ATV ATV 的Profibus DP通讯详解
ProfibusDP数据传递通信原理
简单Profibus/DP实验系统的组建引言：为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识，笔者根据自身的运用经历编写这篇文章，以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界。
本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU，加上ET200M并带AI和DI 模块，另加一Siemens MMX420变频器带Profibus接口板组成。
系统的目的是实五、PLC编程当网络组态工作正确完成之后，接下来继续进行PLC端梯形图的编程，S7 Manager提供了强大的PLC编程系统。
我们的任务是编写一个简单的梯形图程序，以能过ET200M上的DI和AI模块来对MMX Drives进行操作及参数访问。
DI模块用来对变频器进行启动，停止，正向，反向等控制操作，AI模块用来设定变频器的频率。
回到S7 Manager的主窗口，因为在Configure的过程中，我们已经加入了S7-300的CPU系统，故在右边的列表里已经多了一个CPU 315-2 DP。
现远程控制变频器启动，停止，及频率给定的操作，并实现变频器参数的访问。
按右图所示的路径点开列表，在最后的Blocks里面，有一个OB1，这是PLC主程序的入口模块，一般的程序都在此模块中进行设计，PLC程序也从此模块开始调用执行。
OB1模块打开，如图所示。
这时便可以在此窗口进行PLC程序的设计。
有关S7-300PLC 的指令列表请参阅详细的手册，在此不再详述。
梯形图是一种最直观的PLC程序设计语言，使用即方便也便于维护。
我们先产生一个永远为True的变量M0.0。
梯形图程序必须存在一个Input和一个Output，故我们在很多地方会使用M0.0来作为永远为True的Input。
现在我们要实现变频器的启动操作，根据ET200M模块上挂接的DI模块，确定其输入端子上的接线方法，然后接上数字输入信号。
SM321 DI模块使用24VDC 信号输入。
S7-300与ATV71与ATV61的Profibus-DP编程
ATV71与ATV61的Profibus-DP连接施耐德（苏州）变频器有限公司市场部邓黎勇2006年5月目录本文的目的Profibus-DP网络简介可选网络连接附件Step-by-Step 实现Profibus-DP连接1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置2．变频器的参数设置•命令通道的设置•读写参数的设置•举例：读写变频器的加速时间3．Profibus-DP网络组态（Step-7）•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件•组态Profibus-DP网络•变频器数据的读写4．Profibus-DP网络组态（PL7）•SyCon：Profibus-DP网络组态工具•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络•PLC编程软件PL7的配置5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域6．变频器通讯控制流程DriveCom7．命令字CMD和状态字ETA其它本文的目的：这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。
文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络简介：Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
Profibus-DP具有两种介质访问方式：•分散方式，使用令牌传递原理。
•集中方式，使用主－从通讯原理。
它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。
<点击此处返回目录>可选网络连接附件：要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。
施耐德ATV71与313C-2DP通讯实验
施耐德ATV71与313C-2DP通讯实验1.实验准备I.ATV71 DP 通讯卡II.313C-2DP及DP头，通讯线III.ATV71高级用户面板IV.ATV71的gsd文件2.硬件连接与配置正常配置313C-2DP硬件，新建DP网络，network setting 速度设为187.5Kbps。
OPTIONS ->INSTALL GSD FILE 找的GSD在的文件夹,安装ATV71的GSD 文件。
在DP总线上添加ATV71子站。
具体位置如下图设定子站地址为5然后编译，下载硬件。
调整DP通讯卡的寻址开关，将地址改为5，详见atv71_profibus_manual_CH_v1第11页。
重新送电。
DP通讯卡和PLC上的dp通.讯灯正常闪烁后，通讯正常。
3.控制变频器启停I.内控启停参数表参考ATV71变频器参数设置。
II．外控的参数设置修改1.6给定通道1（外控给定），选择“通讯卡”。
这时选择内控，面板显示为Term（内控），达到外控时，显示Net（外控）。
用面板进入1.9通信设置界面。
CO M.SCANNER.INPUT为输入给PLC的参数，共有8个数参数可控制变频器。
1组参数设置为3201代表状态字。
如下图。
2组参数设置为3204，代表实际电流，单位为0.1A.3组参数设置为5202，代表输入di的状态。
CO M.SCANNER.OUTPUT为PLC输出给变频器的参数，共有8个数参数可控制变频器。
1组逻辑地址8501为控制字，详见ATV71-通讯手册23页，16#06使变频器进入“准备”状态，16#07使变频器进入“运行”状态，16#80则使变频在故障状态下被复位。
2组逻辑地址为8602，代表速度的实际给定，单位为rpm.3组逻辑地址为5212，可修改对应的变频器do输出。
4组逻辑地址设为9001，可修改斜坡上升时间，单位0.1S.5组逻辑地址设为9002，可修改斜坡上升时间，单位0.1S.首先修改1.6命令菜单中的给定通道1为通讯卡。
ATV61&71 Profibus DP 通讯手册
3
Before you begin
Read and understand these instructions before performing any procedure with this drive.
DANGER
HAZARDOUS VOLTAGE
• Read and understand this manual before installing or operating the drive. Installation, adjustment, repair, and maintenance must be performed by qualified personnel.
Presentation _____________________________________________________________________________________________ 6 Notation ________________________________________________________________________________________________ 6 Hardware setup _____________________________________________________________________________________________ 7 Receipt _________________________________________________________________________________________________ 7 Installing the card in the drive ________________________________________________________________________________ 7 Connection to the bus______________________________________________________________________________________ 8 Recommendations ________________________________________________________________________________________ 9 Configuration ______________________________________________________________________________________________ 10 Configuring the switches___________________________________________________________________________________ 10 Control-signal configuration ________________________________________________________________________________ 12 Configuring PZDs (communication scanner) ___________________________________________________________________ 15 Configuring communication fault management _________________________________________________________________ 16 Configuring monitored parameters ___________________________________________________________________________ 17 Diagnostics ________________________________________________________________________________________________ 18 Controlling the address and speed of the bus __________________________________________________________________ 18 LEDs __________________________________________________________________________________________________ 18 Control-signal diagnostics__________________________________________________________________________________ 19 Communication faults _____________________________________________________________________________________ 22 Card fault ______________________________________________________________________________________________ 22 Software setup _____________________________________________________________________________________________ 23 Profibus DP protocol______________________________________________________________________________________ 23 Output PZDs ____________________________________________________________________________________________ 24 Input PZDs _____________________________________________________________________________________________ 25 PKW aperiodic service ____________________________________________________________________________________ 26 Software setup using PL7_____________________________________________________________________________________ 28
西门子PLC与施耐德ATV7161变频器的ProfibusDP通信
自动化控制 • Automatic Control118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】西门子 PLC 施耐德 ATV71/61变频器 Profibus-DP 通信随着信息技术的不断发展，大型企业均采用全数字集成控制，主要通过主控计算机对数据进行收集以及运算。
Profibus-DP 是一个性能较强的高速现场总线，具有读取主站信息的功能，并能够将主站周期的信息向从站发送。
主要有两种介质访问模式，第1种为分散模式，该模式主要采用令牌传递原理，第2种为集中方式，该模式主要采用主从通信原理，连接方式主要采用双线电缆或光缆，RS-485双绞线进行连接，拓扑结构可为多种形状，例如，环形，星星或树型。
1 西门子P L C 与A T V 71/61变频器的Profibus-DP连接主要采用集中介质访问模式，常用的拓扑结构为树形结构，下文主要应用此类型进行叙述。
1.1 通信卡接头管脚结构及相关定义想要实现ATV71/61变频器与Profibus-DP 网络的连接，VW3A3307通行卡是必不可少的条件，应保证Profibus-DP 通信卡具有9针SUB-D 连接器，同时，不需要任何额外的设备相连接，使用标准的Profibus-DP 电缆及接头进行连接即可。
1.2 通信卡的设置通讯卡在设置过程中，需要设置从站地址。
设置完成后，通过拨动拨码开关，完成开关设置，向上波动为ON ，向下拨动为OFF 。
开关组通常以二进制代码向十进制转换，即可设置从站地址，地址为23的拨码为00010111，第1支为89的拨码对应为01011001，寻址开关放置到ON 上就可以与ATV71/61系列变频器连接，拨到OFF 处能够西门子PLC 与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP 通信文/盛丽娜变频器的启动、停止，频率设定等通信离不开PLC 和变频的支持，可实现多电机之间的同步运行，具有传输距离远，成本低，抗干扰能力强的特点。
【doc】施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制
施耐德变频器通过PROFIBUS DP现场总线的网络化控制施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制施耐德变频器通过PROFlBUSDP现场总线的网络化控制摘要本文结合轧管生产线精整区域人工检查区的电气系统,概述了该区域调速系统的主要设备组成和控制系统结构,并从硬件和软件两方面详细地介绍了施耐德A TV58和A TV68变频器如何通过PROFIBUSDP现场总线进行网络化控制以实现工艺生产线的正常运行.何渝(四川托日信息工程公司工程部)一.根据负载类型不同,容量较小的辊道电机选用了A TV58系列变频器,而对大容量的步进机构电动机则选用了A TV68系列变频器.关键词人工检查区A TV58变频器A Tv68变频器2控韦0系统结构0引言传统的变频器控制方式一般是通过本地控制端子(包括模拟量输入口和逻辑输入口)实现对变频器的控制,但通常会带来硬件成本增加,逻辑输入口数量不足, 模拟量传输不稳定,给定精度不够和接线较多等问题. 采用通讯控制方式可以通过串行电缆的简单连接以数字通讯方式实现对变频器的远程控制和监视,不仅降低了系统集成和维护的成本,大大减少布线的数量,而且实现了速度给定的高精度和高稳定性,同时上位机可以连续地对变频器进行监测和控制.1传动调速系统组成在精整区轧管工艺流程中,人T检查区主要是对探伤,测厚后的钢管作进一步的几何尺寸和内,外表面检查.该区域的辅助传动调速系统,用来对辊道和步进输送装置进行调速控制.辊道采用分组集中控制方式,每组辊道由一台变频器控制并由现场辊道开关箱中的自动空气开关对单个电机进行过流和缺相保护,同时每个开关的辅助接点串连在一起接入到区域PLC的输入模板作为该组辊道运行准备好的条件之38PROFIBUS—DP协议是为自动化制造工厂中分布式I/O和现场设备所需要的高速数据通信而设计的,典型的DP配置是单主站结构(即一个系统中只有一个通讯主站),DP主站和DP从站之间的通信基于主一从原理,也就是说,只有当主站请求时总线上的DP从站才可能活动.DP从站被DP主站按轮询表依次访问,DP主站与DP从站间的用户数据可以连续地交换而不需要考虑用户数据的内容.在我们的系统配置中,就采用了此类结构.该系统以SIEMENSS7—300PLC为控制核心,CPU的第二通讯接口和它的远程I/O站(ET200M)及一台OP77B操作员面板通过PROFIBUS—DP现场总线连接以实现数据通讯;而所有的A Tv系列变频器通过图1自动化信息AUTOMA TIONINFORMA TIONPROFIBUS—DP通讯卡连接在通讯模板CP342—5上;通过以太网通讯模板与整个轧管生产线的二级物料跟踪系统进行数据交换.人工检查区控制系统结构如图1所示:3A TV系列变频器的通讯功能A TV一58,A TV一68系列变频器是施耐德电气公司推出的通用型变频器,在其本体上内置了RS485多点通讯的简化Modbus协议接口,同时该变频器内部具有并行总线接口,可以通过插入附加卡的方式扩展变频器的功能.在A TV58系列变频器中提供低速通讯扩展卡接口女口Uni—telway,Mood—bus/Jbus和高速通讯扩展卡接口如Modbu,Profibus—DP,Ethemet等,高速通讯方式除传输速度较高外,另一个显着的特点是所配置的现场总线都符合相应的标准,具有完整的网络体系结构,为用户的系统集PP01PP02PPO3PP04PP05施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制PPO5这一种参数过程数据对象.参数过程数据对象(PPO型)如图2示.PKW即为参数区域,包含了4个字长,主要用于对变频器内部参数值的读写.PZD区域即为过程数据区,是为控制和监测变频器运行状态而设计的,根据所选择的PPO类型具有不同的长度,如PPO4的PZD数据区长PKwIPZDIINDlEPZD1IPZD2HJ—lPzD5H哪HPzD9IPzI摹1牢I摹2牢I摹3宰I摹4牢摹1牢l摹2牢I摹3牢I摹4牢I摹5牢l摹6牢I摹7牢I摹B牢I摹9牢l摹1o牢fflIlIlIllIIIIllIlIllIlllIlllIllIIlIIlPKW:参t..识荐值PZD:过薯tIPKE:参t舞识符IND:素引PWE:参t值成带来了极大的便利性.其中A TV58的DP通讯板型号为VW3一A58307,A TV68的DP通讯板型号为VW3一A68307.4控制系统硬件组态分别配置A TV58和A TV68的GSD文件,在STEP’/ ST,II『:拄.I丰zsW:状盎丰HSW:主最定值HIW:主赛蓐值图2度为6个字长,但通常采用的是2个字长的PZD.选择何种PPO数据格式则依赖于系统的控制要求.当主站向从站发送数据时,PZD用作任务报文,第1个字传送的是变频器的控制字STW,第2个字传送的是主频率设定值HSW.当主站从从站接收数据时,PZD则做为应答报文, 第1个字是变频器的状态字(ZSW),第2个字是主要的运行参数实际值,通常,把它定义为变频器的实际输出频I睫rs3O75^2一cH315-2”口lI3lPROFIB~(I)DP…t…y’t¨(1)●鼻cP3一I1TTTT{5譬cP342-5;i伫)I_IIi0)工_II”)I-15iI8衄i圈}圜lT89■PROFIBUS)DP…t…y’t¨(1o0)T’T’TT配输入输出地址,在程序中通过对这些地址的访问实现对变频器的数据交互.人工检查区电气控制系统硬件组态如图3示.5A TV68变频器对步进机构的远程控制如前所述,对人工检查区内步进机构的调速装置采用的是A TV68系列传动模块.为了减少现场噪音和保护钢管的表面因撞击产生图4损伤,需要对钢管轻拿轻放,但同时又必须保证整条轧管生产线的生产节奏,因此对步进机的控制应符合如图4所示的运动速度曲线.图中可以看出,电机在运转过程中不同的步序有变化的加,减速斜率和转速,故在对变频器的控制中不但需要控制过程数据,还需要对变频器的加减速斜坡参数进行动态改变.所以选择数据格式PPO1.A.变频器内与通讯相关的参数设置:B6.O0选择总线=1PROFIBUSDP:选择通讯协议为PROFIBUSDPB6.01选择远程=1bus:控制命令来源于总线B6.02设置从站地址,该地址设置值必须和在STEP7硬件组态中组态的从站地址保持一致.B6.03总线故障=0仅报警:定义当通讯出现故障时,变频器如何响应.B6.06主给定值1=3f-correction:频率给定值来源于总线.B6.11实际值l=f-output:定义HIW的值为实际施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制运行频率值.B6-21控制字的第11位定义=36F0rwdfre—verse)::定义该参数后电机才能实现反转控制.F6.02参数访问=1通信连接:变频器的参数通过总线进行访问,定义此项后,键盘对参数的读写被封锁.B.常用控制命令字如图5所示.C7F(HEX)让变频器以一定加速斜率反向运转c.频率的给定在参数c3.01中设置变频器的最大运行频率,该频率值对应于十进制的16384或十六进制的4OOO. HSW1(indecima1):例如,我们需要25HZ,且C3.01=50HZHSW1::8192dec=2000hexD.力Ⅱ,减速斜坡的控制PKW区的四个字分别是PKE,IND,PWE—H, PWE—L,其中PKE中包含了访问的参数的参数号PNU 和任务标记AK.如果被访问的参数是一个32位的数值,PWE—H是高16位,PWE—L则是低16位.系统中加速斜坡参数c2.00的PNU为320,它是一个16的时间常数,如我们将c2.00设置成0.5S(该参数的时间因子是0.Is),各个字对应的值如下:PKE=2140TNn=0圈5PWE～H=0PWE=56A TV58变频器对辊道电机的远程控制对辊道电机的控制相对来说比较简单,主要是正反转的起停控制和频率的给定.A TV58变频器的通讯遵从DRIVECOM标准.其通讯数据长度为28个字节.其中PKW区占8个字节,PZD区中除PZD1～PZD3有特定定义,其余14个字节并未使用.在本系统中,不需要对变频器的参数进行动态的改变,故只使用了PZD1和PZD2.作为输出数据区时,PZD1对应变频器中内部变量地址601自动化信息AUTOMA TIONINFORMA TION(CMDD)一控制命令的寄存器,PZD2对应变量地址603(LFRD)一在线速度给定,值得注意的是,该值给定的转速值而不是通常的频率值;作为输入数据区时,PZD1对应变频器中的内部变量地址602(ETAD)一状态字,PZD2对应变量地址604(FRHD)一实际运行速度,同样,该参数对应的是电机实际的运行转速.A TV58变频器控制的状态图如图6所不:6.1下面我们对几个重要的状态加以说明:(1)接通准备好状态(ETA=16#xx21)变频器仍然被锁定,处于准备接通的等待状态,操作面板上状态显示”NST”.控制寄存器送出”接通”命令(过程3,CMD=16#0007)可进入接通状态,送出”操作使能”命令(过程3A,CMD=16#xxxF)可直接进入操作允许状态,此时变频器开始以给定的转速开始运行.(2)操作允许状态(E—TA=16#xx27)变频器处于正常工作状态,动力部分有电压输出,操作面板上状态显示“RDY或RUN”等.此时,可以接受控制寄存器送出”正转”(CMD=16#000F),”反转”(CMD=16#080F)等启动命令施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制图例!进入状态图所有状态状态名称Ol3状态描述|/1日-A=16撑xxx)d接通未准备好故障反应激活“操作面板显示”变频器断电~TA:16#xxxx]转换条件l~STA:I6#xx00lcl故障消失,4故障复位故障CMD=16耵080变频器故障接通禁止/,,15ETA=I6#xxxSl电压禁I卜变频器锁定/CMD=I6~0000ETA:16#xx40l”故障代码或”NST/’机停止)关断电雎禁止9一CMD:16#O0072CMD=I6#0000电压禁止操作面板.或CMD=16#0000快速制动12或苎….一,}CMD=I6#0002电压禁止配置参数修改控制端于(电机停止)停止命令接通准备好CMD=16#0000/变频器等待10或或ETA=I6#xx21l配置参数修改操作面板“NST”(电机停止)s1-0P键或8关断|’控制端子CMD=16#000636关断停止命令CMD=16#0006,接通操作使能3A变频器准备好CMD=I6#XXXFIETA:I6#xx23“RDY”紧急制动激活/紧急制动操作使能45操作禁止ETA=I6#xx07lCMD=I6撑0007“RDY,DEC.DCBCMD=16#XXXF,fJ操作允许紧急制动一/变频器运行CMD=16撑000BIETA=I6#xx2711“RDY,RDY”\示例:CMD=16#000F:正转ETA=1啪627:正常制动,正转,速度到达CMD=16#080F:反转ETA=16#8627:反转,速度到达CMD=16#10OF:斜坡减速制动ETA=16#0227:正转,ACC或DECCMD=160OF:DC注入制动ETA=16#8227:反转,ACC或DECCMD=1蒯加0F:快速制动或”减速制动”(CMD=16#100F),”直流注入制动”(CMD=16#200F),”快速制动”(CMD=16#400F)等停止命令.控制寄存器送出”操作禁止”命令(过程5,CMD=16#0007)~回到接通状态,送出”关断”命令(过程8,CMD=16#0006)n~j直接回到接通准备好状态,送出”紧2005年7月第7册总第51册图6急制动”命令(过程11,CMD=16#000B)可进入紧急制动激活状态.(3)故障状态(ETA=16#xxx8)变频器处于故障状态,操作面板上状态显示相应的故障代码.(下转25页)库元素的描述组件ID组件名称(例如灌装)硬件的描述保留的IP地址访问诊断数据下载连接软件功能的描述软件和硬件之间的分配组件的接口变量的属性f1…n)一涵一一鲞图2PROFINET组件描述(PCD)名称(例如开始)数据类型(例如布尔)方向(例如输入)组件方案的存储位置PROFINET及其组件技术3结语PROFIBUS国际组织推出的基于以太网的PROFINET自动化解决方案,为用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案.PROFINET是一项重大的技术创新,它不仅能为PROFIBUS,而且能为其他现场总线网络系统提供与以太网的有机连接.PROFINET以PROFIBUS的经验为基础,能够满足向分布式自动化系统发展的潮流趋势,为日趋全球化和因特网日益普及的世界提供了一种灵活而且面向未来的自动化途径.团参考文献[1]RalphBuesgen,JoachimFeld.RealtimeonEthernet:howPROFInetV2.0 improvesonV1.0.ControlEngineering.Oct.2002.[2】缪学勤.工业以太网技术的最新进展lJl.电气时代.2004,(7):24—27. 童笪佥彭杰男,生于1976年,博士,研究方向为控制网络.周美娇女,生于1977年,博士,研究方向为现场总线,控制网络. 【上接41页)变频器处于此状态时,只能在故障消失,或来自操作面板或控制端子的故障复位命令,或通过控制寄存器送出”故障复位”命令(CMD=16#0080),转入”接通禁止”状态后重新启动(过程15).6_2变频器中与通讯相关的参数设置:只有安装了通信板后,在A TV58变频器的面板上的通信菜单才会显示出来.在通信菜单里设置通讯协议以及从站的地址,同时还必须在控制菜单里将LCC参数设置为ON,即控制命令不是来自于键盘.7软件编程实现在STEP7中,可以直接利用MOV传送指令将任务报文命令发送到从站变频器对应的输出地址或从输入地址读取变频器的参数和运行状态,也可以通过SFC14 (DPRD—DA T),SFC15(DPWR—DA T)这两个系统功能函数2005年7月第7册总第51册对从站进行读写控制.8结论利用PROFIBUSDP现场总线对变频器的网络控制,我们可以将复杂的控制简单化,从而能更有效的控制机械系统按设定方式正常_T作,实现提高产品质量,提高生产率,以及节能等目标;同时对电机和变频器的状态进行监视,实现机械系统的合理运行和对环境的适应和改善等目标.团查耋童[1]施耐德电气公司,”Ahivar58Telemecanique内部通讯变量用户手册”[2】施耐德电气公司,”Ahivar58Telemecanique变频器用户手册”童笪佥何渝女,工程部副主任,技术专长为PLC,变频器,图形组态软件包应用.。
ATVATV的ProfibusDP通讯详解
ATV71与ATV61的Profibus-DP连接施耐德（苏州）变频器有限公司市场部邓黎勇2006年5月目录本文的目的Profibus-DP网络简介可选网络连接附件Step-by-Step 实现Profibus-DP连接1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置2．变频器的参数设置•命令通道的设置•读写参数的设置•举例：读写变频器的加速时间3．Profibus-DP网络组态（Step-7）•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件•组态Profibus-DP网络•变频器数据的读写4．Profibus-DP网络组态（PL7）•SyCon：Profibus-DP网络组态工具•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络•PLC编程软件PL7的配置5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域6．变频器通讯控制流程DriveCom7．命令字CMD和状态字ETA其它本文的目的：这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。
文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络简介：Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
Profibus-DP具有两种介质访问方式：•分散方式，使用令牌传递原理。
•集中方式，使用主－从通讯原理。
它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。
<点击此处返回目录>可选网络连接附件：要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。
西门子PLC与施耐德ATV7161变频器的Profibus-DP通信
西门子PLC与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP通信作者：盛丽娜来源：《电子技术与软件工程》2019年第05期摘要;;; 變频器的启动、停止，频率设定等通信离不开PLC和变频的支持，可实现多电机之间的同步运行，具有传输距离远，成本低，抗干扰能力强的特点。
本文主要对西门子PLC与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP通信进行综述。
【关键词】西门子 PLC 施耐德 ATV71/61变频器 Profibus-DP通信随着信息技术的不断发展，大型企业均采用全数字集成控制，主要通过主控计算机对数据进行收集以及运算。
Profibus-DP是一个性能较强的高速现场总线，具有读取主站信息的功能，并能够将主站周期的信息向从站发送。
主要有两种介质访问模式，第1种为分散模式，该模式主要采用令牌传递原理，第2种为集中方式，该模式主要采用主从通信原理，连接方式主要采用双线电缆或光缆，RS-485双绞线进行连接，拓扑结构可为多种形状，例如，环形，星星或树型。
1 西门子PLC与ATV71/61变频器的Profibus-DP连接主要采用集中介质访问模式，常用的拓扑结构为树形结构，下文主要应用此类型进行叙述。
1.1 通信卡接头管脚结构及相关定义想要实现ATV71/61变频器与Profibus-DP网络的连接，VW3A3307通行卡是必不可少的条件，应保证Profibus-DP通信卡具有9针SUB-D连接器，同时，不需要任何额外的设备相连接，使用标准的Profibus-DP电缆及接头进行连接即可。
1.2 通信卡的设置通讯卡在设置过程中，需要设置从站地址。
设置完成后，通过拨动拨码开关，完成开关设置，向上波动为ON，向下拨动为OFF。
开关组通常以二进制代码向十进制转换，即可设置从站地址，地址为23的拨码为00010111，第1支为89的拨码对应为01011001，寻址开关放置到ON上就可以与ATV71/61系列变频器连接，拨到OFF处能够与ATV58系列连接。
profibus dp通讯使用说明
profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有高速、可靠、实时性好等特点。
本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。
Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率，能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。
•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制，使得通信稳定可靠，抗干扰能力强。
•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用，确保传输数据的及时性和准确性。
•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型等，可根据实际应用需求进行灵活配置。
Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时，需要注意以下硬件连接的要点：1. 使用正确的通讯电缆进行连接，确保电缆符合Profibus DP的标准，包括电缆类型、屏蔽要求等。
2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上，确保连接器的质量和稳定性。
3. 确保每个设备的地址设置正确，避免地址冲突导致通讯故障。
4. 对于较长的总线长度，需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。
Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前，需要进行相关的通讯配置，具体步骤如下： 1. 对于每个设备，需要在控制系统中进行设备参数的配置，包括设备地址、通信速率等。
2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量，并进行相关的参数设置。
3. 配置控制系统的通讯模块，确保其支持Profibus DP通讯，并进行相应的配置和参数设置。
Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议，适用于工业自动化领域的各种应用。
ATV610的Profibus-DP通讯
ATV610的Profibus-DP通讯
2015-11-17，在武汉同力机电工厂调试ATV610的Profibus-DP通讯。
第一步：硬件接线，如下图：接3,8脚。
第二步：DP的地址及波特率
DP的地址与ATV71/61不一样，不是拨码开关，而是软件地址，如下图：
波特率在PLC侧设置
第三步：GSD文件的导入
2014-06-26的GSD文件（26.2k）有些问题：1、速度给定只能使用转速给定，而不能使用频率给定，即使把输出2的地址由8602改成8502后；2、转速输入反馈也是转速，即使把输入2的地
址由8604改成3202也不行；3、把输入3,4的地址改成3204,3207等，运转后，在PLC里全是0。
对策措施1：修改GSD文件。
把输出2的地址由8602改成8502；输入2的地址由8604改成3202；输入3,4的地址改成3204,3207（仅作为例子）。
这样后可以用频率做给定了，反馈也是频率；电机的电流、电源主电压也有了。
用户不能在变频器里的通讯菜单的输入、输出改地址。
相
当于地址固化了。
对策措施2：不改GSD文件，使用原始的GSD文件。
在STEP7里，硬件配置中，双击PZD处，出
线如下画面：在位置0处直接修改地址即可，测试过的。
第四步：测试不同的PPO，没啥区别，只是通讯的字节数不同而已。
第五步：诊断指示灯
即RUN指示灯常量正常。
施耐德ATV71_ATV61和西门子Profibus_DP连接
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在任何的中性点接地方式, 该装置都能准确地选线。
2009 年第 5 期
人机界面友好、 调试简单的特点。在 实际使用中, 无 论 是人为短路接地实验, 还是现场实际 接地故障, 都能 快 速、 准确的显示出故障支路, 对煤矿 6kV 供电系统起 到 了很好的保护作用。 该装置具有以下优点: ( 1) 大 大方 便 了值 班 电工, 减 轻 了值 班 员的 工 作 量, 减少了 故 障查 找 时间; ( 2 ) 选 线 方案 先 进, 选 线 准 确, 可以区分线路和母线 接地; ( 3) 能判断 瞬间接地 故 障, 可配置接地 跳闸系 统, 实 现自 动跳 闸; ( 4) 抗干 扰
图1 装置原理图
3. 3
主要特点
功能强, 数据采 集精度 高, 可 以故 障追 忆查 询; ( 5) 装 置不受 系 统 运 行 方 式、 线 路 长 短、 接 地 电 阻 的 影 响; ( 6) 装置调试简单, 日常维护量小, 自动显示故障线路。 装 置的 完好 性及 主 要元件( 包括零序电流互感器) 进行 自检。软件采用 模 块化结构, 主要由自 检子程 序、 人 机接口 子程 序、 检测 子程序、 故障显示与 追忆子 程序、 报警子 程序、 打印 子 程序及通讯子程序等组成。电网正常 时装置显示其 运 行状态、 电网中性点 接地方 式、 实 时日历 时钟, 并时 刻 监视电网运 行状 况。一旦零 序电 压达到 动作 值, 装 置 即检测、 比较各路零序电流值, 若零序 电流的动作值 和 方向等都满足, 则装置输出报警信号, 否则封锁装置 输 出, 并返 回到日 历时 钟状态。该 装置 还配有 RS232 和 RS485 接口, 方便于与变电站自动化接口。 3. 4 使用效果 WLD- 6 型微机小电流 系统 接地选 线装置 由于 采 用微机元件作为中央处理单元, 具有故障响应时间快、
PROFIBUS-DP介绍
4.2、PLC的PROFIBUS通信处理器
S7-200的PROFIBUS通信处理器为EM277，在网络中只 能作从站。
S7-300的PROFIBUS通信处理器为CP342-5、CP343-5 和有光纤接口的CP 342-5 FO。
S7-400的PROFIBUS通信处理器为CP443-5基本型、CP 443-5扩展型、IM 467和IM467-FO。CP 443-5支持冗余 的总线拓扑结构。
通信处理器可以扩展PLC的过程I/O，实现SYNC/FREEZE（同步/冻 结）和恒定总线周期功能。通信处理器和集成在STEP 7的NCM S7 有很强的诊断功能。通过S7路由功能，可以实现不同网络之间的通 信。不需要编程器就可以更换CP模块。
CP 443-5有时间同步功能，可以在H系统中实现冗余的S7通信或DP 主站通信。CP-443-5扩展型允许在运行过程中添加分布式I/O。
18
4.3、用于计算机的PROFIBUS通信处理器
②带微处理器的通信处理器 带微处理器的通信处理器可以通过双端口RAM快速访问
过程数据，以减轻主站CPU的负载，提高工控机的计算 性能。OPC作为标准接口，其服务器软件包已包含在通 信软件的供货范围内。通过即插即用和诊断工具，可以 缩短调试时间。CP支持等时线模式。 CP 5613和CP 5613 FO有一个PROFIBUS接口，CP 5614和CP5614 FO有两个PROFIBUS接口，它们均支持 DP主站、PG/OP和S7通信功能。
有的S7-300/400 CPU配备有集成的DP接口，S7-200/300/400
3
也可以通过通信处理器（CP）连接到PROFIBUS-DP
二、PROFIBUS的物理层
ISO/OSI参考模型的物理层是第1层，PROFIBUS可以使用多种 通信媒体，例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨以及混 合方式。传愉速率为9.6kbit/s一12Mbit/s，每个DP从站的输入数 据和输出数据最大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时最长通信距 离为9.6km，使用光缆时最长通信距离为90km，最多可以连接 127个从站。
阿尔法变频器的PROFIBUS-DP通信方案
阿尔法变频器的PROFIBUS-DP通信方案一系统说明本操作平台全部由模块化元器件组成，系统主要由触摸屏、PM125、S7300PLC、SM323、ALPHA变频器组成，通过通信能够使用户直观方便的设置与读取变频器相关参数，并且控制变频器的运行。
此系统的组成框图如图一所示：图一系统框图西门子S7300PLC支持PROFIBUS-DP的通信协议，而阿尔法变频器支持MODBUS-RTU通信协议，这样只需用一个PROFIBUS-DP和MODBUS-RTU的转化卡PM125，即可实现S7300与ALPHA变频器通讯的目的。
西门子S7300PLC本身具有MPI接口，只需做好通信线并且设置好相应的参数就可以直接和触摸屏传递参数，进行通信类操作和监视。
二主要接线图1)系统接线图如图二所示：380V 电源图二 系统接线图307-1EA00：西门子电源模块，AC220V 输入，DC24V 输出。
HMI ：触摸屏，DC24V 供电，支持RS485和RS232通信。
CPU315-2DP ：西门子300PLC CPU 模块，支持MPI 和PB-DP 。
SM323：西门子数字量输入输出模块，8入8出。
PM125：PROFIBUS 转MODBUS 模块。
2) S7300PLC 和维纶通触摸屏的通信电缆接线图如图三所示：HMI 端COM1RS485 2WS7300PLC 端 MPI图三 S7300与威纶通触摸屏通信线接线图三 操作说明本系统主要通过触摸屏来控制和显示变频器参数，可以通过它来设定变频器运行频率，设定多段速各段频率，控制变频器正、反转及停机，并且能够读得变频器运行频率、输出电流、输出电压、同时能够显示运行频率趋势图。
1)主页面操作方法主页面是系统上电后用户常用操作界面，主页面如图四所示。
图四主页面在主页面中用户可以设定频率、发送正、反转及停机命令，可以切换到多段速页面和趋势图页面，并且可以读得变频器实时频率、输出电压、输出电流、运行转速；最后用户还可以通过三个指示灯RUN,FWD,REV来读得变频器的运行状态。
ProfiBus通讯原理详解解析
DP的协议结构
DP定义了物理层、数据链路层和用户接口，三至七 层未加描述 这种结构是为了确保数据传输的快速有效地进行 DP中的物理层和数据链路层与FMS中的定义完全相同， 二者采用了相同的传输技术（光纤或RS485传输）和 统一的总线控制协议（报文格式），直接数据链路映 像DDLM为用户接口与数据链路层之间的信息交换提供 了方便。 用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应 用功能，并详细说明了各种不同DP行规
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
其它技术特点
信号线可用设备电源线。 每条总线区段可连接32个设备，不同区段用中继器连接。 传输速率可在9.6kB/S～12MB/S间选择。 传输介质可以用金属双绞线或光纤。 提供通用的功能模块管理规范。 在一定范围内可实现相互操作。 提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识别等 功能)。 提供244字节报文格式，提供通信接口的故障安全模式(当IO故障 时输出全为零)。
ProfiBus主要有三部分组成，包括：ProfiBus-DP、 ProfiBus-PA、 ProfiBus-FMS ，简称DP、PA和FMS ProfiBus-DP（H2）是一种经优化的高速低成本通信， 专为自动控制系统和设备级分散I/O之间的通信设计 ProfiBus-PA(H1)是专为过程自动化设计，提供本安传 输技术，可使传感器和执行机构联在一根总线上，主要 用于现场设备层的总线 ProfiBus-FMS主要用于车间级监控网络，解决车间级通 用性通信任务，是一个令牌结构的实时多主网络 一般将DP和FMS混合使用 Profibus 的三个兼容产品，使得Profibus 既适合于 自动化系统与现场I/o单元的通讯，也可用于直接连接带 接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表对现 场信号进行采集和监控。
PROFIBUS-DP组态接线，每个师傅说法都不一样，听听专业解读
PROFIBUS-DP组态接线，每个师傅说法都不一样，听听专业解读PROFIBUS 是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。
由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面，尤其是侧重于应用行规的研究开发，使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点，成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
因而从诞生至今，PROFIBUS 在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。
随着PROFIBUS的大量应用，许多用户开始接触并使用了现场总线。
但由于用户对现场总线技术的了解程度不同，再加上现场施工情况复杂，因而很有可能导致许多项目的现场总线通讯上可能存在着一些隐患，如果不能及时发现和处理，将有可能导致系统出现通讯故障，从而影响整个系统的正常运行。
PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯，按照不同的行业应用，主要有三种通讯行规：DP（Decentralized Peripherals），FMS（Field Message Specification）和PA（Process Automation）行规。
一、PROFIBUS-DP线的正确接法普及正确接法如下图，不用解释，看图就明白。
PROFIBUS 电缆很简单的，就只有两根线在里面，一根红的一根绿的，然后外面有屏蔽层。
接线的时候，要把屏蔽层接好，不能和里面的电线接触到。
要分清楚进去的和出去的线分别是哪个，假如是一串的，就是一根总线下去，中间不断地接入分站，这个是很常用的方法。
在总线的两头的两个接头，线都要接在进去的那个孔里，不能是出的那个孔，然后这两个两头的接头，要把它们的开关置为ON状态，这时候就只有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。
其余中间的接头，都置为OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，所以两端的接头拨至ON；OFF表示断开终端电阻，所以中间的接头要拨至 OFF）。
Profibusdp通讯主从设置
Profibusdp通讯主从设置1. PROFIBUS 基本性质PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。
通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。
PROFIBUS区分为主站和从站。
> 主站主站掌握总线中数据流的控制权。
只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。
在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
> 从站从站是简单的输入、输出设备。
典型的从站为传感器，执行器以及变频器。
从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。
从站不会拥有总线访问的授权。
从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。
从站也被称作被动节点。
> 传输方法符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑服务管理系统和动力工程的基本标准。
它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系> 最大节点数 127（地址0－126）2． ROFIBUS现场应用类型PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA> PROFIBUS－FMS：用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）> PROFIBUS－DP：用于与分布式I/O进行高速通讯> PROFIBUS－PA：用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。
3．利用PROFIBUS DP进行的通信PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。
中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。
与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
基于西门子Profibus-DP与施耐德ATV312变频器的通讯
基于Profibus-DP的西门子PLC与施耐德系列变频器之间的数据通讯本文根据沥青站中冷料控制部分变频器和PLC通讯连接方式提出自己的一些意见，西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ATV312及施耐德系列通过Profibus-DP现场总线的数据通讯。
主要介绍了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节以及与传统端子控制的区别。
1、引言Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。
它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。
Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O 系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。
Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求，可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
Profibus-DP具有两种介质访问方式：∙分散方式，使用令牌传递原理。
∙集中方式，使用主－从通讯原理。
它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。
它该网具有信息量传递大、抗干扰性能力强、通用性强、安装和运行及维护成本低的优点，允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。
2、系统配置及通讯协议2.1系统配置该系统以西门子PLC和施耐德变频器实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。
PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ATV312系列，PROFIBUS-DP 卡VW3 A312 07为与变频器配套的通讯适配器，要实现ATV312与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3 A312 07是必不可少的。
施罗德 ATV61 71profibus通信实例
ATV61/71与西门子PLC的Profibus通讯施耐德技术服务中心王兆宇摘要：本文将对ATV61、71变频器使用Profibus可选卡与西门子PLC的通讯行详细的讲解。
关键词：Profibus-DP ATV61/71变频器DP主站DP从站.1 概述PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。
PROFIBUS-DP是Profibus的一个部分，PROFIBUS-DP是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
ATV61/71变频器可以选用VW3A3307 可选卡支持Profibus现场总线,这个产品支持的波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主＋从设备＋repeater等）数为126。
对于此通讯卡, 硬件只需通过拨码开关设一个地址,波特率的设置不需人工干预,通讯卡与主站通讯建立后自动设定成主站的波特率。
1.1 ISO/OSI模型PROFIBUS利用了现有的国家标准和国际标准。
其协议以国际ISO（国际标准组织）标准OSI（开放系统互连）参考模型为基础。
ISO/OSI通信标准模型有7层组织，分为两类。
一类是面向用户的第5层到第7层，另一类是面向网络的第1层到第4层。
第1层到第4层描述数据从一个地方传输到另一个地方，而第5层到第7层给用户提供适当的方式去访问网络系统。
1.2 PROFIBUS-DP协议结构和类型PROFIBUS-DP使用了第1层、第2层和用户接口层。
第3层到第7层未使用，直接数据链路映象程序（DDLM）提供对第2层的访问，在用户接口中规定了PROFIBUS-DP设备的应用功能以及各种类型的系统和设备的行为特征。
这种为了高速传输用户数据而优化的PROFIBUS协议，特别适用于可编程序控制器与现场分散的I/O设备之间的通信。
1.2.1 PROFIBUS的物理层（第一层）PROFIBUS(RS485)使用的是屏蔽双绞电缆，PROFIBUS的第一层实现对称的数据传输，一个总线段的导线是屏蔽双绞电缆，段的两端各有一个终端电阻。
ATVATV的ProfibusDP通讯详解
ATV71与ATV61的Profibus-DP连接施耐德（苏州）变频器有限公司市场部邓黎勇2006年5月目录本文的目的Profibus-DP网络简介可选网络连接附件Step-by-Step 实现Profibus-DP连接1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置2．变频器的参数设置•命令通道的设置•读写参数的设置•举例：读写变频器的加速时间3．Profibus-DP网络组态（Step-7）•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件•组态Profibus-DP网络•变频器数据的读写4．Profibus-DP网络组态（PL7）•SyCon：Profibus-DP网络组态工具•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络•PLC编程软件PL7的配置5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域6．变频器通讯控制流程DriveCom7．命令字CMD和状态字ETA其它本文的目的：这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。
文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络简介：Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
Profibus-DP具有两种介质访问方式：•分散方式，使用令牌传递原理。
•集中方式，使用主－从通讯原理。
它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。
<点击此处返回目录>可选网络连接附件：要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。
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ATV71与ATV61的Profibus-DP连接施耐德（苏州）变频器有限公司市场部邓黎勇2006年5月目录本文的目的Profibus-DP网络简介可选网络连接附件Step-by-Step 实现Profibus-DP连接1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置2．变频器的参数设置•命令通道的设置•读写参数的设置•举例：读写变频器的加速时间3．Profibus-DP网络组态（Step-7）•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件•组态Profibus-DP网络•变频器数据的读写4．Profibus-DP网络组态（PL7）•SyCon：Profibus-DP网络组态工具•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络•PLC编程软件PL7的配置5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域6．变频器通讯控制流程DriveCom7．命令字CMD和状态字ETA其它本文的目的：这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。
文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络简介：Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
Profibus-DP具有两种介质访问方式：•分散方式，使用令牌传递原理。
•集中方式，使用主－从通讯原理。
它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。
<点击此处返回目录>可选网络连接附件：要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。
右图就是ATV71、ATV61所通用的Profibus-DP通讯卡VW3A3307的外形。
作为Profibus-DP网络的从站，该卡有一个标准的九针SUB-D型母接头。
不需要任何额外设备，就可以用标准的Profibus-DP网络电缆及接头连接到Profibus-DP网络。
如果有需要，也可以采用施耐德提供的Profibus-DP接头和电缆来构建网络：用户也可以自己做连接电缆和接头，VW3 A3 307的9针接头管脚定义如下：<点击此处返回目录>Step-by-Step 实现Profibus-DP连接通讯卡VW3 A3 307的安装与设置：1.安装所有通讯卡、IO扩展卡、Controller Inside卡的安装，都按上图所示安装。
2．设置右图是通讯卡示意图。
1．LED指示灯2．Profibus-DP寻址开关3．9针SUB-D型母接头对于该通讯卡，仅需要做一个设置。
即：设置Profibus-DP的从站地址如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边，最高位在左边。
拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。
3．地址配置注意事项：•改动地址后，要重新上电才能使用。
•地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。
•建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。
<点击此处返回目录>变频器的参数设置：1．命令通道的设置如果用户要通过Profibus-DP网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。
如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数，则可以跳过此段。
通过通讯给定速度：在变频器的 1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。
如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。
通过通讯控制起停：当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。
如果用户需要通过Profibus-DP通讯控制变频器的起停，则需要<点击此处返回目录>2．读写参数的设置在变频器的“1.9通信”菜单里，前两个子菜单分别是COM.SCANNER INPUT和COM.SCANNER OUTPUT。
通过对这两个子菜单的设置，我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。
要注意：这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的！对于变频器，INPUT是它要发送给PLC的数据，OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。
COM.SCANNER INPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。
用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。
COM.SCANNER OUTPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8变频器内部有数百个参数可供读写，这些参数都被分门别类地整理并被分配了访问的地址。
参考ATV71中文通讯手册，查找出需要访问的参数的地址，并把这个地址写到COM.SCANNER INPUT或COM.SCANNER OUTPUT 菜单的参数里，就可以实现对该参数的访问。
<点击此处返回目录>3．举例：读写变频器的加速时间。
以加速时间（ACC）为例，在手册中（P201）查找到ACC的描述如下：十进制的逻辑地址9001，既是Profibus-DP的通讯地址，又是Modbus的通讯地址。
其读写类型为R/W，意为可读可写。
如果我们要通过通讯读取该参数的值，那么我们在COM.SCANNER INPUT 菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以读取到变频器的加速时间参数的值；如果我们要通过通讯修改该参数的值，那么我们在COM.SCANNER OUTPUT菜单里将8个参数里的一个的值改为9001，我们就可以修改变频器的加速时间参数的值。
在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为：Scan.IN1 address ：3201Scan.IN2 address ：8604Scan.IN3 address ：0Scan.IN4 address ：0Scan.IN5 address ：0Scan.IN6 address ：0Scan.IN7 address ：0Scan.IN8 address ：0它的含义是：我们可以一次读取变频器中8个参数的值，第一个参数是状态字ETA的值（注：从通讯手册中查找到的状态字ETA的地址是8603，但是3201也是状态字的另一个未公开的地址），第二个参数是输出速度RFRD的值。
其它6个地址都是0，故没有对应的参数。
在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为：Scan.Out1 address ：8501Scan.Out2 address ：8602Scan.Out3 address ：0Scan.Out4 address ：0Scan.Out5 address ：0Scan.Out6 address ：0Scan.Out7 address ：0Scan.Out8 address ：0它的含义是：我们可以一次修改变频器中8个参数的值，第一个参数是命令字CMD（注：从通讯手册中查找到的命令字CMD的地址是8601，但是8501也是命令字的另一个未公开的地址）,第二个参数是速度给定LFRD。
其它6个地址都是0，故没有对应的参数。
因此，对于本例，设置：Scan.IN3 address ：9001PLC就可以读取ACC参数。
设置：Scan.Out3 address ：9001PLC就可以修改ACC参数。
综上所述，通过Profibus-DP控制变频器，在变频器参数设置方面也很简单，只需要设置需要读取或修改的参数的地址就可以了。
一般情况下，采用缺省的出厂设置就足够了。
<点击此处返回目录>Profibus-DP网络组态（Step-7）：本段介绍用西门子PLC做Profibus-DP主站时，如何组态Profibus-DP网络。
无论采用何种组态方式，ATV71/ATV61变频器的GSD文件（Tele0956.GSD）都是必不可少的。
任何从站设备，如果想挂上Profibus-DP网络，都必须提供一个GSD文件。
这个GSD文件起到一个识别其身份、分配其功能的作用。
目前最新的ATV71/ATV61公用的GSD文件（Tele0956.GSD）的创建日期是2005年9月5日。
如果没有确定PLC，那么我们首先推荐用户采用施耐德PLC，施耐德PLC挂Profibus-DP网络是非常便捷的。
对于已经选定了西门子PLC的用户，必然是对西门子PLC比较熟悉，因此本文不再详细介绍西门子Step-7软件的使用方法和编程细节。
1．安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件在Step-7软件的硬件配置画面（Hardware Config），选择菜单Options下的Install New GSD...在随后的弹出窗口中，找到GSD文件所在的文件夹，并安装。
安装完成后，在Step-7的HW Config窗口，右侧的可选设备中，会增加一项 ATV71/61-Profibus-DP。
<点击此处返回目录>2．组态Profibus-DP 网络鼠标点击该设备并拖动到左侧的Profibus-DP 网络，就完成了将ATV71/ATV61组态到Profibus-DP 网络的过程。
组态完成后的画面如下图所示：上图所示的组态画面共有三个窗口，左上侧的窗口是Profibus-DP 网络部分(1)，左下的窗口是分配给设备的地址(2)，右侧窗口是可选的Profibus-DP 设备(3)。
鼠标点击1所示的ATV71/ATV61变频器图标，则在2所示的部分就显示了分配给该变频器的变量地址。
分配的地址共分两部分，Slot1显示的是Profibus-DP 通讯的PKW 区域，占4个输入字和4个输出字。
它们分别是PIW256、PIW258、PIW260、PIW262，和PQW256、PQW258、PQW260、PQW262。
Slot2显示的是Profibus-DP 通讯的PZD 区域，占10个输入字和10个输出字。
它们分别是：PIW264…PIW282，和PQW264…PQW282。
<点击此处返回目录>1 233．变频器数据的读写经过上述步骤，我们就可以在PLC中读写变频器的数据了。