节流阀、调速阀和速度换接回路PPT

第八章液压基本回路(二)讲解

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

液压基本回路(二)

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

专题六液压基本回路ppt课件

后不会在外力作用下移动位置的回路。
液压与气压专传题动六
：液压基本回路
左图是利用还液可控以单用向换阀向阀的中锁位紧机，能通（常O、M）锁液紧控，单只向能阀用于锁紧有时液间压短锁且之要求不高称处。。
液压与气压专传题动六
：液压基本回路
2
液压与气压专传题动六
双作用增压器
1.单作用增压器的增压回路
（只能单方向增压）
p1A1 p2 A2
p2
A1 A2
p1
A1 1 A2
液压与气压专传题动六
：液压基本回路
7
液压与气压专传题动六
：液压基本回路
单作用增压器只有左右才增压，反向不增压，要想实现连续增压
液
压
与气
液压与气压专传题动六
：液压基本回路
主要内容
一、方向控制回路二、压力控制回路三、速度（流量）控制回路
液
压
一、方向控制回路
与气
方向控制回路：
压专
通过控制进入执行元件液流的通、断或
传题动六
：
变向来实现液压系统执行元件的启动、停止和换向的基本回路称方向控制回路。
液特点：有方向控制阀就有方向控制回路
：液压基本回路
（七）平衡回路在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，
工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停止不动，为了不因液压缸活塞的自重或负载作用而自行下滑造成事故，应设置平衡回路。
方法有很多，通常单向顺序阀的平衡回路较常见。
液压与气压专传题动六

快速和速度换接回路

节流阀
调速阀
华Hale Waihona Puke 科技大学流量控制原理

流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。工业上又将节流口的过流面积 A 的倒数称为液阻，将过流面积可调的节流口称为可变液阻。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是

因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。
部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。
将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快

第七章7.3速度控制回路

2、两种工作进给速度的切换回路
1）两个调速阀并联的速度切换回路 a.如右图所示，它为两个调速阀并联的速度切换回路。一个调速阀工作时候，另外一个调速阀没有工作，则调速阀中的减压阀口处于完全打开的状态。当突然切换时，瞬间不起减压作用，容易出现部件突然前冲的现象。
两个调速阀并联的速度切换回路
闭式回路
变量泵—定量马达回路
液压泵和液压马达组合
定量泵—变量马达回路变量泵—变量马达回路
1）变量泵—定量马达回路
• 阀3关闭当安全阀，通过调整泵1的流量来控制速度。 • 泵4为补油辅助泵，阀5为低压溢流阀，调节泵4的压力。
回路功率随液压马达的转速呈线性关系。
2）定量泵—变量马达回路
• 改变马达 2的排量，从而改变马达的输出速度。
§7-3 速度控制回路
速度控制回路分类(调快切)
一、调速回路 • 从执行元件的工作原理可知:
液压马达的转速为液压缸的运动速度
nm q Vm
q为输入流量， Vm为液压马达的排量， v为液压缸的运动速度， A为液压缸的有效作用面积。
q v A
若要改变液压马达的转速或液压缸的运动速度，可通过改变输入流量或液压马达的排量来实现。若要改变输入流量，可通过采用流量阀或变量泵来实现。若要改变液压马达排量，可通过采用变量液压马达来实现。因此，调速回路主要有以下三种方式： 1、节流调速回路2、容积调速回路3、容积节流调速回路
设定小流量泵2的最高工作压力
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行
元件快进和工进速
度相差较大的场合，特别是在机床中得

《气动控制基本回路》PPT课件

双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路图17-28
缓冲回路
• 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 • 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般
还采用缓冲回路
缓冲回路图17-29
速度换接回路
速度换接回路图17-30
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用气液转换器把气压传动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸来作为执行元件。
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路图17-20
• 回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 • 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路图17-21
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
• 节流阀的工作原理
图节17流-22阀节的流阀工作原理图17-22
缸、冲击气缸等）
• 气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
的工作原理及结构
• 气制回路、其它
液压传动
• 液压与气压传动概述：
工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数；系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性
• 液压与气压传动的基础知识 • 液压泵和液压马达：
图17-15
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理图17-16为顺序阀的工作原理图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的应用
图17—顺17 顺序序阀阀的的应应用用图17-17

第七章-液压基本回路-速度

pM VM TM m 2
pMVMm VP nP 2 v 2 VM pMVP nPM
PM 与VM 无关, VM , PM C.
恒功率调速回路
3.变量泵-变量马达式调速回路
低速段：固定VM为最大，调节Vp从小到大逐渐增加，马达转速从低到高逐渐变大，直到最大为止此过程为恒转矩调速。高速段：固定Vp为最大，调节VM从大变小，马达转速继续升高。此过程为恒功率调速。
二、快速运动回路
作用：空载时加快执行元件的运动速度。
1.差动
2. 双泵供油
快进：双泵供油工进：左泵卸荷，右泵压力由溢流阀调定快退：双泵供油
三、速度换接回路
作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 1.用行程阀
下位：快进上位：工进
2. 调速阀并联
3.调速阀串联
AT 3 AT 2
缸在恒载下工作时:
PP pP qP
PP P 1 P 溢 P 节
P 溢 P 节
P1
总功率：PP pP qP
（定量泵qP不变，pP一定）
F p1 当F 一定时，p1一定， A1 p节 pP p1 不变。
q1 qT CAT p
AT↑, q1 ↑, v↑。 1 p1q1 有效功率：P P1∝q1，q1↑, P1↑ 。
左位：工进1 右位：工进2 速度换接平稳性好
P 节
有用功 P 1 p1 q1 有极值
F 0 时， p1 0, P 1 0 . p1 pP 时，p 0, qT 0, q1 0, P 1 0.
P1
总效率低。
3) 调速特性
液压缸最大速度和最小速度之比。
vmax Rc vmin

液压基本回路—速度控制回路

7.3 速度控制回路
图7.24差动连接快速运动回路
两位三通电磁换向阀右位工作，液压缸差动连接，实现活塞的快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵供油快速运动回路
空载快速运动时，系统压力低，低压大流量泵1和高压小流量泵2同时向液压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压力升高，液控顺序阀3打开，大流量液压泵1卸荷，此时仅有小流量泵2向系统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。

速度控制回路

液压、液力与气压传动技术
用于各种类型液压操作系统中。缺点：压力油通过节流口和从旁路流回油箱均有能量损失，导致
系统发热和效率降低。（1）进口节流调速回路
进口节流调速回路如图7.14所示。
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速度控制回路
节流阀串接在液压缸的进油路上，用它来控制进入液压缸的流量，调节液压缸的运动速度。多余流量经溢流阀流回油箱。泵的供油压力由溢流阀调定。
图3 用行程阀的快慢速换接回路
速度控制回路
2、两种慢速的换接回路
图4所示为二调速阀串联的两次工进速度切换回路。
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图4 二调速阀串联的两工进速度换接回路
速度控制回路
图5所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。
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图5二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀
图2 蓄能器供油快速运动回路
速度控制回路
1.3速度换接回路
1、快速与慢速的切换回路图3所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。
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速度控制回路
1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。
此外无背压，同样不能承受负值载荷，工作平稳性也差。
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速度控制回路
上述三种回路速度均存在速度受负载影响大，变载荷下的运动平稳性都比较差的缺点。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可由调速阀来代替。
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图7.16 旁路节流调速回路
速度控制回路

《液压与气动技术》(最新版)课件项目六液压基本回路

项目六液压基本回路
任务一认识速度控制回路任务二认识方向控制回路任务三认识压力控制回路任务四认识多缸动作控制回路任务五认识液压马达回路
项目六液压基本回路
【学习目标】 1．掌握各种液压回路的工作原理和特性。 2．了解液压基本回路的组成和功能。
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任务一认识速度控制回路
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任务三认识压力控制回路
图6.30 液控单向阀平衡回路
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任务三认识压力控制回路
图6.31 单向顺序阀加液控单向阀平衡回路
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任务四认识多缸动作控制回路
一、顺序动作回路（一）压力控制顺序动作回路
图6.32 顺序单向阀的钻床顺序回路 1,2-液压缸；3,4-单向顺序阀；5-换向阀
五、卸荷回路（一）直接卸荷回路
图6.27 卸荷回路
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任务三认识压力控制回路
（二）保压的卸荷回路
图6.28 限压式变量泵保压的卸荷回路 1-限压式变量泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-液压缸
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任务三认识压力控制回路
三、平衡回路
图6.29 单向顺序阀的平衡回路 1-液压泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-顺序阀；5-液压缸
图6.15 三位阀锁紧回路
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任务三认识压力控制回路
一、调压回路（一）单级调压回路
图6.16 单级调压回路
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任务三认识压力控制回路
（二）多级调压回路
图6.17 二级调压回路 1-液压泵；2-先导式溢流阀；3-远程调压阀；4-电磁换向阀
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液压-流量控制阀 PPT课件

1——弹簧 2——阀芯 3——推杆 4——调节手把 5——阀体 6——转向三角槽 a，b——孔道
图4-1 普通节流阀工作原理
长春汽车工业高等专科学校
流量特性方程
q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp 和开口面积A
之间的关系。
刚性外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开
长春汽车工业高等专科学校
容积调速回路
A1
A2
v
p1=pp
FL P2=0
PP 2
1
图4-15 液压泵-缸开式容积调速回路 1-变量泵 2-安全阀
▪ 回路的速度刚性受负
载变化影响的原因
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。
长春汽车工业高等专科学校
容积节流调速回路
3 q1 2
压力油p1先经定差减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进、出口压力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2-p3)与定
差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，
使得(p2-p3)基本不变。
1——减压阀芯 2——节流阀芯 3——节流阀口 4——减压阀口 a,b,c,d—— 图4-3 调速阀的流工道作原理（减压阀在前）
实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。
这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。
长春汽车工业高等专科学校
进、回油节流调速回路的不同之处：
回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。
进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。

速度控制回路PPT课件

【调速阀并联2】快进—工进1—工进2—快退
.
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸：流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸：流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】工进1—工进2—快退
.
10
二、快速和速度换接回路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
.
11
(2)双泵供油快速回路
快进因工作压力较低，顺序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
.
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”：压力油→节流阀→液压缸 ——工进
.
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸：流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸：流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
.
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量，而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流调速则不会。

12气动基本回路速度控制回路.ppt

在图14-3b所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快排气阀排气，使气缸快速返回。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速回路
当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢，当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“路
六、变速回路
快进—慢进—快退
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是，当活塞返回到行程末端时，其左腔压力已降至打不开顺序阀2的程度，余气只能经节流阀1排出，因此活塞得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
进气节流
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
❖ 在水平安装的气缸的供气回路中一般采用如图14-4b 所示的节流排气的回路。
在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就要采用气液相结合的调速方式了。
❖ 2、双向调速回路
❖ 在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路

【全版】调速回路(快速回路)推荐PPT

速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率
不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (psA1-FL)/v
它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力。
液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。
回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-
泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为
恒转矩调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化
影响的原因随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 V =q2/A2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
湖南工业大学
进回油节流调速回路的速度负载特性及功率特性
调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。
当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax=psA1。
口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 m＝1/2。
湖南工业大学
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
活塞受力平衡方程
节流阀压力流量方程
速度负载特性方程
qp=q1+Δq
p1A1=F
q1=KATΔp1/2
=KAT(pp- F/A1)1/2
V =q1/A1
=KAT(pp- F/A1)1/2/A1
qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2