PLCPPT课件
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《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
《PLC基础知识》课件
PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
PLC教程完整版ppt课件
4
FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示：
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
殊模块连接，可多达16个外设。
基本单元也可以像图（b）所示的连接，但
这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设 备了。
ppt课件.
10
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
输 出 形 式 ： R-继 电 器 输 出 （ 有 触 点 ， 可 带 交 直 流 负 载 ） ； S-双 向 晶 闸 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 交 流 负 载 ） ； T-晶 体 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 直 流 负 载 ） 。
图6-2 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式
ppt课件.
最多不超过8个
FX2N基本单元 FX2N扩展板
·FX1、2扩展单元 ·扩展模块、特殊单元
特殊模块
最多不超过16个，超过16 个，请使用扩展单元连接
（a）FX2N基本单元可直接连接的8个设备
（b）FX2N基本单元通过转换电缆可接连的16个设备
图6-6 FX2N基本单元连接外部设备的两种方法
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
可编程逻辑控制器教程 (PLCppt课件)
实际输入端子： X0~XF 实际输出端子： Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存 器用。
(10- 19)
专用寄存器(FP1机： WR900~WR903) 。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: R9013: R9014:
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT ： (Output)
表示输出一个变量。
ED ： (End) 表示程序无条件结束。
CNED ： (Condition end) 程序有条件结束。 NOP ： (No-operation) 空操作指令。
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s/步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
(10- 13)
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
(10-20)
10. 2. 2 编程语言
一、 PLC 的编程语言有：
指令表(助记符)语言 梯形图语言
常用
流程图语言 布尔代数语言
助记符语言： 类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言： 沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。
(10-21)
二、梯形图的规则：
(1)梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。
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输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
接触器 电磁阀 指示灯等
编程器及其他设备
PLC图的3-3基PLC本的 基组本 组成成框图
7
PLC的工作原理
13.11.2020
▪ PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方 式进行工作的。
▪ 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。
▪ 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 大概在1-100ms之间。
1.输入继电器 (X)（常用）
13.11.2020
输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入
端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。
2.输出继电器 (Y) （常用）
输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。
X1Y1X2 NhomakorabeaY2
基本指令编程练习
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11
IN
POWER RUN ERROR FX1N-40MR
OUT 01 234567 10 11 12 13 14 15 16 17
4
PLC的应用领域
13.11.2020
主要用于设备和生产过 程的自动控制系统
5
▪ 二、PLC的优点（特点） ①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低； ④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。
▪ 3.动断触点（常闭触点）
SB 34 1 SB2
等效开关
注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存 储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触 点闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、
常闭触点保持原态。
它实质上是一台用于工业控制的专用 计算机，它与一般计算机的结构及组成相 似。
2
什么是PLC
13.11.2020
3
MITSUBISHI MELSEC
13.11.2020
三菱FX1NPLC外观图
外接接线 外接接线
01 234567 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27
下一次实训做好准备工作。 ▪ 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正
违反安全操作规程的现象。 ▪ 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 ▪ 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，
不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器 内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能 随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。
触点在不同状态下的动作（重点）：
13.11.2020
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
13.11.2020
14
13.11.2020
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！
1
13.11.2020
第一章 PLC的初步认识
▪ 一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序 方式控制机器动作的控制器,简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
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梯形图
13.11.2020
——PLC最常用的编程语言
梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电 器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目 前用得最多的PLC编程语言。
输入继电器：X
X0
X1
输出继电器: Y
Y0 X2
左母线
Y0
右母线
梯形图
10
梯形图
13.11.2020
▪ 1.线圈 ▪ 2.动合触点（常开触点）
PLC安全操作规程： 13.11.2020
▪ 严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。 ▪ 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。 ▪ 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动
用实训用品及和闸送电。 ▪ 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 ▪ 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为
X1
Y1
X2
Y2
11
时序图
13.11.2020
▪
时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON
(1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
8
PLC编程语言
13.11.2020
➢ PLC标准的编程语言有5种，梯形图、指令助记 符语言最为常用。
梯形图
指令表
X：输入继电器 Y：输出继电器
常开触点
M：辅助继电器 T : 定时器
常闭触点
➢ PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不
同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的
梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。
右边的只能是输出元件。 ▪ 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线
圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 ▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的
数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
15
第二章 可编程序控制器的编程元13.1件1.2020 编程元件的名称介绍
▪ 编程元件的名称：三菱PLC 编程元件的名称由字母和数 字组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号， 输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件 的元件号采用十进制数。
13.11.2020
FX1N系列PLC外观图 6
13.11.2020
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可 编 程 序 控 制 器 PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（ 板 ）
电源部件
编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实
际上是PLC内部存储单元。
例如 X07 ，Y10 ，M125。
X1
Y1
X：输入继电器，PLC输入点。（八进制）
X2
Y2
Y：输出继电器， PLC输出点。 （八进制）
M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。
T: 定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。
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