电液控制习题答案
典型液压系统及实例习题答案
图9-2
[解答]
系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。
电磁铁动作顺序：
习题解答
试写出图所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。
解答：该液压系统的动作循环表如下：
这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。
执行机构为活塞杆固定的工作缸。
通过三位五通电液换向阀换向。
实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：
快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。
工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。
工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。
退回至终点停止。
图所示的压力机液压系统，能实现“快进、慢进、保压、快退、停止”的动作循环，试读懂此系统图，并写出：包括油路流动情况的动作循环表。
解答：
图所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。
解答：
回路动作原理如图所示。
1、Ⅰ缩回，Ⅱ不动
2 、Ⅰ伸出，Ⅱ不动
3、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
4、Ⅰ不动，Ⅱ缩回
5、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
6、Ⅰ伸出，Ⅱ不动。
电液系统及控制考试题及答案
电液系统及控制考试题一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。
画出原理图并加以说明。
该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。
图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。
位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。
二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。
液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。
另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。
闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。
三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。
为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。
如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。
四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。
但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。
在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。
从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。
2016-3《机电液控制系统》液压伺服控制专题 重点习题解答提要
设计计算综合应用补充：（典型） 液压仿形刀架的计算与分析举例：
液压仿形刀架是一种机液伺服系统，如图所示。已知：伺服阀的面积梯度为 9.4 cm，流量系 数为 0.6，油液密度 ρ = 860kg / m ，供油压力为 2.5M Pa , 油液弹性模量 K = 7 × 10 N / m ， 仿形刀架受恒定切削力F=4600N， 仿形速度为0.002m/s， 杠杆比 i = 0.5，工作部件质量M=30kg，液压缸工作面积为： 38.5 cm ，液压缸最大行程 为11cm，设阻尼比为 0.3，流量系数为 0.6，刚性系数 K F = 31.8 × 10 N / cm ，分析仿 形刀架的性能，要求写出传递函数表达式，计算稳定裕量和静态误差。
所以最大开口量 x0 m = 67 ⋅ ω = 67 ⋅ π ⋅ d
xom = 0.32mm
习题 2-20（王春行版 54 页） 解答提要及答案：代入公式并移项，得：
DN =
16 qc 2Cdf ⋅ π ⋅ ps ρ
= 0.438mm
所以： X f 0 = 0.438 /16 = 0.0273mm 双喷嘴挡板阀在零位时通过固定节流口和喷嘴处流出的流量相等， 当控制压力等于供油压力 的一半 p1 =
ps ρ
K q0 = Cdf π DN
ps
ρ
= 0.1968 m 2 / s
参考：比例教材，习题 2-5（仅数据不同） 41 页: 无因次公式推导补充举例：已知：理想零开口四边滑阀的压力—流量方程，根据：电液比例 与伺服控制 （教科书）2-36
qL = Cd Wxv
1
ρ
( ps −
xv pL ) xv
习题 2-19（王春行版 54 页） 解答提要及答案：零开口四边滑阀的流量增益：
电液控制技术题目
电液控制技术题目第一篇：电液控制技术题目参考书1．电液控制技术,易孟林，曹树平，刘银水主编,华中科技大学出版社 ,20102．液压控制系统及设计,作者：张利平,图书出版社：化学工业出版社,20073．液压控制系统的分析与设计, 卢长耿，李金良编著,北京市：煤炭工业出版社,20004．电液伺服与电液比例控制技术, 扬逢俞编著,清华大学出版社出版,2000课堂交流题目第一次1.典型电液伺服阀的结构及工作原理2.典型电液比例阀的结构及工作原理3.典型电液数字阀的结构及工作原理第二次1.电液伺服阀的力矩马达性能分析2.液压放大器性能分析第三次1.电液伺服阀性能分析2.比例电磁铁性能分析3.比例阀性能分析第四次1.典型数字阀性能分析2.典型电液伺服系统性能分析第二篇：电液道岔教案1.组装后的继电器如何验收？答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。
（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。
（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。
（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。
2.怎样测量无极继电器预压力的大小？答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。
3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。
应更换标准磁通量的磁钢。
（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。
应更换标准磁通量的磁钢。
4．如何组装继电器？答：组装程序如下：（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。
（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。
（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。
（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。
液压控制系统(王春行版)课 后题答案
综上所述，将各系数代入不等式，可得系统的稳定条件为：
第五章
1、已知电液伺服阀在线性区域内工作时，输入差动电流，负载压力，
负载流量。求此电液伺服阀的流量增益及压力增益。 解：电液伺服阀的流量增益为
压力增益 2、已知一电液伺服阀的压力增益为，伺服阀控制的液压缸面积为。要 求液压缸输出力，伺服阀输入电流为多少？ 解：负载压力
习题
1、如图4-15所示的机液位置伺服系统，供油压力，滑阀面积梯度，液 压缸面积，液压固有频率，阻尼比。求增益裕量为6dB时反馈杠杆比为 多少？计算时，取，。 解：由图可得：
其中 又因为
所以 2、如图4-16所示机液伺服系统，阀的流量增益为，流量-压力系数，活 塞面积，活塞杆与负载连接刚度，负载质量，总压缩容积，油的体积弹 性模量，阀的输入位移，活塞输出位移，求系统的稳定条件。 解：由图可知，该系统为半闭环系统，且半闭环系统的稳定条件为
第六章
思考题
6、未加校正的液压伺服系统有什么特点？ 答：液压位置伺服系统的开环传递函数通常可以简化为一个积分环节和 一个振荡环节，而液压阻尼比一般都比较小，使得增益裕量不足，相位 裕量有余。另一个特点是参数变化较大，特别是阻尼比随工作点变动在 很大范围内变化。 7、为什么电液伺服系统一般都要加校正装置？在电液位置伺服系统中 加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要 目的是什么？ 答：因为在电液伺服系统中，单纯靠调整增益往往满足不了系统的全部 性能指标，所以就要在系统中加校正装置。
4、 何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 答：液压弹簧刚度，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成 的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况 下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不 可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时， 在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液 压弹簧刚度应理解为动态刚度。
最新-2011-2机电液试卷a答案
期末考试卷A年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目《机电液控制技术》一、名词解释（ 3×5 = 15分）1、液压放大元件液压放大元件又可以叫做液压放大器，还叫做功率放大元件。
它能够把微小的机械信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）输出。
它的性能的优劣对系统的影响很大，因此，它是液压控制系统的核心和关键。
2、液压固有频率液压固有频率是指负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用。
3、动力执行元件按指令规律进行运动，驱动控制对象做功，主要由液压放大元件、执行元件和负载组成。
4、电液位置伺服系统指输入量为电信号，输出信号为液压信号，其中再把液压信号转化成滑阀的位置量信号的控制系统。
5、滞环滞环是测量设备输出量与先前输入量顺序有关的一种特性。
二、简答题（5×6 =30分）1、什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
又称随动系统。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
液压伺服由以下一些基本元件组成：1、输入元件，也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。
如靠模、指令电位器或计算机等。
2、反馈测量元件，测量系统的输出并转换为反馈信号。
这类元件也是多种形式的。
各种传感器常作为反馈测量元件。
3、比较元件，将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。
4、放大转换元件，将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。
如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。
5、执行元件，产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。
如液压缸和液压马达等。
6、控制对象，被控制的机器设备或物体，即负载。
此外，还可能有各种校正装只，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。
2、电液伺服系统有哪些校正方法？各有什么特点？超前校正、滞后校正、速度反馈校正、加速度反馈校正、压力反馈校正、动压反馈校正。
汽车电液控制复习题(含答案)
《汽车电液控制》复习思考题绪论简述电子技术在汽车上的应用。
第一章汽车电子控制技术基础1．汽车电控系统由哪三部分组成？各起何作用？汽车电控系统由传感器、电子控制器和执行器三部分组成。
①传感器：它将反映发动机的工况及状态、汽车行驶工况及状态的各种物理参量转变为电信号，并输送给电子控制器。
②电子控制器：它对各传感器输入的电信号及部分执行器的反馈信号进行综合处理后，向执行器按控制目标的要求进行工作。
③执行器:它按控制器的控制信号进行工作，使被控对象迅速做出反应或将控制对象的控制参数迅速调整到设定值，以实现控制目标。
2．汽车电控系统控制环路有哪几种类型？汽车电控系统控制环路有开环和闭环两种类型。
3．汽车电控系统常用的传感器有哪几种？试说明各传感器的作用、结构原理、安装位置及其在汽车上的应用情况。
①发动机转速与曲轴位置传感器安装在曲轴前端、飞轮上或分电器内。
常见的有磁感应式、光电式、霍尔效应式。
作用：用于产生发动机转速和曲轴位置电信号，传给ECU，从而确定点火时刻。
结构原理见P171—175②空气流量传感器安装在空气滤清器后的进气管上。
作用：将发动机的进气流量转变为电信号，是电子控制器计算基本喷油量、确定点火提前角的重要参数之一。
结构原理见P176—178 涡旋式空气流量传感器、热丝式和热膜式空气流量传感器③进气压力传感器安装在进气歧管处、发动机驾驶室、ECU控制盒内。
作用：将发动机进气歧管的压力转变为相应的电信号，电子控制器计算基本喷油时间、确定基本点火提前角。
结构原理见P178—179 半导体压敏电阻式、电容式④温度传感器冷却液温度传感器安装在发动机冷却水管上；进气温度传感器安装在进气管路上。
作用：将被测对象的温度变化转换为相应的电信号，使控制器能进行温度修正或与温度相关的自动控制。
结构原理见P180—181. 热敏电阻式温度传感器⑤节气门位置传感器安装在节气门轴的一端。
作用：将节气门开度转变为电信号，输送给电子控制器，电子控制器从节气门位置传感器信号中获得节气门开度、节气门开启速度、怠速状态等信息，用于进行点火时间、燃油喷射、怠速、废气再循环、碳罐通气量等控制。
自动控制原理_第一章课后习题解答
第一章1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。
在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。
c+-SM___1Q 浮浮浮浮浮浮2Q 浮浮浮浮浮浮浮浮浮浮浮浮fi -+解：系统的控制任务是保持液面高度不变。
水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。
电位器用来设置期望液位高度*c (通常点位器的上下位移来实现) 。
当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度*c 上。
一旦流出水量发生变化(相当于扰动)，例如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。
这时，水箱液位下降．浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。
反之，当流出水量在平衡状态基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度*c 。
系统方框图如图解1. 4.1所示。
1.2恒温箱的温度自动控制系统如图1.19所示。
（1） 画出系统的方框图；（2） 简述保持恒温箱温度恒定的工作原理;（3） 指出该控制系统的被控对象和被控变量分别是什么。
M放大器电机减速器调压器 220～热电偶电阻丝－ ＋－ ＋图1.19 恒温箱的温度自动控制系统解：恒温箱采用电加热的方式运行，电阻丝产生的热量与调压器电压平方成正比，电压增高，炉温就上升。
调压器电压由其滑动触点位置所控制，滑臂则由伺服电动机驱动．炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压作为反馈电压与给定电压进行比较，得出的偏差电压经放大器放大后，驱动电动机经减速器调节调压器的电压。
在正常情况下，炉温等于期望温度T ，热电偶的输出电压等于给定电压。
此时偏差为零，电动机不动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上。
电液比例控制技术A卷+标准标准答案
环形腔面积 （1分）
液压缸上升时所需流量： （1分）
下降时所需流量： （1分）
比例方向阀的额定压降
比例方向阀的单个阀口压降 （2分）
根据 的关系得到：（1分）
（2分）
（2分）
比例方向阀的额定流量应大于308L/min（1分）
（3）液压缸的负载：
由于液压缸上升时无杆腔所受压力较大，（1分）
4以下哪种类型的比例电磁铁不需用颤振信号来减小滞环。（C）
A力控制型比例电磁铁B行程控制型比例电磁铁
C位置调节型比例电磁铁D以上三种均可
5（C）具有很高的定位精度，刚度大，抗干扰能力强。
A力控制型比例电磁铁B行程控制型比例电磁铁
C位置调节型比例电磁铁D耐高压双向极化式比例电磁铁
6为了减小比例电磁铁的滞环，通常在控制信号中叠加一定频率的交流信号作为颤振信号。颤振信号的频率要（B）比例阀的最大频宽。
A远小于B远大于C近似于D不确定
7以下哪个选项不是先导式三通比例减压阀的结构特点。（A）
A主阀采用减压阀体的结构B主阀口常开
C配置先导流量稳定器D配置位置调节型比例电磁铁
8消除比例阀死区的快跳电路属于以下哪种电路。（B）
A稳压电源电路B信号发生电路
C信号处理电路D功率放大电路
9以下哪个选项不是比例排量控制泵的反馈方式。（B）
无杆腔的压力：
溢流阀的调定压力 = （1分）
死区电压 V
设此时比例溢流阀的给定信号为 ，
则有： ，解得：
即当液压缸向右运动时给定信号为5.57V（或给定值为55.7%）（2分）
当活塞杆碰到挡板且保压压力为10MPa时，设此时给定信号为
则有： 解得：
即当液压缸保压时给定信号为5.26V（或给定值为52.6%）（2分）
液压课后习题答案
列－， 1 13 － 3伯努利方程： p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以（20，20）点做L1的 平行线L3； 以（45，2.5）点做L2的 平行线L4； 可计算出L3、L4的直线 方程： L3：y=-0.11x+22.2 L4：y=-1.39x+65.05 因此：最大驱动功率为： 解得交点B’坐标为（33.5， P＝33.5×105×18.5×10－3 18.5）
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3－6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
自动控制原理第五版课后答案解析完整版
第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。
在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。
图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液位的希望值r c ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。
工作原理：当电位电刷位于中点（对应r u ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度r c ，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏离给定高度r c。
当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度r c。
反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度r c。
系统方块图如图所示：1-10 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统?（１）222)()(5)(dt t r d tt r t c ++=；（２）)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++；（３）dt t dr t r t c dt t dc t )(3)()()(+=+； （４）5cos )()(+=t t r t c ω；（５）⎰∞-++=t d r dt t dr t r t c ττ)(5)(6)(3)(；（６）)()(2t r t c =；（７）⎪⎩⎪⎨⎧≥<=.6),(6,0)(t t r t t c解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，所以该系统为非线性系统。
第七章汽轮机电液控制系统培训试题答案
第七章汽轮机电液控制系统答案一、单选题1．D；2．C；3．A；4．B；5．D；6．C；7．B；8．C；9．A；10．B；11．D；12．B；13．A；14．B；15．B；16．C；17．B；18．A；19．D；20．B；21_C；22．B；23．C；24．B；25．A；26．B；27．C；28．D；29．C；30．A；31．D；32．A；33．C；34．B；35．A；36．C二、多选题1．BD；2． ABD；3．BD；4． AC；5． AB(：；6．BC；7．ABC；8． ACD；9．ABC；10．ABC．11．BC；12．AB；13．BCD三、判断题1．√；2．×；3．×；4．√；5．×；6．×；7．√；8．×；9．√；10．×；11．√；12．×；13．×；14．×；15．√；16．×；17．√；18．√；19．×；20．√；21．×；22．×；23．×；24．×；25．×；26．×；27．√；28．×；29．×；30．√；31．×；32．×；33．√；34．√；35．√；36．×；37．√；38．√；39．×；40．×；41．×；42．√；43．×四、填空题1．机械液压，数字电液；2．转速，功率；3．汽轮机负荷，锅炉汽压急剧下降；4．给水，循环热效率；5．转速，比例；6．发电机功率，调节级压力；7．磷酸脂型抗燃油，开关型和控制；8．高压动力油，弹簧力；9．活塞位移转换成电压信号，伺服放大器；10．1／3，节流损失；11．电液转换，液压信号；12．负荷控制，转速保护；13．硬接线，通信；14．大，电压；15．实际转速与设定转速，实际负荷与设定负荷；16．转速设定和升速率，DEH；17．同步，跟踪；18．OPC电磁阀，两只单向阀；19．3，5；20．GV和TV，RSV 和IV；21．HP，IP；22．全周进汽(FA)，部分进汽(PA)。
PLC工程机械机电液控制技术复习题答案
PLC 工程机械机电液控制技术复习题答案一、填空题1、传感器一般由转换元件、敏感元件和测量电路组成。
2、传感器一般把非电量信号转换为电信号。
3、变极距式传感器改变电容量的方法有三种。
4、电子控制单元的英文代号是 ECU .5、液压系统的基本组成由控制元件、动力元件、执行元件和辅助元件组成。
6、液压系统的控制阀由流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀组成。
7、复合式按钮具有先断后特点。
8、行程开关按作用可分为限位行程开关和位置行程开关。
9、交流接触器中有一线圈，多个触点。
主触点一般为常开触点。
辅助触点分为常开触点和常闭触点，它们串于控制电路中。
10、空气自动开关具有通、断电路、短路保护、过载保护、欠压保护和远程控制作用。
11、工程机械电气系统可分为电子设备和电子系统两大部分。
12、按钮文字符号是SQ，行程开关文字符号QS 。
13、三相交流电动机的基本调速方法有变频调速、变转差率调速和变极调速。
14、三相交流电动机降压启动的目的是降低启动电流。
15、自动变速箱具有提高发动机和传动系使用寿命、提高机动车通过性、具有良好自适应性和操作轻便的特点。
16、液压挖掘机电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各种传感器和电磁阀等组成。
17、国产WY100挖掘机液压系统采用了双泵双向回路定量系统。
18、WY100低压回路有排灌油路、泄油回路、补油油路。
19、卡特液压挖掘机预热系统中温度传感器是一个恒温热敏开关。
20、卡特液压挖掘机预热系统中，当冷却液温度大于等于7度是，恒温热敏开关自动接通，电子预热控制器C脚处于地电位，预热指示灯闪0.3S表示可直接启动，点火开关置于ST档,柴油机可顺利启动。
21、液压系统是由动力元件液压泵、执行元件液压缸（液压马达）、控制元件和辅助部分组成。
22、动力元件液压泵是将机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量和压力的液压油。
23、执行元件是将液压能转换机械能对外做功，液压缸实现直线运动而液压马达实现旋转运动。
电控测试题答案
电控测试题答案一、填空1.开环、闭环、开环控制、闭环控制2.输出量、输入端、输入信号3.连续变化、离散、不连续4.热电、被测温度、电势、电阻率、温度5.有用信号功率值、噪声信号功率值6.阻容（RC）网络、压敏电阻7.汇编语言二、综合题1、晶闸管元件导通后，便失去阻断能力，其阳极和阴极之间的电压突然下降到约0.8~1V的管压降，这时晶闸管的电流大小仅仅由外加的电压及回路阻抗的大小决定。
要使晶闸管关断，则必须使通过晶闸管的电流降到维持电流一下才行。
2、解：设i’5=1A,则U’BC=(R5+R6) i’5=22V,i’4= U’BC/R4=1.1A,i’3= i’4+ i’5=2.1AU’AD=R3i’3+ U’BC=26.2V,i’2= U’AD/R2=1.31A, i’1= i’2+ i’3=3.41AU’S= R1i’1+ U’AD=33.02V已知U S=120V,则K=U S/ U’S=120/33.02=3.63所以：i1=K i’1=3.63*3.41=12.38A,i2=K i’2=4.76A, i3=K i’3=7.62A,i4=K i’4=3.99A, i5=K i’5=3.63A3、解：fo=1/2π LC =1/2*3.14* 20*10-3*200*10-12 =79.6KHzQ=(1/R) LC =(1/100)* 20*10-3*200*10-12 =100U L=U C=QU=100*10=1000V4、解：(1)当U I=-U BE时，三极管的发射结和集电结均为反向偏置，所以i B≈0，i C≈0，U CE≈U CC，这时集电极回路中的C、E极之间近似于开路，相当于开关断开一样，三极管此时工作于截止状态。
（2）当U I=+U BE时，调节i B=U CC/βR C，此时集电极电流i C已接近最大值U CC/ R C，由于U CE=U CC-i C R C，因此U CE很小，此时集电极回路中的C、E极之间近似于短路，相当于开关闭合一样，三极管工作于饱和导通状态。
机电液一体化习题含答案
1、什么就是机电一体化技术？(定义)机电一体化技术就是从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的学科。
通过定义,需要强调以下几点:a、并非机械与电子的简单叠加,就是有着自身体系的新学科;b、就是各种技术相互融合,相互渗透的结果,就是新一代的生产技术;c、随着机电一体化技术的发展,各种新兴技术不断融入其中。
2、机电液一体化技术的五大要素(具体内容、实例)a、控制系统控制系统就是机电液一体化系统的核心部分,包括了硬件部分与软件部分。
电液比例换向阀,控制手柄b、检测系统检测系统的功能主要就是在设备运行过程中对设备自身与外界环境的各种参数及状态信号进行检测,变成可识别信号,传输到信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。
压力传感器、流量传感器c、动力系统根据一定的要求,为系统提供能量与动力,使系统正常运行。
柴油发动机,液压泵d、执行系统执行系统的功能应就是根据控制信息与指令完成所要求的动作。
液压马达,液压缸e、机械本体机械本体包括机械传动装置与机械结构装置,其主要功能就是使系统零部件按照一定的空间与时间关系装配在一定的位置上,并保持特定的关系。
车架,驾驶室、底盘3、自动控制系统的定义及实例？在控制系统中,控制器接受输入信号x(t),产生相应的控制作用u(t),去操纵被控对象,使它的输出y(t)符合系统所提出的性能要求。
当被控对象能由控制器自动操纵时,则称为自动控制系统。
输入x(t) 控制作用u(t) 输出y(t)4、什么就是开环系统与闭环系统？开环:作用信号就是单向的,输出不能影响输入特点:装置简单,成本低;控制精度低,抗干扰差闭环:通过负反馈把系统的输出值直接或通过测量元件引向输入端,与系统的输入量进行比较,然后利用它们的误差进行控制。
特点:抗干扰能力强,控制精度高;系统存在惯性、时延时,系统可能产生振荡,甚至不稳定。
工程机械电液控制技术题答案
工程机械电液控制技术一、填空1.机电一体化产生和发展的基础是理论基础、物质基础和实践基础。
2.工程机械电液控制技术是以机械、液压以及电子技术为主，通过通信技术将三者有机结合而形成的高新技术。
3.自动控制系统最基本的形式有开环控制和闭环控制，二者的区别在于控制器与被控对象是否存在反馈。
在反馈中，输入信号与反馈信号之差称为偏差信号。
4.按输入量变化的规律分类，自动控制系统可以分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5.计算机控制系统的系统软件包括操作系统、诊断系统和开发系统。
6.在计算机控制系统中，OGC指操作指导控制系统，DDC指直接数字控制系统，SCC指监督计算机控制系统，DCS指分布式控制系统，FCS指现场总线控制系统。
7.PLC是指可编程序控制器，按照结构分，PLC可分为组合式和固定式。
8.PLC的工作方式是循环扫描，与计算机的中断处理不同。
9.主令控制器主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。
10.行程开关按结构形式分为直动式、滚轮旋转式、微动式。
11.控制系统的检测器件是指各种不同类型的传感器。
12.传感器按信号变换特征分为结构型和物理型,按能量关系分为能量转换型和能量控制型。
13.工程机械用于测量距离和位移的传感器有电感式传感器（差动式自感传感器）、电容式传感器（变面积式位移传感器、电容式液位计）、磁敏式传感器（霍尔位移传感器）、超声波传感器。
14.工程机械用于测量速度的传感器有超声波传感器。
15.工程机械用于测量转速的传感器有电阻应变式传感器（应变式）、压电式加速度传感器。
16.工程机械用于测量加速度的传感器有电感式传感器（差动式自感传感器）、电容式传感器（变面积式位移传感器、电容式液位计）、磁敏式传感器（霍尔位移传感器）、超声波传感器。
17.工程机械用于测量力的传感器有电阻应变式传感器（柱式，环式测力传感器）、电感式传感器（差动变压器式测力传感器）、压电式单向测力传感器。
09级电液比例控制B卷答案
4以下几种途径中，不能将节流型流量控制阀转变为调速型流量控制阀的
是（B）
A压差补偿 B节流控制
C 压力反馈 D流量反馈
5 调速阀是由（A）和节流阀（D）而成的复合阀。
A 定差减压阀 B并联 C定值减压阀 D串联
6 工程上增大液压阻尼的方法不包括（C）
A设置旁路泄露通道 B 负载压力反馈 C速度反馈 D加速度反馈
的外负载趋于无穷大时，在电磁铁1DT、2DT分别通电、断电和同时
通电、断电的情况下，泵的出口压力各为多少？绘出采用比例溢流阀
调压方案的原理图，并说明比例调压的优点。
图2
答：1DT通电，2DT通电时，泵的出口压力为9MPa,
（3分）
1DT通电，2DT断电时，泵的出口压力为14MPa,
（3分）
1DT、2DT同时断电时，泵的出口压力为4MPa。
7消除死区的快跳电路属于以下哪种电路（A）
A 信号发生电路 B功率放大电路
C 信号处理电路 D 稳压电源电路
8下列哪一项不是不带阀芯位移反馈闭环的比例方向阀的特点（D）
A滞环比较大
B流量分辨率低
C 阀口死区大
D流量调节范围较大
9比例减压阀采用（B）负反馈， 比例溢流阀采用（A ）负反馈，
A进口压力 B出口压力 C进出口压力 D进出口压差
②采用起支撑作用的制动阀（如FD型 平衡阀）或压力阀串联在回油路上
③采用出口压力补偿器 （3分）（1条办法1分）
（3）压差可调整的进口压力补偿回路如下图所示，其节流口压差可
在小范围内调整。它在梭阀出口和压力补偿器弹簧腔之间，增加固定液 阻R1和直动式压力阀Y（可变液阻），构成一个B型半桥（调差半 桥）。（4分）
10比例流量控制泵不能称为（B）