ATV ATV 的Profibus DP通讯详解

ATV71与ATV61的Profibus-DP连接

施耐德（苏州）变频器有限公司市场部

邓黎勇

2006年5月

目录

本文的目的

Profibus-DP网络简介

可选网络连接附件

Step-by-Step 实现Profibus-DP连接

1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置

2．变频器的参数设置

•命令通道的设置

•读写参数的设置

•举例：读写变频器的加速时间

3．Profibus-DP网络组态（Step-7）

•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件

•组态Profibus-DP网络

•变频器数据的读写

4．Profibus-DP网络组态（PL7）

•SyCon：Profibus-DP网络组态工具

•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络

•PLC编程软件PL7的配置

5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域

6．变频器通讯控制流程DriveCom

7．命令字CMD和状态字ETA

其它

本文的目的：

这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。

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Profibus-DP网络简介：

Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。Profibus-DP具有两种介质访问方式：

•分散方式，使用令牌传递原理。

•集中方式，使用主－从通讯原理。

它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。

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可选网络连接附件：

要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，

Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。

右图就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通讯卡

VW3A3307的外形。

作为Profibus-DP网络的从站，该卡有一个标准的九针SUB-D型母接头。不需要任何额外设备，就可以用标准的Profibus-DP网络电缆及接头连接到Profibus-DP网络。

如果有需要，也可以采用施耐德提供的Profibus-DP接头和电缆来构建网络：用户也可以自己做连接电缆和接头，VW3 A3 307的9针接头管脚定义如下：

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Step-by-Step 实现Profibus-DP连接

通讯卡VW3 A3 307的安装与设置：

1.安装

所有通讯卡、IO扩展卡、Controller Inside卡的安装，都按上图所示安装。

2．设置

右图是通讯卡示意图。

1．LED指示灯

2．Profibus-DP寻址开关

3．9针SUB-D型母接头

对于该通讯卡，仅需要做一个设置。

即：设置Profibus-DP的从站地址

如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开

关的最低位在右边，最高位在左边。拨码拨到下

面为ON，拨到上面为OFF。

3．地址配置注意事项：

•改动地址后，要重新上电才能使用。

•地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。

•建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。

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变频器的参数设置：

1．命令通道的设置

如果用户要通过Profibus-DP网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数，则可以跳过此段。

通过通讯给定速度：

在变频器的 1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。

通过通讯控制起停：

当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。如果用户需要通过Profibus-DP通讯控制变频器的起停，则需要

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2．读写参数的设置

在变频器的“1.9通信”菜单里，前两个子菜单分别是COM.SCANNER INPUT和COM.SCANNER OUTPUT。通过对这两个子菜单的设置，我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。

要注意：这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的！对于变频器，INPUT是它要发送给PLC的数据，OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。

COM.SCANNER INPUT

这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。

用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。

COM.SCANNER OUTPUT

这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8