三、熔池凝固与相变(2010)
第三章熔池凝固
佳木斯大学
二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金 (三) 贝氏体转变 转变温度:上:550~ 450度 下: 450 ~ MS
佳木斯大学
二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金 (三) 贝氏体转变
佳木斯大学
二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金 (四) 马氏体转变
佳木斯大学
三 熔池结晶线速度
第一章 焊接化学冶金 总 结:
2 焊接工艺参数对晶粒成长方向及平均速度均有影响 a) 焊速越大θ角越大,晶粒主轴成长方向越垂直于焊缝中心线 b)当功率不变时,焊速越大,晶粒成长平均速度增大
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三 熔池结晶线速度
第一章 焊接化学冶金 晶粒(核)长大同样需要一定的能量:
1 板条马氏
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二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金 (四) 马氏体转变
2 片状马氏
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二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金
焊缝中的组织不是单一的
佳木斯大学
二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金
佳木斯大学
二 低合金钢焊缝的固态相变组织
第一章 焊接化学冶金
3
θ =0 °
核 θ =180°
→Ek ´ = 0
→ Ek ´= Ek → Ek´/Ek = 0~1
→现成晶
→全自发形
核
θ =0 ~180 °
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二 熔池结晶的一般规律
第一章 焊接化学冶金
熔合区母材晶粒上成长的柱状晶
不锈钢自动焊时的交互结晶
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二 熔池结晶的一般规律
第一章 焊接化学冶金 2. 熔池中晶核的长大
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
二、熔池结晶的一般规律
1.熔池中晶核的形成 ①自发形核 16 3
Ek 所需能量: 3Fv2 其中:σ——新相-液相的界面张力 ΔFv——单位体积内固液两相自由能之差
2 3 cos 3 cos3 ) ②非自发形核所需能量: E Ek ( 4
' k
θ=0 ° →Ek´=0 →液相中有大量的悬浮质点和现成表面。 θ=180°→Ek´=Ek→全自发形核,不存在非自发晶核的现成表面。 θ= 0°~ 180°时,Ek´/ Ek=0~1,说明在液相中有现成表面存在时,将 会降低形成临界晶核所需的能量。
– cosθ取决于焊接规范和材料的热物理性质及形状
11
③cosθ值的确定 – 厚大件: cos {1 A
2 1 ky k z2 qv ( )} 2 2 2 aTM 1 k y k z
– 薄件: ④对Vc的讨论 – θ=0 时,Vc=V(焊缝中心线) – θ=90时,Vc=0(熔合线,焊缝边界) 即晶粒生长速度是变化的 – V↑→θ↑,生长越垂直于焊缝中心,易形成脆弱的结合 线,产生纵向裂纹 – V↑→Vc↑,所以焊易裂材料时,不能用大的焊速
3
第一节 熔池凝固
一、熔池的凝固条件和特点 • 结晶过程:晶核生成、晶核长大 1.熔池的体积小、冷却速度大 – 含碳高、合金元素较多的钢种,容易产生淬硬组织,甚至焊道 上产生裂纹 – 熔池中心和边缘有较大的温度梯度,致使焊缝中柱状晶得到很 大发展,一般情况下没有等轴晶,只有在焊缝断面的上部有少 量的等轴晶(电渣焊除外)。 2.熔池中的液态金属处于过热状态 – 合金元素的烧损比较严重,使熔池中非自发形核的质点大为减 少(柱状晶的形成原因之一)。 3.熔池是在运动状态下结晶(如图3-2) – 熔池以等速随热源移动,熔化和凝固同时进行。气体吹力,焊 条摆动、内部气体逸出等产生搅拌作用,利于排除气体和夹杂 ,有利于得到致密而性能好的焊缝。
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
11
三、熔池结晶线速度
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
12
在厚大焊件的表面上快速堆焊
cos 1 A
α :热扩散率 vc : 晶粒成长的平均速度 v : 焊速 θ : v0和vc的夹角 薄板上自动焊接 cos 1 A
q aTM
1 KY K 2 (cm2/s)
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
47
空位的平衡浓度与温度成比例。接头冷却过 程中,空位的平衡浓度显然要下降,在不平 衡冷却时,空位必处于过饱和状态,超过平 衡浓度的空位则要向高温部位发生运动,而 半熔化区本身就易于形成较多空位,因此, 熔合线附近将是空位密度最大的部位。这 种空位的聚合可能是熔合区延迟断裂的原因 之一。
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
34
(3)层状线的存在,一般相溶质(特别是硫)的不 均匀分布有重要关系。可将每一个结晶层大体 区分为三个小区域: 初始区 溶质富集区,即溶质成分高于平均 浓度的区域。在侵蚀照片上呈最暗黑的颜色。 中间区 为平均浓度区,是结晶层中最宽的一 段.其特征为溶质成分均匀,颜色稍暗。
5、等轴晶
产生条件:过冷度大。 特征:结晶前沿长出粗大树枝晶,液相内, 可自发生核,形成自由长大的等轴树枝晶。
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
24
(四)、焊接条件下的凝固形态
焊缝成分对结晶形态有影响,还与焊接 规范参数有关。熔池中成分过冷的分布 在焊缝的不同部位是不同的,将会出现 不同的结晶形态。
16
a)G>0时的温度分布
b)G<0时的温度分布
c)G>0时的界面结晶形态
d)G<0时的界面结晶形态
17
焊接冶金学基本原理-第3章 熔池凝固和焊缝固态相变
School of Material and Chemical Engineering
西安工业大学材化学院
焊接冶金学--基本原理
第3章 熔池凝《固和焊焊接缝成固形态原相理变》 The Principle of Welding
结论:
(1) 晶粒成长的平均线速度是变化的,在熔合线上最小,在焊 缝中心最大,vc=0~v。 Ky=1, cosθ=0, θ =90°,Vc=0, 说明熔合区上晶粒开始成长 的瞬间,成长的方向垂直于熔合区,晶粒成长的平均线速度等 于零。
西安工业大学材化学院
焊接冶金学--基本原理
第3章 熔池凝《固和焊焊接缝成固形态原相理变》 The Principle of Welding
焊接冶金学主要内容
❖焊接接头形成 以熔化焊为例,焊接过 程经过了
焊接热过程 焊接化学冶金过程 焊缝结晶及焊接组织 焊接热影响区的组织与性能 焊接裂纹
❖加热— ❖熔化— ❖冶金反应— ❖结晶— ❖固态相变—
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焊接冶金学--基本原理 2.熔池中晶核的长大
第3章 熔池凝《固和焊焊接缝成固形态原相理变》 The Principle of Welding
a 联生结晶起主导作用
b 当晶体最易长大方向(bcc,fcc <100>方向)与散热最快方 向(温度梯度)相一致,最有利长大。
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180)
EK ' EK
23coscos3
4
EKf( )
θ:非自发晶核的浸润角
f(θ)=0~1。如θ=10°,f(θ)=0.0017
HAZ的组织和性能—熔池凝固与固态相变
§1.1 熔池凝固
(3) 晶粒长大的能量
晶粒长大需要能量: (1) 因体积长大而是体系自由能下降; (2) 因长大而产生的新固相表面使体系自由能 的升高。
晶粒长大时所增加的表面能比形核时要小,因
此长大比形核所需要的过冷度要小。
焊缝金属:开始凝固时并不需要形核,而是在
母材基体上联生长大。
Part III HAZ的组织与性能
Part III HAZ的组织与性能
§1.1 熔池凝固
2、熔池结晶的特征
过冷度是液态金属凝固的必要条件,在一定范围内 过冷度越大,固液两相的自由能相差越大,越有利 于液态金属的凝固结晶——焊接具有大的过冷度。
(1) 形核
熔池金属过热度大不能自发形核,以非自发形
核为主: a. 固相质点(较少)
b. 半熔化状态母材界面上的联生结晶(主要)
Part III HAZ的组织与性能
§1.1 熔池凝固
(1) 形核
联生结晶的示意图
不锈钢自动焊时的联生结晶
Part III HAZ的组织与性能
§1.1 熔池凝固
(2) 晶粒长大——择优长大
原子由液相不断地向固相转移,晶核的成长是 通过二维成核方式长大,但并不是齐步前进,长大 趋势不同,有的一直向焊缝中部发展;有的只长大
§1.1 熔池凝固
(2) 焊接工艺参数对结晶线速度的影响
v对生长方向的影响: v↑, θ↑, 晶粒生长主轴越垂直于焊缝中心线; v↓, 晶粒主轴成长方向约弯曲。
(a) 偏向晶 (b) 定向晶 焊接速度对晶粒长大趋向的影响示意图 Part III HAZ的组织与性能
§1.1 熔池凝固
(2) 焊接工艺参数对结晶线速度的影响
§1.1 熔池凝固
三、熔池凝固与相变(2010)
二、 低合金钢焊缝固态相变组织
根据焊缝化学成分和冷却条件不同,可能有F体、P体、B 体和M体四种A体固态转变组织。 1 F体转变(碳当量较低,冷速低时) 当A体冷至A3线时,在A体晶界 上,F体开始生核、长大。
铁素体F转变(1)
(1) 若A体在较高温度下开始转变(770~680℃),则生成 先共析铁素体(PF: proeuctoid ferrite),也称为晶界铁素体 (GBF: grain bound ferrite)。PF呈细条状或块状分布在A体晶 界(图3-44)。
*
铁素体F转变(2)
( 2 ) 若 A 体在 700 ~ 550℃开始 转变,则生成侧板条铁素体 (FSP:ferrite side plate),呈镐 牙状进入 A 体晶粒内部 (图 3 - 45) 。 (3)若A体在500℃附近开始转变, 则生成针状铁素体(AF:acicular ferrite),此时F体以针状在A体晶 粒内部分布(图3-46)。 FSP和AF组织都是属于类魏氏组织。
式中:vc -晶粒生长平均线速度;v-焊接速度。
熔池结晶线速度(2) 由此式可见: 晶粒生长的平均线速度是变化的,结晶初期速度 最小,在焊缝中心结晶速度最大; 焊接速度越快,晶粒生长的平均速度越快,此时晶粒主轴垂直 于焊缝中心线(图3-10,11),容易造成焊缝中心裂纹(图3-12)。
熔池结晶线速度(3) 晶粒生长的线速度围绕着平均速度做 波浪式变化,振幅越来越小,最后趋近 平均速度(图3-14)。
成分过冷对结晶形态的影响(2) (2)胞状结晶:G与T有少量的相交,此时出现胞状结晶 (图3-20,21)。
成分过冷对结晶形态的影响(3)
( 3 )胞状树枝晶: G 再小,界面上凸起部分能够伸入液体内 部较长的距离,凸起的部分在横向也存在成分过冷,生成二次 横枝,形成胞状树枝晶(图3-22,23)。
第三章 焊池凝固和焊缝固态相变
定向凝固-溶质再分配-成分过冷
15
成分过冷的程度与结晶形态的变化
从 a ~ d, 成分过冷增加
源于《Welding Metallurgy》 (Kou, 2002)
16
(三)成分过冷条件对结晶形态的影响
• 1、 温度梯度G>0,平面结晶,图3-18
• 2、温度梯度G与实际结晶温度T有少量相交,胞状结
源于《Welding Metallurgy》 (Kou, 2002) 9
三、熔池结晶线速度
• 柱状晶体的成长:
• 一般讲,熔池晶粒生长的主轴是弯曲的;图3-7
• 与焊接速度有密切关系,图3-8
• 公式推导——
ds dx cos
两端同时除以dt
ds dx cos
dt dt
晶粒生长的平均线速度:c cos — —焊接速度
• 偏析:凝固后微观到宏观尺度上化学成分的不均匀叫~。
材料成型及控制工程 0707、0708班 0804~0806班,0904~0906班
1
熔池的形状
• 半个双椭球模型
2
第一节 熔池凝固
一、熔池的凝固条件和特点
1 焊接熔池体积小,冷却速度高;
➢ 一般小于100g,或30cm3 ,平均4~100 ℃ /s,约为铸造的104。
2 焊接熔池的液态金属处于过热状态
➢ 一般钢材熔池温度平均1770 ±100℃ ➢ 熔池边界的温度梯度比铸造时高103 –104倍。
3 熔池在运动状态下结晶
➢ 结晶前沿随热源同步运动 ➢ 液态金属受到各种力的搅拌运动 ➢ 熔池金属存在对流运动 ➢ 在运动状态下凝固,凝固速度高,常比铸造的高10~100倍。
(4 熔池界面的导热条件好)
20
第三章 焊池凝固和焊缝固态相变
• 3、 G—T相交较大,胞状树枝结晶,图3-22 • 4、 G—T相交很大,树枝状结晶,图3-24
• 5、两线平行,等轴结晶,图3-26
• 冷却条件和结晶形态比对
17
1、 温度梯度G>0,平面结晶
18
2、温度梯度G与实际结晶温度T有少量相 交,胞状结晶
19
G—T相交较大,胞状树枝结晶
✓El、焊缝的位置、搅拌如何、振动?
7
择优生长
当母材金属(Fe, Ni, Cu, Al)晶粒取向<001> 与导热最快的方向(温度 梯度G最大)一致时,垂 直熔池边界时,晶粒生长 最快而优先长大。
常规速度焊接 较高速度焊接
8
高低速焊接的焊缝 TIG,99.96 w% Al
1M/min
0.25M/min
可以分成两类:上贝氏体和下贝氏体。
44
(三)贝氏体转变
《贝氏体与贝氏体相变》\ 刘宗昌
❖贝氏体:过冷奥氏体在中温区域转变而成的铁素体 和渗碳体两相混合组织(有时可能有奥氏体)。
1 上贝氏体——呈羽毛状
-温度:550-450 ℃;
-位置:沿奥氏体晶界析出
-形态:平行的条状铁素体之间分布有渗碳体 图3-50a)
❖——铁素体和渗碳体两相层状混合物
❖A来r1不~5及50进℃行时,P体P体扩转散变转受变到,抑焊制接,冷但速扩下大,了扩F散、 B体的转变区域;
❖按P体片层的细密程度,珠光体又分为: ❖层状珠光体 图3-49 a) ❖粒状珠光体——称为屈氏体 图3-49 b) ❖细珠光体——称为索氏体 图3-49 c)
多因素相关!
11
四、熔池结晶的形态
• 熔池中不同部位温度梯度和结晶速度不同,成分过冷的分 布不同,形成的晶体亦不同;
焊接冶金与焊接性答案
焊接冶金与焊接性答案【篇一:焊接冶金学课后答案】>1.分析热轧钢和正火钢的强化方式和主强化元素又什么不同,二者的焊接性有何差别?在制定焊接工艺时要注意什么问题?答:热轧钢的强化方式有:(1)固溶强化,主要强化元素:mn,si。
(2)细晶强化,主要强化元素:nb,v。
(3)沉淀强化,主要强化元素:nb,v.;正火钢的强化方式:(1)固溶强化,主要强化元素:强的合金元素(2)细晶强化,主要强化元素:v,nb,ti,mo(3)沉淀强化,主要强化元素:nb,v,ti,mo.;焊接性:热轧钢含有少量的合金元素,碳当量较低冷裂纹倾向不大,正火钢含有合金元素较多,淬硬性有所增加,碳当量低冷裂纹倾向不大。
热轧钢被加热到1200℃以上的热影响区可能产生粗晶脆化,韧性明显降低,而是、正火钢在该条件下粗晶区的v析出相基本固溶,抑制a长大及组织细化作用被削弱,粗晶区易出现粗大晶粒及上贝、m-a等导致韧性下降和时效敏感性增大。
制定焊接工艺时根据材料的结构、板厚、使用性能要求及生产条件选择焊接。
2.分析q345的焊接性特点,给出相应的焊接材料及焊接工艺要求。
答:q345钢属于热轧钢,其碳当量小于0.4%,焊接性良好,一般不3.q345与q390焊接性有何差异?q345焊接工艺是否适用于q390焊接,为什么?答:q345与q390都属于热轧钢,化学成分基本相同,只是q390的mn含量高于q345,从而使q390的碳当量大于q345,所以q390的淬硬性和冷裂纹倾向大于q345,其余的焊接性基本相同。
q345的焊接工艺不一定适用于q390的焊接,因为q390的碳当量较大,一级q345的热输入叫宽,有可能使q390的热输入过大会引起接头区过热的加剧或热输入过小使冷裂纹倾向增大,过热区的脆化也变的严重。
4.低合金高强钢焊接时,选择焊接材料的原则是什么?焊后热处理对焊接材料有什么影响?答:选择原则:考虑焊缝及热影响区组织状态对焊接接头强韧性的影响。
焊接理论基础习题及答案
第一章焊接化学冶金1、什么是焊接化学冶金?它的主要研究内容和学习的目的是什么?答:焊接化学冶金指在熔焊过程中,焊接区内各种物质之间在高温下的相互作用反应。
它主要研究各种焊接工艺条件下,冶金反应与焊缝金属成分、性能之间的关系及变化规律。
研究目的在于运用这些规律合理地选择焊接材料,控制焊缝金属的成分和性能使之符合使用要求,设计创造新的焊接材料。
2、调控焊缝化学成分有哪两种手段?它们怎样影响焊缝化学成分?答:调控焊缝化学成分的两种手段:1)、对熔化金属进行冶金处理;2)、改变熔合比。
怎样影响焊缝化学成分:1)、对熔化金属进行冶金处理,也就是说,通过调整焊接材料的成分和性能,控制冶金反应的发展,来获得预期要求的焊接成分;2)、在焊缝金属中局部熔化的母材所占比例称为熔合比,改变熔合比可以改变焊缝金属的化学成分。
3、焊接区内气体的主要来源是什么?它们是怎样产生的?答:焊接区内气体的主要来源是焊接材料,同时还有热源周围的空气,焊丝表面上和母材坡口附近的铁皮、铁锈、油污、油漆和吸附水等,在焊接时也会析出气体。
产生:①、直接输送和侵入焊接区内的气体。
②、有机物的分解和燃烧。
③、碳酸盐和高价氧化物的分解。
④、材料的蒸发。
⑤、气体(包括简单气体和复杂气体)的分解。
4、氮对焊缝质量有哪些影响?控制焊缝含氮量的主要措施是什么?答:氮对焊接质量的影响:a在碳钢焊缝中氮是有害的杂质,是促使焊缝产生气孔的主要原因之一。
b氮是提高低碳钢和低合金钢焊缝金属强度、降低塑性和韧性的元素。
c氮是促进焊缝金属时效脆化的元素。
控制焊缝含氮量的主要措施:a、控制氮的主要措施是加强保护,防止空气与金属作用;b、在药皮中加入造气剂(如碳酸盐、有机物等),形成气渣联合保护,可使焊缝含氮量下降到0.02%以下;c、采用短弧焊(即减小电弧电压)、增大焊接电流、采用直流反接均可降低焊缝含氮量;d、增加焊丝或药皮中的含碳量,可降低焊缝中的含氮量。
5、综合分析各种因素对手工电弧焊时焊缝含氢量的影响?答:(1)焊接工艺参数对焊缝含氢量有一定的影响:手工电弧焊时,增大焊接电流使熔滴吸收的氢量增加;增大电弧电压使焊缝含氢量有某些减少。
3熔池凝固和焊缝固态相变
Vs-晶粒成长平均线速度;V-焊接速度;cosθ取决于焊接规范和材料 的热物理性质及形状。
晶粒成长的平均线速度,决定于cosθ值. Vc=Vcosθ
薄板
cos
1
A
q TM
2
1
K
2 y
K
2 y
1/ 2
– 合金元素的烧损比较严重,使熔池 中非自发形核的质点大为减少(柱状晶的形成原因之一)。
3.熔池是在运动状态下结晶(如图3-2) 熔池以等速随热源移动,熔化和凝 固同时进行。气体吹力,焊条摆动、 内部气体逸出等产生搅拌作用,利 于排除气体和夹杂,有利于得到致 密而性能好的焊缝。
4 联生结晶 熔池壁相当于铸型壁,熔池 内金属和熔池壁局部熔化的母材在凝固 过程中长成共同晶粒(体)。熔池壁作 为非自发形核的基底。
厚板对于co厚s 大1件 A
qv aTM
K
2 y
K
2 z
1
K
2 y
K
2 z
1/ 2
1 晶粒成长的平均线速度是变 化的
当Y=OB时,Ky=1,cosθ=0,θ=90º, Vc=0,
Y=0时,cosθ=1,θ=0,Vc=V Y=OB~0时,θ=90º~0º,Vc=0~V,晶 粒成长方向和线速度都是变化,熔 合线上最小,在焊缝中心最大,为 焊速。
• 与此同时,进行了短暂而复杂的冶金反应 。
• 当焊接热源离开以后,熔池金属便开始凝 固(结晶),如图3-1。
熔池凝固过程的研究目的:
• 熔池凝固过程对焊缝金属的组织、性能具有重要影响。 • 焊接工程中,由于熔池 中的冶金条件和冷却条件不同,可得到性能
焊接原理PPT电子教案课件-第四章 熔池凝固及焊缝固态相变
一. 低碳钢焊缝的固态相变组织
1.低碳钢固态相变组织
a.相变前为奥氏体,相变产物
为铁素体和少量珠光体。
b.化学成分相同的焊缝金属,
冷速越大,珠光体越多, 组织越细小,硬度越高。
铁素体一般首先沿原奥氏体边界 析出,勾划出凝固组织的柱状轮廓, 其晶粒十分粗大,一部分铁素体还具 有魏氏组织的形态。 如图4-19
焊接速度快
焊接速度慢
二.熔池的结晶形态
熔池的结晶形态与散热条件及金属纯度有关。宏观 焊缝为柱状晶组织,柱状晶中存在微观结构——亚晶 (亚结构)。
1. 纯金属的结晶形态
结晶形态受过冷度的影响,而过冷度的大小只取决于;Tl-s >Ts
晶体生长呈平滑的界面(平面晶)
图4-5a ,b
调整ψ =0.3~7 降低 v
(3)层状偏析 (宏观偏析)
焊缝的横、纵断面经浸蚀后,可看到明显的层状不均匀条纹。此 乃结晶过程的周期性而引起化学成分分布不均匀所致,称为层状偏 析。图4-17示
形成原因:
a.热的周期性作用——结晶潜热和熔滴过渡的附加热,造成结晶的 间歇性停顿; b.杂质元素在液相中的溶解度大于其在固相中的溶解度,造成杂质 从相向液相的扩散。
(2) ∆Tx=Tx-G>0(较小),包状结晶。如图4-7示
结晶方向 母材 焊缝 液
G 温 度 x Tx
距固液界面的距离
(a) ∆Tx=Tx-G>0 较小 b)胞状结晶形态
图4-7
(3)∆Tx=Tx-G>0(稍大),包状树枝结晶。
凝固界面上凸起的部分深入液体内部较长的距离,且出 现较小的二次分枝。 如图4-8,4-9所示
3. 焊缝结晶形态及亚晶
图4-13
第三章_熔池凝固和焊缝固态相变
Constitutional Supercooling
The temperature field, T(x)
ahead of the S/L interface lies
above the liquidus, Tl(x)பைடு நூலகம் The
melt is thermodynamically
Solid
stable, and the solid advances
凡<100>轴与最大温度梯度方向一致,具有长大的最有利条 件,即选择长大。
三、熔池结晶线速度
任一个晶粒主轴,在任一点A的成长方向是A点的切线(S-S线),与X 轴夹角为θ,如果结晶等温面在dt时间内,沿X轴移动了dx,此时结 晶面从A移到B,同时晶粒主轴由A成长到C。当dx很小时,可把 AC弧看作是AC’直线,认为AC’B是直角三角形。
Ts(x)
Solid
Tl(x) Tl(x) Liquid
Ts(x)
X
Constitutional Supercooling(成分过冷)
v
Bump, or perturbation
stable
T (x)
v
Cl(x) Tl(x)
Any bump, or protuberance, extending into the liquid “samples” the stability of the liquid phase. If the liquid is constitutionally supercooled, the bump grows, whereas if the liquid is above its liquidus, the bump melts back.
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
19
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
最后应当指出,晶粒(核)长大同样需要一定的能量 :一是因为体积长大而使体系自由能下降;另一是因长 大而产生的新固相表面使体系的自由能增高。
第三章
熔池凝固和焊缝固态相变
1
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
第一节 熔池凝固 第二节 焊缝固态相变 第三节 焊缝中的气孔和夹杂 第四节 焊缝性能的控制
2
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
熔焊时,熔池金属凝固(结晶),如图3-1。熔池凝固 过程对焊缝金属的组织、性能具有重要的作用。 一方面,由于冶金反应和冷却条件不同,可得到性能 差异甚大的组织,同时产生许多缺陷,如气孔、夹杂、 偏析和结晶裂纹等。
6
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
研究证明,对于焊接熔池结晶来讲,非自发晶核起 了主要作用。
在液相金属中有非自发晶核存在时,可以降低形成 临界晶核所需的能量,使结晶易于进行。
——在液相中形成非自发晶核所需的能量为:
7
第三章 熔池凝固和焊缝固态相变
——关于θ角:①当θ=0°时,Ek′=0,液相中有大量悬浮 质点和现成表面;②当θ=180°时,Ek′=Ek,只存在自发 晶核,无非自发晶核现成表面;③当θ=0~180°时, Ek′/Ek =0~1,有现成表面,会降低形成临界晶核所需能 量。
对于纯金属凝固(结晶),不存在化学成分的变化,
凝固点为恒定温度,过冷度只决定于温度梯度。即液相
中的过冷度取决于造成实际结晶温度低于凝固点的冷却
条件,冷却速度越大,过冷度越大。有以下两种情况:
焊接冶金学与焊接性课后习题
基本原理绪论1.试述焊接、钎焊和粘接在本质上有何区别?2.怎样才能实现焊接,应有什么外界条件?3.能实现焊接的能源大致哪几种?它们各自的特点是什么?4.焊接电弧加热区的特点及其热分布?5.焊接接头的形成及其经历的过程,它们对焊接质量有何影响?6.试述提高焊缝金属强韧性的途径?7.什么是焊接,其物理本质是什么?8.焊接冶金研究的内容有哪些?第一章焊接化学冶金1.焊接化学冶金与炼钢相比,在原材料方面和反应条件方面主要有哪些不同?2.调控焊缝化学成分有哪两种手段?它们怎样影响焊缝化学成分?3.焊接区内气体的主要来源是什么?它们是怎样产生的?4.为什么电弧焊时熔化金属的含氮量高于它的正常溶解度?5.氮对焊接质量有哪些影响?控制焊缝含氮量的主要措施是什么?6.手弧焊时,氢通过哪些途径向液态铁中溶解?写出溶解反应及规律?7.氢对焊接质量有哪些影响?8.既然随着碱度的增加水蒸气在熔渣中的溶解度增大,为什么在低氢型焊条熔敷金属中的含氢量反而比酸性焊条少?9.综合分析各种因素对手工电弧焊时焊缝含氢量的影响。
10.今欲制造超低氢焊条([H]<1cm3/100g),问设计药皮配方时应采取什么措施?11.氧对焊接质量有哪些影响?应采取什么措施减少焊缝含氧量?12.保护焊焊接低合金钢时,应采用什么焊丝?为什么?13.在焊接过程中熔渣起哪些作用?设计焊条、焊剂时应主要调控熔渣的哪些物化性质?为什么?14.测得熔渣的化学成分为:CaO41.94%、-28.34%、23.76%、FeO5.78%、7.23%、3.57%、MnO3.74%、4.25%,计算熔渣的碱度和,并判断该渣的酸碱性。
15.已知在碱性渣和酸性渣中各含有15%的FeO,熔池的平均温度为1700℃,问在该温度下平衡时分配到熔池中的FeO量各为多少?为什么在两种情况下分配到熔池中的FeO量不同?为什么焊缝中实际含FeO量远小于平衡时的含量?16.既然熔渣的碱度越高,其中的自由氧越多,为什么碱性焊条焊缝含氧量比酸性焊条焊缝含氧量低?17.为什么焊接高铝钢时,即使焊条药皮中不含,只是由于用水玻璃作粘结剂,焊缝还会严重增硅?18.综合分析熔渣中的CaF2在焊接化学冶金过程是所起的作用。
第三章熔池凝固与焊缝固态相变
低碳钢焊缝的魏氏组织
21
一 、低碳钢焊缝的固态相变组织
焊缝化学成分相同时,在不同的冷却速度下,低 碳钢焊缝中铁素体和珠光体的比例有很大差别。 冷却速度越大,焊缝中的珠光体越多,越细,同 时焊缝的硬度增高。
22
二、 低合金钢焊缝的固态相变组织
低合金钢焊缝二次组织,随匹 配焊接材料化学成分和冷却条件的不 同,可由不同的组织。以F为主,P、 B、M占次要地位。
材料成形原理(焊接部分)
3 熔池凝固与焊缝固态相变
1
3.1 熔池凝固
2
一、 熔池的凝固条件和特点
1、体积小,冷却速度大
在一般电弧焊条件下,熔池的体积最大也只有30cm3 ,重量不超过 100g;
周围被冷态金属所包围,所以熔池的冷却速度很大,通常可达4~ 100℃/s,远高于一般铸件的冷却速度;
由于冷却快,温度梯度大,致使焊缝中柱状晶得到充分发展。这也是 造成高碳、高合金钢以及铸铁材料焊接性差的主要原因之一。
2、珠光体( Pearite,简称P)转变
接近平衡状态: 如预热、缓冷和后热等。 珠光体转变温度Ar1~550℃,此时 C、Fe原子扩散比较容易。 珠光体转变属扩散型相变。(P是F和Fe3C的层状混合物领先相Fe3C)
焊接状态: 非平衡转变,得到P量少,珠光体转变量小。 若有B 、Ti合金元素,则P转变全部被抑制。
晶粒生长线速度是变化的: 焊缝边缘:ψ=90° ,cosψ =0, R=υcosψ =0; 焊缝中心:ψ=0° ,cosψ =1, R=υcosψ =υ。
一般情况下,由于等温线是弯曲的,其曲线上各点的法线方向不断地改变, 因此晶粒生长的有利方向也随之变化,形成了特有的弯曲柱状晶的形态。
13
三 、柱状晶生长方向与速度的变化
第三章 熔池的凝固和焊缝的固态相变
焊接熔池完全凝固后,随着连续冷却过程的进行,对于钢铁 材料来讲,焊缝金属将发生组织转变。 转变后的组织是根据化学成份和冷却条件而定。 焊缝金属相变的机理与一般钢铁固态相变的机理是一致的。 一、低碳钢焊缝的固态相变组织 组织:铁素体+ 1、组织:铁素体+珠光体 E 过大时会产生魏氏组织: 在 A 晶界呈网状析出, F 也可 在 A 晶粒内部沿一定的方向析出,具有长短不一的针状 和片条状,可直接插入 P 晶粒之中。 2、固态相变组织的影响因素 (1)化学成份的影响 (2)热处理及焊接层数 热处理及多层焊可获得细小的 F+少量 P 使柱状 , 组织遭到破坏 T>900℃短时间加热可使柱状组织消失—↑冲击 韧性,但 T>1100℃晶粒粗化。 而组织细化,硬度↑ (3)V 冷↑—P 量↑而组织细化,硬度↑ 总之,低碳钢焊缝的固态相变组织随匹配焊材的 化学成份和冷却条件不同得到组织不同,但由于 [C]wm<[C]BM 所以组织为 F+P. 二、低合金钢焊缝的固态相变组织 F+P+(B+M) (在高强钢焊缝中有) 1、F 的转变 (1)先共折 F(粒界 F) PF( PF Proeutectoid ferrite) GBF(Grain Boundary ferrite) 温度:770—680℃ 形成:由 A 晶界析出呈细条状或块状分布 (2)侧板条 F(Ferrite side plate)FSP plate) 温度:700-550℃ 形成:在 A 晶界析出,向晶内以板条状生长。 Ferrite) (3)针状 F(Aciaclar Ferrite)AF 温度:500℃附近。 形成: A 晶内形成, 在 以某些质点 (氧化物夹杂) 为核心放射性生成。 Ferrite) (4)细晶 F(Fxime grain Ferrite)FGF 温度:450℃
熔池凝固和焊缝固态相变(焊接冶金学)
温度/℃→
1148
A
E
C
Ld Ld+Fe3CⅡ+A Ld+Fe3CІ
727
F
G
912
F+A
F
3
S
Fe3CⅡ+A
P
F+P P
K
Fe3CⅡ+P
Ld’
Ld’+Fe3CⅡ+P
2.11 4.3
Ld’+Fe3CІ
6.69
Q
0
0.77
wC/%→
图2.27 Fe-Fe3C状态图
材料科学与工程学院
铁碳合金状态图的建立
材料科学与工程学院
机械混合物
它是两种或两种以上的相按一定质量百分 数组成的物质
混合物的性能:取决于各组成相的性能, 以及它们分布、形态、数量、大小 铁碳合金中的机械混合物有珠光体和莱氏 体
材料科学与工程学院
珠光体(P)
珠光体是铁素体和渗碳体组成的共析体
珠光体的平均含碳量为0.77%,在727℃以 下温度范围内存在 性能:σb =750MPa HB=160~180 较高
铁碳合金的分类
工业纯铁:C%<0.0218 共析钢:C%=0.77 亚共析钢: 0.0218<C%<0.77 过共析钢: 0.77<C%<=2.11 共晶白口铁:C%=4.3 亚共晶白口铁: 2.11<C%<4.3 过共晶白口铁: 4.3<C%<6.69
1538
A
D
1148
温度/℃→
912
E P S
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亚共析钢(Wc=0.6%)
室温组织:P+F
第三章熔池凝固与焊缝固态相变
二、 低合金钢焊缝的固态相变组织
35
二、 低合金钢焊缝的固态相变组织
低合金钢焊缝金属连续冷却组织转变图(简称WM—CCT图) 对于预测焊缝的组织及调节焊缝的性能具有重要的意义
36
二、 低合金钢焊缝的固态相变组织
合金元素和含氧量对焊接CCT图的影响
37
3.3 焊缝性能的控制
38
焊缝性能的控制
先共析铁素体( Proeutectoid Ferrite,简称FP) 侧板条铁素体( Ferrite Side Plate,简称FSP) 针状铁素体(Acicular Ferrite,简称AF) 细晶铁素体( Fine Grain Ferrite,简称FGF) 焊接条件下影响焊缝组织的因素多而复杂,上述几种铁 素体的基本型态在焊缝中往往同时存在,有时还可能得到珠 光体、贝氏体、甚至马氏体组织。而且这几种铁素体在低碳 钢焊缝中也会出现,只是所占比例不同。
凝固过程是连续进行并随熔池 前进。
熔池的凝固速度相当大,固— 液界面的推进速度,要比铸件 高10~100倍。
焊缝的形成及熔池凝固
6
一、 熔池的凝固条件和特点
5. 熔池周围散热条件好
焊接熔池与其周围的母材金属之间直接接触,不像 铸件那样存在气隙。
焊接熔池的质量相对于周围母材金属的质量很小, 母材金属的“质量效应”促进了热量的吸收。
在熔池上部其方向一般从熔 池头部向尾部流动,而在熔 池底部的流动方向与之正好 相反,
这一点有利于熔池金属成分 分布的均匀化与纯净化。
5
一、 熔池的凝固条件和特点
4. 动态凝固过程
处于热源移动方向前端的母材 不断熔化,连同过渡到熔池中 的熔滴一起在电弧吹力作用下, 对流至熔池后部。
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4
焊缝金属的结晶形态(1)
因焊接冶金的特点,焊缝不同部位将出现不同的结晶形态。 ( 1 )在熔合区由于温度梯度 G 大,结晶速度 R 小,所以成分过 冷较小,此处以平面晶为主; ( 2 )离开熔合区后, G 逐渐变 小, R 逐渐增加,此处结晶形态 由平面晶向胞状晶、柱状晶(树 枝胞状晶)过渡。
焊缝金属的结晶形态(2)
由F+少量P组成。F体先沿A体边界析 出,形成先共析F体。在一定冷速范围内, F体长大成梳齿状,或从A晶粒内沿一定 方向以针片状析出,形成魏氏组织。
魏氏组织一般伴随有粗大的晶粒,性能极差 。
魏氏组织
表 5-6 魏氏组织的冲击韧性 化学成份 冲击值(公斤力·米/厘米 2) C Mn Si 魏氏组织 Ac1 以下温度退火 在 850℃退火 0.19 0.32 3.20 6.40 17.80 痕迹 0.37 0.74 2.35 6.0 15.20 0.36 0.46 0.87 2.80 5.20 14.60 0.15
焊缝中的成分不均匀性(2)
(3)层状偏析:因结晶速度呈周期性变化造成焊缝化学成分不 均匀的偏析(图3-36,37)。
2 熔合区的化学成分不均匀性(1)
(1)熔合区
母材与焊缝交界的一个区域,是整个焊接接头最薄弱的地带。
(2)熔合区宽度A
取决于材料的液-固温度区间、材 料的热物理性质。 T T
A T ( ) Y
( 3 )在焊缝中心, G 很小, R 最大,成分过冷也最大, 此处结晶为等轴晶。。 (4)在焊接断弧时出现一个 弧坑,此时中心温度低, G 小,形成很大的成分过冷, 结果形成粗大的等轴树枝晶。
思考题:比较钢锭组织与焊缝的组织
五、焊缝金属成分的不均匀性
1 焊缝中的成分不均匀性 (1)显微偏析: 1)因结晶先后顺序不同,后结晶的固相 溶质浓度偏高,在晶界富集了较多的杂 质(晶界偏析)。 2)焊接冷却速度快,固相内成分来不及 扩散,造成晶内偏析 (图3 -33) 。树枝晶 界的偏析比胞状晶严重(表3-1)。
四、 熔池结晶形态 焊缝金属的结晶形态与金属纯度 和散热条件有关。 1 纯金属的结晶形态 纯金属结晶是在一个恒定温度下 进行,冷却速度越大,过冷度越大。
纯金属的结晶形态 有两种温度梯度:
(1)正温度梯度:因dT/dx > 0,晶体不易过快地伸入到液态 金属内部,固相前沿呈平滑状态。 (2)负温度梯度:因dT/dx < 0,晶体易于快速伸入到液相中 生长,形成树枝晶。
成分过冷对结晶形态的影响(4) (4)树枝状结晶:G与T相交面积很大,晶体内除一个长的主 干外,还向四周伸出二次横枝,形成树枝状结晶 (图3-24 ,25) 。
成分过冷对结晶形态的影响(5)
(5)等轴结晶:如果G很小,液相内部晶粒可自由长大,形成 等轴晶(图3-26,27)。
成分过冷对结晶形态的影响(6)
(1) 自发形核
1) 若是球形晶核,半径为r
3 4 G VGv Gs r Gv 4r 2 3 dG 0 则 dr 2 * r Gv
令
临界形核功
16 3 1 G Ar* 2 3( Gv) 3
*
式中:Ar*-临界晶核面积
思考题: 试推导临界形核功与过冷度的关系。
总的来讲,结晶的形态主要取决于合 金中溶质浓度Co、结晶速度R和液相中的 温度梯度G(图3-28):
( 1 )当 R 、 G 不变时,随 Co 提高结晶形 态从平面→胞状→树枝→等轴。
( 2 )当 Co一定时, R越快,结晶形态从 平面→胞状→树枝→等轴。 (3)当Co一定时, G 越大,结晶从等轴 →树枝→胞状→平面。
非自发形核(5) 所以
* G 1) 当θ= 0°时, 非 0 ,说明夹杂物本身即成为晶核。 * * G G 2)当θ= 180°时, 非 自 ,即基底不起作用,只能靠自发 形核。
非自发形核(6) 3)当0°<θ< 180°时,
* G非
G
* 自
0 ~,说明液相中有现成的表面 1
焊 接 方 向 →
三、 熔池结晶线速度(1) 熔池的散热方向垂直于结晶等温面,所以晶粒的生长方向也 垂直于结晶等温面(图3-8)。 设在A点晶粒成长方向与x轴的夹角为θ ,在dt时间内晶粒沿 x轴移动dx距离,则 ds = dx cosθ
两边同除以dt
即 vc = v cosθ
ds dx cos dt dt
3 熔池在运动状态下结晶:热源移动,并在电弧吹力、电磁力、 气体外逸等力的作用下,对液态金属起搅拌作用(图3-2)。
二、熔池的一般结晶 焊接熔池中的液态金属也是遵循 生核和晶核长大的过程形成焊缝。 1 熔池中的晶核形成 热力学条件:过冷度造成的自由能 降低△G < 0;
动力学条件:自由能△G的大小。
成分过冷对结晶形态的影响(2) (2)胞状结晶:G与T有少量的相交,此时出现胞状结晶 (图3-20,21)。
成分过冷对结晶形态的影响(3)
( 3 )胞状树枝晶: G 再小,界面上凸起部分能够伸入液体内 部较长的距离,凸起的部分在横向也存在成分过冷,生成二次 横枝,形成胞状树枝晶(图3-22,23)。
低碳钢焊缝的固态相变组织(2)
多层焊或焊后热处理可消除魏氏组织和柱状晶,但若在 500~600℃停留时间过长,可造成高温回火脆性(图3-43)。
低碳钢焊缝的固态相变组织(3) 低碳钢冷速越大,焊缝中的P体越多(伪共析组织),组织 越细化,硬度提高。
表 3-3 低碳钢焊缝冷速对组织和硬度的 影响 冷却速度 焊缝组织(%) 焊缝硬度 (℃/s) 铁素体 珠光体 HV 1 82 18 165 5 79 21 167 10 65 35 185 35 61 39 195 50 40 60 205 110 28 62 228
存在时会降低临界形核所需的能量。 θ角取决于异质与晶格的晶格类型、晶格常数等,θ角就越 小,非自发晶核的能量也越小。
非自发形核(7) 在焊接条件下,熔池中有两种现成的表面: (1)合金元素或杂质:量很少,有时人为地加入一些细化晶 粒的元素,如Mo、V、Ti、Nb等易生成碳化物的元素。 (2)和液态金属相接触的母材金属:液固界面上固相作为非 自发形核的基体,液相金属依附在这个固体表面外延生长(交 互结晶、联生结晶)(图3-4, 5)。
*
铁素体F转变(2)
( 2 ) 若 A 体在 700 ~ 550℃开始 转变,则生成侧板条铁素体 (FSP:ferrite side plate),呈镐 牙状进入 A 体晶粒内部 (图 3 - 45) 。 (3)若A体在500℃附近开始转变, 则生成针状铁素体(AF:acicular ferrite),此时F体以针状在A体晶 粒内部分布(图3-46)。 FSP和AF组织都是属于类魏氏组织。
第三章
熔池的凝固和焊缝固态相变
焊接时,先是液态金属发生短暂而复杂的冶金反应,而后液 态金属凝固形成焊缝(图3-1)。金属凝固过程对焊缝金属的组织、 性能有重要影响,不同的焊接条件产生不同的焊缝组织。
第一节
熔池凝固
一、熔池的凝固条件和特点 1 熔池体积小,冷却速度大:易产生淬硬组织、不利于熔渣和 气孔上浮、焊缝易形成柱状晶(图3-1)。 2 液态金属处于过热状态:熔滴 2300℃,熔池平均 1770℃(前 高后低),过热造成合金元素烧损氧化严重。
二、 低合金钢焊缝固态相变组织
根据焊缝化学成分和冷却条件不同,可能有F体、P体、B 体和M体四种A体固态转变组织。 1 F体转变(碳当量较低,冷速低时) 当A体冷至A3线时,在A体晶界 上,F体开始生核、长大。
铁素体F转变(1)
(1) 若A体在较高温度下开始转变(770~680℃),则生成 先共析铁素体(PF: proeuctoid ferrite),也称为晶界铁素体 (GBF: grain bound ferrite)。PF呈细条状或块状分布在A体晶 界(图3-44)。
(2) 非自发形核(1) 在焊接熔池结晶中,非自发晶核起 着主要的作用,降低了形成临界晶核所 需的能量,使结晶易于进行。 设非自发形核为球形,半径为r
G VGv Gs
(1)
非自发形核(2)
根据立体几何
3 2 3 cos cos V r 3 ( ) 3
(2)
Gs AaL aL AaB aB ALB LB (3)
式中:vc -晶粒生长平均线速度;v-焊接速度。
熔池结晶线速度(2) 由此式可见: 晶粒生长的平均线速度是变化的,结晶初期速度 最小,在焊缝中心结晶速度最大; 焊接速度越快,晶粒生长的平均速度越快,此时晶粒主轴垂直 于焊缝中心线(图3-10,11),容易造成焊缝中心裂纹(图3-12)。
熔池结晶线速度(3) 晶粒生长的线速度围绕着平均速度做 波浪式变化,振幅越来越小,最后趋近 平均速度(图3-14)。
细化晶粒可减小显微偏析的程度。
表 3-1 不同结晶形态的偏析 位 置 Mn(%) 树枝晶界 0.59 胞状晶界 0.57 胞状晶中心 0.47
焊缝中的成分不均匀性(1) (2)区域偏析(中心线偏析):由于焊缝金属结晶是从熔合线 向焊缝中心推进,把溶质或杂质赶向焊缝中心,使焊缝中心溶 质和杂质浓度偏高(图3-35)。
LB aB aL cos
ALB AaB r 2 (1 cos2 )
(4)
(5)
(6)
AaL 2r 2 (1 cos )
(4)-(6)代入(3)
非自发形核(3)
GS r 2 aL (2 3) 1 3 G ( r Gv r 2 aL )( 2 3 cos 3 ) (8) 3 令
L S
TL—液相线;TS—固相线;Δ T/Δ Y—温度梯度
低碳钢A=0.1~0.5mm;不锈钢A=0.06~0.12mm。
熔合区的化学成分不均匀性(2)