Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍RSLogix5000编程学习目标：■ 学会创建任务、程序、例程■ 深入理解标签、结构体和数组■ 掌握编写梯形图程序■ 学习■ 掌握I/O组态方法RSLogix5000功能块图编程1可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
冲压卷边焊接检查码垛PartSensor 光眼图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：创建并组态一个控制器项目创建任务组态任务属性创建程序编辑程序排列表创建例程分配例程2可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator码垛站工作中StationActive检查未通过PartFAULTPress站工作中StationActive光眼检测输入PartSensor检查站工作中StationActive检查通过PartPASSED传送带输出Weld站工作中ConveyorOutput(P1) StationActive传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)
8. PowerFlex70 在 ControlNet 上的节点地址是 6 号（确认一下），因此按下图 所示内容填写，记得选择 Disable Keying。
选择节点号为 6，与变频 器在 ControlNet 上的实际 节点配置相符。
选择 Disable Keying。
切记——在这一步中将 Electronic Keying 设为“Disable Keying”（我们不 希望软件检查模块版本的不匹配情况）。 9. 填好之后，按 Next(下一步)，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按
主要议题: 认识各模块 RIUP 通讯建立
请按步骤：
1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O 模块，运动控制模块，处理器模块 框架式设计可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换
快速。 2) 上电
3) 插入 ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。
5. CNB 通讯模块位于地 1 号槽（确认一下），并且在 ControlNet 上的节点是 1 （观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。
选择节点号为 1，与实际 的 ControlNet 节点配置相 符。 选择槽号为 1，与实际的 设备具体槽号配置相符。
选择 Compatible Module。
注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模 块）。 3. 接下来添加本机架 CNB 通讯模块。鼠标左键点击 I/O Configuration（I/O 组
RSlogix5000软件培训
数据类型转换
用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据 转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转 换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是 数据更适合。 长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出； SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度； DINT转换为REAL：可能会损失数据精度； REAL转换为DINT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部 分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。 控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数 据转换为其他类型的数据类型。
创建标签时下列参数必须定义
标签名 数据类型 显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里 主要是选择进制。 说明（可选）
定义标签的别名
别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示 另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标 签名称时非常有用。 Example: 定义一个结构体数组：cookies[5] ，flour，sugar，timer为 该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。 用别名标签来表示 oatmeal=cookies[1] oatmeal_flour=cookies[1].flour， oatmeal.preset=cookies[1].timer.pre
用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/， AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整 数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。
校验标签
在设置好标签后软件自动进行校验。 校验可以找出标签设置的错误，并显示在 results窗口中。
监控和编辑数据
标签的数据值可以在线监控和编辑，
Logix5000 软件PLC培训使用手册
AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。
ABPLC编程软件RSLogix5000编程介绍5——理解标签
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门5——理解标签编程在实验的本部分中，我们将查看 RSLogix 5000 中的标签监视器/编辑器。
我们还将讨论控制器范围标签与程序范围标签的概念。
您将继续使用该已打开的项目。
1. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。
将出现标签监视器/编辑器窗口。
您可看到窗口左下角的两个选项卡，它们分别标记为"监视标签"(Monitor Tags) 和"编辑标签"(Edit Tags)，如下图所示。
监视/编辑标签选项卡选择"监视标签"(Monitor Tags) 选项卡后，将显示标签的实际值。
例如，如果要查看输入按钮，则软件将显示该按钮已主动激活或禁用。
选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡后，可创建新标签或修改现有标签属性。
如果无法创建或修改标签参数，请验证已选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡。
您首先会注意到其中存在 I/O 模块标签，然后会想起来这是前面刚创建的 3 个标签。
注意"标签编辑器"(Tag Editor) 窗口左上角处标记为"范围"(Scope) 的字段。
在本实验的前面部分，我们已简要地介绍过控制器范围和程序范围的标签。
当前的选择是 Controller1（控制器）。
我们之前创建标签时，是在程序范围中创建的。
参考信息数据范围划定创建标签时，您将其定义为控制器标签（全局数据）或特定程序的程序标签（本地数据）。
程序范围内的数据与其它程序隔离。
例程不能访问其它程序的程序范围内的数据。
因此您可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称。
2. 单击"范围"(Scope) 选择框的向下箭头。
3. 选择"程序→主程序"(Programs → MainProgram)。
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始，计算机技术便开始应用于工业自动化，既提高了生产效率，又降低了劳动强度，延长了工人寿命。
要实现高效率、高质量的生产，需要工业控制系统。
AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件，由美国ROCKWELL自动化公司研发，已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。
现在，随着科技创新的不断推进，越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。
一、环境设置在进行AB_RSLogix5000的编程之前，我们需要对编程环境进行配置。
先安装AB_RSLogix5000编程软件，然后把PLC系统和PC通过以太网连接。
二、新建工程并配置1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。
2.选择相应的控制器，勾选相应的模块和设备，完成PLC的配置。
三、程序编写AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程，分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。
1. 输入模块的编写输入模块通常由传感器、开关等设备组成，用户需要根据硬件实际情况设置。
比如，我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。
2. 输出模块的编写输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块，比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭，完成“0”、“1”的操作。
在输出信号的过程中，可设置延时、执行次数、触发方式等参数。
这样，就可以根据实际需求进行设备控制。
3. 中间逻辑的编写在输入信号和输出信号中，中间逻辑部分起到了中转作用。
中间逻辑的编写涉及到了函数和数据块的使用，比如运用“while”、“if”等常用语句，或者“Timer”计时器，还可以对数据块进行操作。
四、调试和下载当程序编写完成之后，需要对程序进行调试，也就是在编程软件中模拟相应的操作环境，检查程序的正确性和实用性。
AB PLC RSLogix Emulate 5000 软件安装及使用说明
编号：AL032_17044_桑河二级_170909 关键词：桑河、AB 变频器报告日期：2017-09-09类似案例问题现象描述桑河二级项目渗漏排水、检修排水、中低压空压机等采用RockWell公司AB PLC，PLC编程软件RSLogic5000。
渗漏排水、检修排水控制对象类似，分别控制三台水泵启停，用于集水井排水。
三台泵其中两台为主用泵，一台为备用泵，三台泵需要进行轮换，实现水泵科学运行。
渗漏排水LCU上电后发现出所备份程序中关于泵轮换部分有问题，上电后从触摸屏上可以观察到主泵2泵号等于3，而主泵1与备用泵本号由1-2/2-1不停地切换。
检修排水所在楼层低，当地环境温度接近40℃，同时厂房内土建工作还没有结束，粉尘、噪声极大。
加之现场PLC仅由临时电源供电，非常不利于调试和分析，于是考虑通过安装仿真软件的方法，在办公室进行测试和调试。
网上了解到AB PLC官方提供了仿真软件：RSLogic Emulate。
原因分析处理方案及结果准备内容：1.RSLogic Emulate 5000仿真软件（版本V20.01）；2.flexsvr.exe授权软件；3.ftasystem.lic授权文件库；4.RSLogic 5000 PLC软件（不再详细描述）；5.RSLinx Classic管理软件（不再详细描述）；编号：AL032_17044_桑河二级_170909 关键词：桑河、AB 变频器报告日期：2017-09-09 安装步骤：１．确保已正确安装RSLinx Classic及RSLogic 5000软件；２．安装RSLogic Emulate 5000仿真软件，确保仿真软件版本与已安装的PLC版本一致，如下图所示。
然后直接运行setup.exe执行安装；（建议将360安全卫士退出）３．替换授权文件，替换前先备份原来的文件：将ftasystem.lic放到覆盖同名文件：C:\Documents and Settings\All Users\Documents\RockwellAutomation\Activations４．替换授权软件，替换前先备份原来的文件：将flexsvr.exe放到以下目录，覆盖同名文件（建议备份一下原文件）：C:\Program Files\RockwellSoftware\FactoryTalk Activation 。
RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。
由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。
本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。
1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。
其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。
2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。
用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。
用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。
2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。
在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。
2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。
您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。
Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。
2.4 配置标签和I/O在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。
标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。
3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。
以下是一些基本概念。
3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。
程序是通过使用Instruction List（IL），Ladder Logic（LL），Structured Text（ST），Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等语言来编写的。
罗克韦尔AB PLC RSLogix5000中计数器指令使用方法介绍
罗克韦尔AB PLC RSLogix5000中计数器指令使用方法介绍
计数器指令:
增计数器指令CTU
管脚功能说明如下：
PRE：预设值，即目标计数值
ACC：累加值，即当前计数值
CU：增计数使能，梯级条件成立时置位，累加值加1
DN：完成位，累加值大于等于预设值时，完成位置1
CTU是输出指令，位于梯级的右边，当梯级有一个正向脉冲时，指令使能，并产生加1的操作，常用于计数。
时序图如下所示：
举例：
如下图所示，每检测到输入信号的一个上升沿，则计数值加1，当等于预设值时，计数器完成位DN被置ON，当收到复位信号时，计数器复位
注意：计数器指令与定时器指令有一个很大的不同，即计数器计数只跟梯级条件有关，不管状态位是什么状态，都不会停止计数。
减计数指令CTD
梯级条件每跳变一次，累加值减1
时序图如下所示：
举例：每次检测到输入信号的上升沿时，计数器从当前值开始减1
双计数指令：（加计数和减计数都可以）
时序图如下图所示，
举例：
复位指令RES
RES指令用于定时器和计数器的累加值和结构体的状态位全部清零
结构体标签如下图所示：
使用方法：在RES指令上添加要复位的指令
注意点：
复位操作不适用于非保持型的指令，尤其是TOF指令，因为TOF的复位，状态位不是全部清零。
2024版rslogix5000软件培训ppt课件
2024/1/26
1
目 录
2024/1/26
• 软件介绍与安装 • 基本功能与操作 • 高级功能与特性 • 案例分析与实践操作 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
软件介绍与安装
2024/1/26
3
RSLogix5000软件概述
2024/1/26
生产线自动化改造效果评估与改进
介绍如何对生产线自动化改造的效果进行评估，以及如何进行持续改进和优化，提高生 产效率和产品质量。
21
05
故障诊断与排除方法
2024/1/26
22
常见故障类型及原因分析
软件崩溃或无法启动
可能是由于系统兼容性问题、软件bug或硬件故障等 原因导致。
程序无法下载或上传
可能是由于通信故障、硬件连接问题或程序错误等原 因导致。
2024/1/26
20
案例三：生产线自动化改造项目
生产线自动化改造需求分析
分析生产线自动化改造的需求和目标，确定改造的范围和重点。
RSLogix5000软件在生产线自动化改造中的应用
讲解如何使用RSLogix5000软件进行生产线自动化改造的规划和实施，包括设备选型、 控制系统设计、网络通信等。
2024/1/26
添加编程元素
从元素库中选择需要的编程元素，如 输入/输出模块、数据处理器、通信 接口等。
编辑编程元素
修改元素属性、设置参数、编写控制 逻辑等。
2024/1/26
元素间连接
通过连接线将不同元素连接起来，实 现数据交换和控制逻辑。
编程规范与技巧
遵循一定的编程规范，提高程序的可 读性和可维护性；掌握一些编程技巧， 提高编程效率和质量。
RSLogix5000部分培训资料
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
34
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
35
定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
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程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
2024/1/26
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网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
18
CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
12
常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
AB_RSLogix5000初级使用手册
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RSLogix5000操作简明教程
RS Logix5000操作简明教程1．IO配置1.1打开RS Logix500，创建新工程项目，菜单栏File->New1.2在New Controller对话框中选择CPU类型（Type）、给CPU命名（Name）、选择机架槽数类型（Chsssis Type）、CPU安装在机架上的槽号（Slot）一般默认为0槽、工程命名及保存位置（Create In）1.3单击“OK”，工程框架建立，主要部分Controller Tags添加所需Tag、MainProgram下编写梯形图、IO Configuration设置建立系统各模块连接结构，IOConfiguration是首先要完成的工作。
IOConfiguration第一步：首先设置主机架上的模块，即在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块第二步：在Select Module对话框中By Vendor选项卡选择所需模块型号，单击“OK”完成模块选择，这里选择了一个ControlNet通讯模块第三步：在Select Major Revision对话框中选择模块版本，一般默认版本即可，“OK”第四步：在New Module对话框中，设置模块名称（Name）、在机架上的槽号（Slot），对于ControlNet模块要设置节点号（Node），在一个ControlNet网络中节点号唯一,ControlNet模块上节点设置机械拨码与此处设置节点号必须一致！以太网模块需设置IP地址，此乃后话。
添加ControlNet通讯模块在Controller Tags对话框中是没有TAG的，若添加的是输入输出模块则会自动生成TAG如添加一输出模块，在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块->选择1756-OA16->“OK”->输入模块名->”OK”->”OK”,此时在Controller Tags对话框中就会出现系统生成的该模块Tag，有Local:2:I、Local:2:O、Local:2:C，因其为输出模块故将Local:2:O 展开，Local:2:O.Data.x即对应模块上的输出点；，在Description栏中为各数据位填写说明即完成IO配置系统生成模块Tag命名说明模块名：槽号：标识（输入或输出等）.数据类别.数据位Local:2:O.Data.0若要建立ControlNet网络（远程IO），则在最初添加的ControlNet通讯模块下的ControlNet 图标右键添加New Module，选择ControlNet模块添加并设置好名称、节点号、机架槽数、安装槽号等再在新添加的ControNet模块下的Backplane下添加新的模块，如一个输入模块1756-IB32/B 这样就建立起了一个最简单的ControlNet网络，包括主站（CPU模块+ControlNet通讯模块+输出模块）、从站（ControlNet通讯模块+输入模块）在ControllerTags中给每一个输入输出点填写好说明信息Description即完成IO配置！下一步就可以进行程序的编写了。
rockwellab_rslogix5000培训教程及操作说明_实验
实验五创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。
另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。
我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。
然后交换。
本实验的主题：创建一个ControlLogix项目设置CPU的时钟GSV指令获取系统时钟Producer一个数组Consumer一个数组CSV指令设置系统时钟通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：2.点击File(文件)New(新建)。
你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
确认你在此输入了数字3。
5555控制现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
rslogix5000仿真软件使用教程(2024)
与其他自动化系统集成方法
2024/1/27
OPC接口集成
rslogix5000支持OPC接口标准，可以与支持OPC接口的自 动化设备或软件进行数据交换和集成。
Modbus协议集成
通过Modbus协议，rslogix5000可以与支持Modbus协议 的设备进行通信和数据交换，实现与不同厂商设备的互联 互通。
24
自定义函数库创建及应用
自定义函数库创建
用户可以根据实际需求，创建自定义函数库，将常用的控制逻辑或算法封装成函数，方
便在多个项目中复用。
函数库管理
rslogix5000提供函数库管理功能，可以对自定义函数库进行添加、删除、修改等操作 ，实现函数库的灵活管理。
2024/1/27
函数调用与参数传递
在项目中可以直接调用自定义函数库中的函数，实现控制逻辑的快速搭建。同时，支持 函数参数的传递和修改，提高了函数的灵活性和可重用性。
3. 选择安装路径和组件，建 议保持默认设置。
2024/1/27
2. 双击安装程序，按照提示 进行安装。
4. 等待安装完成，期间可能 需要输入序列号和其他信息 。
5
授权与激活方法
在安装过程中，需要输入有效的序列号和授权信息。
如果已经安装但未激活，可以在软件界面中找到“帮助”或“激活”选项 ，按照提示进行激活操作。
23
数据监控与记录功能实现
实时数据监控
利用rslogix5000的数据监控功能，可以实 时查看和监控PLC内部的数据变化，包括寄 存器、变量、位状态等。
2024/1/27
历史数据记录
软件支持历史数据记录功能，可以记录PLC运行过 程中的关键数据变化，便于后续分析和故障排查。
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程一、引言RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。
为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念1.1项目结构（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。
主要数据类型包括：（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤2.1创建新项目（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
2.2配置I/O模块（1）在项目结构中，选择控制器，右键“添加I/O模块”。
（2）在I/O模块列表中，选择所需模块，“添加”按钮。
（3）配置模块参数，如通道、地质、数据类型等。
2.3编写程序（1）在项目结构中，选择程序，右键“添加程序块”。
（2）在程序块列表中，选择所需块类型，如程序、子程序、函数等。
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实验五创建ControlLogiｘ项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中,我们将利用RSＬogix5000编程软件在CoｎｔrolLogix处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统－设置并获取CPＵ的时钟，并且将它广播出去。
另外一个项目为从系统-消费主系统ＣPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟,实现系统对时。
我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时.然后交换。
本实验的主题：●创建一个ＣonｔrｏlLogix项目●设置CＰU的时钟●ＧSV指令获取系统时钟●Pｒoducer一个数组●Ｃonsumer一个数组●ＣSＶ指令设置系统时钟●通过ＲsＮｅtＷorx组态CｏnｔｒolNｅt网络主系统程序如下:生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且系统误差必须小于７ms, 这样可以保证系统的一致性.你知道这对ContrｏlNeｔ而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
1.双击RSLogｉx５０00图标。
出现如下画面：2.点击Filｅ（文件) New(新建）。
你将会看到 NeｗＣontｒolleｒ (新建控制器)画面。
起始槽号为0.看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么55５5控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽,即３号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OＫ.现在我们已经创建了一个ContｒolLoｇｉx项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/Ｏ模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图)。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中.在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到55５5控制器中。
注意:所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Ｃoｎｔｒoller”文件夹下面的“Conｔroller Taｇs”,双击打开.确认你在此输入了数字3。
5555控制器位于3号槽。
4.点击屏幕下方的“Ediｔ"，如图所示，添加一个名字为“Daｔe”,数据类型为“DINＴ[8]”的标签.5.右键点击Date，点击ＥdiｔTａｇ Propｅrtieｓ,修改Datｅ属性。
6.如图点击Ｐrｏduｃed，广播该标签，然后点击Conneｃtioｎ。
然后点击Connection，确定连接数点击Produced，广播标签7.将Consｕmｅr的数量更改为3，并单击确定。
将Consumer的数量更改为3点击OK确定8.鼠标移到“Tasks"文件夹上点击Nｅw Task。
点击New Task9.新建一个周期型的任务，周期为２Mｓ,优先级为2。
10.在Ｍastｅr下新建一个Prograｍ,名字为Maｉn,点击OＫ周期时间改为2优先级改为511.在Main下新建一个Rｏutｉｎe，名字为GＳV，点击OK12.右键单击Maｉn的属性Pｒopeｒtｉes栏。
13.将Maｉn的主Roｕｔｉnes定为刚才新建的名为GＳＶ的Routiｎｅ,单击OK结束。
14.按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open",出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(ediｔ）模式,在阶梯的左边标着“ｅ”.现在可以添加阶梯了。
15.输入“GSＶ”指令,填写指定的参数和标签.WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date[0]16.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器.17.点击主菜单上的Commｍunicatｉon，选择Wｈo Aｃtive，你会看到如下画面：直到你选择了0３号槽的L55处理器.选中Aｐｐly Cｕrrｅｎt Path to Ｐrｏｊect Bo ｘ(见图中下部），然后选择Downloaｄ。
选择5555处理器，然后选择Download。
确信你已选中此项。
18.在线后将处理器转到运行状态,并右键单击Controllｅｒ进入Ｐrｏpeｒties栏.19.将ＣPＵ的时间设为今天,并单击OＫ结束。
20.到现在为止,主系统的程序编制完毕,等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Daｔe[６］的值是否与系统时间对应。
从系统程序如下：生产主管找到你，说他需要ＣPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms，这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlＮeｔ而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成.21.双击ＲSLogiｘ5０00图标。
出现如下画面:22.点击Ｆil ｅ（文件） New（新建)。
你将会看到 New Controlｌｅr （新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有1０槽，既然起始槽号为0，那么555５控制器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3号槽。
因此，填写画面,与下图一致，然后按OK。
确认你在此输入了数字3。
5555控制器位于3号槽。
现在我们已经创建了一个ConｔrolLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I ／Ｏ模块,项目中也没有可执行的代码（如梯形图）.你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到55５5控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔23.接下来添加本机架CＮB通讯模块。
鼠标左键点击I／O Confiｇurａｔｉon(I/O组态，位于左边窗口的底部)。
然后按鼠标右键，并选择New Ｍodulｅ（新模块)。
24.在下图所示画面中选择１７5６—CＮB／D。
选中之后，按ＯK。
25. １756－C ＮB Contro ｌＮe ｔ通讯模块位于第１号槽（确认一下）,因此按下图所示内容填写。
注意节点号应该和各De ｍo 的CNB 在ControlNe ｔ上的节点号对应.在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Ｆinish （完成）。
26. 接下来添加主站广播时间顺据的C ＰU.鼠标左键点击１75６－C ＮＢ/D CN Ｂ(CN Ｂ模块，位于左边窗口的底部)。
然后按鼠标右键,并选择New Mod ｕle(新模块)。
选择节点号为2，与实际的ControlNet 节点配置相符。
选择Compatible Module 。
选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。
27.首先添加远程机架的CＮB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后，按OK。
28.配置远程机架的CNB在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Fiｎiｓh（完成)。
选择远程CNB的节点号为1，与实际的ControlNet节点配置相符。
选择远程CNB在远程机架中的槽位号。
选择远程机架的尺寸为10槽机架29.通过远程机架的CＮB模块,我们配置广播数据的CＰU,然后按鼠标右键，并选择NｅwModule（新模块）。
30.我们选择CPU的型号为１756-L５５，并更改其版本号为12,单击OK继续。
选择远程CPU的版本号为12选择远程CPU的型号31.我们选择CＰU的槽位号为3，单击Finisｈ完成。
选择远程CPU在机架中的槽位号32.接下来回到主画面,你会发现远程CPU已经添加完毕,现在仍处于离线状态,因此你所作的一切尚未经过校验。
注意：你仍处于离线状态。
远程CPU33.将鼠标移到“Ｃonｔｒｏｌler"文件夹下面的“Cｏｎtrｏｌｌｅr Ｔags”，双击打开.34.点击屏幕下方的“Eｄiｔ",如图所示，添加一个名字为“Ｄａte＿Ｃonsumｅr”,数据类型为“ＤIＮT[8］”的标签。
35.右键点击Dａte＿Ｃonsumer，点击EdiｔＴag Properties,修改Date_Consumer属性。
36.如图点击Conｓumed，消费制定的标签,然后点击Conｎｅｃｔion。
然后点击Connection，确定生产者点击Consumed，消费标签37.填写远程ＣPＵ的广播信息,并确定RＰI数据更新的时间，最后单击OK结束.38.鼠标移到“Ｔasks”文件夹上点击Ｎeｗ Task。
39.新建一个周期型的任务,周期为2Ms，优先级为2。
指定远程的CPU点击OK确定指定远程CPU广播的标签名称Date。
将RPI的时间更改为5ms.点击New Task40.在Slaｖe下新建一个Program，名字为Maｉｎ,点击OK周期时间改为2优先级改为541.在Maiｎ下新建一个Ｒoutine，名字为ＳSV，点击ＯＫ42.右键单击Ｍａin的属性Pｒｏpeｒｔieｓ栏。
43.将Main的主Rｏｕｔineｓ定为刚才新建的名为ＳSV的Ｒouｔine，单击OK结束。
44.按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Opｅn”,出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(ediｔ）模式，在阶梯的左边标着“ｅ”。
现在可以添加阶梯了。
45.输入“SSV”指令,填写指定的参数和标签。
WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date_Consumer[0]46.检验程序后保存并下载至从站Ｄemｏ的处理器。
47.点击主菜单上的Ｃommuniｃatioｎ，选择Whｏ Aｃtiｖe，你会看到如下画面:直到你选择了03号槽的L55处理器。
选中Apply Curｒｅnｔ Pａth tｏ ProjeｃｔＢｏｘ（见图中下部），然后选择Downlｏａd。
选择5555处理器，然后选择Download。
确信你已选中此项。
48.利用菜单将控制器切换到Ｒemｏｔe Run模式，这样你就可以验证你的程序了。
Remote Run49.但是通过观察，发现Ｉ/O not respondｉng的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPＵ广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用,因此我们需要进行ConｔrolNet的网络规划。
50.双击启动ＲＳNeｔＷｏrx—ＣontrolNｅt图标和快捷方式。
注意带有惊叹号的黄色三角标记。
51.您将进入以下的画面。
在线ControlNet52.点击在线按钮，选择以太网的Drivｅr,上到背板,找到CNB网卡，最后进入Contr ｏlNet 。
53.点击OK后，出现了如图说示画面.并如图所示，点击编辑使能。
编辑使能54.单击菜单Netｗork的Propｅrties项进行网络参数设定。
55.点击后，出现了网络参数对话框。
并如图所示改变ＭaｘＳcheｄｕｌed Addrｅss为6．改变Ｍax Uｎscheｄuｌed Addrｅｓs为 11. Theｎhit “OK”．56.单击菜单栏的保存按钮.Change to 6.Change to 11.Then hit “OK”.单击保存57.在随后出现的画面中单击OK继续。
网络组态到此结束。
58.我们回到RｓLogix５000编程界面,在线观察，发现ＰｏｗerFｌex７0的黄色三角标记已经消失，并且处理器的Ｉ/O 显示OK59.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Ｃontrｏlleｒ进入Pｒoｐｅｒtieｓ栏。