MATLAB中SIMULINK常用命令表
Matlab-Simulink基本模块操作
第2章 Simulink模块操作
表 2-2 控制模块方块图的参数
参数
定义
ScreenColor BackgroundColor
模型方块 图的背景色 模块和标 注的背景色
Fore groun dColor
模块和标 注的前景色
第2章 Simulink模块操作
用户可以把这些参数设置为如下任一值： 'black'，'white'，'red'，'green'，'blue'，'cyan'，'magenta'，
第2章 Simulink模块操作
Simulink模块操作
2.1 模块操作 2.2 改变模块外观 2.3 设置模块参数 2.4 标注方块图 2.5 模块属性对话框 2.6 显示模块输出 2.7 控制和显示模块的执行顺序 2.8 查表编辑器 2.9 鼠标和键盘操作概述
第2章 Simulink模块操作
2.1 模 块 操 作
2.1.1 Simulink模块类型 用户在创建模型时必须知道，Simulink把模块分为两种
类型：非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块在仿真过程中起 作用，如果用户在模型中添加或删除了一个非虚拟模块，那 么Simulink会改变模型的动作方式；相比而言，虚拟模块在 仿真过程中不起作用，它只是帮助以图形方式管理模型。此 外，有些Simulink模块在某些条件下是虚拟模块，而在其他 条件下则是非虚拟模块，这样的模块称为条件虚拟模块。表 2-1列出了Simulink中的虚拟模块和条件虚拟模块。
第2章 Simulink模块操作 图2-10
第2章 Simulink模块操作
2.2.3 指定方块图颜色 Simulink允许用户在方块图中指定任何模块或标注的前景色
MATLAB的仿真工具箱Simulink常用命令库分析学习教程优秀PPT课件
Simulink模型库包含的模块很庞大，然而充分的利用每一个模块，并且 熟练的了解和掌握每一个模块的属性显得尤为重要，Simulink模型代码 抒写有利于用户更加好的掌握每一个模块的属性和参数值的含义。 Simulink命令代码属于底层代码调试过程，没有直接在Simulink模型库 中搭建模型更加直观，然而Simulink程序代码能够内嵌到很多可视化界 面下，从而简化显示的界面，特别是GUI界面下的调用Simulink仿真， Simulink命令代码表现一定的优势。 学习目标： （1）熟练掌握Simulink命令的表示方法； （2）熟练运用Simulink命令代码建模；
• 具体的find_system使用如下：
• find_system
•
运行程序输出结果如下：
• ans =
•
'ysw4_7'
•
'ysw4_7/Scope'
•
'ysw4_5'
•
'ysw4_5/Integrator'
•
'ysw4_5/Mux'
•
'ysw4_5/Scope'
•
'ysw4_5/Sine Wave'
产生一个常量值；
Digital Clock
在特定的采样间隔产生仿真时间；
Ground
将未连接的输入端口接地等。
（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。包括有微分单元（Derivative）、积分单 元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State-Space）、线性传递函数单元（Transfer Fen）、延时单元（Transport Delay）、可变传输延时单元（Variable Transport Delay）、指定 零极点输入函数单元（Zero-Pole）。
Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块
2009年04月18日星期六 13:41SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）Discrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables)Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（ Math ）Sum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（ Nonlinear ）Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
MATLAB操作命令大全
MATLAB操作命令大全1.基本操作：- clear: 清除工作区中的所有变量。
- clc: 清除命令窗口的内容。
- close all: 关闭所有图形窗口。
- help function-name: 显示与函数相关的帮助文档。
- who: 显示当前工作区中的所有变量。
- save file-name: 保存当前工作区中的所有变量到指定的文件。
- load file-name: 从文件中加载变量到当前工作区。
2.变量操作：-=:赋值操作符，将右边的值赋给左边的变量。
-+:加法操作符。
--:减法操作符。
-*:乘法操作符。
-/:除法操作符。
-^:幂运算操作符。
- sqrt(x): 计算 x 的平方根。
- abs(x): 计算 x 的绝对值。
- max(x): 返回 x 中的最大值。
- min(x): 返回 x 中的最小值。
- sum(x): 计算 x 中所有元素的和。
3.数组操作：- zeros(m, n): 创建一个 m 行 n 列的全零数组。
- ones(m, n): 创建一个 m 行 n 列的全一数组。
- eye(n): 创建一个 n 行 n 列的单位矩阵。
- size(x): 返回 x 的维度。
- length(x): 返回 x 的长度。
- reshape(x, m, n): 将 x 重新排列为一个 m 行 n 列矩阵。
- transpose(x): 将 x 的行和列互换。
4.控制流程：- if-else: 条件语句，根据条件执行不同的代码块。
- for loop: 循环语句，执行指定次数的代码块。
- while loop: 循环语句，根据条件反复执行代码块。
- break: 在循环中使用，用来跳出当前循环。
- continue: 在循环中使用，用来跳过当前循环的剩余部分。
5.统计分析：- mean(x): 计算 x 的平均值。
- median(x): 计算 x 的中位数。
- std(x): 计算 x 的标准差。
simulink技巧
simulink技巧Simulink 是一种用于建立、模拟和分析动态系统的图形化环境，它是 MATLAB 软件的一部分。
Simulink 提供了一个可视化的方式来设计、建模和仿真复杂的系统，它使用模块化的组件和连线来表示系统的不同部分，并提供了丰富的工具和函数库来进行各种分析和优化。
在这篇文章中，我将向您介绍一些 Simulink 的技巧，帮助您更好地使用这个强大的工具。
1. 知晓 Simulink 中的常用快捷键：使用快捷键可以大大提高工作效率。
以下是一些常用的快捷键：- Ctrl + N：创建一个新模型。
- Ctrl + S：保存当前模型。
- Ctrl + E：打开 Simulink 模型浏览器。
- Ctrl + D：对选定的区块进行复制。
- Ctrl + R：对选定的区块进行重命名。
2. 使用 MATLAB 脚本来自动生成 Simulink 模型：您可以使用MATLAB 脚本来自动创建和配置 Simulink 模型。
这对于大型或重复的模型非常有用。
您只需编写一个 MATLAB 脚本，该脚本会生成所需的模型及其参数。
3.使用模型引用来管理模块库：如果您有多个使用相同组件的模型，可以使用模型引用来管理这些模型。
模型引用允许您在多个模型之间共享和复用模块，当您更新模块时，所有使用该模块的模型都将自动更新。
4. 使用控制器区块来简化系统的控制：Simulink 提供了许多预定义的控制器模块，如 PID 控制器、状态反馈控制器等。
使用这些控制器模块可以简化系统的控制逻辑，并缩短开发时间。
5. 使用多线程仿真以加快仿真速度：Simulink 允许您将一个模型拆分为多个子系统，并在多个 CPU 核心上并行运行这些子系统。
通过使用多线程仿真，您可以加快仿真速度，并更快地获得结果。
6.使用状态流图进行离散事件建模：如果您的系统包含离散事件，如消息传递、状态切换等，那么使用状态流图来建模可能更合适。
状态流图提供了一种清晰可见的方式来描述系统的状态和状态之间的转换。
matlab和simulink命令
表 3.6 Sinks 信号模块库
模块名 Display Scope Stop Simulation To File To Workspace XYGraph 显示输入信号的值 显示在仿真过程产生的信号的波形 当输入信号非零时，结束仿真 写数据到文件 写数据到工作空间里定义的变量 用一个 MTALAB 图形窗口来显示信号的 X－Y 坐标的图形 目的
表 3.4 控制系统工箱
■ 建模 blkbuild cloop connect conv feedback ord2 pade 从方框图中构造状态空间系统 系统的闭环 方框图建模 两个多项式的卷积 反馈系统连接 产生二阶系统的 A、B、C、D 时延的 Pade 近似
■ 模型变换 c2d c2dm c2dt d2c d2cm poly residue ss2tf ss2zp tf2ss ft2zp zp2tf zp2ss 变连续系统为离散系统 利用指定方法变连续为离散系统 带一时延变连续为离散系统 变离散为连续系统 利用指定方法变离散为连续系统 变根植表示为多项式表示 部分分式展开 变状态空间表示为传递函数表示 变状态空间表示为零极点表示 变传递函数表示为状态空间表示 变传递函数表示为零极点表示 变零极点表示为传递函数表示 变零极点表示为状态空间表示
■ 时域响应 dimpulse dinitial dlsim dstep filter impulse initial lsim ltitr step stepfun 离散时间单位冲激响应 离散时间零输入相应 任意输入下的离散时间仿真 离散时间阶跃响应 单输入单输出 Z 变换仿真 冲激响应 连续时间零输入相应 任意输入下的连续时间仿真 低级时间响应函数 阶跃响应 阶跃函数
表 3.10 Functions & Tables 函数和查询表模块库
matlab-simulink 初级教程
Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。
(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File ”——“New ”——“Model ”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source ”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。
图7.1 Simulink(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
图7.2 Simulink(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6)在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”，则仿真开始。
(13)Matlabsimulink使用篇
使用篇1.以管理员身份运行matlab2.登录后把当前文件夹改成C盘，找到TwinCAT→Functions→TE1400→SetupTwinCATTarget.p3.找到这个文件后右键选择Run，注意：这一步是为了选择matlabsimulink编译的module所需要的编译器种类，是第一次运行使用matlab+TE1400的时候必须执行的，以后就不必每次都操作这一步。
运行后在matlab主窗口提示让你选择是否用本地的编译器因为本地有VS2010的编译器，所以选择y后敲回车随后matlab找到本地有两种编译器，一个是matlab本体的lcc-win32 C2.4.1，另一个是VS2010，选择VS2010所代表的数字，输入2敲回车最后让matlab让你确认编译器的选择，输入y敲回车提示以下信息说明编译器选择完成4.点击工具栏中simulink图标5.弹出simulink编辑界面后，点击工具栏中的打开模型6.找到案例模型TempContrTest.mdl，点击打开7.本次案例模型是一个简单的温度控制External Setpoint是设定温度Feedback Temp是当前温度CoolerON是开关量输出8.打开simulation菜单栏，选择configuration parameters进行参数设定（1）进入参数设定后，选择右边的树形栏中的Solver，把其中的Type改成Fixed-step（2）之后选择树形栏中的Code Generation，把其中的System target file改成TwinCAT.tlc 点击Browse可以进行选择（3）继续选择树形栏中的Tc Module，在Publish module和Publish binaries for platform “TwinCAT RealTime（x86）”前打勾（4）最后选择树形栏中的Tc Advanced，把Task assignment改成Default在Add to cyclic caller，Variable cycle time，Export block digram以及Export block diagram debug information前打勾（5）以上操作完成后点击左下角的Apply（6）选择树形栏中的Code Generation，把Generate code only勾选后点击Generate code，随后matlab就开始把这个模型通过TE1400生成TC3所识别的Module了（7）回到matlab主窗口，等看到以下提示说明Module生成完成（8）我们来看下生成的Module会在什么位置可以发现在TwinCAT/3.1/CustomConfig/Modules路径下会生成名字和案例模型名字一样的文件夹TempContrTest打开可以发现里面其实主要是.tmc文件是TC3所需要的，其他都是一些描述文件，所以可以把.tmc文件拷贝出来，给一些没有Matlab的电脑上用9.打开TC3，并新建项目10.把名称改成英文，例如matlabsimulink，点击确认11.打开SYSTEM，右键TcCOM Objects添加新项12.TC3会自动找到之前生成的.tmc文件，选中后点击OK进行添加13.添加好后我们可以发现TcCOM Objects下出现matlab生成的Module，并且3个变量出现在IO位置，方便和PLC程序或者硬件IO进行变量连接14.右键Tasks添加新项名字可以改成matlab，点击OK添加新的Task15.因为我需要实施做温度计算，所以可以这个Task的优先级提高，修改成1，周期用默认的10ms即可16.双击TcCOM Objects下面的Object1（TempContrTest）Depend On改成Manual Config，并把Task分配成之前创建的名为“matlab”的Task17.右键PLC添加新项18.把名称修改为英文，例如test19.编辑一段模拟程序，模拟温度的升降20.程序写好后右键test Project，选择生成开始编译程序21.编译好后在test Instance自动生成3个变量22.接下来要做的就是把PLC中3个变量和matlab中三个变量链接起来Switch→CoolerONSP→External SetpointPV Feedback Temp23.变量链接完成后开始下传配置和程序，选择菜单栏TwinCAT，点击Activate Configuration弹出窗口点击确定提示切换到运行模式点击确定观察右下角图标是否编程绿色运行状态弹出窗口点击确定提示切换到运行模式点击确定观察右下角图标是否编程绿色运行状态24.打开PLC菜单，选择“登录到”把程序在线25.打开PLC菜单，选择“启动”把程序运行26.观察程序，看到成功利用matlab温度算法运行程序27.打开Object1（TempContrTest），选择Block Diagram也可以同时观察Matlab温度算法实时状态注：上图中可以看到由一个红色字提示说是非商业的，虽然TE1400插件装上了，但用的还是7天试用版，所以对于试用版有一些限制，查询information system可以看到如下：TC3中Scope View简单使用在之前的基础上来看下TC3下Scope View如何使用，装好TC3后Scope View会自动集成在TC3中1.首先右键“解决方案”选择添加，点击新建项目2.选择TwinCAT Measurement中的Measurement Scope Project，名称改成英文，例如tempcontrol，点击确定3.右键Axis，选择Target Browser4.打开小电脑图标下的Port_851(851)，点击MAIN5.把MAIN程序中PV和SP分别添加到同一个坐标上6.保证程序在运行后，点击工具栏中的Record开始记录两个变量7.随后就可以观察到当前PV和SP的示波图下图中绿色是PV，蓝色是SP。
matlab simulink每一模块的介绍
matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。
它基于MATLAB编程语言，并提供了图形化界面，
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。
以下是Simulink中一些常用模块的介绍：
1. Constant（常数）：用于设置系统中的常数值，如常数信号
输入、定值代码等。
2. Gain（增益）：用于调整或放大输入信号的幅度，可以根据需求进行增益设置。
3. Sum（求和）：用于将多个输入信号相加，可以选择不同的
输入端口进行加法运算。
4. Product（乘积）：用于将多个输入信号相乘，可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。
5. Integrator（积分器）：用于对输入信号进行积分运算，可以用于模拟系统的积分环节。
6. Derivative（导数器）：用于对输入信号进行求导运算，可
以用于模拟系统的微分环节。
7. Transfer Fcn（传递函数）：用于建立系统的传递函数模型，可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。
8. Scope（作用域）：用于显示系统模型中的信号变化情况，
可以在仿真过程中实时监测信号。
9. To Workspace（输出到工作区）：用于将信号输出到工作区，以便后续分析或处理。
这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍，实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用，可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。
同时，用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。
simulink 用法
simulink 用法
Simulink是MATLAB的一个附加组件，用于建模、模拟和分析动态系统。
以下是Simulink的一些基本用法：
1. 打开Simulink：在MATLAB命令窗口中输入“simulink”，然后按Enter键。
这将打开Simulink的库浏览器。
2. 创建新模型：在Simulink的库浏览器中，单击“Blank Model”，然后双击“New Model”。
这将打开一个新的Simulink模型窗口。
3. 添加模块：在Simulink模型窗口中，单击“Library Browser”按钮，然后浏览并选择所需的模块。
您可以通过单击模块并将其拖到模型窗口中来添加模块。
4. 连接模块：在模型窗口中，单击并拖动模块的端点以连接它们。
Simulink会自动为这些模块生成连接线。
5. 配置模块参数：双击您要配置的模块，然后选择“Parameters”选项卡。
您可以在这里设置模块的参数。
6. 运行模型：在模型窗口中，单击“Run”按钮以运行模型。
Simulink 将模拟模型的动态行为，并在“Scope”模块中显示结果。
7. 保存模型：在模型窗口中，单击“File”菜单，然后选择“Save”以保存您的模型。
这只是Simulink的一些基本用法。
Simulink还提供了许多其他功能和工具，例如信号查看器、仿真配置、子系统等。
要了解更多关于
Simulink的信息，请参考MATLAB的官方文档或教程。
matlab常用函数与常用指令大全[整理版]
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matlab常用函数与常用指令大全matlab, 函数, 指令, 大全matlab常用函数与常用指令大全matlab常用函数- -1、特殊变量与常数ans 计算结果的变量名computer 确定运行的计算机eps 浮点相对精度Inf 无穷大I 虚数单位inputname 输入参数名NaN 非数nargin 输入参数个数nargout 输出参数的数目pi 圆周率nargoutchk 有效的输出参数数目realmax 最大正浮点数realmin 最小正浮点数varargin 实际输入的参量varargout 实际返回的参量操作符与特殊字符+ 加- 减* 矩阵乘法.* 数组乘（对应元素相乘）^ 矩阵幂 .^ 数组幂（各个元素求幂）\ 左除或反斜杠/ 右除或斜面杠./ 数组除（对应元素除）kron Kronecker张量积: 冒号() 圆括[] 方括 . 小数点.. 父目录 ... 继续, 逗号（分割多条命令）; 分号（禁止结果显示）% 注释! 感叹号' 转置或引用= 赋值== 相等<> 不等于& 逻辑与| 逻辑或~ 逻辑非xor 逻辑异或2、基本数学函数abs 绝对值和复数模长acos,acodh 反余弦，反双曲余弦acot,acoth 反余切，反双曲余切acsc,acsch 反余割，反双曲余割angle 相角asec,asech 反正割，反双曲正割secant 正切asin,asinh 反正弦，反双曲正弦atan,atanh 反正切，双曲正切tangent 正切atan2 四象限反正切ceil 向着无穷大舍入complex 建立一个复数conj 复数配对cos,cosh 余弦，双曲余弦csc,csch 余切，双曲余切cot,coth 余切，双曲余切exp 指数fix 朝0方向取整floor 朝负无穷取整*** 最大公因数imag 复数值的虚部lcm 最小公倍数log 自然对数log2 以2为底的对数log10 常用对数mod 有符号的求余nchoosek 二项式系数和全部组合数real 复数的实部rem 相除后求余round 取整为最近的整数sec,sech 正割，双曲正割sign 符号数sin,sinh 正弦，双曲正弦sqrt 平方根tan,tanh 正切，双曲正切3、基本矩阵和矩阵操作blkding 从输入参量建立块对角矩阵eye 单位矩阵linespace 产生线性间隔的向量logspace 产生对数间隔的向量numel 元素个数ones 产生全为1的数组rand 均匀颁随机数和数组randn 正态分布随机数和数组zeros 建立一个全0矩阵colon) 等间隔向量cat 连接数组diag 对角矩阵和矩阵对角线fliplr 从左自右翻转矩阵flipud 从上到下翻转矩阵repmat 复制一个数组reshape 改造矩阵roy90 矩阵翻转90度tril 矩阵的下三角triu 矩阵的上三角dot 向量点集cross 向量叉集ismember 检测一个集合的元素intersect 向量的交集setxor 向量异或集setdiff 向是的差集union 向量的并集数值分析和傅立叶变换cumprod 累积cumsum 累加cumtrapz 累计梯形法计算数值微分factor 质因子inpolygon 删除多边形区域内的点max 最大值mean 数组的均值mediam 中值min 最小值perms 所有可能的转换polyarea 多边形区域primes 生成质数列表prod 数组元素的乘积rectint 矩形交集区域sort 按升序排列矩阵元素sortrows 按升序排列行std 标准偏差sum 求和trapz 梯形数值积分var 方差del2 离散拉普拉斯diff 差值和微分估计gradient 数值梯度cov 协方差矩阵corrcoef 相关系数conv2 二维卷积conv 卷积和多项式乘法filter IIR或FIR滤波器deconv 反卷积和多项式除法filter2 二维数字滤波器cplxpair 将复数值分类为共轭对fft 一维的快速傅立叶变换fft2 二维快速傅立叶变换fftshift 将FFT的DC分量移到频谱中心ifft 一维快速反傅立叶变换ifft2 二维傅立叶反变换ifftn 多维快速傅立叶变换ifftshift 反FFT偏移nextpow2 最靠近的2的幂次unwrap 校正相位角多项式与插值conv 卷积和多项式乘法roots 多项式的根poly 具有设定根的多项式polyder 多项式微分polyeig 多项式的特征根polyfit 多项式拟合polyint 解析多项式积分polyval 多项式求值polyvalm 矩阵变量多项式求值residue 部分分式展开interp1 一维插值interp2 二维插值interp3 三维插值interpft 使用FFT的一维插值interpn 多维插值meshgrid 为3维点生成x和y的网格ndgrid 生成多维函数和插值的数组pchip 分段3次Hermite插值多项式ppval 分段多项式的值spline 3次样条数据插值绘图函数bar 竖直条图barh 水平条图hist 直方图histc 直方图计数hold 保持当前图形loglog x,y对数坐标图pie 饼状图plot 绘二维图polar 极坐标图semilogy y轴对数坐标图semilogx x轴对数坐标subplot 绘制子图bar3 数值3D竖条图bar3h 水平3D条形图comet3 3D慧星图cylinder 圆柱体fill3 填充的3D多边形plot3 3维空间绘图quiver3 3D震动（速度）图slice 体积薄片图sphere 球stem3 绘制离散表面数据wate***ll 绘制瀑布trisurf 三角表面clabel 增加轮廓标签到等高线图中datetick 数据格式标记grid 加网格线gtext 用鼠标将文本放在2D图中legend 图注plotyy 左右边都绘Y轴title 标题xlabel X轴标签ylabel Y轴标签zlabel Z轴标签contour 等高线图contourc 等高线计算contourf 填充的等高线图hidden 网格线消影meshc 连接网格/等高线mesh 具有参考轴的3D网格peaks 具有两个变量的采样函数surf 3D阴影表面图su***ce 建立表面低层对象surfc 海浪和等高线的结合surfl 具有光照的3D阴影表面trimesh 三角网格图1 常用指令(General Purpose Commands) 1.1 通用信息查询(General information) demo 演示程序help 在线帮助指令helpbrowser 超文本文档帮助信息helpdesk 超文本文档帮助信息helpwin 打开在线帮助窗info MA TLAB 和MathWorks 公司的信息subscribe MA TLAB 用户注册ver MA TLAB 和TOOLBOX 的版本信息version MA TLAB 版本whatsnew 显示版本新特征1.2 工作空间管理(Managing the workspace)clear 从内存中清除变量和函数exit 关闭MA TLABload 从磁盘中调入数据变量pack 合并工作内存中的碎块quit 退出MA TLABsave 把内存变量存入磁盘who 列出工作内存中的变量名whos 列出工作内存中的变量细节workspace 工作内存浏览器1.3 管理指令和函数(Managing commands and functions) edit 矩阵编辑器edit 打开M 文件inmem 查看内存中的P 码文件mex 创建MEX 文件open 打开文件pcode 生成P 码文件type 显示文件内容what 列出当前目录上的M、MA T、MEX 文件which 确定指定函数和文件的位置1.4 搜索路径的管理(Managing the seach patli) addpath 添加搜索路径rmpath 从搜索路径中删除目录path 控制MA TLAB 的搜索路径pathtool 修改搜索路径1.5 指令窗控制(Controlling the command window) beep 产生beep 声echo 显示命令文件指令的切换开关diary 储存MA TLAB 指令窗操作内容format 设置数据输出格式more 命令窗口分页输出的控制开关1.6 操作系统指令(Operating system commands) cd 改变当前工作目录computer 计算机类型copyfile 文件拷贝delete 删除文件dir 列出的文件dos 执行dos 指令并返还结果getenv 给出环境值ispc MA TLAB 为PC(Windows)版本则为真isunix MA TLAB 为Unix 版本则为真mkdir 创建目录pwd 改变当前工作目录unix 执行unix 指令并返还结果vms 执行vms dcl 指令并返还结果web 打开web 浏览器! 执行外部应用程序2 运算符和特殊算符(Operators and special characters)2.1 算术运算符(Arithmetic operators)+ 加- 减* 矩阵乘.* 数组乘^ 矩阵乘方.^ 数组乘方\ 反斜杠或左除/ 斜杠或右除./或.\ 数组除张量积[注]本表第三栏括号中的字符供在线救助时help 指令引述用2.2 关系运算符(Relational operators)= = 等号~= 不等号< 小于> 大于<= 小于或等于>= 大于或等于2.3 逻辑操作(Logical operators) & 逻辑与| 逻辑或~ 逻辑非xor 异或any 有非零元则为真all 所有元素均非零则为真2.4 特殊算符(Special characters) ：冒号( ) 圆括号[ ] 方括号{ } 花括号@ 创建函数句柄. 小数点. 构架域的关节点.. 父目录续行号, 逗号; 分号% 注释号! 调用操作系统命令= 赋值符号ˊ引号ˊ复数转置号.ˊ转置号[,] 水平串接[;] 垂直串接( ),{ },. 下标赋值( ),{ },. 下标标识subsindex 下标标识3 编程语言结构(Programming language constructs) 3.1 控制语句(Control flow)break 终止最内循环case 同switch 一起使用catch 同try 一起使用continue 将控制转交给外层的for 或while 循环else 同if 一起使用elseif 同if 一起使用end 结束for,while,if 语句for 按规定次数重复执行语句if 条件执行语句otherwise 可同switch 一起使用return 返回switch 多个条件分支try try-cathch 结构while 不确定次数重复执行语句3.2 计算运行(Evaluation and execution)assignin 跨空间赋值builtin 执行内建的函数eval 字符串宏指令evalc 执行MA TLAB 字符串evalin 跨空间计算串表达式的值feval 函数宏指令run 执行脚本文件3.3 脚本文件、函数及变量(Scripts,function,and variables) exist 检查变量或函数是否被定义function 函数文件头global 定义全局变量isglobal 若是全局变量则为真iskeyword 若是关键字则为真mfilename 正在执行的M 文件的名字persistent 定义永久变量script MA TLAB 命令文件3.4 宗量处理(Augument handling) inputname 实际调用变量名nargchk 输入变量个数检查nargin 函数输入宗量的个数nargout 函数输出宗量的个数nargoutchk 输出变量个数检查varagin 输入宗量varagout 输出宗量3.5 信息显示(Message display)disp 显示矩阵和文字内容display 显示矩阵和文字内容的重载函数error 显示错误信息fprintf 把格式化数据写到文件或屏幕lasterr 最后一个错误信息lastwarn 最后一个警告信息sprintf 按格式把数字转换为串warning 显示警告信息3.6 交互式输入(Interactive input)input 提示键盘输入keyboard 激活键盘做为命令文件pause 暂停uicontrol 创建用户界面控制uimenu 创建用户界面菜单4 基本矩阵函数和操作(Elementary matrices and matrix manipulation)4.1 基本矩阵(Elementary matrices)eye 单位阵linspace 线性等分向量logspace 对数等分向量meshgrid 用于三维曲面的分格线坐标ones 全1 矩阵rand 均匀分布随机阵randn 正态分布随机阵repmat 铺放模块数组zeros 全零矩阵: 矩阵的援引和重排4.2 矩阵基本信息(Basic array information)disp 显示矩阵和文字内容isempty 若是空矩阵则为真isequal 若对应元素相等则为1islogical 尤其是逻辑数则为真isnumeric 若是数值则为真length 确定向量的长度logical 将数值转化为逻辑值ndims 数组A 的维数size 确定矩阵的维数4.3 矩阵操作(Matrix manipulateion)blkdiag 块对角阵串接diag 创建对角阵，抽取对角向量end 数组的长度，即最大下标find 找出非零元素1 的下标fliplr 矩阵的左右翻转flipud 矩阵的上下翻转flipdim 交换对称位置上的元素ind2sub 据单下标换算出全下标reshape 矩阵变维rot90 矩阵逆时针90°旋转sub2idn 据全下标换算出单下标tril 抽取下三角阵triu 抽取上三角阵4.4 特殊变量和常数(Special variables and constants) ans 最新表达式的运算结果eps 浮点相对误差i,j 虚数单位inf 或Inf 无穷大isfinite 若是有限数则为真isinf 若是无穷大则为真isnan 若为非数则为真NaN 或nan 非数pi 3.1415926535897?.realmax 最大浮点数realmin 最小正浮点数why 一般问题的简明答案4.5 特殊矩阵(Specialized matrices) compan 伴随矩阵gallery 一些小测试矩阵hadamard Hadamard 矩阵hankel Hankel 矩阵hilb Hilbert 矩阵invhilb 逆Hilbert 矩阵magic 魔方阵pascal Pascal 矩阵rosser 典型对称特征值实验问题toeplitz T oeplitz 矩阵vander V andermonde 矩阵wilkinson Wilkinson’s 对称特征值实验矩阵5 基本数学函数(Elementary math functions)5.1 三角函数(T rigonometric) acos 反余弦acosh 反双曲余弦acot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割asec 反正割asech 反双曲正割asin 反正弦asinh 反双曲正弦atan 反正切atanh 反双曲正切atan2 四象限反正切cos 余弦cosh 双曲余弦cot 余切coth 双曲余切csc 余割csch 双曲余割sec 正割sech 双曲正割sin 正弦sinh 双曲正弦tan 正切tanh 双曲正切5.2 指数函数(Exponential)exp 指数log 自然对数log10 常用对数log2 以2 为底的对数nestpow2 最近邻的2 的幂pow2 2 的幂sqrt 平方根5.3 复数函数(Complex)abs 绝对值angle 相角complex 将实部和虚部构成复数conj 复数共轭cplxpair 复数阵成共轭对形式排列imag 复数虚部isreal 若是实数矩阵则为真real 复数实部unwrap 相位角360°线调整5.4 圆整和求余函数(Rounding and remainder)ceil 朝正无穷大方向取整fix 朝零方向取整floor 朝负无穷大方向取整mod 模数求余rem 求余数round 四舍五入取整sign 符号函数6 特殊函数(Specialized math functions)cart2pol 直角坐标变为柱(或极)坐标cart2sph 直角坐标变为球坐标cross 向量叉积dot 向量内积isprime 若是质数则为真pol2cart 柱(或极)坐标变为直角坐标sph2cart 球坐标变为直角坐标7 矩阵函数和数值线性代数(Matrix functions－numerical linear algebra) 7.1 矩阵分析(Matrix analysis)det 行列式的值norm 矩阵或向量范数normest 估计2 范数null 零空间orth 值空间rank 秩rref 转换为行阶梯形trace 迹subspace 子空间的角度7.2 线性方程(Linear equations)chol Cholesky 分解cholinc 不完全Cholesky 分解cond 矩阵条件数condest 估计1-范数条件数inv 矩阵的逆lu LU 分解luinc 不完全LU 分解lscov 已知协方差的最小二乘积nnls 非负二乘解pinv 伪逆qr QR 分解rcond LINPACK 逆条件数\、/ 解线性方程7.3 特性值与奇异值(Eigenvalues and singular values) condeig 矩阵各特征值的条件数eig 矩阵特征值和特征向量eigs 多个特征值gsvd 归一化奇异值分解hess Hessenberg 矩阵poly 特征多项式polyeig 多项式特征值问题qz 广义特征值schur Schur 分解svd 奇异值分解svds 多个奇异值7.4 矩阵函数(Matrix functions)expm 矩阵指数expm1 矩阵指数的Pade 逼近expm2 用泰勒级数求矩阵指数expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数funm 计算一般矩阵函数logm 矩阵对数sqrtm 矩阵平方根7.5 因式分解(Factorization utility)cdf2rdf 复数对角型转换到实块对角型balance 改善特征值精度的平衡刻度rsf2csf 实块对角型转换到复数对角型8 数据分析和傅里叶变换(Date analysis and Fourier transforms)8.1 基本运算(Basic operations) cumprod 元素累计积cumsum 元素累计和cumtrapz 累计积分hist 统计频数直方图histc 直方图统计max 最大值mean 平均值median 中值min 最小值prod 元素积sort 由小到大排序sortrows 由小到大按行排序std 标准差sum 元素和trapz 梯形数值积分var 求方差8.2 有限差分(Finite differentces) del2 五点离散Laplaciandiff 差分和近似微分gradient 梯度8.3 相关(Correlation)corrcoef 相关系数cov 协方差矩阵subspace 子空间之间的角度8.4 滤波和卷积(Filtering and convoluteion) conv 卷积和多项式相乘conv2 二维卷积convn N 维卷积detrend 去除线性分量deconv 解卷和多项式相除filter 一维数字滤波器fliter2 二维数字滤波器8.5 傅里叶变换(Fourier transforms)fft 快速离散傅里叶变换fft2 二维离散傅里叶变换fftn N 维离散傅里叶变换fftshift 重排fft 和fft2 的输出ifft 离散傅里叶反变换ifft2 二维离散傅城叶反变换ifftn N 维离散傅里叶反变换ifftshift 反fftshift9 音频支持(Audio support)9.1 音频硬件驱动(Audio hardware drivers)sound 播放向量soundsc 自动标刻并播放waveplay 利用系统音频输出设配播放waverecor 利用系统音频输入设配录音9.2 音频文件输入输出(Audio file import and export) auread 读取音频文件(.au)auwrite 创建音频文件(.au)wavread 读取音频文件(.wav)wavwrite 创建音频文件(.wav)9.3 工具(Utilities)lin2mu 将线性信号转换为μ 一律编码的信号mu2lin 将μ 一律编码信号转换为线性信号10 插补多项式函数(Interpolation and polynomials) 10.1 数据插补(Data Interpolation)griddata 分格点数据griddata3 三维分格点数据griddatan 多维分格点数据interpft 利用FFT 方法一维插补interp1 一维插补interp1q 快速一维插补interp2 二维插补interp3 三维插补intern N 维插补pchip hermite 插补10.2 样条插补(Spline Interpolation)ppval 计算分段多项式spline 三次样条插补10.3 多项式(Polynomials)conv 多项式相乘deconv 多项式相除poly 由根创建多项式polyder 多项式微分polyfit 多项式拟合polyint 积分多项式分析polyval 求多项式的值polyvalm 求矩阵多项式的值residue 求部分分式表达roots 求多项式的根1#caidaoyiba11 数值泛函函数和ODE 解算器(Function functions and ODE solvers) 11.1 优化和寻根(Optimization and root finding)fminbnd 非线性函数在某区间中极小值fminsearch 单纯形法求多元函数极值点指令fzero 单变量函数的零点11.2 优化选项处理(Optimization Option handling)optimget 从OPTIONS 构架中取得优化参数optimset 创建或修改OPTIONS 构架11.3 数值积分(Numerical intergration)dblquad 二重(闭型)数值积分指令quad 低阶法数值积分quadl 高阶法数值积分11.4 绘图(Plotting)ezcontour 画等位线ezcontourf 画填色等位线ezmesh 绘制网格图ezmeshc 绘制含等高线的网格图ezplot 绘制曲线ezplot3 绘制3 维曲线ezpolar 采用极坐标绘图ezsurf 画曲面图ezsurfc 画带等位线的曲面图fplot 画函数曲线图11.5 内联函数对象(Inline function object) argnames 给出函数的输入宗量char 创建字符传输组或者将其他类型变量转化为字符串数组formula 函数公式inline 创建内联函数11.6 差微分函数解算器(Differential equation solvers) ode113 变阶法解方程ode15s 变阶法解刚性方程ode23 低阶法解微分方程ode23s 低阶法解刚性微分方程ode23t 解适度刚性微分方程odet23tb 低阶法解刚性微分方程ode45 高阶法解微分方程12 二维图形函数(Two dimensional graphs)12.1 基本平面图形(Elementary X－Y graphs) loglog 双对数刻度曲线plot 直角坐标下线性刻度曲线plotyy 双纵坐标图polar 极坐标曲线图semilogx X 轴半对数刻度曲线semilogy Y 轴半对数刻度曲线12.2 轴控制(Axis control)axes 创建轴axis 轴的刻度和表现box 坐标形式在封闭式和开启词式之间切换grid 画坐标网格线hold 图形的保持subplot 创建子图zoom 二维图形的变焦放大12.3 图形注释(Graph annotation)gtext 用鼠标在图上标注文字legend 图例说明plotedit 图形编辑工具text 在图上标注文字texlabel 将字符串转换为T ex 格式title 图形标题xlabel X 轴名标注ylabel Y 轴名标注12.4 硬拷贝(Hardcopy and printing)orient 设置走纸方向print 打印图形或把图存入文件printopt 打印机设置13 三维图形函数(Three dimensional graphs) 13.1 基本三维图形(Elementary 3－D plots) fill3 三维曲面多边形填色mesh 三维网线图plot3 三维直角坐标曲线图surf 三维表面图13.2 色彩控制(Color control)alpha 透明色控制brighten 控制色彩的明暗caxis (伪)颜色轴刻度colordef 用色风格colormap 设置色图graymon 设置缺省图形窗口为单色显示屏hidden 消隐shading 图形渲染模式whitebg 设置图形窗口为白底13.3 光照模式(Lighting)diffuse 漫反射表面系数light 灯光控制lighting 设置照明模式material 使用预定义反射模式specular 漫反射surfnorm 表面图的法线surfl 带光照的三维表面图13.4 色图(Color maps)autumn 红、黄浓淡色bone 蓝色调灰度图colorcube 三浓淡多彩交错色cool 青和品红浓淡色图copper 线性变化纯铜色调图flag 红－白－蓝黑交错色图gray 线性灰度hot 黑－红－黄－白交错色图hsv 饱和色彩图jet 变异HSV 色图lines 采用plot 绘线色pink 淡粉红色图prism 光谱色图spring 青、黄浓淡色summer 绿、黄浓淡色vga 16 色white 全白色winter 蓝、绿浓淡色13.5 轴的控制(Axis control)axes 创建轴axis 轴的刻度和表现box 坐标形式在封闭式和开启式之间切换daspect 轴的DataAspectRatio 属性grid 画坐标网格线hold 图形的保持pbaspect 画坐标框的PlotBoxAspectRatio 属性subplot 创建子图xlim X 轴范围ylim Y 轴范围zlim Z 轴范围zoom 二维图形的变焦放大13.6 视角控制(V iewpoint control)rotate3d 旋动三维图形view 设定3－D 图形观测点viewmtx 观测点转换矩阵13.7 图形注释(Graph annotation)colorbar 显示色条gtext 用鼠标在图上标注文字plotedit 图形编辑工具text 在图上标注文字title 图形标题xlabel X 轴名标注ylabel Y 轴名标注zlabel Z 轴名标注13.8 硬拷贝(Hardcopy and printing)orient 设置走纸方向print 打印图形或把图存入文件printopt 打印机设置verml 将图形保存为VRML2.0 文件14 特殊图形(Specialized graphs)14.1 特殊平面图形(Specialized 2－D graphs) area 面域图bar 直方图barh 水平直方图comet 彗星状轨迹图compass 从原点出发的复数向量图errorbar 误差棒棒图ezplot 画二维曲线ezpolar 画极坐标曲线feather 从X 轴出发的复数向量图fill 多边填色图fplot 函数曲线图hist 统计频数直方图pareto Pareto 图pie 饼形统计图plotmatrix 散点图阵列scatter 散点图stairs 阶梯形曲线图stem 火柴杆图14.2 等高线及二维半图形(Contour and 2－1/2D graphs) clabel 给等高线加标注contour 等高线图contourf 等高线图contour3 三维等高线ezcontour 画等位线ezcontourf 画填色等位线pcolor 用颜色反映数据的伪色图voronoi V oronoi 图14.3 特殊三维图形（Specialized 3－D graphs）bar3 三维直方图bar3h 三维水平直方图comet3 三维彗星动态轨迹线图ezgraph3 通用指令ezmesh 画网线图ezmeshc 画等位线的网线图ezplot3 画三维曲线ezsurf 画曲面图ezsurfc 画带等位线的曲面图meshc 带等高线的三维网线图meshz 带零基准面的三维网线图pie3 三维饼图ribbon 以三维形式绘制二维曲线scatter3 三维散点图stem3 三维离散杆图surfc 带等高线的三维表面图trimesh 三角剖分网线图trisurf 三角剖分曲面图waterfall 瀑布水线图14.4 内剖及向量视图(V olume and vector visualization) coneplot 锥体图contourslice 切片等位线图quiver 矢量场图quiver3 三维方向箭头图slice 切片图14.5 图像显示及文件处理(Image display and file I/O) brighten 控制色彩的明暗colorbar 色彩条状图colormap 设置色图contrast 提高图像对比度的灰色图gray 线性灰度image 显示图像imagesc 显示亮度图像imfinfo 获取图像文件的特征数据imread 从文件读取图像的数据阵（和伴随色图））imwrite 把强度图像或真彩图像写入文件14.6 影片和动画(Movies and animation)capture 当前图的屏捕捉frame2im 将影片动画转换为编址图像getframe 获得影片动画图像的帧im2frame 将编址图像转换为影片动画movie 播放影片动画moviein 影片动画内存初始化rotate 旋转指令14.7 颜色相关函数(Color related function)spinmap 颜色周期性变化操纵14.8 三维模型函数(Solid modeling)cylinder 圆柱面patch 创建块sphere 球面Surf2patch 将曲面数据转换为块数据15 句柄图形(Handle Graphics)15.1 图形窗的产生和控制(Figure window creation and control) clf 清除当前图close 关闭图形figure 打开或创建图形窗口gcf 获得当前图的柄openfig 打开图形refresh 刷新图形shg 显示图形窗15.2 轴的产生和控制(Axis creation and control) axes 在任意位置创建轴axis 轴的控制box 坐标形式在封闭式和开启式之间切换caxis 控制色轴的刻度cla 清除当前轴gca 获得当前轴的柄hold 图形的保持ishold 若图形处保持状态则为真subplot 创建子图15.3 句柄图形对象(Handle Graphics objects) axex 在任意位置创建轴figure 创建图形窗口image 创建图像light 创建光line 创建线patch 创建块rectangle 创建方surface 创建面text 创建图形中文本uicontextmenu 创建现场菜单对象uicontrol 用户使用界面控制uimenu 用户使用菜单控制15.4 句柄图形处理(Handle Graphics operations) copyobj 拷贝图形对象及其子对象delete 删除对象及文件drawnow 屏幕刷新findobj 用规定的特性找寻对象gcbf “正执行回调操作”的图形的柄gcbo “正执行回调操作”的控件图柄指令gco 获得当前对象的柄get 获得对象特性getappdat 获得应用程序定义数据isappdata 检验是否应用程序定义数据reset 重设对象特性rmappdata 删除应用程序定义数据set 建立对象特性setappdata 建立应用程序定义数据15.5 工具函数(Utilities)closereq 关闭图形窗请求函数ishandle 若是图柄代号侧为真newplot 下一个新图16 图形用户界面工具(Graphical user interface tools) align 对齐用户控件和轴cbedit 编辑回调函数ginput 从鼠标得到图形点坐标guide 设计GUImenu 创建菜单menuedit 菜单编辑propedit 属性编辑uicontrol 创建用户界面控制uimenu 创建用户界面菜单2#caidaoyiba17 字符串(Character string)17.1 通用字符串函数(General)blanks 空格符号cellstr 通过字符串数组构建字符串的元胞数组char 创建字符传输组或者将其他类型变量转化为字符串数组deblank 删除最后的空格double 把字符串变成ASCII 码值eval 执行串形式的MATLAB 表达式17.2 字符串查询(String tests)iscellstr 若是字符串组成的元胞数组则为真ischar 若是字符串则为真isletter 串中是字母则为真isspace 串中是空格则为真isstr 若是字符串则为真17.3 字符串操作(String operations)base2dec X－进制串转换为十进制整数bin2dec 二进制串转换为十进制整数dec2base 十进制整数转换为X 进制串dec2bin 十进制整数转换为二进制串dec2hex 十进制整数转换为16 进制串findstr 在一个串中寻找一个子串hex2dec 16－进制串转换为十进制整数hex2num 16－进制串转换为浮点数int2str 将整数转换为字符串lower 把字符串变成小写mat2str 将数组转换为字符串num2str 把数值转换为字符串strcat 把多个串连接成长串strcmp 比较字符串strcmpi 比较字符串（忽略大小写）strings MA TLAB 中的字符串strjust 字符串的对齐方式strmatch 逐行搜索串strnomp 比较字符串的前N 个字符strncmpi 比较字符串的前N 个字符（忽略大小写）strrep 用另一个串代替一个串中的子串strtok 删除串中的指定子串strvcat 创建字符串数组str2mat 将字符串转换为含有空格的数组str2num 将字符串转换为数值upper 把字符串变成大写18 文件输入/输出(File input/output)clc 清除指令窗口disp 显示矩阵和文字内容fprintf 把格式化数据写到文件或屏幕home 光标返回行首input 提示键盘输入load 从磁盘中调入数据变量pause 暂停sprintf 写格式数据到串sscanf 在格式控制下读串19 时间和日期(T ime and dates)clock 时钟cputme MA TLAB 战用CPU 时间date 日期etime 用CLOCK 计算的时间now 当前时钟和日期pause 暂停tic 秒表启动toc 秒表终止和显示20 数据类型(Data types and structures)20.1 数据类型(Data types)cell 创建元胞变量char 创建字符传输组或者将其他类型变量转化为字符串数组double 转化为16 位相对精度的浮点数值对象function handle 函数句柄inline 创建内联函数JavaArray 构建Java 数组JavaMethod 调用某个Java 方法JavaObject 调用Java 对象的构造函数single 转变为单精度数值sparse 创建稀疏矩阵struct 创建构架变量uint8(unit16、unit32) 转换为8(16、32)位无符号整型数int8(nit16、nit32) 转换为8(16、32)位符号整型数20.2 多维数组函数(Multi－dimensional array functions) cat 把若干数组串接成高维数组ndims 数组A 的维数ndgrid 为N－D 函数和插补创建数组ipermute 广义反转置permute 广义非共轭转置shiftdim 维数转换squeeze 使数组降维20.3 元胞数组函数(Cell array functions)cell 创建元胞变量celldisp 显示元胞数组内容cellfun 元胞数组函数cellplot 图示元胞数组的内容cell2struct 把元胞数组转换为构架数组deal 把输入分配给输出is cell 若是元胞则为真num2 cell 把数值数组转换为元胞数组struct2 cell 把构架数组转换为元胞数组20.4 构架函数(Structure functions)fieldnames 获取构架的域名getfield 获取域的内容isfield 若为给定构架的域名则为真isstruct 若是构架则为真rmfield 删除构架的域setfield 指定构架域的内容struct 创建构架变量20.5 函数句柄函数(Function handle functions)@ 创建函数句柄functions 列举函数句柄对应的函数func2str 将函数句柄数组转换为字符串str2func 将字符串转换为函数句柄20.6 面向对象编程(Object oriented programming functions) dlass 查明变量的类型isa 若是指定的数据类型则为真inferiorto 级别较低isjava 若是java 对象则为真isobject 若是对象则为真methods 显示类的方法名substruct 创建构架总量superiorto 级别较高21 示例(E xamples and demonstrations)demo 演示程序flow 无限大水体中水下射流速度数据intro 幻灯演示指令peaks 产生peaks 图形数据22 符号工具包(Symbolic Math T oolbox) 22.1 微积分(Calculus)diff 求导数limit 求极限int 计算积分jacobian Jacobian 矩阵symsum 符号序列的求和trylor T rylor 级数22.2 线性代数(Linear Algebra)det 行列式的值diag 创建对角阵，抽取对角向量eig 矩阵特征值和特征向量expm 矩阵指数inv 矩阵的逆jordan Jordan 分解null 零空间poly 特征多项式rank 秩rref 转换为行阶梯形svd 奇异值分解。
matlab仿真(simulink)命令集
simulink命令集仿真命令：sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令：linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程) linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标iconedit --使用ginput函数来设计模块图标maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令：sllastdiagnostic --上一次诊断信息sllasterror --上一次错误信息sllastwarning --上一次警告信息sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令：frameedit --编辑打印画面print --将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件printopt --打印机默认设置orient --设置纸张的方向。
simulink命令集
simulink命令集、小问题集锦仿真命令：sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令：linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程) linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标iconedit --使用ginput函数来设计模块图标maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令：sllastdiagnostic --上一次诊断信息sllasterror --上一次错误信息sllastwarning --上一次警告信息sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态用sim()函数该函数的调用格式为：[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut)其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制参数；ut为外部输入向量。
MATLABsimulink命令集
MATLABsimulink命令集simulink命令集（转载）仿真命令：sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令：linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助模块名 (Sinks library) 用途Auto_Scale Graph Scope 在MATLAB自动调整显示比例的图形窗口显示信号Graph Scope 在MATLAB图形窗口显示信号Hit Crossing 在规定值附近增加仿真步数Scope 在仿真过程中显示信号Stop Simulation 当输入不为零时停止仿真To File 把数据输出到文件中To Workspace 把数据输出到工作面上定义的一个矩阵中XY Graph Scope 在MATLAB图形窗口中显示信号的X—Y图模块名 (Discrete library) 用途Discrete-Time Integrator 对一个信号进行离散积分Discrete-Time Limited Integrator 对一个信号进行离散有限积分Discrete State-Space 建立一个离散状态空间模型Discrete Transfer Fcn 建立一个离散传递函数Discrete Zero-Pole 以零极点形式建立一个离散传递函数Filter 建立IIR和FIR滤波器First-Order Hold 建立一阶采样保持器Unit Delay 对一个信号延迟一个采样周期Zero-Order Hold 建立一个采样周期的零阶保持器模块名 (Linear library) 用途Derivative 对输入信号进行微分Gain 对输入信号乘上一个常数增益Inner Product 对输入信号进行点积Integrator 对输入信号进行积分Matrix Gain 对输入信号乘上一个矩阵增益Slider Gain 以滑动形式改变增益State-Space 建立一个线性状态空间模型Sum 对输入信号进行求和Transfer Fcn 建立一个线性传递函数Zero-Pole 以零极点形式建立一个传递函数模块名 (Nonlinear library) 用途Abs 输出输入信号的绝对值Backlash 用放映的方式模仿一个系统的特性Combinatorial 建立一张真值表Coulombic Friction 在原点不连续而在原点以外具有线性增益Dead Zone 提供一个死区Fcn 对输入进行规定的表示Limited Integrator 在规定的范围内进行积分Logical Operator 对输入进行规定的逻辑运算请问：在simulink参数中设置的步长是50e-6，在系统中有一个simout模块向MATLAB中传递数据，但是希望以1e-3的步长获取数据，因该如何设计？在simout模块中直接设定仿真步长是不能运行的。
Matlab实验4 Simulink系统仿真
模块形状
表 7.2 常用的输入信号源模块表 功能说明 恒值常数，可设置数值 阶跃信号 线性增加或减小的信号 正弦波输出 信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波和随 机波信号 从文件获取数据 从当前工作空间定义的矩阵读数据
仿真时钟，输出每个仿真步点的时间 输入模块
2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的，常用的接收模块如表 7.3 所示。
Matlab实验讲义
实验四 Simulink系统仿真
要求： 1、掌握Simulink常用输入、输出、运算模块。 2、掌握Simulink模型的建立及系统仿真方法。 实验类型：综合性 学时分配：3学时 Simulink 是面向框图的仿真软件。 7.1 演示一个 Simulink 的简单程序 【例 7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在 MATLAB 的命令窗口运行 simulink 命令，或单击工具栏中的 图标，就可以打 开 Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图 7.1 所示。
7.2.2 Simulink 的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
菜单 工具栏
模型浏览器
模型框图
状态栏
图7.5 双窗口模型窗口
1. 状态栏
3
Matlab实验讲义
2. 工具栏 模型窗口工具栏如图 7.6 所示。
创建并编译生成exe文件
展示父系统 打开调试器
开始仿真 结束仿真
4. 模块的删除 要删除模块，应选定待删除模块，按 Delete 键；或者用菜单“Edit”Æ“Clear”或“Cut”； 或者用工具栏的“Cut”按钮。
MATLAB操作命令大全
MATLAB操作命令大全1.基本操作- help：查看函数的帮助文档。
- save：将变量保存到文件中。
- load：从文件中加载变量。
- clear：清除当前工作空间中的变量。
- who：列出当前工作空间中的变量。
- whos：显示当前工作空间中变量的详细信息。
- quit：退出MATLAB。
2.变量操作-=：赋值操作，将值赋给变量。
- disp：显示变量的值。
- length：返回数组的长度。
- size：返回数组的大小。
- max：返回数组的最大值。
- min：返回数组的最小值。
- sum：返回数组元素的和。
3.数学操作-+：加法操作，将两个数值相加。
--：减法操作，将两个数值相减。
-*：乘法操作，将两个数值相乘。
-/：除法操作，将两个数值相除。
-^：指数操作，将一个数值提高到指定次幂。
- sqrt：返回一个数值的平方根。
- abs：返回一个数值的绝对值。
4.矩阵操作- eye：创建一个单位矩阵。
- zeros：创建一个全0矩阵。
- ones：创建一个全1矩阵。
- rand：创建一个0到1之间的随机矩阵。
- diag：返回对角线元素。
- inv：返回矩阵的逆矩阵。
- det：返回矩阵的行列式。
5.图形操作- plot：绘制二维线图。
- scatter：绘制散点图。
- bar：绘制柱状图。
- hist：绘制直方图。
- surf：绘制三维曲面图。
- contour：绘制等高线图。
- imagesc：绘制矩阵的颜色图。
6.控制流程操作- if：用于条件判断。
- for：用于循环操作。
- while：用于循环操作。
- switch：用于多条件判断。
- break：跳出循环。
- continue：跳过当前循环，并继续执行下一次循环。
7.文件操作- fopen：打开文件。
- fclose：关闭文件。
- fprintf：将数据写入文件。
- fscanf：从文件中读取数据。
- fseek：设置文件指针的位置。
MATLAB中SIMULINK常用命令表
simulink的命令集 仿真命令 sim 仿真运行一个simulink模块 sldebug 调试一个simulink模块 simset 设置仿真参数 simget 获取仿真参数 线性化和整理命令 linmod 从连续时间系统中获取线性模型 linmod2 也是获取线性模型，采用高级方法 dinmod 从离散时间系统中获取线性模型 trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数 构建模型命令 open_system 打开已有的模型 close_system 关闭打开的模型或模块 new_system 创建一个新的空模型窗口 load_system 加载已有的模型并使模型不可见 save_system 保存一个打开的模型 add_block 添加一个新的模块 add_line 添加一条线（两个模块之间的连线） delete_block 删除一个模块 delete_line 删除一根线 find_system 查找一个模块 hilite_system 使一个模块醒目显示 replace_block 用一个新模块代替已有的模块 set_param 为模型或模块设置参数第 1 页 get_param 获取模块或模型的参数 add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数 delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数 bdclose 关闭一个simulink窗口 bdroot 根层次下的模块名字 gcb 获取当前模块的名字 gcbh 获取当前模块的句柄 gcs 获取当前系统的名字 getfullname 获取一个模块的完全路径名slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块 addterms 为未连接的端口添加terminators模块 boolean 将数值数组转化为布尔值 slhelp simulink的用户向导或者模块帮助 封装命令 hasmask 检查已有模块是否封装 hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框 hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标 iconedit 使用ginput函数来设计模块图标 maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项 movemask 重建内置封装模块为封装的子模块 库命令 libinfo 从系统中得到库信息 诊断命令 sllastdiagnostic 上一次诊断信息第 2 页 sllasterror 上一次错误信息 sllastwarning 上一次警告信息 sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态 硬拷贝和打印命令 frameedit 编辑打印画面 print 将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件 printopt 打印机默认设置 orient 设置纸张的方向 常用Simulink模块简介 Sources库中模块 Band-LimitedwhiteNoise 给连续系统引入白噪声 ChirpSignal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号） Clock 显示并提供仿真时间 Constant 生成一个常量值 CounterFree-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零 CounterLimited 有限计数器，可自定义计数上限 DigitalClock 生成有给定采样间隔的仿真时间 FromFile 从文件读取数据FromWorkspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据 Ground 地线，提供零电平 PulseGenerator 生成有规则间隔的脉冲 In1 提供一个输入端口 Ramp 生成一连续递增或递减的信号 RandomNumber 生成正态分布的随机数 RepeatingSequence 生成一重复的任意信号第 3 页 RepeatingSequenceInterpolated 生成一重复的任意信号，可以插值 RepeatingSequenceStair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值 SignalBuilder 带界面交互的波形设计 SignalGenerator 生成变化的波形 SineWave 生成正弦波 Step 生成一阶跃函数 UniformRandomNumber 生成均匀分布的随机数 Sink库中模块 Display 显示输入的值 FloatingScope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式 Out1 提供一个输出端口 Scope 显示仿真期间产生的信号 StopSimulation 当输入为非零时停止仿真 Terminator 终止没有连接的输出端口 ToFile 向文件中写数据 ToWorkspace 向工作空间中的矩阵写入数据 XYGraph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图 Discrete库中的模块 Difference 差分器 DifferenceDerivative 计算离散时间导数 DiscreteFilter 实现IIR和FIR滤波器 DiscreteState-Space 实现用离散状态方程描述的系统 DiscreteTransferFcn 实现离散传递函数 DiscreteZero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数第 4 页 Discrete-timeIntegrator 执行信号的离散时间积分 First-OrderHold 实现一阶采样保持 IntegerDelay 将信号延迟多个采样周期 Memory 从前一时间步输出模块的输入 TappedDelay 延迟N个周期，然后输出所有延迟数据 TransferFcnFirstOrder 离散时间传递函数 TransferFcnLeadorLag 超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定 TransferFcnRealZero 有实数零点，没有极点的传递函数 UnitDelay 将信号延迟一个采样周期 WeightedMovingAverage 加权平均 Zero-OrderHold 零阶保持 Continuous库中的各模块 Derivative 输入对时间的导数 Integrator 对信号进行积分 State-Space 实现线性状态空间系统 TransferFcn 实现线性传递函数 TransferDelay 以给定的时间量延迟输入 VariableTransferDelay 以可变的时间量延迟输入 Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数 Discontinuities库中的各模块 Backlash 模拟有间隙系统的行为 Coulomb&ViscousFriction 模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统 DeadZone 提供输出为零的区域 DeadZoneDynamic 动态提供输出为零的区域 HitCrossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一第 5 页 Quantizer 以指定的间隔离散化输入 RateLimiter 限制信号的变化速度 Relay 在两个常数中选出一个作为输出 Saturation 限制信号的变化范围 SaturationDynamic 动态限制信号的变化范围 WraptoZero 输入大于门限则输出零，小于则直接输出 Math库中的模块 Abs 输出输入的绝对值 Add 对信号进行加法或减法运算 AlgebraicConstant 将输入信号抑制为零 Assignment 赋值 Bias 给输入加入偏移量 ComplextoMagnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值 ComplextoReal-Image 输出复数输入信号的实部和虚部 Divide 对信号进行乘法或除法运算 DotProduct 产生点积 Gain 将模块的输入乘以一个数值 Magnitude-AngletoComplex 由相角和幅值输入输出一个复数信号 MathFunction 数学函数 MatrixConcatenation 矩阵串联 MinMax 输出信号的最小或最大值 MinMaxRunningResettable 输出信号的最小或最大值，带复位功能 Polynomial 计算多项式的值 Product 产生模块各输入的简积或商第 6 页 ProductofElements 产生模块各输入的简积或商 Real-ImagtoComplex 由实部和虚部输入输出复数信号 Reshape 改变矩阵或向量的维数 RoundingFunction 执行圆整函数 Sign 指明输入的符号 SineWaveFunction 输出正弦信号 SliderGain 使用滑动器改变标量增益 Subtract 对信号进行加法或减法运算 SumofElements 生成输入的和 TrigonometricFunction 执行三角函数 UnaryMinus 对输入取反 WeightedSampleTimeMath 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算第 7 页。
matlab实验六、SIMULINK基本用法
三、自定义功能模块的封装 exp5_7.mdl exp5_8.mdl exp5_9.mdl exp5_10.mdl
上面提到的两种方法都只是创建一个功能模块而已，如果要命名该 自定义功能模块、对功能模块进行说明、选定模块外观、设定输入 数据窗口，则需要对其进行封装处理。
首先选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的Mask Subsystem 进入mask的编辑窗口，可以看出有3个标签页。 1) Icon：设定功能模块的外观。 2) Initialization：设定输入数据窗口（Prompt List）。
d) dpoly(num,den,’z’)：按z次数的降幂排序，在功能模块上显示离散的 传递函数。
用户还可以设置一些参数来控制图标的属性，这些属性在Icon页右下 端的下拉式列表中进行选择。 a) Icon frame：Visible 显示外框线；Invisible：隐藏外框线。
b) Icon Transparency：Opaque 隐藏输入输出的标签；Transparent：显示 输入输出的标签。 c) Icon Rotation：旋转模块。
3) Documentation：设计该功能模块的文字说明。
1、Icon标签页
此页最重要的部分是Drawing Commands，在该区域内可以用disp指 令设定功能模块的文字名称，用plot指令画线，用dpoly指令画转换函 数。
注意，尽管这些命令在名字上和以前讲的MATLAB函数相同，但它 们在功能上却不完全相同，因此不能随便套用以前所讲的格式。
例exp5_2.mdl
exp5_3.mdl
第四节 SIMULINK自定义功能模块
自定义功能模块有两种方法，一种方法是采用Signal&Systems 模块库 中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块；另一 种方法是将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。对于 很大的SIMULINK模型，通过自定义功能模块可以简化图形，减少功 能模块的个数，有利于模型的分层构建。 一、方法1 exp5_5.mdl
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Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间
From File 从文件读取数据
From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据
Ground 地线，提供零电平
Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲
Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器
Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统
Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数
Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数
Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分
To File 向文件中写数据
To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据
XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图
Discrete库中的模块
Difference 差分器
Difference Derivative 计算离散时间导数
set_param 为模型或模块设置参数
get_param 获取模块或模型的参数
add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数
delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数
Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值
Signal Builder 带界面交互的波形设计
Signal Generator 生成变化的波形
Sine Wave 生成正弦波
Step 生成一阶跃函数
Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数
Polynomial 计算多项式的值
Product 产生模块各输入的简积或商
Product of Elements 产生模块各输入的简积或商
Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入输出复数信号
Reshape 改变矩阵或向量的维数
Rounding Function 执行圆整函数
getfullname 获取一个模块的完全路径名
slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块
addterms 为未连接的端口添加terminators模块
boolean 将数值数组转化为布尔值
Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数
Discontinuities库中的各模块
Backlash 模拟有间隙系统的行为
Coulomb & Viscous Friction 模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统
Dead Zone 提供输出为零的区域
硬拷贝和打印命令
frameedit 编辑打印画面
print 将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件
printopt 打印机默认设置
orient 设置纸张的方向
常用Simulink模块简介
Sources库中模块
Assignment 赋值
Bias 给输入加入偏移量
Complex to Magnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值
Complex to Real-Image 输出复数输入信号的实部和虚部
Divide 对信号进行乘法或除法运算
Dot Product 产生点积
First-Order Hold 实现一阶采样保持
Integer Delay 将信号延迟多个采样周期
Memory 从前一时间步输出模块的输入
Tapped Delay 延迟N个周期，然后输出所有延迟数据
Transfer Fcn First Order 离散时间传递函数
Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声
Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）
Clock 显示并提供仿真时间
Constant 生成一个常量值
Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零
slhelp simulink的用户向导或者模块帮助
封装命令
hasmask 检查已有模块是否封装
hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框
hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标
bdclose 关闭一个simulink窗口
bdroot 根层次下的模块名字
gcb 获取当前模块的名字
gcbh 获取当前模块的句柄
gcs 获取当前系统的名字
Sink库中模块
Display 显示输入的值
Floating Scope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式
Out1 提供一个输出端口
Scope 显示仿真期间产生的信号
Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真
Terminator 终止没有连接的输出端口
new_system 创建一个新的空模型窗口
load_system 加载已有的模型并使模型不可见
save_system 保存一个打开的模型
add_b模块之间的连线）
Unary Minus 对输入取反
Weighted Sample Time Math 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算�
In1 提供一个输入端口
Ramp 生成一连续递增或递减的信号
Random Number 生成正态分布的随机数
Repeating Sequence 生成一重复的任意信号
Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值
delete_block 删除一个模块
delete_line 删除一根线
find_system 查找一个模块
hilite_system 使一个模块醒目显示
replace_block 用一个新模块代替已有的模块
Transfer Fcn Lead or Lag 超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定
Transfer Fcn Real Zero 有实数零点，没有极点的传递函数
Unit Delay 将信号延迟一个采样周期
Weighted Moving Average 加权平均
Zero-Order Hold 零阶保持
诊断命令
sllastdiagnostic 上一次诊断信息
sllasterror 上一次错误信息
sllastwarning 上一次警告信息
sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态
Dead Zone Dynamic 动态提供输出为零的区域
Hit Crossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一
Quantizer 以指定的间隔离散化输入
Rate Limiter 限制信号的变化速度
Relay 在两个常数中选出一个作为输出
Saturation 限制信号的变化范围
Saturation Dynamic 动态限制信号的变化范围
Wrap to Zero 输入大于门限则输出零，小于则直接输出
Math 库中的模块
Abs 输出输入的绝对值
Add 对信号进行加法或减法运算
Algebraic Constant 将输入信号抑制为零
Sign 指明输入的符号
Sine Wave Function 输出正弦信号
Slider Gain 使用滑动器改变标量增益
Subtract 对信号进行加法或减法运算
Sum of Elements 生成输入的和
Trigonometric Function 执行三角函数
Gain 将模块的输入乘以一个数值
Magnitude-Angle to Complex 由相角和幅值输入输出一个复数信号
Math Function 数学函数
Matrix Concatenation 矩阵串联
MinMax 输出信号的最小或最大值
MinMax Running Resettable 输出信号的最小或最大值，带复位功能
iconedit 使用ginput函数来设计模块图标
maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项
movemask 重建内置封装模块为封装的子模块
库命令
libinfo 从系统中得到库信息
simulink的命令集
仿真命令
sim 仿真运行一个simulink模块
sldebug 调试一个simulink模块
simset 设置仿真参数
simget 获取仿真参数
线性化和整理命令
linmod 从连续时间系统中获取线性模型
linmod2 也是获取线性模型，采用高级方法
dinmod 从离散时间系统中获取线性模型
trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数
构建模型命令
open_system 打开已有的模型
close_system 关闭打开的模型或模块
Continuous库中的各模块
Derivative 输入对时间的导数
Integrator 对信号进行积分
State-Space 实现线性状态空间系统
Transfer Fcn 实现线性传递函数
Transfer Delay 以给定的时间量延迟输入
Variable Transfer Delay 以可变的时间量延迟输入