三维激光雷达实习

基于Cyclone软件构建点云模型时分别采用基于控制点、同名平面几何特征、公共点云模型的方法处理，拷屏每步的操作界面

铁牛

1、加载点云数据，创建数据库。

2选取公共平面来配准点云。

选取公共平面的结果

公共平面选取结束后通过建立控制点来完成配准

四合院

1、加载点云数据

2、通过创建公共控制点进行配准添加控制点

配准后的结果

图书馆

创建数据库加载点云数据

配准

配准结果

九龙壁

加载点云数据

选取点云的一部分区域进行导出（.xyz）

然后在GEOmagic中导入点云文件，进行着色以及去噪处理，然后进行封装，最后贴上图片。

这是最后的配图结果

垃圾桶

加载垃圾桶点云数据

对原始数据进行去噪处理后进行手动注册

手动注册先是1和2匹配，合并到组1

然后是组1和3匹配合并成组1

最后组1和4匹配

这是最后的匹配结果