GPS测试指导ppt课件
GPS测量设计与实施ppt课件
1。上图两台接收机同步观测了5个时段。 2。中图三台接收机同步观测了5个时段。 3。下图四台接收机同步观测了3个时段。
网形设计例：对某工程控制点（四个已知高级点，四个新布设GPS点）设计GPS观测网。
基准设计：四个已知点的坐标系统和高程系统。 网形设计： 1。用两台GPS接收机； 2。用三台GPS接收机； 3。用四台GPS接收机。 分别设计出观测时段数，说明有几个同步环、异步环、重复基线、重复设站数。
（3） GPS测量成果中高程是大地高系统高程，为了得到GPS点的正常高，应使一定数量的GPS点与水准点重合，或者对部分GPS点联测水准，以便进行高程转换。联测的高程点需均匀的分布于网中，对丘陵或山区高程点应按照高程拟合曲面的要求进行布设。 （4）要求GPS点的WGS84坐标，同样要联测具有WGS84坐标的高级GPS点。 （5）联测的公共点最好位于GPS网的外围和中心均匀分布。
9条基线，4个异步环
5条基线，无异步环
6条基线，无重复
9条基线，两条重复
2：边连式 相邻同步图形由一条公共基线连接。 这种布网方式几何强度较高，抗粗差能力较强，有较多的复测边和非同步图形闭合条件，在相同的仪器个数的条件下，观测时段将比点连接方式大大增加。
3：混连式 该方式是把点连式和边连式有机地结合在一起，这种方式既可以提高网的几何强度和可靠性指标，有减少了外业工作量，式一种较为理想的布网方法。
三台以上接收机构成的同步环个数(N-1)(N-2)/2 N台接收机同步观测环如右图：分别为N=2，3，4，5。
同步环与独立基线
同步环与独立基线
N 台接收机一个观测时段所构成的同步基线T=N(N-1)/2中，有N-1条基线是独立的基线。 独立基线的选择如右图：分别为N=2，3，4，5
GPS控制测量PPT课件
第六章 GPS控制测量
一、GPS的系统组成 GPS由空间部分、监控部分和用户接收机三部分组成。
1．空间部分 21+3颗（现有27颗）卫星组成；
六个轨道面，高度约2万km；
运行周期11h58m；
任意时刻、任意地点均可观测4 颗以上卫星。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
码长：2.35*1014bit,码元宽0.097752us(29.31m)，
码率 10.23Mbit/s,周期267天。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
五、导航电文 包括卫星星历、卫星工作状态、时间系统、轨道
摄动参数、大气改正参数、P码捕获信息等。传输一 次完整的导航电文约需12.5分。
注入站 在每颗卫星运行到上空时，把卫星星历、控 制参数和指令注入到卫星存贮器。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
3．用户接收机
基准站
移动站
双频GPS用户接收机
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
第六章 GPS控制测量
组成：天线、控制显示器、电缆、电源等部分组成。天 线安放在整置于控制点的脚架上，接收卫星信号，在控 制显示器上获得的是天线相位中心的三维坐标。
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
参考站GPS接收机
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
移动站
Modern Survey
现代测量技术室
现代测量学
移动站接收机和天线
GPSRTK测量及数据处理ppt课件
3）、作业方式：主要以下几种式：点连式、边连式、网 连式、混连式。
22
（1）点连式：
观测作业方式 所谓点连式就是在观测作业时， 相邻的同步图形间只通过一个公 共点相连。这样，当有3台仪器 共同作业时，每观测一个时段， 就可以测得2个新点，当这些仪 器观测观测了n个时段后，就可 以最多测得2n个新点。
7
一）、选点： • 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质
量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10~15 高度角以上不能有成片的障碍物。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在 测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰 源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离 对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层 建筑、成片水域等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交 通便利，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方
没有多余基线
多余1条
16
（三）、GPS基线向量网的布网形式
GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会 战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式 1、跟踪站式： 1）、布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上， 进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天 观测24小时，这种观测方式很象是跟踪站，因此，这 种布网形式被称为跟踪站式。 2）、特点：采用跟踪站式的布网形式布设GPS网时， 接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测，观测 时间长、数据量大，而且在处理采用这种方式所采集 的数据时，一般采用精密星历，因此，采用此种形式 布设的GPS网具有很高的精度和框架基准特性。
《GPS测量电子教案》课件2
《GPS测量电子教案》PPT课件一、GPS技术概述1. 介绍GPS的全称：全球定位系统（Global Positioning System）2. 讲解GPS的发展历程：从美国陆海空三军的研究项目到民用领域的发展3. 阐述GPS系统的工作原理：利用卫星信号实现地面接收器的位置定位4. 介绍GPS系统的组成：卫星、地面控制站、用户接收器二、GPS测量原理1. 讲解GPS测量的基础知识：卫星信号的传播、接收器的工作原理2. 介绍单点定位原理：利用一颗卫星信号确定接收器的位置3. 讲解差分定位原理：利用两台接收器接收多颗卫星信号，相互校正提高定位精度4. 阐述动态定位原理：在运动过程中实时获取接收器的位置信息三、GPS测量设备及使用方法1. 介绍GPS测量设备：手持式接收器、车载接收器、静态接收器等2. 讲解手持式接收器的使用方法：开机、搜星、设置、记录位置信息等3. 阐述车载接收器的使用方法：安装、连接电源、设置、记录行驶轨迹等4. 介绍静态接收器的使用方法：固定安装、连接电源、设置、长时间记录位置信息等四、GPS测量数据处理1. 讲解GPS测量数据的格式：Rinex格式、GPX格式等2. 介绍数据处理软件：GPS数据处理软件、地理信息系统（GIS）软件等3. 阐述GPS测量数据处理流程：数据导入、坐标转换、基线解算、定位精度评估等4. 讲解GPS测量数据的应用：地图导航、工程测量、车辆监控等五、GPS测量误差及减小方法1. 介绍GPS测量误差来源：卫星信号传播误差、接收器误差、环境干扰等2. 讲解卫星信号传播误差：多路径效应、信号延迟等3. 阐述接收器误差：硬件故障、软件算法错误等4. 介绍减小GPS测量误差的方法：选用高质量的接收器、合理设置测量参数、避免环境干扰等六、GPS在工程测量中的应用1. 介绍工程测量领域对高精度定位的需求2. 讲解GPS在工程测量中的优势：高精度、实时动态、全天候作业3. 阐述GPS工程测量的应用案例：地形测绘、建筑施工、道路工程等4. 介绍GPS测量在工程测量中的数据处理和应用：坐标转换、高程控制、施工放样等七、GPS车辆监控系统1. 阐述GPS车辆监控系统的工作原理：通过车载GPS接收器实时获取车辆位置信息2. 介绍GPS车辆监控系统的组成：车载接收器、通信网络、监控中心等3. 讲解GPS车辆监控系统的应用：出租车管理、物流配送、车队管理等4. 分析GPS车辆监控系统的优势：提高运营效率、降低运营成本、提高安全管理水平等八、GPS在个人导航中的应用1. 介绍个人导航的需求和发展：从传统地图到GPS导航仪的演变2. 讲解GPS导航仪的工作原理：接收卫星信号，实时显示用户位置和路线3. 阐述GPS导航仪的应用：驾车导航、步行导航、骑行导航等4. 分析GPS导航仪的优势：方便快捷、准确可靠、实时更新路线等九、GPS技术的未来发展1. 介绍GPS技术的发展趋势：精度提升、信号增强、多系统融合等2. 讲解新型GPS技术：载波相位定位、实时动态定位等3. 阐述GPS技术在物联网、智慧城市等领域的应用前景4. 分析GPS技术发展面临的挑战：信号干扰、多系统兼容性、用户隐私保护等十、总结与展望1. 回顾整个GPS测量电子教案的内容：技术概述、测量原理、设备使用、数据处理、应用案例等2. 强调GPS技术在各个领域的重要性和实用性3. 展望GPS技术的未来发展：创新应用、技术突破、产业升级等4. 鼓励学生积极探索和实践GPS技术，为我国GPS 产业发展贡献力量重点和难点解析一、GPS技术概述难点解析：理解GPS技术从军事项目到民用领域的转变，以及GPS系统的卫星、地面控制站、用户接收器之间的相互关系。
GPS测量原理PPT课件
GPS测量定位的分类
▪ 依定位时的状态
▪ 动态定位 ▪ 静态定位
▪ 依时效
▪ 实时定位
▪ 依定位采用的观测值
▪
伪距测量（伪距法定
位）
▪ 载波相位测量
▪ 事后定位
▪ 依定位模式
▪ 绝对定位（单点定位） ▪ 相对定位
▪ 依确定整周模糊度的方法及观测时段的长短
▪ 常速静态或动态定位 ▪ 快速静态或动态定位
第12页/共23页
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站 和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较， 得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观 测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
第11页/共23页
2、RTK测量 RTK（Real Time Kinematic）技术又称载波相位动态实时差 分技术，它能够实时地提供测量点在指定坐标系中的三维坐标 （x,y,z），并能够达到厘米级的精度。RTK技术的出现可以说 是测量技术史上的一场革命，由于其在野外作业时能够实时提 供测量点的三维坐标， 并且以其实时, 高效, 不受通视条件限 制等优点, 可应用于控制、放样、测图等, 已涵盖大地测量、 地形测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、变形监 测、精准农业、水上测量、环境应用等领域, 倍受用户青睐。
第19页/共23页
3. 对于高程要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上),特别是做线路工程，参与校正的高 程点建议不要超过2个点（既在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）；
GPS静态测量及数据处理ppt课件
（4）各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程 或细则。
16
GPS网技术设计依据
GPS网技术设计依据——GPS测量规范（规程） 和测量任务书
测量任务书
测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部 门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件 是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精 度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成 任务的经济指标等。
19
3.6 GPS网的图形设计
在同步观测之后，经过数据处理，同步网中每两个 点之间就会形成一条基线向量。
所谓在基S线条向基量线就中是，利只用有由m两-1台条或独两立台基以线上，的其接余收基机线
均基所可线采由，集独其的立直同基接步线解观推算测算结数而果据得与形，独成属立的于基差非线分独推观立算测基所值线得通。结过同果参一之数条差， 就估产计生的了方所法谓所坐计标算闭出合的差两条两件接，收用机它间可的评三判维同坐步标网差的。 观若测只质考量虑。基线向量的大小而不考虑方向，基线向量
编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中 心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的 中间时间。当测区较大时，作业时间较长时， 应按不同时间和地区分段编制预报表，编制 预报表所用概略星历龄期不应超过20天
（d），否则应重新采集一组新的概略星历。
通常可获取历书文件，从而得到卫星星历。 某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的。
（3）仪器因素
同仪器有关的一些因素有：接收机，用于相对定位至少应有两台； 天线质量；记录设备。
（4）后勤因素
后勤保障方面的因素有：使用的接收机台数、来源和使用时间；各 观测时段的机组调度；交通工具和通讯设备的配置等。
GPS测速定姿与授时PPT课件
u0
1 1
es es
12Βιβλιοθήκη cos2 cos2
fs 2 Es
E s
2
E s
n n 1 es cosEs
载波相位中心差分测速法
利用历元t - h 和t + h 的载波相位观测值 φ1 和φ3 ,作中心差分, 可以获得历元t 多普勒频移 观测值：
其中, h 为采样间隔。然后用它代替原始多普勒 频移观测值
优点：不需要新的观测值，直接利用定位结果计，简单方便
缺点：是平均速度，时间间隔过长时不准确，不稳定
应用场合：低速载体的速度测定
多普勒频移测速法
fd
fi
2g cos
c
fi
2r
c
fi为多普勒测速仪所发射的微波频率； υg 是载体在运动方向上的速度分量，称之为地速（沿着地球表 面运动的速度）； 为运动方向和回波方向之间的夹角； υr是载体相对回波方向的径向速度； c为电磁波的传播速度。 如果测得多普勒频移fd，便可解算出载体的航行速度υg或υr
则接收机钟差为
ti
(t)
1 c
[ ~i j
(t)
ij
(t)]
t
j (t)
1 c
[ij I (t)
ijT
(t)]
4、GPS测时技术
➢ 当观测站坐标已知时，只需观测1颗卫星，即可确定 未知钟差差数；
➢ 如果观测站坐标未知，则至少同步观测4颗卫星，以 便在确定观测站位置的同时，确定接收机钟差；
➢ 单站单机测时的目的在于确定用户时钟相对GPS时 的偏差，进一步根据导航电文给出的信息，计算相 应的协调时（UTC）。
“GPS陀螺仪”：单GPS天线测姿技术
GPS测量学习119页PPT
13. 在航初始化 （OTF） On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。
GPS测量学习
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
2.实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic RTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实 时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一 起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还 要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流 动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK 技术的关键在于数据 处理技术和数据传输技术。
G PS定位原理
二、点位测定原理
当只有一颗卫星时，我们只能确定以 R1为半径的圆 上的某个点上。
当有两颗卫星时，2个球面相交成一个圆弧点位被限 制在一曲线上。
G PS定位原理
G PS定位原理
• 当只有三颗卫星时，3个球面相交成一个点,3个距 离段可以确定纬度，经度，和高程,点的空间位置 被确定。
《GPS测量综合教案》课件2
《GPS测量综合教案》PPT课件第一章：GPS概述1.1 GPS简介解释GPS的定义和作用介绍GPS的发展历程和应用领域1.2 GPS系统组成介绍GPS卫星、地面控制站、用户接收机等组成部分解释GPS信号的传输过程和接收原理第二章：GPS测量原理2.1 定位原理解释GPS定位的基本原理和方法介绍单点定位和差分定位的优缺点2.2 测量误差分析分析GPS测量中的主要误差来源介绍误差的影响因素和减小方法第三章：GPS测量设备3.1 GPS接收机选择介绍不同类型和品牌的GPS接收机分析接收机的性能指标和选择原则3.2 GPS测量设备的使用与维护介绍GPS接收机的使用方法和操作步骤讨论GPS测量设备的维护和保养技巧第四章：GPS测量数据处理4.1 数据采集与预处理解释GPS测量数据采集的基本要求和方法介绍数据预处理的过程和目的4.2 坐标转换与精度分析解释坐标转换的概念和方法分析坐标转换中的误差和影响因素第五章：GPS测量应用实例5.1 工程测量应用介绍GPS在工程测量中的典型应用案例分析GPS测量在工程测量中的优势和局限性5.2 地质勘探应用解释GPS在地质勘探中的作用和应用方法分析GPS测量在地质勘探中的重要性和意义《GPS测量综合教案》PPT课件第六章：GPS测量在土地管理中的应用6.1 土地管理中的GPS测量介绍GPS在土地管理中的作用和重要性解释GPS在土地测绘和监测中的应用6.2 GPS土地测绘技术介绍GPS土地测绘的基本原理和方法分析GPS土地测绘的精度和可靠性第七章：GPS测量在交通运输中的应用7.1 GPS在交通运输管理中的作用解释GPS在交通运输管理中的优势和功能介绍GPS在车辆导航和调度中的应用7.2 GPS车辆导航系统解释GPS车辆导航的基本原理和系统组成分析GPS车辆导航的优势和局限性第八章：GPS测量在环境监测中的应用8.1 GPS在环境监测中的作用介绍GPS在环境监测中的作用和重要性解释GPS在空气质量监测和水质监测中的应用8.2 GPS环境监测技术介绍GPS环境监测的基本原理和方法分析GPS环境监测的精度和可靠性第九章：GPS测量在灾害监测与救援中的应用9.1 GPS在灾害监测与救援中的作用解释GPS在灾害监测与救援中的重要性介绍GPS在地震监测、洪水监测和搜救行动中的应用9.2 GPS灾害监测与救援技术解释GPS在灾害监测与救援中的技术原理和应用方法分析GPS在灾害监测与救援中的优势和局限性第十章：GPS测量技术的未来发展10.1 GPS技术的发展趋势讨论GPS技术未来的发展方向和潜力介绍新型GPS技术和改进措施10.2 GPS技术的应用前景分析GPS技术在各个领域的应用前景和发展机遇探讨GPS技术对社会发展和创新的贡献《GPS测量综合教案》PPT课件第十一章：GPS测量实操演练11.1 GPS测量设备的使用详细介绍GPS测量设备的组装和操作步骤演示GPS测量设备的实际操作过程11.2 GPS测量数据采集解释GPS测量数据采集的注意事项和技巧演示如何进行GPS测量数据采集第十二章：GPS测量数据处理与分析12.1 GPS测量数据的处理流程介绍GPS测量数据处理的基本流程和方法演示GPS测量数据处理的软件操作步骤12.2 GPS测量数据分析与应用解释GPS测量数据分析的目的和方法演示如何对GPS测量数据进行分析与应用第十三章：GPS测量误差分析与减小方法13.1 GPS测量误差分析分析GPS测量中可能出现的误差类型和来源解释误差对测量结果的影响13.2 GPS测量误差的减小方法介绍常用的GPS测量误差减小方法和策略讨论如何提高GPS测量精度和可靠性第十四章：GPS测量在特定环境下的应用14.1 GPS测量在复杂环境中的应用探讨GPS测量在建筑物密集、城市峡谷等复杂环境中的应用方法分析复杂环境对GPS测量的影响和应对策略14.2 GPS测量在极端环境中的应用介绍GPS测量在高温、低温、高海拔等极端环境中的应用实例分析极端环境对GPS测量设备的影响和应对方法第十五章：GPS测量技术的综合应用案例分析15.1 典型GPS测量应用案例分析典型的GPS测量应用案例，如土地测绘、交通运输管理等讨论案例中的GPS测量技术应用和成果15.2 GPS测量技术的创新应用案例介绍GPS测量技术在新兴领域的创新应用案例分析案例中的GPS测量技术解决方案和价值重点和难点解析重点：1. GPS的基本概念和作用2. GPS系统的组成和信号传输过程3. GPS测量的原理和方法4. GPS测量设备的选型和操作5. GPS测量数据的采集、预处理和坐标转换6. GPS测量在土地管理、交通运输、环境监测、灾害监测与救援等领域的应用7. GPS测量技术的未来发展趋势和应用前景难点：1. GPS测量误差的来源和减小方法2. GPS测量数据处理和分析的复杂性3. GPS测量在特定环境和极端环境下的应用策略4. GPS测量技术的创新应用案例分析这些重点和难点内容涵盖了GPS测量技术的基本知识、实际操作和应用案例，学生需要在学习和实践中加以理解和掌握。
GPS测量电子教案PPT课件
10.08.2023
13
第十三页，共63页。
L1载波相位观测值 L2载波相位观测值 调制在L1上的C/A-code伪距 调制在L2上的P-code伪距
Dopple(多普勒)观测值
10.08.2023
14
第十四页，共63页。
GPS定位的各种常用观测量
对卫星进行测距
Si
Pij
ri
Rj = ri +Pij
Si
Sl
i
Pk
i
Pj
l
Pj
l
Pk
Pj
•可以消去卫星钟的系统偏差 •可以消去接收机时钟的误差
10.08.2023
Pk
•可以消去轨道(星历)误差的影响 •可以削弱大气折射对观测值的影响
21
第二十一页，共63页。
(3)设法解算出初始整周未知数
Ambiguity
Time (0)
Time (i)
Ambiguity
20200 21+3 11:58 10-13
10.08.2023
7
第七页，共63页。
技术背景(信号组成)：
C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术(AS) 选择性服务政策(SA)*
SA技术已经于2000年5月取消
10.08.2023
8
第八页，共63页。
3 GPS 系统的组成
全球定位系统(GPS)由三个主要部分组成
p=29.3 m
• 信号量测精度优于波长的1/100
• 载波波长(L1=19cm, L2=24cm)比C/A码波长 (C/A=293m)短得多
• 所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距(C/A码或P码)定 位高得多的测距精度
GPS测试指导ppt课件
GPS测试操作方法
在测试路线图的过程中，再使用其他的测试机进行移动定位测试，如下： 1.恢复出厂设置，关闭数据连接，开启抓LOG工具； 2.输入*#*#3646633#*#*-YGPS开启NMEA LOG-分别进行COLD、 WARM、HOT三种定位，方法与定点定位相同，记录结果； 3.测试结果
5
GPS测试操作方法
C. COLD定位测试：在INFORMATION界面点击COLD，再选择SATELLITES， 观察GPS定位状况；GPS定位成功后选择INFORMATION界面查看TTFF、 经度和纬度状况；如需测试多组数据，则可循环进行以上操作。
6
GPS测试操作方法
d. Warm定位测试：在cold定位完成后，直接点击warm进行定位（不要 点击cold或full），观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度； 如上图点击warm即可；
GPS测试操作方法
5.3.3 操作步骤 a. 将测试机与对比机恢复出厂设置，手机重启后关闭数据连接，开启
GPS卫星定位功能，开启MTK自带抓log工具； b. 输入指令：*#*#3646633#*#*进入工模--进入YGPS选择NMEA
LOG点击 start开启log 选择information -点击full清除所有GPS数据；
GPS测试操作方法
3.[Q]弱信号下，为什么定位时间会很久，甚至不能定位。 当信号越弱时，接收机就要花越久的时间来完成信号捕获，有可能发生 捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多，甚至可能会完全无法捕获卫星 信号的状况。 当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱，量测误差 就会比较大，当误差大到无法满足定位精度需求时，也有可能无法成功定 位。
5.4.1.3 测试方法 1. 测试前先恢复出厂设置，开启MTK自带抓log工具； 2. 进入YGPS开启NMEA log； 3. 在YGPS中切换界面到information界面进行定位，定位成功
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
备注：以上时间标准是参考上海的《GPS定位标准》进行；
GPS测试操作方法
5.4 GPS移动测试
移动测试一般分为驾车测试，驾车测试可同时进行性能测试与功能测 试，性能测试使用YGP下分析： 5.4.1 驾车定位（性能）测试
GPS测试指导说明
1
GPS测试操作方法
1.目的 使手机的GPS测试更加全面与规范； 2.适用范围 MTK平台智能机； 3.测试设备与工具 固定手机使用的支架； MTK自带的YGPS； DNR GARMIN V5.4 (CALCULATE CEP)； U-CENTRE V6.3. (C/NO TEST)； 4.名词解释 T2TFF：TIME TO FIRST FIX，首次定位时间 CEP：CIRCULAR ERROR PROBABLE，圆概率误差，有CEP50%、CEP90%、 CEP95%等；
5.4.1.1 测试前准备 1. 准备多台测试机，测试机与对比机安装在固定可支称的平台上，以 维持手机稳定，并减少不必要的干扰； 2. 测试机与对比机相同SV 的CNR 要在+‐1dB 以内； 3. 可长时间记录GPS NMEA 数据； 4. 同样的路线绕行3 圈以上；
8
5. 与对比机进行相同测试与比较；
13
GPS测试操作方法
在测试路线图的过程中，再使用其他的测试机进行移动定位测试，如下： 1.恢复出厂设置，关闭数据连接，开启抓LOG工具； 2.输入*#*#3646633#*#*-YGPS开启NMEA LOG-分别进行COLD、 WARM、HOT三种定位，方法与定点定位相同，记录结果； 3.测试结果
▪ TOTAL EFFICIENCY > 40 % ▪ EFFICIENCY IN HEMISPHERE > 15% (THIS IS MAINLY REQUIRED)
3
2. GPS CONDUCTIVE PERFORMANCE需要达标，且CNR值需达到40~41DB/HZ; 3. 在SHIELDING ROOM 条件下，不能出现CNR 的显示 以上是MTK平台提供的GPS相关数据；
GPS测试操作方法
5.3.3 操作步骤 a. 将测试机与对比机恢复出厂设置，手机重启后关闭数据连接，开启
GPS卫星定位功能，开启MTK自带抓log工具； b. 输入指令：*#*#3646633#*#*进入工模--进入YGPS选择NMEA
LOG点击 start开启log 选择information -点击full清除所有GPSCOLD定位测试：在INFORMATION界面点击COLD，再选择SATELLITES， 观察GPS定位状况；GPS定位成功后选择INFORMATION界面查看TTFF、 经度和纬度状况；如需测试多组数据，则可循环进行以上操作。
6
GPS测试操作方法
d. Warm定位测试：在cold定位完成后，直接点击warm进行定位（不要 点击cold或full），观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度； 如上图点击warm即可；
5.4.1.3 测试方法 1. 测试前先恢复出厂设置，开启MTK自带抓log工具； 2. 进入YGPS开启NMEA log； 3. 在YGPS中切换界面到information界面进行定位，定位成功
后等待5-10分钟以让其稳定； 4.按照5.4.1.2所涉及路线进行测试，每条路线测试前需重复进
行1-3的步骤， 测试完成后保存NMEA log； 5.测试完成后导出NMEA log并使用google earth查看路线； 备注：驾车定位也可以使用其他的工具进行，如my tracks;
2.有特定图案的道路，如北环南海立交； 行车路线：北环南海立交画四个圈，走三趟；
10
GPS测试操作方法
3.隧道，连续隧道进出，如塘朗山隧道、横龙山隧道； 行车路线：南坪快速塘朗山隧道南坪快速横龙山隧道，走一趟;
11
GPS测试操作方法
4.窄巷街道,如龙城路； 行车路线：龙城路走三趟
12
GPS测试操作方法
单边非全视角，卫星信号有一定的干扰，卫星信号一般）； C:相间10m以内的建筑物之间，正面距建筑物在10m以内，如TCL大
厦大门口（理由：视角10m内有建筑物会对卫星信号有很大的干扰，卫星 信号最弱）
4
5.3.2 测试前说明 GPS测试前确保测试机已调试过，测试机与对比机都能固定在支架上，且 间隔不会干扰到彼此。
GPS测试操作方法
5.3 GPS定点定位测试 定点定位测试需分别以cold定位、warm定位和hot定位三种方式进行；
5.3.1测试选点 GPS定点测试时选择地点很重要，按MTK的建议，定点测试分别选择
3个地点进行： A:户外开阔周围无遮蔽环境，如顶楼天台（理由：视角内无遮挡建筑
物，卫星信号最好）； B:室内窗台边，视角内的建筑物在10m以外,如12F实验室窗台（理由：
e. Hot定位测试：在cold定位完成后，直接点击hot进行定位（不要点击 cold或full），观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度； 如上图点击hot即可；
5.3.4 测试结果记录 GPS分别在3个地点的定位正常，其中cold定位标准时间在60S以内；
warm定位标准时间在38s以内；hot定位标准时间在10s以内；
GPS测试操作方法
5.4.1.2 测试选路 驾车定位测试主要是测试GPS定位是否有漂移、速度是否显示正常、 GPS定位中断后当信号恢复时是否能恢复定位等情况，因此在选择路线时 需要考虑到： 1. 特殊建筑物、地标，如地王大厦（为节约时间，一般走中兴通讯）； 行车路线：绕中兴通讯三圈；
9
GPS测试操作方法
GPS测试操作方法
5.GPS测试 5.1 测试说明 GPS测试分为功能测试与性能测试点测试与移动测试，如下详 解。 5.2 测试前准备 GPS性能测试前，需提交E‐SERVICE，将测试机给MTK进行调试，或者开发 自己调试，但需满足以下3点： 1.GPS ANTENNA PERFORMANCE：