STEP 7 指针编程
step7编程语言与指令
S7-300/400的编程语言与指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC 61131是PLC 的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC 、DCS 和工控机、 “软件PLC ”、数控系统、RTU 等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL 。
2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL ）。
3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD 。
4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph 。
ͼ3-1 PLCµÄ±à³ÌÓïÑÔ˳Ðò¹¦ÄÜͼÌÝÐÎͼ¹¦ÄÜ¿éͼָÁî±í½á¹Îı¾3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
STEP7 指针编程(崔坚(36))
32位交叉区域指针使用示例
使用交叉区域指针表示方法（例如装载M存储器一个字节）为：
寄存器间接寻址
LAR1 P#M 20.0
//将指针P#M20.0 装载到地址寄存器1中。
A [AR1,P#1.1] //M21.1“与”操作。
= Q 1.2
//如果M21.1为1，输出1.2为1。
L P#I 40.0
32位地址指针
地址寻址表示格式为： 地址存储器标识符[32位地址指针]，例如指针存储于LD20中， 装载M存储器一个字节表示
存储区地址指针
32位地址指针也可以使用常数表示，例如装载32位指针常 数 L P# 40.3 (P=指针，字节地址=40，位地址=3)。32位地址 指针数据与双整数可以相互转换，由于指针指到一个位地 址上，每一个位地址加1，相应转换的整数值加1的倍数， 例如P#0.0转换双整数为L#0，P#0.1转换双整数为L#1，每一 个字节地址加1，相应转换的整数值加8的倍数，例如P#3.1 转换双整数为L#25.
//指针指向P#2.4，相当于L DBB2.4，CPU无法识别，将停机。
如果对相邻两个字节操作，指针转换为整数值最小必须为8(指针为 P#1.0)的倍数，如果对 相邻两个字操作，指针转换为整数值最小必须为16(指针为P#2.0)的 倍数，，如果对相邻
两个双字操作，指针转换为整数值最小必须为32(指针为P#4.0)的倍 数，对字与双字指针
寄存器间接寻址
地址寄存器AR1、AR2的限制
寄存器间接寻址
避免方法:
L #ARR_TEST[1]
//装载形参变量ARR_TEST[1 1
//打开OB1
LAR1 P#20.0
//将P#20.0装载到地址寄存器AR1
step7编程的地址概念详解及示例
标签：无标签st ep7编程的地址概念详解及示例完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如N OT 等）。
其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。
我们知道，在P LC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（B YTE）、字（WOR D）、双字（DWOR D）来衡量，或者说来指定确切的大小。
当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。
由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：1、存储的区域2、这个区域中具体的位置比如：A Q2.0 其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。
这个地址由两部分组成：Q：指的是映像输出区2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
由此，我们得出，一个确切的地址组成应该是：〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗，例如：DBX200.0。
DBX 200 . 0其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。
这样，一个确切的地址组成，又可以写成：地址标识符 + 确切的数值单元【间接寻址的概念】寻址，就是指定指令要进行操作的地址。
给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。
在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。
所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，象上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。
第三章 STEP7编程技术
一、步进电机的分类、基本结构和工作原理
步进电机的分类 1.永磁式步进电机 2.反应式步进电机 3.混合式步进电机 步进电机的基本结构和工作原理
步进电机的分类
1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小， 步进角一般为7.5度或15度。 2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输 出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的 优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分 为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进 电机的应用最为广泛。
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相双三拍正向的时序图如图所示
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相单六拍正向时序图如图所示
PLC直接控制步进电机
编程方法 1．使用定时器指令实现各种时序脉冲的 要求：使用定器产生不同工作方式下的工 作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各 相对应的输出点控制步进电机。
1．硬件设置
（2）双击SIMATIC 300 Station下的 hardware进入硬件组态工具软件进行硬 件设置如图所示。
步进电机的基本结构和工作原理
三相反应式步进电机 的结构如图所示 定子、转子是用硅钢 片或其他软磁材料制 成的。定子的每对极 上都绕有一对绕组， 构成一相绕组，共三 相称为A、B、C三相。
步进电机的基本结构和工作原理
在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的 小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极 的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极 的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相 则错开2/3齿距。如图所示
STEP7编址详解
完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。
其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。
我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来指定确切的大小。
当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。
由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：1、存储的区域2、这个区域中具体的位置比如：A Q2.0其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。
这个地址由两部分组成：Q：指的是映像输出区2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
由此，我们得出，一个确切的地址组成应该是：〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗地址标识符例如：DBX200.0。
其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。
这样，一个确切的地址组成，又可以写成：地址标识符+ 确切的数值单元【间接寻址的概念】寻址，就是指定指令要进行操作的地址。
给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。
在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。
所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，像上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。
这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。
对，就是这个概念。
比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。
程序语句中用方括号[ ] 标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。
间接由此得名。
西门子的间接寻址方式有两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
step7编程语言与指令
S7-300/４00得编程语言与指令系统３、１ S７-30０/４０0得编程语言３、１、1 PLC编程语言得国际标准IEＣ 6１１3１就是PLＣ得国际标准,199２~１9９5年发布了ＩＥC 61131标准中得1~4部分，我国在1995年１1月发布了GB/Ｔ１5９69-1/2/3/4（等同于IEC 61１3１-１/2/3/4)。
ＩEC 61131-3广泛地应用PＬC、DＣS与工控机、“软件PLC”、数控系统、ＲTU等产品。
定义了５种编程语言1) 指令表IL(Ｉnstｒuｃtioｎ lisｔ）:西门子称为语句表STL。
2) 结构文本SＴ(Ｓtｒuctured text):西门子称为结构化控制语言(ＳＣL)。
3) 梯形图LD(Ladder ｄiagram):西门子简称为LAD。
4）功能块图FＢＤ (Ｆunction block diagrａｍ):标准中称为功能方框图语言。
5）顺序功能图SＦC(Sｅｑuｅntial funcｔion ｃhart):对应于西门子得S7 Ｇra ｐh。
３、1、2 STEP 7中得编程语言梯形图、语句表与功能块图就是３种基本编程语言,可以相互转换。
ﻩ１．顺序功能图（ＳFＣ) ：STEP 7中得S7 Gｒaph2.梯形图（ＬAＤ)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
“能流”(Power flow)与程序执行得方向。
3、语句表（STL）：功能比梯形图或功能块图强。
4.功能块图(FBＤ)：“LOGＯ！”系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本(ST）:STＥP 7得Ｓ７ＳＣL(结构化控制语言)符合EN 61１3１-3标准。
SCL适合于复杂得公式计算、复杂得计算任务与最优化算法,或管理大量得数据等。
6.S7 HｉGrａph 编程语言图形编程语言S7 HｉGｒaph 属于可选软件包,它用状态图(stａｔe grapｈｓ)来描述异步、非顺序过程得编程语言。
7.Ｓ7 CFC 编程语言可选软件包CＦＣ(Cｏntinuous Fｕncｔｉon Ｃhaｒt，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块得形式提供得各种功能。
西门子STEP7图解编程、调试步骤
1．打开SIMATIC STEP7。
2．新建一个工程项目3．项目定义名字后，点击OK4．硬件配置，（以CPU为S7-400为例）5．打开硬件组态6．根据实际基架型号选择基架，并双击7．选择电源：8．选择CPU9．选择数字量输入模板：10．选择数字量输出模板11．选择模拟量输入模板12．选择模拟量输出模板13．硬件配置保存并编译这样就完成了硬件配置。
配置完成后回到主界面，就可以在CPU中的BLOCK进行软件编程了。
14．根据需要插入中断组织块：在属性窗口中可以定义OB的绝对地址以及符号地址，还可以对组织块的功能加以简单注释等。
也可以在此处选择该OB所用编程语言的种类。
15．新建数据块：16．打开DB，定义该数据块的地址结构：在数据块中可以定义数据的符号名，定义数据类型，定义数据注释。
17．建立符号表18．新建功能：在下面的FC属性窗口中可以定义FC的绝对地址以及符号地址，还可以对功能块的功能加以简单注释等。
也可以在此处选择该功能所用编程语言的种类。
19在FC中进行软件编程：根据功能需要插入常开常闭触点，整/实型运算函数，延时器等。
新建NETWORK：20．保存FC100并在OB1中调用。
21．启动S7-PLCSIM进行仿真测试：22．将所有程序块下载到仿真器中：23．将仿真器CPU从STOP位置变换到RUN-P位置：24．打开OB1 进行监视。
25．打开FC100 进行监视。
26．强制信号：27．另外还可以通过变量表监视系统数据：输入要监视变量的绝对地址：。
step7编程语言
用这种编程语言。功能块图在STEP 7 V3.0版本后提供。
• LAD(梯形图)
• FBD(功能块图) • STL(语句表)
选择编程语言
LAD/FBD => STL可以把图形化编程语言编写的程序转换成语句表。但是，应该知道这种转换在语句表中不是最有效的程序。
STL=>LAD/FBD 不是所有的语句表程序都能转换成LAD或 FBD。不能转换的程序仍用语句表显示。在转换中不会丢失程序。
目录 页
STEP 7编程语言 …………................................................................................................................. 2 启动LAD/STL/FBD 编辑器 ................................................................................................................. 3
编辑器
编程元件 当采用LAD和FBD编程语言时，可以用工具条插入简单的程序元件。
点击“程序元件”图标打开另一个包含更多程序元件的窗口。该窗口的内容根据所选择的编程语言(LAD/FBD/STL)而不同。
2x
SIMATIC S7
Siemens AG 2000. All rights reserved.
STEP7程序执行原理和编程方法S7系列学习3
STEP7程序执行原理和编程方法 S7系列学习3 STEP7程序执行原理和编程方法 S7系列学习3今天我们来讲讲STEP7的编程方法，要讲编程方法，那么我们就要先来看看PLC的循环程序是如何执行的。
(这一点非常重要)1.循环程序如何执行西门子PLC程序执行图(建议保存)1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。
(调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定)1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了(这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机)1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态1.4接着下来便到了主循环程序的执行1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行第一个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。
1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。
1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断(如OB35)、故障中断(如OB86)等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。
1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。
2.程序块类型知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型2.1用户块用户块包括程序代码和用户数据。
在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。
2.1.1组织块OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。
第三章STEP7编程技术 看-
位逻辑指令
■ 中间输出单元 ■ 信号流反向指令 ■ 复位线圈 ■ 置位线圈 ■ 复位置位触发器和置位复位触发器
位逻辑指令
■ 程序实例
■ 对应时序图如下所示:
■ 时序图
位逻辑指令
位逻辑指令 正跳沿（上升沿）检测指令
位逻辑指令 负跳沿（下降沿）检测指令
位逻辑指令
■ 地址正跳沿检测 ■ 地址负跳沿检测
OB122。
3.1.2功能FC和功能块FB
■ FC和FB都是用户自己编写的程序块, 用户可以将具有相同控制过程的 程序编写在FC或FB中, 然后在主程序OB1或其他程序块中（包括组织 块和功能、功能块）调用FC或FB。 FC或FB相当于子程序的功能, 都可 以定义自己的参数
1.FC和FB的变量声明表的 差别
STEP7中的数据可分为以下三大类: 基本数据类型 复合数据类型 参数数据类型
基本数据类型（一）
■ 位（BOOL） ■ 字节（BYTE） ■ 字（WORD） ■ 双字（DOUBLE WORD） ■ 整数（INT） ■ 双整数（DOUBLE INT） ■ 浮点数（REAL）
基本数据类型（二）
■ S5TIME(SIMATIC时间) ■ IEC时间（TIME） ■ IEC日期（date） ■ 日计时（TIME_OF_DAY） ■ 字符（CHAR）
3.3.2复杂数据类型
■ 日期时间数据类型（ Data_And_Time ） ■ 字符串类型（String） ■ 数组类型Array ■ 结构（STRUCT） ■ 用户定义类型（UDT）
3.3.3参数数据类型
参数数据类型是一类用于功能FC或功能块 FB的数据类型，主要包括以下两种:
Pointe指针类型 6字节指针类型，传递数据块号和数据地
STEP7编程手册
前言 目的本手册详细阐述了STEP 7进行编程，为安装和调试软件提供支持。
本手册解释了如何生成程序，并对用户程序组件作了说明。
本手册的使用对象是那些使用STEP 7和SIMATIC S7自控系统实现控制任务的人员。
我们建议你通过手册《STEP 7 V5.2使用入门》中的例子，来了解STEP 7。
这些例子对“使用STEP 7编程”的主题作了简单的介绍。
所需基本知识为了很好理解本手册，需要具有自动化技术的一般知识。
另外，还应熟悉安装有Windows 95/98/2000，MS Windows Millenium，MS Windows NT4.0工作站，MS Windows 2000专业板或MS Windows XP专业板操作系统的计算机或PC一类的工具的使用（例如编程器等）。
手册的应用范围本手册适用于STEP 7编程软件包V5.2版。
在服务包中可以得到最新信息：• 在“readme.wir”文件中• 在更新的STEP 7在线帮助中在在线帮助中的“What’s new?”主题中可以得到详细介绍，以及新板STEP 7的变化情况。
在线帮助集成在软件中的在线帮助是本手册的补充。
在线帮助的目的是为你提供详细的软件使用帮助。
帮助系统通过多个界面集成在软件中：• 在Help菜单中有多个菜单命令可以选择：使用“Contents（内容）”命令，可以打开Step 7的帮助索引。
• Using Help（使用帮助）提供有详细的在线帮助使用说明。
• 上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息，例如，一个打开的对话框或一个激活的窗口。
你可以通过点击“Help”按钮或按动F1，打开文本相关的帮助。
• 状态栏提供有其它形式的上下文相关帮助。
当鼠标放在某个菜单命令上时，它为每个菜单命令显示一个简短的解释。
• 当鼠标短时放在一个工具栏的图标上时，也能为每个图标显示一个简短的解释。
如果你更愿意阅读打印出来的在线帮助，你可以打印每个帮助主题、工作簿或整个在线帮助。
step7编程之地址概念详解
step7编程之地址概念详解step7编程之地址概念详解完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。
其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。
我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来指定确切的大小。
当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。
由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：1、存储的区域2、这个区域中具体的位置比如：AQ2.0其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。
这个地址由两部分组成：Q：指的是映像输出区2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
由此，我们得出，一个确切的地址组成应该是：〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗，例如：DBX200.0。
DBX200.0其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。
这样，一个确切的地址组成，又可以写成：地址标识符+确切的数值单元【间接寻址的概念】寻址，就是指定指令要进行操作的地址。
给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。
在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。
所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，象上面所说的，AQ2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。
这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。
对，就是这个概念。
比如：AQ[MD100]，AT[DBW100]。
程序语句中用方刮号[]标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Poi nter，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。
分析一段Step 7的指针程序
LAR1 把地址8.0装载到AR1
L P#Q8.7 把指针值和地址标识符装载到累加器1
LAR2 把存储区域Q和地址8.7装载到AR2
A I[AR1,P#0.0] 查询输入位I8.0的信号状态
= [AR2,P#1.1]
给输出位Q10.0赋值
用途：
指针适合大批量数据处理，赋值等，比如：
有兴趣自己研究下：
LAR1 把存储区域I 和地址8.7装载到AR1
L P#Q8.7 把指针值和地址标识符装载到累加器1
LAR2 把存储区域Q和地址8.7装载到AR2
A [AR1,P#0.0] 查询输入位I8.7的信号状态
= [AR2,P#1.1]
给输出位Q10.0赋值
指针用法3： L 8 把指针值及存储区域标识装载到累加器1 SLD 3 转换为指针值
//数值比较 //置位标志位Comp_NOK
L #Count L1 +D T #Count
//指向DAT_DB_*.DBB [#PointerAdr*+1] 的值
L #Count_Byte <D JC beg
//与一个固定值比较，是否该DB快内数据都已经比较完毕。 //没有比较完，跳转回去继续。
为什么要SLW 3 呢 看看下图
本段程序的原理图如下，有兴趣自己编程试试：
基础知识：
指针用法1： L P#8.7 LAR1 A I[AR1,P#0.0] = Q[AR1,P#1.1]
把指针值装载到累加器1 把指针从累加器1装载到AR1 查询I8.7的信号状态 给输出位Q10.0赋值
指针用法2：
L P#I8.7 把指针值及存储区域标识装载到累加器1
分析一段Step 7的指针程序
step7编程语言与指令
S7-300/４00得编程语言与指令系统３、１ S７-30０/４０0得编程语言３、１、1 PLC编程语言得国际标准IEＣ 6１１3１就是PLＣ得国际标准,199２~１9９5年发布了ＩＥC 61131标准中得1~4部分，我国在1995年１1月发布了GB/Ｔ１5９69-1/2/3/4（等同于IEC 61１3１-１/2/3/4)。
ＩEC 61131-3广泛地应用PＬC、DＣS与工控机、“软件PLC”、数控系统、ＲTU等产品。
定义了５种编程语言1) 指令表IL(Ｉnstｒuｃtioｎ lisｔ）:西门子称为语句表STL。
2) 结构文本SＴ(Ｓtｒuctured text):西门子称为结构化控制语言(ＳＣL)。
3) 梯形图LD(Ladder ｄiagram):西门子简称为LAD。
4）功能块图FＢＤ (Ｆunction block diagrａｍ):标准中称为功能方框图语言。
5）顺序功能图SＦC(Sｅｑuｅntial funcｔion ｃhart):对应于西门子得S7 Ｇra ｐh。
３、1、2 STEP 7中得编程语言梯形图、语句表与功能块图就是３种基本编程语言,可以相互转换。
ﻩ１．顺序功能图（ＳFＣ) ：STEP 7中得S7 Gｒaph2.梯形图（ＬAＤ)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
“能流”(Power flow)与程序执行得方向。
3、语句表（STL）：功能比梯形图或功能块图强。
4.功能块图(FBＤ)：“LOGＯ！”系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本(ST）:STＥP 7得Ｓ７ＳＣL(结构化控制语言)符合EN 61１3１-3标准。
SCL适合于复杂得公式计算、复杂得计算任务与最优化算法,或管理大量得数据等。
6.S7 HｉGrａph 编程语言图形编程语言S7 HｉGｒaph 属于可选软件包,它用状态图(stａｔe grapｈｓ)来描述异步、非顺序过程得编程语言。
7.Ｓ7 CFC 编程语言可选软件包CＦＣ(Cｏntinuous Fｕncｔｉon Ｃhaｒt，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块得形式提供得各种功能。
STEP7编址详解
完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。
其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。
我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来指定确切的大小。
当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。
由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：1、存储的区域2、这个区域中具体的位置比如：A Q2.0其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。
这个地址由两部分组成：Q：指的是映像输出区2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。
由此，我们得出，一个确切的地址组成应该是：〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗地址标识符例如：DBX200.0。
其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。
这样，一个确切的地址组成，又可以写成：地址标识符+ 确切的数值单元【间接寻址的概念】寻址，就是指定指令要进行操作的地址。
给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。
在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。
所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，像上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。
这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。
对，就是这个概念。
比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。
程序语句中用方括号[ ] 标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。
间接由此得名。
西门子的间接寻址方式有两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。
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A&D CS2 FA 崔坚
SIMATIC Technical Consulting 2007 8月
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A&D AS CS2 FA Systems Support
寻址方式
直接寻址
存储区地址指针
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
32位内部区域指针使用示例
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寻址方式
直接寻址
存储区地址指针
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
32位内部区域指针
32位内部区域指针地址寻址表示格式为：地址存储器标识符 [地址寄存器，地址偏移常量]，例如装载M存储器一个字节表 示为：
JC m1
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寻址方式
直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
的倍数，，如果对相邻 两个双字操作，指针转换为整数值最小必须为32(指针为P#4.0)的
倍数，对字与双字指针 的要求主要防治数据间的冲突，例如DBW[MD2]，MD2为16的倍数 时，按照DBW2、DBW4、DBW6寻址，如果为8的倍数，按照DBW1、 DBW2、DBW3寻址，地址间数据冲突。
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32位地址指针
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寻址方式 直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
32位地址指针 32位地址指针用于I、Q、M、L、数据块等存储器中位、字节、字及 双字的寻址，32位的地址指针可以使用一个双字表示，第0位～第2 位作为寻址操作的位地址，第3位～第18位作为寻址操作的字节地 址，第19位～第31位没有定义，32位指针的格式如下：
32位地址指针使用示例2
使用LOOP 指令与32位地址指针可以进行循环操作，假设一个编程 应用：一个字变量(MW2)与一个数组（假设存储于DB1中，包含100
个元素为字的数组）存储的值相比较，如果数值相同，指出第一个 相同数值存储在DB块中的位置（数组中的位置）。
L0 T MW 100 T MD 4 OPN DB 1 L 100 next: T MW 100
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
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32位地址指针
地址寻址表示格式为： 地址存储器标识符[32位地址指针]，例如指针存储于LD20 中，装载M存储器一个字节表示
32位地址指针也可以使用常数表示，例如装载32位指针常 数 L P# 40.3 (P=指针，字节地址=40，位地址=3)。32位地 址指针数据与双整数可以相互转换，由于指针指到一个位 地址上，每一个位地址加1，相应转换的整数值加1的倍 数，例如P#0.0转换双整数为L#0，P#0.1转换双整数为 L#1，每一个字节地址加1，相应转换的整数值加8的倍 数，例如P#3.1转换双整数为L#25.
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寄存器间接寻址使用的指令
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寻址方式
寄存器间接寻址使用CPU内部集成的两个32位寄存器AR1和AR2
直接寻址
存储区地址指针
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
//将地址指针加2（每个相邻的字地址相差2）。
L P#2.0
+D
T MD 4 L MW 100
//次数减1，跳回next，如果MW100等于0，跳 出循环操作LOOP指令，LOOP指令固定格式。
LOOP next m1: FP M 10.0 //如果数值相当，记录MD4指针的数据，将转
换为数组的位置(（地址值/P#2.0）+1)值存储于 MD8中。
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
使用32位地址指针的注意事项:
OPN DB 1 L2 T MD 20 L 11 针为P#2.4。
//指针指向P#2.4，相当于L DBB2.4，CPU无法识别，将停机。
如果对相邻两个字节操作，指针转换为整数值最小必须为8(指针为 P#1.0)的倍数，如果对 相邻两个字操作，指针转换为整数值最小必须为16(指针为P#2.0)
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
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寻址方式
直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
寄存器间接寻址
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寻址方式
直接寻址
存储区地址指针
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
A M1.1 AN DB1.DBX12.0 = Q1.2
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POINTER数据 类型指针
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32位地址指针使用示例1
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寻址方式
直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
16位地址指针
16位地址指针用于定时器、计数器、程序块（DB、FC、FB）的寻 址，16位指针被看作一个无符号整数（0～65535），它表示定 时器（T）、计数器（C）、数据块（DB、DI）或程序块（FB、FC） 的号，16位指针的格式如下：
OPN DB 1
//打开DB1。
LAR1 P#10.0
//将指针P#10.0 装载到地址寄存器1中。
L DBW [AR1,P#12.0] //将DBW22装载到累加器1中。
LAR1 MD 20
//将存储于MD20中的指针装载到地址寄
存器1中。
L DBW [AR1,P#0.0] //将DBW装载到累加器1中,地址存储于
T MD 24
L 320
//320转换指针为P#40.0并装载到MD28中。
T MD 28
L DBW [MD 20] L DBW [MD 24] +I L DIW [MD 28] -I T DIW 2
//装载DB1.DBW4。 //装载DB1.DBW20。 //相加 //装载DB3.DBW40。 //相减。 //将运算结果传送到DB3.DBW2中。
JCN m2
L MD 4
L P#2.0
/D
+1
T MD 8
m2: NOP 0
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32位地址指针注意事项
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寻址方式
直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
地址寻址表示格式为：区域标识符[16位地址指针]，例如打开一个 DB块表示为：
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
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ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
LAR1 ： 将ACCU1存储的地址指针写入AR1。 LAR1 <D> ： 将指明的地址指针写入AR1，例如LAR1 P#20.0或
LAR1 MD20 LAR1 AR2 ： 将AR2的内容写入AR1。 LAR2 ： 将ACCU1存储的地址指针写入AR2。 LAR2 <D> ： 将指明的地址指针写入AR2，与LAR1 <D>方式相同。 TAR1 : 将AR1存储的地址指针传输给ACCU1。
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32位地址指针使用示例2
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寻址方式
直接寻址
存存储储区区地地址址指指针针
寄存器间接寻址
POINTER数据 类型指针
ANY数据类型 指针
FB块形参的 编程
L MD 4
MD20中。
+I
LAR2 P#40.0