉斯算子;TS :TS 是运算周期,单位为秒。
其值为实际工程组态中所设定的程序执行调度周期;1.控制运算名称流量积算(积算)所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明I1模拟量输入,浮点型 RS 复位信号,布尔量 AV 积算结果,输出端,浮点型 输入 输出端 说明SS选择结果,输出端,布尔量 积算初值(IV) 浮点型积算总量(MS) 长浮点型, 初值为64为浮点数, 1.79769313486232E308 参数项 定义仪表因子(MC)长浮点型255名称流量积算(积算)所属库MacsCtrol.lib功 能 说 明用于对模拟量输入信号,每个运算周期进行累计。
当复位信号RS 无效时{AV(K)=AV(K-1)+ I1(K)*MC ;其中AV(0)=IV ; 如果AV(K)<MS ,则 SS=0; 否则{ SS=1AV(K)=AV(K)-MS ; } }当RS 从0变到1时{上一次的输出结果值LR = AV(K);AV(K)=IV ;SS=0; }其中:MC 与处理周期和时间单位有关。
名称偏差报警所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明I1输入端1,浮点型 I2 输入端2,浮点型HL 输入端,正偏差限,浮点型;HL ≥0 LL 输入端,负偏差限,浮点型;LL ≥0 输入输出端 说明DV输出端,报警输出,布尔量256功 能 说 明如果 I1(K)-I2(K)>=HL 或者I1(K)-I2(K)<=-LL , {DV(K)=1;报警状态位AM=1; } 否则{DV(K)=0;报警状态位AM=0;}名称 速率报警所属库MacsCtrol.lib算 法 块 表 示名称(项名) 说明IN 输入端,浮点型 输入 输出端 说明 DV 输出端,布尔量 速率上限(HL) 浮点型;HL ≥0 持续周期数(LC)无符号长整形1≤LC ≤10参 数 项 定 义超速周期数(AP)无符号长整数 1≤AP ≤65535功 能 说 明如果输入信号的变化速率超过限制值,则置报警;超速时间限到时,如果无超速发生,则清报警。
和利时M650维护培训
物理安装、连接
<2> 机笼的安装
(1)根据机笼的尺寸,确定安装平面的螺孔。 (2)用 M5 十字槽盘头螺钉,在螺孔中拧入 2/3 螺纹,在螺钉和安装平面之间留下一隙 (3)将机笼安装孔对准螺钉套入,轻轻向下推 使安装孔和螺钉套紧,然后拧紧螺钉
物理安装、连接
<3> 模块的安装
(1)将模块沿导轨水平插入机笼对应的槽位, 平稳推入并将模块卡勾于机笼固定 (2)将通过预制电缆电源及通讯接到对应的接 口上
物理安装、连接
n个机柜密集安装排成一列所要求的控制室的长 度为:
1000 × 2 + 760 × n + 20 × 2(mm)
大于 500mm
大于 1500 520 240 520
连接螺栓
540
大于 1000mm
橡胶绝缘垫 底座
大于 2500
760
大于 1000
示意图
平面图
地脚螺钉孔 地板信号线孔
HOLLiAS MACS V6.5.0
维护培训
主要内容
运输、贮存及验收 物理安装、连接 故障分析 现场操作
主要内容
运输、贮存及验收
系统简介
HOLLiAS MACS计算机系统用于实现大型数 据采集、监控功能的计算机系统,主要由以下 几部分组成:
工程师站 操作员站 现场控制站
通信站 专用网络
物理安装、连接
<1> 机柜的安装
(3)若不用螺钉固定,直接将机柜底座焊接在 固定槽钢上也可以。
(4)机柜柜体与底座之间是绝缘的,所以不能 通过将机柜固定在槽钢上的方法处理机柜接地的 问题。机柜接地必须单独设立。
物理安装、连接
I/O控制站出厂后,机柜内部的24VDC/48VDC电 源、DP通信线路都已敷设和连接完毕。 到达现场后,只需将I/O控制网络线、220VAC供 电电源电缆以及现场I/O信号电缆连入机柜。
[工作总结]杭州和利时培训总结
[工作总结]杭州和利时培训总结杭州和利时培训总结八月初我有幸被派去杭州和利时公司参加DCS MACS 系统的培训,通过为期两周的系统培训学习,更加深了我对DCS的系统的了解和深刻理解,对DCS控制的本质流程有了更深入的理解和把握,并初步学会和系统的简单设计,安装和组态及故障处理维护等相关的工作,希望自己再回来在日常的工作中更要抓住一切机会将理论结合实际工厂应用,不断提高自己的实际应用能力和处理问题的能力。
主要学习内容如下:两周的培训主要是公司培训部对客户进行集中的培训,培训采用边讲课边上机实验的方式进行,这种方法能很好的学以致用提高能力,培训部工程师尚峰主讲。
MACS的体系机构及硬件介绍第一天主要介绍杭州和利时DCS的基本概念和体系结构。
DCS即集散控制系统,又称分布式控制系统,它的主要基础是4C技术,计算机控制通讯显示等技术。
DCS通过通信网络把现场仪表检测到物理量传送到DCS,然后通过DCS对现场的执行机构发出相应的信号执行响应的动作,完成一个控制任务。
和利时MACS系统是有以太网和现场现场总线技术的控制网络连接的工程师站,操作员站,现场控制站,通讯控制站,打印服务站,数据服务器等组成的综合的自动化控制系统,完成中型大型分布式控制系统,大型数据采集监控系统(SCADA).。
和利时MACS系统硬件有工程师站,操作员站,现场控制站,通讯控制站,打印服务站,数据服务器等组成。
DCS站的概念,站是系统的独立环节,物理上独立的设备,网络的一个独立通信节点,完成以特定的任务。
工程师站:主要完成(1)控制策略组态,人机界面组态及相关参数设置(2)现场控制站的下装和在线调试操作员人机界面修改,(3)运行操作员软件后能作为操作员站使用。
操作员站:(1)各种监视信息的显示打印和查询,(2)通过键盘鼠标或触摸屏等人机设备,修改相关的控制参数,进行系统的人工干预,达到预期的控制目的。
通信站:通信站作为与其他系统的接口可以连接企业的ERP系统和信息系统,最终为用户提供最好的产品和服务。
和利时软件手册
一、软件界面1.看快速入门指令包括两种调用方法:使能运算符调用和功能块调用,在PowerPro的指令系统中,一些标准指令,诸如初等运算指令、比较指令、移位指令、赋值指令、类型转换指令、逻辑运算指令等,都应采用使能运算符形式调用。
功能块和使能运算符区别:在调用功能块指令时,,需要对该功能块进行实例声明,与变量定义类似,需要定义一个变量,数据类型自动默认为该功能块类型,一个程序中假如用到多个该指令,其声明的变量应不同。
F4功能键:编译信息区位于程序区的下方,用于实时显示程序关于编译、错误、警告或比较的消息,如图2-2-6所示。
双击编译信息区中的任一条消息,可以自动跳到编辑器中的相关行,以便查找相关信息。
通过“编辑”/“后错误”(F4功能键)和“编辑”/“前错误”(Shift+F4组合功能键)命令可以在错误消息行中快速跳转。
2.F2功能键:在编辑窗口中的当前光标位置,按F2功能键,会自动弹出当前位置可以插入的待选项,例如运算符、函数、功能块和变量类型等列表。
SHIFT+F2可用于改写。
3.对象组织器:主界面左侧的竖条窗口称为对象组织器,由“程序”、“数据类型”、“视图”和“资源”四个选项卡组成,包含了一个工程所必需的基本对象。
1)程序选项卡用于对程序的管理。
诸如新建子程序、新建中断服务程序等都在程序选卡中完成。
2)数据类型选项卡完成对自定义数据类型功能。
PowerPro支持用户自定义的数据类型。
3)视图选项卡完成视图功能。
4)资源选项卡完成PLC硬件配置、添加指令、工程选项及设置中断等功能。
4.变量声明区:变量声明区位于对象组织器的右上角。
PowerPro将数据分为地址和变量两大类。
变量可以不指定具体地址,直接用符号来表示,诸如“start”、“run”,同一符号的变量表示同一个变量。
变量与地址不同,变量在使用时需要定义,而地址可以直接引用。
变量声明区就是用于显示所有定义的变量。
变量的定义有两种方式。
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和利时标准功能模块改进需求说明
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目录
1 组合伺放功能块 (3)
1.1 功能块 (3)
1.2 功能说明: (4)
1.3 画面显示要求: (5)
1.4 操作器窗口: (6)
1.5 算法组态: (6)
1.5.1变量声明: (6)
1.5.2 算法逻辑 (7)
2 顺控设备功能块 (9)
2.1 功能块 (9)
2.2 功能说明: (10)
2.2.1.执行功能 (10)
2.2.2. 监视功能 (12)
2.3 画面显示要求: (13)
2.4 操作器窗口: (14)
2.5 算法组态: (15)
2.5.1变量声明: (15)
2.5.2 算法逻辑 (17)
3 断路器功能块 (20)
3.1 功能块 (20)
3.2 功能说明: (21)
3.2.1.执行功能 (21)
3.2.2. 监视功能 (22)
3.4 操作器窗口: (24)
3.5 算法组态: (25)
3.5.1变量声明: (25)
3.5.2 算法逻辑 (27)
4远操调节门功能块 (31)
4.1 功能块 (31)
4.2 功能说明: (31)
4.3 画面显示要求: (32)
4.4 操作器窗口: (32)
4.5 算法组态: (33)
4.5.1变量声明: (33)
1.5.2 算法逻辑 (34)。