海德盟数控系统培训系统介绍1
海德盟数控系统培训-系统介绍1
海德盟PA数控系统的应用案例
高速雕铣机
机床制造公司：宁波凯博数控机械有限公司 宁波凯博数控机械有限公司是国内较大的雕铣机生产厂家，其生产的“ 飞鹤”系列高速雕铣机采用海德盟数控系统。海德盟数控系统的“自适 应预读功能”和“曲率优化功能”，可以使大量连续微小线段加工达到 最佳效果，更好地保证加工过程的快速性、连续性和平稳性。实际加工 测试结果表明，该系统加工效率相当于同价位进口CNC系统的3倍，是 模具加工的最佳选择。
A self-adapting algorithm which enables the feed forward function to achieve zero lag operation even in case of velocity changes on arcs, helix, and spline. (ART=Advanced Regulation Technology)
海德盟pa数控系统的应用案例海德盟数控技术深圳有限公司激光切割工艺参数简易三轴雕铣hmi定制个性化人机界面火焰等离子切割四轴转换海德盟数控系统gg代码一览海德盟数控技术深圳有限公司g代代码码意义义g代代码码意义义g代代码码意义义g000快速定位g015相对极坐标编程g037可编程进给倍率限制关g001直线插补g016极点定义g038运动路径镜像开g002顺时针圆弧插补指定圆心g017选择平面xyg039运动路径镜像关g003逆时针圆弧插补指定圆心g018选择平面zxg040路径补偿取消g012顺时针圆弧插补指定半径g019选择平面yzg041刀尖半径左补偿g013逆时针圆弧插补指定半径g020可编程平面选择开g042刀尖半径右补偿g2g3螺旋线插补g021激活平行轴g043逼近路径不同的刀尖半径左补偿g004暂停g022取消平行轴g044逼近路径不同的刀尖半径右补偿g005指定样条类型g024定义下限值g050比例缩放g006样条插补g025定义上限制g051角度编程g007切线圆弧插补g026工作区域限制关g052弧度编程g008预读功能关g027工作区域限制开g053取消工件坐标系偏置g009预读功能开g033恒间距螺纹切削g054激活工件坐标系偏置g010清空动态程序缓冲区g034变间距螺纹切削g055激活工件坐标系偏置g011填满动态程序缓冲区g035准备摆动g056激活工件坐标系偏置g014绝对极坐标编程g036可编程进给倍率限制开g057激活工件坐标系偏置海德盟数控系统gg代码一览海德盟数控技术深圳有限公司g代代码码意义义g代代码码意义义g代代码码意义义g058激活工件坐标系偏置g084带平衡卡盘攻内螺纹g101极坐标转换开g059激活工件坐标系偏置g085铰孔g105极坐标轴选择g063可编程进给倍率开g086镗孔g133无滞后螺纹切削开g066可编程进给倍率关g087带测量停止铰孔g134无滞后螺纹切削关g070英制编程g088带主轴停止镗孔g186拐角加速度控制g071公制编程g089带中停镗孔g188激活位置轴g072精确停止插补取消g090绝对坐标
海德曼系统编程说明书
海德曼系统编程说明书一、引言1.海德曼系统编程背景介绍随着信息技术的不断发展，系统编程已经成为软件开发的重要组成部分。
海德曼系统编程作为一种高效的编程方式，旨在提高开发效率，降低维护成本。
为了帮助广大程序员更好地理解和应用海德曼系统编程，本文详细介绍了相关知识。
2.说明书目的和适用对象本文旨在为初学者和有经验的程序员提供一个全面的、实用的海德曼系统编程指南。
通过阅读本文，读者可以掌握海德曼系统编程的基本原理、编程技巧和实践方法。
二、系统编程基础1.编程语言选择在海德曼系统编程中，可以根据项目需求选择合适的编程语言。
常用的编程语言包括C、C++、Java、Python等。
2.编程环境搭建搭建合适的编程环境有助于提高开发效率。
根据所选编程语言，搭建相应的开发环境，如IDE、编译器等。
3.编程规范与最佳实践遵循编程规范和最佳实践可以提高代码质量，降低维护成本。
本文将介绍一些通用的编程规范和最佳实践，如命名规范、代码注释、模块化设计等。
三、海德曼系统编程核心模块1.模块功能概述海德曼系统编程主要包括以下核心模块：数据结构、算法、网络通信、数据库、用户界面等。
2.模块间的依赖关系各模块之间存在一定的依赖关系，如数据结构依赖于算法，网络通信依赖于数据库等。
了解模块间的依赖关系有助于理清编程思路。
3.模块编程技巧与示例本文将结合具体示例，详细介绍各模块的编程技巧，帮助读者掌握海德曼系统编程的实际应用。
四、异常处理与日志记录1.异常处理策略为了提高程序的稳定性和可靠性，需要对可能出现的异常进行处理。
本文将介绍常见的异常处理策略，如try-catch、自定义异常等。
2.日志记录方法与实践日志记录是程序调试和性能分析的重要手段。
本文将介绍日志记录的方法和实践，如LOG4J、Logback等日志框架的使用。
五、性能优化与调试1.性能评估方法为了提高程序的性能，需要对程序进行性能评估。
本文将介绍性能评估的方法，如profiler、gprof 等工具的使用。
海德汉系统详解
海德汉系统详解
海德汉系统是一种高精度的数控系统，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域。
以下是一些关于海德汉系统的详解：
1.系统组成：海德汉系统由控制器、伺服驱动器、编码器、输入/输出模块等组成。
控制器负责处理指令、控制伺服驱动器，伺服驱动器则负责控制电机的运动。
编码器用于检测电机的位置和速度，输入/输出模块则用于与外部设备进行通讯。
2.编程方式：海德汉系统采用CNC编程方式，通过编写G代码和M代码来控制机床的运动。
G代码用于控制机床的加工过程，包括切削速度、进给速度、刀具半径等参数。
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、换料、换工件等。
3.控制方式：海德汉系统采用闭环控制方式，通过编码器检测电机的位置和速度，控制器根据反馈信号进行调整，从而实现高精度的运动控制。
同时，海德汉系统还支持位置控制、速度控制、加速度控制等多种控制方式。
4.安全保护：海德汉系统具备多种安全保护措施，包括急停开关、过载保护、过压保护、过热保护等。
这些措施可以有效保障机床和操作人员的安全。
5.应用领域：海德汉系统广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域，可以实现高精度、高效率的加工过程。
在机床领域，海德汉系统被广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床上。
以上是一些关于海德汉系统的基本介绍，希望能对您有所帮助。
海德汉数控系统培训与支持说明书
71 + 11/2020森德监狱实习培训点亮未来。
CNC PILOT 640简化标准加工任务。
我们的编程技巧提供TNC更多用法。
刊首语尊敬的读者：在当前形势下，每位读者在每一天都亲历着新发展和新挑战：如何保持客户联系？如何保持支持服务能力，以满足当下的任务要求，甚至更好地满足未来任务的要求？如何高效率地管理工作流程？ 为回答这些问题及其它问题，我们为海德汉数控系统用户提供支持，包括专业技术培训和专业技术认证，也包括在培训、展会和用户日的活动中为用户个人提供支持。
然而，当前的形势已经影响到这些活动的进行。
三月份以来，德国总部的培训中心无法开课，5月11日前也无法复课，在满足当前防疫要求的情况下，仅能开设非常有限的课程。
另外，拜访现在也都受到跨境限制，我们无法进入贵公司。
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无需进行复杂软件安装，您可在办公室、家中，甚至旅行中用计算机、平板电脑和智能手机运行HIT 3.0多媒体学习系统，进行实习培训和继续教育的Klartext对话式NC数控编程学习。
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请您保重！祝您阅读愉快！2法律信息出版方约翰内斯·海德汉博士公司 邮政编码126083292 T raunreut，德国 电话：+49 8669 31-0 编辑Ulrich Poestgens（负责人），Judith Beck（TNC俱乐部）E-mail：******************Klartext网址：平面设计Expert Communication GmbH Richard-Reitzner-Allee 1 85540 Haar，德国www.expert-communication.de照片提供第33页：Pixabay第35页：Michael Sigwarth博士（KIS） 所有其他图片：© 约翰内斯•海德汉博士公司 目錄最大限度增加主轴工作时间舒伯特公司用“状态监控”软件将自动化的生产机床接入网络。
higerman HI800 机床参数设置和配线培训
4.1.8 轴负向软限位（SoftwareLimitMinus）
说明：坐标轴负向软限位，此值比轴在原点处到负向硬限位开关处小一 定距离，起到保护限位开关，用户根据需要设定。共有32个数索引，分 别代认值：+15000000
4.1.9 轴正向软限位(SoftwareLimitPlus)
说明：参数定义各轴回零的先后顺序，最多可以定义32个回零循环。而每个循 环最多可以同时定义32个轴同时回零，双字（DWORD）的每位代表一个轴。
设定方法：各轴1，2，3，4………,分别按照BCD码1，2，4，8………来表示。 在同一个回零循环内的轴，取各轴BCD码相加之和。 范例： 1轴和3轴同时回零，之后2轴回零。 AxisSequence(0)=1+4=0005 AxisSequence(1)=0002
4.5.3 坐标轴回零方向（RefDirectionAppl）
说明：此参数设定各坐标轴回零的运动方向。 设定方法：双字DWORD的每一位代表一个轴，当该位bit取1时， 该坐标轴回零时正向回零。当该位bit取0时，该坐标轴回零时负向回零。 范例： 1，2，3（X，Y，Z）轴同时回零，方向为正。 RefDirectionAppl=0007。
•
4.1.5 脉冲当量（MachToInternalIncr）
说明：脉冲当量实际上是每个丝杆螺距或旋转轴转一圈（3600 ）里的脉冲数量， 它的设置正确与否决定了机床运行的精度。 单位：fac 计算方法：MachToInternalIncr=丝杠螺距x /（4 x电机脉冲数/转）x系统分辨率 范例： • 线性轴 给定电机每转脉冲数： 2500p/rev 电机到丝杆之间的减速比： 1/2 丝杆螺距： 20mm 系统显示分辨率： 0.0010 MachToInternalIncr =20/[(2500 x 4) x 0.001] x 1/2=1 • 旋转轴 给定电机每转脉冲数： 10000p/rev 电机到丝杆之间的减速比： 37/63 系统显示分辨率： 0.0010 MachToInternalIncr =360/[(10000 x 4) x 0.001] x 37/63=5.285714286
SINUMERIK CNC 高级功能培训说明书
Course detailsRequirementsAdvanced Basic knowledge of how to operate and program turning machines is required. Previous attendance in the Level 1 ShopTurn class is recommended.Class specificsThis is an online class consisting of 3 days of 4-hour sessions. We will provide a trial version of SINUTRAIN for use on your Windows 10 computer. Speakers and / or a headset plus a microphone will be required.Target groupCNC end-users, machine builders, and machine tool dealers, who provide support and training for the programming and operation of CNC turning machines utilizing the programGuide user interface.ContentnIntroduction to advanced functions in SINUMERIK CNCnIntroduction to advanced tool management including tool life management n Introduction to MDI modenIntroduction to G-code program creation, testing, modifying and saving through programGuiden Programming with standard turning cycles nProgramming free contours using the contour calculatorn Centering, drilling, thread cutting n Programming with sub-routines n Working with transformations nSetup, operation and programming of lathes with milling capabilitiesSINUMERIK CNC TRAININGLevel 2: programGuide for turning online, instructor-ledOperation and programming for machine tool progammers, operators and users Upon completion of the course, participants will be able to create part programs in G-code using the programGuide interface, setup jobs through the jog functionality and run parts in auto mode.。
海德蒙系统操作说明书
海德蒙系统操作说明书Higerman海德盟系统操作说明CHE-850海得盟系统一、开机总电源开关——紧急停启动——系统启动二、回参考点——程序启动三、Ctrl+C——取消键四、四面分中1. 按MDI-输入（移动光标）——输入转速N1S500M03——ESC——程序启动——按两次2. K2——K1——进入自动抄数——Y- ——自动内定为S500——主轴正转3. X轴对好X1第一边——按X+——确定好另一边——按X+4. Y轴对好Y1第一边——按Y+——确定好另一边——按Y+5. 坐标移动——看G54，G55、6. X- ——为转换坐标——可按到G55 2.7. K6-手轮选择X.Y.Z清零五、对刀1. 找对刀位置——K2——K1亮——在工作台对刀——按Z+2. 找工件位置——把刀移工件零点位置——再按Z+六、执行程式按自动——程序选择——按F2 ——NC prog-按光标选到程序号——Enter 七、检查分中回原点——MDI——G54——Enter——程序启动按两次——X0Y0F2000——Enter——程序启动两次八、换刀——K2——K1——在工作台对刀——按Z-（注意一定是Z-)九、开飞刀换刀粒——程序暂停——MAN（手动）——选光标移动到否——Enter再按主轴停止——移手轮——换刀粒——按断点返回——主轴正转——程序启动十、查看工作坐标1. 按坐标偏移——移动光标——把G54改为G55——移动光标——把显示清掉——Enter——移动光标找G54改——OK 十一、看下刀位置——SYS——F1显示程式——选择程式——F3剩余路径显示（变亮）——MAN手动方式——看剩余Z轴数据。
十二、网络连接1. 打开电脑——点击电脑开始——再点运行——输入//192.168.110——用户名输入Higerman——不要密码按确定——找到 NCprog2.工作组 MSHOME 全部电脑一样3.点击电脑桌面的网上邻居---属性---点击IP---属性---使用下面的IP地址192.168.1.100；255.255.255.0；192.168.1.1---使用下面的DNS全部为空。
海德盟HI800操作手册正文(NEW)
Hi800操作手册
目录
目录................................................................................................................................... 1 1 概述 ............................................................................................................................... 3
1.3.1 启动........................................................................................................... 9 1.3.2 关闭.........................................
数控加工培训及考证 3.3.1 数控车工高级数控加工仿真系统基本操作(知识页)
项目二数控车工高级培训及考证技术培训模块3.3.1 数控加工仿真系统基本操作3.3.1 加工仿真系统（一）软件基本操作（1）选择机床类型图3-1图3-2（2）数控车床面板图3-3（二）激活车床按下“系统启动” 按钮，此时车床系统电源指示灯变亮。
检查“急停”按钮是否松开状态，若未松开，按下“急停”按钮，将其松开。
（三）车床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则单击“回零”按钮，转入回零点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，按下操作面板上的“X轴选择”按钮，使X轴方向移动，按下“正方向移动”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，显示屏上的X坐标变为“0.000”。
同样，再按下“Z轴选择”按钮，使指示灯变亮，此时显示屏界面如图3-4所示。
图3-4（四）定义毛坯图3-5 毛坯设置对话框（五）定义刀具图3-6 刀具库管理对话框（六）斯沃FANUC 0i-M数控车仿真软件6.5版工具条功能表3-1 斯沃 FANUC 0i T数控车仿真软件快捷图标功能（1）参数设置图1-23“机床参数设置”窗口图3-7 机床参数设置窗口（2）刀具库管理图3-8 刀具库管理窗口图1-24 “刀具库管理”窗口（3）刀具安装系统中数控车床允许同时安装8把刀具(后置刀架)或者4把刀具(前置刀架)。
首先在刀架图中单击所需的刀位。
该刀位对应程序中的T01～T08(T04)；其次选择刀片类型；然后在刀片列表框中选择刀片；再选择刀柄类型；最后在刀柄列表框中选择刀柄。
1）变更刀具长度和刀尖半径。
“选择车刀”完成后，该界面的左下部位显示出刀架所选位置上的刀具。
其中显示的“刀具长度”和“刀尖半径”均可以由操作者修改。
2）拆除刀具。
在刀架图中单击要拆除刀具的刀位，单击“卸下刀具”按钮。
确认操作完成：单击“确定”按钮。
（七）仿真对刀操作（1）切削端面按下操作面板上的主轴正转或主轴反转按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。
海德盟数控系统培训
海德盟数控技术(深圳)有限公司 公司简介(Ⅰ)
海德盟数控技术（深圳）有限公司成立于2003年，深圳市高新技术企业, 位于深圳市南山区高新技术产业园南区，是一家致力于开放式数控系统的研究 和开发已有多年历史的高科技公司。本公司专业从事基于PC数控系统的研究、 制造、销售及技术服务，有着雄厚的技术实力。 公司成立之初，就与德国著名数控系统公司Power Automation(简称PA)合 作，共同致力于高端数控系统的研发工作。PA是德国著名数控系统公司，该公 司的CNC技术代表着全球数控领域的最前沿技术，其先进的技术先后被世界多 家著名的自动化公司所采用。我公司通过引进、消化、吸收PA公司的核心技术， 成功研制出HI800系列数控系统，拥有中国真正意义上的、具有完全自主知识 产权的高档数控应用系统、运动控制方案及与之配套的应用软件。 公司所生产的HI800系列数控系统，技术上处于绝对的领先地位，性能完 全可以和进口系统相媲美，已成功应用到国防，科研，工业，教学等各个领域。 我们生产的HI800-A型数控系统，更是数控系统中的佼佼者，其强大而全面的 功能和性能，能满足目前机床设备中各种复杂应用。海德盟打造中国自己的高 档数控系统为己任，坚持走自主研发的路线。公司产品拥有多项自主知识产权， 充分确保了公司的发展前景和行业竞争优势。
海德盟数控技术(深圳)有限公司 海德盟PA数控系统亮点技术（Ⅰ）
单 CPU 构架 实时tick 看门狗定时器 电源管理 CMOS RAM 高速并行 I/O 总线
There is only one CPU in the system, yielding extremely efficient interprocess communications and direct access to the bus (ISA & PCI). This facilitates integration of additional real-time interfacing hardware. A separate timer on the PA axis interface card generates the real-time tick, in essence the “heart beat” of the CNC being the master synch event for the real-time part (runs 500 to 2000 times per second). This timer need be served by the software 500 times per second, that way confirming proper functioning of the entire software. In case of drop-out control will be shut down in a controlled manner. These relays signal that power is o.k, temperature in the permissible range and CNC ready, i.e. fully operational. Watchdog timer failure removes ready state. Relay contacts are part of machine safety chain. (Battery backed), used to store non-volatile information of variables changing in real time, i.e. tool offsets, part programs, fast subprograms, machine & system parameters as well as PLC and part program variables. IEC 1131-3 conformant Soft PLC with 30..150k instructions per millisec execution speed uses bit-parallel, byte-serial high speed bus for remote I/O. Transfer rate: net 8 MBd, real-time, 200 m max. bus length.
Higerman数控系统应用于慢刀精密伺服车削
Higerman数控系统应用于慢刀精密伺服车削海德盟数控技术（深圳）有限公司刘鹏众所周知，传统超精密车削仅限于加工回转对称型零件，其创成方式无法实现复杂面形零件的高精度加工要求。
对此，一些国内外研究机构对车削加工的进刀方式进行了改进，发展了快刀伺服车削加工技术（Fast Tool Servo, FTS）和慢刀伺服车削加工技术（Slow Tool Servo, STS）。
1.快刀伺服车削加工技术快刀伺服车削加工技术是通过设计高频响、高精度的刀具驱动装置，在主轴角度反馈的基础上，控制刀具实时跟踪工件面形的变化，以实现复杂面形零件的精密高效加工技术。
快刀系统是一套独立十超精密车床外的执行装置，超精密车床独立运行，加工回转对称部分。
而快刀系统则读取超精密车床主轴和X轴信号，计算进刀量，而后控制快速响应刀架，实现非回转部分的加工。
这种方式可以加工具有复杂形状的各种异形工件，一次加工即可获得很高的零件尺寸精度、形状精度和很好的表面粗糙度，能够实现高效率、高精度、柔性化加工，具有显著的经济效益。
目前，驱动刀架快速响应的伺服系统其原理主要有压电陶瓷型、磁致伸缩型、洛仑兹力型、麦克斯韦力型，音圈电机等。
其中，使用压电陶瓷型原理配合柔性铰链刀架的快刀系统较多，快刀系统响应频率较高，但行程普遍较短，大多数快刀装置的行程都在1mm以下，限制了其加工范围。
并且滞后问题会造成跟踪性能下降，主轴位置估计误差将引起加工轮廓混淆。
2.慢刀伺服车削加工技术直线电机进给驱动技术使机床驱动系统摆脱了丝杠驱动本身存在的一系列不利因素，如安装误差，丝杠弯曲，滚珠跳动，制造误差，螺母预紧差异以及摩擦、问隙死区、微反冲、螺距误差和弹性效应等非线性因素。
另外，直线电机驱动还具有加减速性能好、动态刚度高、进给行程不受限、简化设计和清洁免维护等优点。
因此，随着直线电机伺服技术的发展，直线电机驱动迅速在超精密机床中得到广泛应用，直线伺服轴往复动态响应的能力得到了大幅提升。
海德汉系统介绍 (1)
“ Face Milling” –Tool Center Point Management “ OFF”
NC program: FUNCTION RESET TCPM L X100 B30 R0 F1000
Zhou Xiuling
Machine with swivel head Traverse X axis and B axis as per the NC program. Tool center point moves on a path resulting from the swivel head geometry and tool length.
Zhou Xiuling
五轴联动加工/ 支持旋转头和旋转工作台的功能
三维刀长补偿及 机床几何自动补偿
Zhou Xiuling
倾斜工作平面
程序运行时 电子手轮控制
带旋转工作台 的加工
五轴联动加工/ 基于刀具中心点的控制功能 （ TCPM）
Zhou Xiuling
端面铣 Face milling
圆周铣削 Peripheral Milling
HSCI
Zhou Xiuling
Max.
5 control loops DC link power: 14 KW HSCI interface 4 (UEC 111) or 5 (UEC 112) inputs for speed encoders 4 (UEC 111) or 5 (UEC 112) inputs for position encoders UEC 111: Connection for 3 axes plus spindle
Zhou Xiuling
Machine with swivel head The swivel head center point moves with the necessary compensation motions. Tool center point moves along the programmed path.
数控系统使用知识要点详解
数控系统使用知识要点详解为了更好地理解和应用数控系统，本篇文章将详细介绍数控系统的使用要点，并提供实用的知识和技巧。
一、数控系统基础知识1. 数控系统的定义和分类数控系统是一种通过数字指令控制机床运动的自动化系统。
根据控制对象的不同，数控系统可分为点位控制系统、路径控制系统和伺服控制系统。
2. 数控系统的组成和工作原理数控系统主要由数控设备、工作台和执行机构三部分组成。
数控设备通过数字指令输入、处理和输出，控制工作台上的执行机构实现机床的运动。
3. 数控系统常用的编程语言数控系统常用的编程语言包括G代码和M代码。
G代码用于定义机床的协调控制功能，而M代码则用于定义机床的辅助功能和操作。
二、数控系统的操作技巧1. 数控系统的开机与关机操作在开机前，确保数控设备和机床供电正常。
开机时需按照操作手册正确启动数控设备，并进行检查确认。
关机时要按照操作手册正确关闭设备，确保机床处于安全状态。
2. 数控系统的程序输入与修改数控系统的程序输入通常通过外接存储设备或直接连接计算机实现。
在输入程序时，要确保程序格式正确、逻辑清晰，并进行必要的程序测试和修改。
3. 数控系统的参数设置与调整数控系统的参数设置对加工效果和机床性能起到重要作用。
合理设置机床的加工参数和工件的坐标系参数，可以提高加工精度和效率。
4. 数控系统的轴运动与加工操作数控系统中，轴运动是机床加工的基本要素。
操作人员需熟悉轴运动指令，并正确操作数控系统完成加工操作，同时保证操作的安全性。
5. 数控系统的故障排查与维护保养数控系统的故障排查和维护保养对于确保系统正常运行至关重要。
操作人员需了解各类故障的原因和解决方法，并按照维护手册进行定期维护和保养。
三、数控系统的应用案例1. 数控系统在零件加工中的应用数控系统广泛应用于零件加工领域，如车削、铣削、钻孔等。
通过数控系统的精确控制，可以提高零件加工的精度和效率。
2. 数控系统在雕刻和雕铣加工中的应用数控系统在雕刻和雕铣加工领域有着广泛的应用，如木雕、石雕、铜雕等。
海德蒙系统操作说明书
Higerman海德盟系统操作说明CHE-850海得盟系统一、开机总电源开关——紧急停启动——系统启动二、回参考点——程序启动三、Ctrl+C——取消键四、四面分中1. 按MDI-输入（移动光标）——输入转速N1S500M03——ESC——程序启动——按两次2. K2——K1——进入自动抄数——Y- ——自动内定为S500——主轴正转3. X轴对好X1第一边——按X+——确定好另一边——按X+4. Y轴对好Y1第一边——按Y+——确定好另一边——按Y+5. 坐标移动——看G54，G55、6. X- ——为转换坐标——可按到G55 2.7. K6-手轮选择X.Y.Z清零五、对刀1. 找对刀位置——K2——K1亮——在工作台对刀——按Z+2. 找工件位置——把刀移工件零点位置——再按Z+六、执行程式按自动——程序选择——按F2 ——NC prog-按光标选到程序号——Enter 七、检查分中回原点——MDI——G54——Enter——程序启动按两次——X0Y0F2000——Enter——程序启动两次八、换刀——K2——K1——在工作台对刀——按Z-（注意一定是Z-)九、开飞刀换刀粒——程序暂停——MAN（手动）——选光标移动到否——Enter再按主轴停止——移手轮——换刀粒——按断点返回——主轴正转——程序启动十、查看工作坐标1. 按坐标偏移——移动光标——把G54改为G55——移动光标——把显示清掉——Enter——移动光标找G54改——OK十一、看下刀位置——SYS——F1显示程式——选择程式——F3剩余路径显示（变亮）——MAN手动方式——看剩余Z轴数据。
十二、网络连接1. 打开电脑——点击电脑开始——再点运行——输入//192.168.110——用户名输入Higerman——不要密码按确定——找到 NCprog2.工作组 MSHOME 全部电脑一样3.点击电脑桌面的网上邻居---属性---点击IP---属性---使用下面的IP地址192.168.1.100；255.255.255.0；192.168.1.1---使用下面的DNS全部为空。
数控加工仿真系统 SIEMENS系统系列 说明书
数控加工仿真系统SIEMENS 系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司2006 年 9 月目录第一章 安装与进入 (1)1.1 安装 (1)1.2 进入 (3)1.3 用户名与密码 (3)1.4 联系方式 (4)第二章 机床台面操作 (5)2.1 选择机床类型 (5)2.2 工件的使用 (5)2.2.1 定义毛坯 (5)2.2.2 导出零件模型 (6)2.2.3 导入零件模型 (7)2.2.4 使用夹具 (7)2.2.5 放置零件 (7)2.2.6 调整零件位置 (8)2.2.7 使用压板 (8)第三章 SIEMENS802D标准车床面板操作 (10)3.1 面板简介 (10)3.2 机床准备 (12)3.2.1 激活机床 (12)3.2.2 机床回参考点 (12)3.3 选择刀具 (12)3.4 对刀 (13)3.4.1 单把刀具对刀 (13)3.4.2 多把刀对刀 (15)3.5 设定参数 (16)3.5.1 设置运行程序时的控制参数 (16)3.5.2 刀具参数管理 (17)3.5.3 零偏数据功能 (18)3.5.4 编程设定数据 (19)3.5.5 R 参数 (20)3.6 自动加工 (20)3.6.1 自动/连续方式 (20)3.6.2 自动/单段方式 (21)3.7 机床操作的一些其他功能 (21)3.7.1 坐标系切换 (21)3.7.2 手轮 (21)3.7.3 MDA方式 (22)3.8 数控程序处理 (22)3.8.1 新建一个数控程序 (22)3.8.2 数控程序传送 (23)3.8.3 选择待执行的程序 (23)3.8.4 程序复制 (24)3.8.5 删除程序 (24)3.8.6 重命名程序 (24)3.8.7 程序编辑 (25)3.8.8 插入固定循环 (26)3.9 检查运行轨迹 (27)第四章 SIEMENS 802D 铣、加工中心机床面板操作 (28)4.1 面板简介 (28)4.2 机床准备 (29)4.2.1 激活机床 (29)4.2.2 机床回参考点 (30)4.3 选择刀具 (30)4.4 对刀 (31)4.4.1 X，Y 轴对刀 (31)4.4.2 Z轴对刀 (34)4.4.3 多把刀对刀 (35)4.5 设定参数 (36)4.5.1 设置运行程序时的控制参数 (36)4.5.2 刀具参数管理 (36)4.5.3 零偏数据功能 (38)4.5.4 编程设定数据 (39)4.5.5 R 参数 (40)4.6 自动加工 (40)4.6.1 自动/连续方式 (40)4.6.2 自动/单段方式 (40)4.7 机床操作的一些其他功能 (41)4.7.1 坐标系切换 (41)4.7.2 手轮 (41)4.7.3 MDA方式 (41)4.8 数控程序处理 (42)4.8.1 新建一个数控程序 (42)4.8.2 数控程序传送 (42)4.8.3 选择待执行的程序 (43)4.8.4 程序复制 (43)4.8.5 删除程序 (44)4.8.6 重命名程序 (44)4.8.7 程序编辑 (44)4.8.8 插入固定循环 (46)4.9 检查运行轨迹 (47)SIEMENS 802D 附录一 (48)CRT结构 (48)自动加工模式 (48)自动方式功能区 (48)手动加工功能区 (49)手动加工模式 (49)MDA模式 (49)程序管理 (51)SIEMENS 802D附录二 (52)SIEMENS 802D 数控指令格式 (52)G 指令 (52)支持的 M 代码 (56)其他指令 (56)第一章 安装与进入1.1 安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统 4.0”的文 件夹。
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Located between interpolator and position controller. Is based on cubic spline and introduces smooth acceleration transitions of interpolator and position controller between points.
自适应路径滤波
Checks for critical frequency ranges during the control process, limits resonances within the control loop in context with the path.
三次样条插补 加速度控制
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海德盟数控系统培训系统介绍1
海德盟PA数控系统的应用案例
双主轴车铣中心
机床制造公司：黑泽精密机械有限公司（日本） 黑泽精密机械有限公司生产的8轴4联动车铣中心，采用海德盟数控系 统，该机床配有双伺服主轴及主轴外置高分辨率编码器、海德汉光栅 ，专用于加工复杂精密轴类零件。机床充分利用了海德盟数控系统的 任意4轴联动、主轴/旋转轴切换、多主轴控制、双主轴同步、虚拟加 工中心、自动上料接件等先进功能。
A self-adapting algorithm which enables the feed forward function to achieve zero lag operation even in case of velocity changes on arcs, helix, and spline. (ART=Advanced Regulation Technology)
• Leading in Performance 完善的五轴联动和坐标变换功能，可进行 复杂的多轴多通道协调控制，满足各类数控设备的应用需求。
• Leading in High-Speed Quality 优化的控制算法，可确保1微米分 辨率下实现240米/分的高速控制，是高速、高精度数控机床的最佳选择 。
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海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控系统亮点技术（Ⅰ）
单 CPU 构架 实时tick
看门狗定时器 电源管理
CMOS RAM 高速并行 I/O 总线
There is only one CPU in the system, yielding extremely efficient interprocess communications and direct access to the bus (ISA & PCI). This facilitates integration of additional real-time interfacing hardware.
This timer need be served by the software 500 times per second, that way confirming proper functioning of the entire software. In case of drop-out control will be shut down in a controlled manner.
• Leading in Architecture 先进的系统设计架构，所有的系统软件全部 运行在主PC处理器上,而非传统的双CPU设计思想。
• Leading in PC-Based Technology 基于PC平台的CNC技术应用，所 有功能均以模块化的形式对用户开放，而不需要进行任何的硬件改动。
海德盟数控系统可应用场合
o 高速钻削 o 2.5轴磨削 o 2.5轴加工中心 o 2.5轴高速磨削 o 多主轴磨削 o 2轴车削 o 高精度车削 o 金刚石车削 (纳米级) o 多主轴车削 o 车磨结合 o 高精度测量机(三维探针和三维激光扫描) o 圆筒面研磨 o 表面研磨 o 刀具磨削 o 复杂刀具磨削 o 成型磨削 o 凸轮轴磨削 o 计算机辅助磨削 o 非柱体磨削
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海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控技术亮点技术（Ⅱ）
几何预读功能 动态预读
自适应调节 (A2RT)
Checks for violations of the established tolerance band during direction changes of the contour. Velocity and acceleration will be adjusted such that the tolerance band will not be exceeded.
Here, linear ramps (for maximum productivity) are combined with smoothing through exponential behavior. This method yields highest productivity together with smooth acceleration.
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海德盟PA数控系统的应用案例
龙门轴高压水射流切割
机床制造者：美国FLOW公司（世界上最著名的高压水射流机床生产商 ） 龙门式超高压水射流切割机床，该机床配备海德盟数控系统，采用了 龙门轴功能提高了机床的平稳性和刚性，并且分发挥了系统强大的运 算能力，可以高速切削圆弧图案，大大的提高的机床的加工效率。
o 二维激光切割 o 二维激光焊接 o 二维等离子切割 o 冲床 o 激光加工中心 o 电化学开模 o 电火花线切割 o 玻璃切割 o 玻璃磨削 o 高精度非球面玻璃磨削 o 齿轮滚削 o 电子束焊接 o 五轴磨削 o 五轴高速磨削 o 五轴涡轮叶片磨削 o 五轴激光切削 o 五轴激光焊接 o 五轴表面处理 o 五轴木工机床
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海德盟数控系统培训系统介绍1 NCAR990803 c:\Eigene Dateien\Präsentationen\Produkt\PA_8k_Applications_E
海德盟PA数控系统的应用案例
高速龙门激光切割机
机床制造公司：深圳市光大激光技术有限公司 该机床配备海德盟Hi800L型数控系统，采用移动式龙门结构、齿轮 齿条传动，双边直线导轨导向、德国Siemens高速交流伺服驱动系 统、IPG光纤激光器、进口电容非接触式高度跟踪系统、高压气路 设计，切割范围4000×2000mm，可实现最大空行速度 80000mm/min，重复定位精度≤±0.02mm，几何定位精度 ≤±0.003mm/1000mm
海德盟数控系统培训-系 统介绍1
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2020/11/25
海德盟数控系统培训系统介绍1
海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控系统领先业界的七大技术
• Leading in Openness 真正先进的开放式数控系统，允许用户集成第 三方的专业软件或技术到系统中。同时提供一系列的开放式工具，使得 用户可以任意定制自己的个性化界面和自己所需要的特殊功能。
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海德盟PA数控系统的应用案例
U轴刀具应用
机床制造公司：上海电气中央研究院 刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面可做径向运动，这种在NC控 制下可达到0.001mm的精度、沿径向进行运动的轴，称之为U轴，U 轴刀具是日本池贝株式会社的一项专利技术。U轴功能的应用不仅解 决了异型件的加工问题，同时对于普通加工也大大减少了刀具使用数 量，提高刀具集成化。当前只有极少数的进口高档数控系统具备U轴 控制功能，国内大多数数控系统尚不具备U轴控制功能。上海电气中 央研究院所使用海德盟数控系统Compile Cycles开发的U轴控制功能 已成功应用到了TVU4立式加工中心上，目前该机床已被上海电气液 压气动有限公司用于液压泵中关键零件的加工。
A separate timer on the PA axis interface card generates the real-time tick, in essence the “heart beat” of the CNC being the master synch event for the real-time part (runs 500 to 2000 times per second).
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海德盟PA数控系统的应用案例
慢刀伺服车削
机床制造公司：昆山某精密机械有限公司 慢刀伺服车削区别于普通车削之处在于两根直线轴的运动与旋转轴 转动复合，三轴遵循严格的运动关系，为工件和刀具提供一种特别 的车削创成运动，控制系统的性能是实现慢刀伺服车削的关键基础 。昆山某精密机械有限公司是一家专门设计制造各种标准及非标准 精密二次加工专用机器，其生产的某品牌镜头卡套专用车床，使用 海德盟数控系统特有的曲率优化功能，保证加工过程的快速性、连 续性和平稳性。实际加工测试结果表明，加工效率相当于同价位进 口CNC系统的两倍。
Checks during interpolation, whether velocity or acceleration are exceeding the respective maximum values for the machine. The path velocity will be adjusted accordingly.