【设计教程大集合】STM32F3XX大全
STM32F2系列技术培训-全集1
STM32F207/217
120MHz CPU
Up to 128KB SRAM
USB 2.0 OTG 全 速 / 高速
随机数产生器 + 加密 / 哈希 处理器*
USB 2.0 OTG 全 速
Ethernet 视频接口 IEEE1588 V2
STM32F205/215
120MHz CPU Up to 128KB SRAM 随机数产生器 1x USB 2.0 OTG + 加密 / 哈希 全速 / 高速 处理器*
WLCSP66封装和UFBGA176封装的特殊引脚
11
旁路主电压调节器
旁路主电压调节器的实现
仅针对WLCSP66和UFBGA176两种封装 把REGOFF引脚接到VDD VCAP_1和VCAP_2引脚外接1.2V（本来外接电容的）
VDD最小值1.8V 该模式下的注意事项
输出1.2V，驱动能力降低
MCU在待机模式或VBAT模式
主电压调节器关闭，输出高阻
VCAP_1/VCAP_2引脚外接电容
10
主电压调节器（2）
所有LQFP封装（64、100、144、176）
主电压调节器开启
WLCSP66和UFBAG176封装
通过把REGOFF引脚接地来开启主电压调节器 可以旁路掉主电压调节器以进一步节省功SRAM
片内闪存
F1
F2
>>供电范围VDD：1.8~3.6V >>供电电压下降会伴随某些外设性 能下降，详情参考数据手册
4
电源域
VDD域
片上闪存、GPIO 待机电路（唤醒逻辑、IWDG） 主电压调节器
1.2V域
青风带你探索stm32f3 系列教程及源代码
[开源帖]青风带你探索stm32f3 系列教程及源代码！前哨篇：建立一个完整的工程前哨篇：建立一个完整的工程.pdf (850.05 KB)第一节：点亮LED在讲第一个实例之前，我要先对许多初入ARM的朋友说明几个关键的学习问题，老工程师这一段可以略掉。
首先是学习资料的准备，在新的处理器出来后，我们要如何入门，如何进行开发，这时相关的技术手册就是必须的了，以后我们的讲解与分享中都会回到技术手册，来分析下如何采用手册做到空手入门，实际上这也是工程师的必经之路。
MCU的设计者设计了非常多的外设寄存器结合处理器的内核构成了一个微控制器，而应用工程师仅仅只需要知道如何操作寄存器，而寄存器的操作实际上往往是傻瓜式的操作，当你认识到这一点的时候就知道MCU的控制实际上没有什么难度的，难的地方就是你要知道这些寄存器是干什么的，不同状态下代表什么。
对于一个英语功底非常好的朋友读这些手册就相对简单了。
第一节：点亮led灯.pdf (631.46 KB)实验一：点亮led灯.zip (1.44 MB)第二节：系统时钟设置系统时钟的设置在运行MCU时是十分关键的问题，你需要知道你的CPU跑在什么样的速度，使用什么样的时钟，如何设置。
这些问题我们都在这一节一一讲述，并且同时将会通过硬件参数的系统滴答时钟SysTick来进行精确定时。
第二节：系统时钟设置.pdf (342.22 KB)实验四：系统时钟设置.zip (1.64 MB)第三节：按键控制按键的输入其实就是对GPIO 口进行操作。
同时引入了中断的概念。
实际上按键控制分为两种情况，第一种是按键扫描，这种情况下，CPU 需要不停的工作，来判断GPIO 口是否被拉低或者置高，效率是比较低的。
另一种方式为中断控制，中断控制的效率很高，一旦系统IO 口出现上升沿或者下降沿电平就会触发执行中断内的程序。
第三节：按键控制.pdf (693.58 KB)实验三：按键中断.rar (1.75 MB)实验二：按键扫描.zip (1.45 MB)第四节：实验五：RTC实时时钟.zip (2.81 MB)第五节：看门狗在stm32f3系列CORTEXM4中内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。
STM32F3产品技术培训-15.I2S模块
MCLK
Full-Duplex synchronous audio transmission Half-Duplex
* Depends on the Codec control method
The master and slave configuration is managed only by software. The master device is the CK and WS generator. The master/slave modes and transmit/receive directions can be switched dynamically by software.
I2S Features (1/2)
5
• Underrun flag in slave transmit mode, Overrun flag in receive mode and new de-synchronization flag in slave transmit/receive mode. • Support for DMA: New DMA requests for I2S2_ext/I2S3_ext allows full duplex transfers. • I2S protocols supported:
I2C controls *
7
STM32F30xxx
I2Sx_SCK I2Sx_SD(in/out) I2Sx_WS I2Sx_extSD(out/in)
MCLK I2Sx_MCLK CK
Audio Codec
Analog Interface
SDout
WS
SDin
Digital Interface
普中STM32F1xx开发攻略
目录
普中 STM32F1xx 开发攻略................................................................................................................. 1 目录..................................................................................................................................................... 2 第 1 章 如何使用本攻略................................................................................................................... 1 第 2 章 开发板功能及使用介绍....................................................................................................... 4 2.1 开发板功能介绍.................................................................................................................. 5 2.1.1 PZ6806L 开发板......................................................................................................... 5 2.1.2 P
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一：选择他的理由经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
STM32F3产品技术培训-17.存储器-系统架构模块
Nested vect IT Ctrl SW debug w/ ROP level2 protection 1 x Systick Timer Fast I/O interface
STBY/VBAT
Reset Clock Ctrl
128 Bytes RTC XTAL 32KHz LSI 32KHz
AHB to APBx (APB1 or APB2), which connec
Memory Mapping and Boot Modes
• • •
Addressable memory space of 4 Gbytes FLASH : up to 256 Kbytes RAM:
•
• •
Up to 40 (F30x) and 32 (F37x) Kbytes SRAM with Up to 8 Kbytes CCM RAM with HW parity
In STM32F37x
• Five masters: • • • • • Cortex-M4F core I-bus Cortex-M4F core D-bus Cortex-M4F core S-bus GP-DMA1 and GP-DMA2 (general-purpose DMAs) Five slaves: • • • • Internal SRAM Internal Flash memory AHB to APBx (APB1 or APB2), which connect all the APB peripherals AHB dedicated to GPIO ports • • • • • • • • • • • •
2 x 16-bit Basic TIMER
STM32开发入门教程
STM32 开发入门教程(一) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32 开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microcontroller Development Kit) 和IAR 公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发.MDK 安装与配置:基于MDK 下的开发中基本的过程:(1) 创建工程;(2) 配置工程;(3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件;(4) 编译目标应用程序(5) 修改源程序中的错误(6) 测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1) 创建一个工程:在uVision 3 主界面中选择"Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewProject" 的工程.从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32 开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicrocontroller 下对应的芯片:ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM,16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active,2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示. 启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.----------------------------------------------------------------(2) 配置工程:选择菜单中 "Project" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32 开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此"taget" 下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中 "Creat Hex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User" 菜单中我们保持默认即可."C/C++" 菜单为我们常用的菜单, 这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine 菜单表示是工程的宏定义中的变量, 我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization 为优化选项, Level0 为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3 为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.Include Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是 Ulink, 那么就选择 "Ulink Cotex Debug", 如果你选择的是 JLINK, 那么就选择 " Cotex M3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.当插上仿真器后选择上面右图中的 Setting 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为 ULINK2 的信息:对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.右下方有两个选项:"Verify Code Download" : 表示下载后校验数据"Download to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash 中.Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.注意: 市面上目前的盗版 Ulink2 不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功能."Flash Download" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项, 大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.配置好 "Debug" 后, 那么 "Utilities" 可以不用配置.如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配置.(二) ISP 在线下载程序ISP：in system programming简介:ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
STM32F3产品技术培训-19.USART模块
Synchronous Mode
• USART supports Full duplex synchronous communication mode
• • • • • Full-duplex, three-wire synchronous transfer USART Master mode only Programmable clock polarity (CPOL) and phase (CPHA) Programmable Last Bit Clock Pulse (LBCL) generation Transmitter Clock output (SCLK)
5
• Auto-baudrate detection using various character patterns. • Driver enable (for RS485) signal sharing the same pin as nRTS. • 14 interrupt sources
STM32F30x USART Implementation
USART Features (2/3)
• Support for DMA
• Receive DMA request • Transmit DMA request
4
• LIN Master compatible • Synchronous Mode: Master mode only • IrDA SIR Encoder Decoder
11
Master
SCLK Rx
Slave
SCK
MISO MOSI NSS
Tx
USART
Full Duplex
SPI
Smart Card mode (1/2)
stm32教程
stm32教程
以下是一份 STM32 的基础教程，无标题且文中没有重复的文字。
STM32 是一系列由意法半导体（STMicroelectronics）公司推
出的 32 位单片机系列产品。
它基于 ARM Cortex-M 内核，提
供了强大的计算能力和丰富的外设功能。
本教程将介绍如何开始使用 STM32，并带领你逐步了解其基
本使用方法。
首先，你需要准备以下材料：
1. 一块 STM32 开发板
2. 一根 USB 数据线
3. 一台计算机
接下来，我们将逐步进行以下步骤：
1. 安装 STM32 相关软件开发工具，如 Keil MDK 或者
STM32Cube IDE。
2. 连接开发板和计算机，使用 USB 数据线将它们连接起来。
3. 打开开发工具，并创建一个新的工程。
4. 设置工程的参数，包括选择正确的目标芯片型号和调试接口。
5. 在工程中编写并调试代码，以实现你想要的功能。
在编写代码的过程中，你可以调用 STM32 提供的丰富的函数
库，如 GPIO 控制、串口通信、定时器和中断等。
这些函数库
可以帮助你更快速地实现你的应用需求。
在实际应用中，你可以根据具体需求，使用外部传感器、执行器等硬件组件。
通过 STM32 的外设功能，你可以方便地与这
些硬件组件进行通信和控制。
总结起来，STM32 是一款功能强大的 32 位单片机，它的灵活
性和丰富的外设功能使得它成为了嵌入式系统开发的理想选择。
通过本教程，你将能够快速上手 STM32 开发，并能够独立完
成自己的项目。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32建工程详细方法步骤
1、首先找到ST官方最新版本的固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3。
5.02、新建一个工程文件夹:比如led工程文件夹3、在led工程文件夹中新建5个文件夹：CORE、HARDWARE、STM32F10x_FWLib、SYSTEM、USERCORE用来存放启动文件等HARDWARE用来存放各种硬件驱动代码STM32F10x_FWLib文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件SYSTEM文件夹下包含了delay、sys、usart等三个文件夹。
分别包含了delay。
c、sys.c、usart。
c及其头文件delay。
h、sys.h、usart。
hUSER用来存放我们主函数文件main。
c，以及其他包括system_stm32f10x。
c 等等。
4、将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录CORE之下打开固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3。
5。
0文件夹,定位到目录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3。
5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下面，将文件core_cm3.c和文件core_cm3.h 复制到CORE下面去。
然后定位到目录STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5。
0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下面，将里面startup_stm32f10x_md.s、startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_hd复制到CORE下面。
这里我们解释一下,其实我们只用到arm目录下面的startup_stm32f10x_md。
s文件，这个文件是针对中等容量芯片的启动文件。
其他两个主要的为startup_stm32f10x_ld。
s为小容量，startup_stm32f10x_hd。
stm32f3 标准库函数说明
一、STM32F3标准库简介STM32F3是STM32系列微控制器的一款产品，它采用Cortex-M4内核，具有丰富的外设和功能。
STM32F3标准库是由STMicroelectronics官方提供的一套用于开发STM32F3系列微控制器的函数库，它包含了丰富的函数和例程，能够为开发者提供方便快捷的开发支持。
二、STM32F3标准库函数分类1. GPIO函数GPIO函数是用于对STM32F3微控制器的GPIO端口进行操作的函数集合，包括对GPIO端口的初始化、输入输出设置、读取状态等功能。
2. 定时器函数定时器函数是用于对STM32F3微控制器的定时器进行操作的函数集合，包括定时器的初始化、启动、停止、中断处理等功能。
3. 中断函数中断函数是用于对STM32F3微控制器的中断进行操作的函数集合，包括中断的使能、优先级设置、中断向量表的编写等功能。
4. 串口函数串口函数是用于对STM32F3微控制器的串口进行操作的函数集合，包括串口的初始化、发送数据、接收数据、中断处理等功能。
5. ADC/DAC函数ADC/DAC函数是用于对STM32F3微控制器的模数转换器和数模转换器进行操作的函数集合，包括ADC/DAC的初始化、转换启动、中断处理、数据处理等功能。
6. 外设驱动函数外设驱动函数是用于对STM32F3微控制器的外设进行操作的函数集合，包括I2C、SPI、USB、CAN等外设的初始化、数据传输、中断处理等功能。
三、STM32F3标准库函数使用示例以下是一些STM32F3标准库函数的使用示例，供开发者参考：1. GPIO函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间}}```2. 定时器函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 10000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)!= RESET) {//定时器计数器达到设定值时执行的操作TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}}```四、总结STM32F3标准库函数是用于开发STM32F3微控制器的重要工具，通过学习和掌握标准库函数的使用方法，开发者可以更加高效地进行STM32F3系列微控制器的开发工作。
STM32F3xx_STM32F4xx使用浮点开方指令
STM32F3xx/STM32F4xx使用浮点开方指令前言STM32F3xx/STM32F4xx（ARM Cortex-M4内核）中集成了FPU，也就是浮点指令单元，可以将浮点运算变得简单快速，但如果想要发挥出这个浮点运算的最大功效，必须使用浮点指令集，开发者可以直接使用浮点指令集，但目前随着系统的集成度更大，开发者还是希望使用C语言进行编程，还要求执行时间短，当调用DSP_Lib库函数方式，时会有执行时间长的问题，本文以浮点开方为例对此类需求做相关说明。
Cortex-M4内核浮点指令集数学运算浮点指令转移，调用，比较浮点指令Keil编译器的浮点开方使用1) 编译器设定首先选择单精度浮点硬件单元在Define部分增加ARM_MATH_CM4,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1的定义2) 加入包含文件#include "math.h"3) 加入测试代码直接调用内联函数__sqrtf()汇编代码如下，可以直观看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令IAR编译器的浮点开方使用1) 编译器设定选择单精度浮点硬件单元2) 加入包含文件#include "math.h"3) 加入测试代码需要调用sqrtf这个函数volatile float32_t Sqr_Inf1,Sqr_Inf2;volatile float32_t Sqr_Outf[2];Sqr_Inf1 = 1560.69f;Sqr_Inf2 = 123.2f;while(1){Sqr_Outf[0] = sqrtf(Sqr_Inf1);Sqr_Outf[1] = sqrtf(Sqr_Inf2);}汇编代码如下，可以看到VSQRT.F32这条直接使用浮点开方运算的指令值得说明的是IAR浮点开方调用普通函数库sqrtf，这个函数库中做了数据大于0的判断，从软件角度上更安全，但时间会长；而Keil的函数__sqrtf()实际上是类似inline function的属性，并没有函数调用和返回的指令，更为简单，执行时间短；重要通知 - 请仔细阅读意法半导体公司及其子公司（“ST”）保留随时对ST 产品和/ 或本文档进行变更、更正、增强、修改和改进的权利，恕不另行通知。
【设计教程大集合】STM32F3XX大全
STM32F3系列是意法半导体ARM® Cortex®-M4微控制器产品组合的入门级产品。
经过市场检验的M4处理器内核可支持DSP指令，内置浮点单元(FPU)，运行频率高达72MHz，若再搭配意法半导体独有的且基于内核耦合存储器(CCM-SRAM) 的程序加速(Routine Booster) 功能，其电机控制等例行程序的执行速度可比原来提升43%。
STM32F3系列属于共有600余款产品的STM32产品家族，性能表现比STM32F1 Cortex-M3系列更加出色。
STM32系列产品的软硬件具有广泛的共性，并提供简单易用的设计工具和开发生态系统。
基本资料【产品新闻】意法半导体(ST)推出闪存容量高达512KB的STM32F3微控制器，大幅提升系统集成度【数据手册】STM32F358xC、STM32F378xx、STM32F318、STM32F302、STM32F303等ARM Cortex-M4 32位内核【硬件资源】STM32F3系列固件、软件、工具资源【视频】意法半导体STM32F3系列探索套件（discovery kit）介绍进阶设计目前意法半导体针对智慧型手机Sensor Hub提供采用Cortex-M0核心开发的STM32F072、采用Cortex-M4核心开发的STM32F301和STM32F401，以及采用Cortex-M4核心开发的STM32F429，其中三星(Samsung)智慧型手机Note 3的Sensor Hub中，即搭载该公司STM32F401。
【STM32F303开发】+视觉姿态识别对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
【STM32F303开发】+自动智能栏杆机控制器的设计电动栏杆机选用低速无刷电机直接拖动拦杆机构，控制器采用STM32作为主控制器，并由STM32内部PWM模块产生PWM波形驱动智能功率模块（IPM）中的功率器件的导通与关断来驱动无刷电机的运转。
STM32F74xxx STM32F75xxx 硬件开发入门说明书
2
引脚复用映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18串行接口和 JTAG） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.3 引脚排列和调试端口引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.4 内部复位 ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.5 内部复位 OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 时钟安全系统 (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4
启动配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
STM32学习教程
1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。
按照我的工作需求必须学的有16个，这16个也不是全学。
主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。
具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。
对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。
以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：a) 绝大部分程序都要涉及到的库——flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。
b) 各种程序通用但不必用的库——exti，MDA，systic，只通读理解其作用。
c) DEMO板拥有的外设库——gpio，usart，编写代码实验。
d) 未来需要用到的外设的库——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有条件后实验。
e) 开发可靠性相关库——bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。
f) 其他，根据兴趣来学。
STM32学前班教程之六：这些代码大家都用得到注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。
高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。
1、阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz 时，取Latency=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
【设计教程大集合】STM32F3XX大全
STM32F3系列是意法半导体ARM® Cortex®-M4微控制器产品组合的入门级产品。
经过市场检验的M4处理器内核可支持DSP指令，内置浮点单元(FPU)，运行频率高达72MHz，若再搭配意法半导体独有的且基于内核耦合存储器(CCM-SRAM) 的程序加速(Routine Booster) 功能，其电机控制等例行程序的执行速度可比原来提升43%。
STM32F3系列属于共有600余款产品的STM32产品家族，性能表现比STM32F1 Cortex-M3系列更加出色。
STM32系列产品的软硬件具有广泛的共性，并提供简单易用的设计工具和开发生态系统。
基本资料【产品新闻】意法半导体(ST)推出闪存容量高达512KB的STM32F3微控制器，大幅提升系统集成度【数据手册】STM32F358xC、STM32F378xx、STM32F318、STM32F302、STM32F303等ARM Cortex-M4 32位内核【硬件资源】STM32F3系列固件、软件、工具资源【视频】意法半导体STM32F3系列探索套件（discovery kit）介绍进阶设计目前意法半导体针对智慧型手机Sensor Hub提供采用Cortex-M0核心开发的STM32F072、采用Cortex-M4核心开发的STM32F301和STM32F401，以及采用Cortex-M4核心开发的STM32F429，其中三星(Samsung)智慧型手机Note 3的Sensor Hub中，即搭载该公司STM32F401。
【STM32F303开发】+视觉姿态识别对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
【STM32F303开发】+自动智能栏杆机控制器的设计电动栏杆机选用低速无刷电机直接拖动拦杆机构，控制器采用STM32作为主控制器，并由STM32内部PWM模块产生PWM波形驱动智能功率模块（IPM）中的功率器件的导通与关断来驱动无刷电机的运转。
STM32F3xx 硬件开发入门_中文资料
4.2 SWJ 调试端口 （串行接口和 JTAG） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 引脚排列和调试端口引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
在第 6 章节中对差别进行了汇总。
本文还包含了详细的参考设计原理图，说明了主要元件、接口和模式。
在本文其余部分 （除非特别说明）， STM32F3xx 一词指下面表 1 中的部件编号。
类型 微控制器
表 1. 适用产品
STM32F301x6/x8 STM32F302x6/x8 STM32F302xB/xC STM32F303x6/x8 STM32F303xB/xC STM32F318xx STM32F328xx STM32F358xx STM32F37xxx
6
STM32F3x8 与 STM32F30x/F37x 对比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7
参考设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.1.6 引脚排列和引脚说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2 元件参考 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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STM32F3系列是意法半导体ARM® Cortex®-M4微控制器产品组合的入门级产品。
经过市场检验的M4处理器内核可支持DSP指令，内置浮点单元(FPU)，运行频率高达72MHz，若再搭配意法半导体独有的且基于内核耦合存储器(CCM-SRAM) 的程序加速(Routine Booster) 功能，其电机控制等例行程序的执行速度可比原来提升43%。
STM32F3系列属于共有600余款产品的STM32产品家族，性能表现比STM32F1 Cortex-M3系列更加出色。
STM32系列产品的软硬件具有广泛的共性，并提供简单易用的设计工具和开发生态系统。
基本资料
【产品新闻】意法半导体(ST)推出闪存容量高达512KB的STM32F3微控制器，大幅提升系统集成度
【数据手册】STM32F358xC、STM32F378xx、STM32F318、STM32F302、STM32F303等ARM Cortex-M4 32位内核
【硬件资源】STM32F3系列固件、软件、工具资源
【视频】意法半导体STM32F3系列探索套件（discovery kit）介绍
进阶设计
目前意法半导体针对智慧型手机Sensor Hub提供采用Cortex-M0核心开发的STM32F072、采用Cortex-M4核心开发的STM32F301和STM32F401，以及采用Cortex-M4核心开发的STM32F429，其中三星(Samsung)智慧型手机Note 3的Sensor Hub中，即搭载该公司STM32F401。
【STM32F303开发】+视觉姿态识别
对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
【STM32F303开发】+自动智能栏杆机控制器的设计
电动栏杆机选用低速无刷电机直接拖动拦杆机构，控制器采用STM32作为主控制器，并由STM32内部PWM模块产生PWM波形驱动智能功率模块（IPM）中的功率器件的导通与关断来驱动无刷电机的运转。
数字电源就是数字化控制的电源产品，它能提供管理和监控功能，并延伸到对整个回路的控制。
针对该领域ST堆出的STM32F33x系列是高性能32位ARM Cortex-M4 MCU,工作频率高达72MHz,并嵌入了浮点单元(FPU),集成了高速嵌入存储器，特别它的高分辨率的定时器（达217ps）和两个超高速5Msps(0.2µs)12位模数转换器(ADC)，采样时间最低21ns，用于电压电流同步测量。
基于【STM32F302 NUCLEO】的无线采集设备
手上有些淘到的小模块，一直放着粘灰尘。
突然想把它们利用起来，于是就用洞洞板做了2块实验板。
因此做了个无线采集设备。
基础教程：
【STM32F303开发】基础：工程模板+LED+USART+常用文档+按键中断
拿到一块开发板，或者新手接触单片机开发，一般从以下比较简单的事入手：
首先，点亮一个LED灯，也就是操作GPIO，进而可以做个闪烁，跑马灯之类的效果
然后的事就没有顺序了，都是基础，顺序随意：按键的操作，一般有扫面模式和中断模式
怎么找到程序运行到何处时出现Fault的?之前一直使用一种方法感觉不错，分享给有需要的同学。
【STM32F303开发】+ 关于连接寄存器LR的值
我们通常说的LR寄存器就是寄存器R14，它常用于在调用子程序分支时存储返回地址，LR 的地址等于当前子程序分支的下一条指令的地址。
【STM32F303开发】+ 使用SWO输出调试信息到Debug Viewer窗口
Jlink/STLink自带一个SWO接口，使用这个接口配合keil可以输出一些简单的调试信息，在没有串口可以使用的时候，SWO也可很方便的打印一些信息。
【STM32F303开发】+使用fromelf反汇编keil生成的AXF文件
直接在debug模式下汇编窗口中输入LR的值来定位有问题的代码，有的时候可能会感觉这样不是很方便，或许我们想看看其他的汇编代码，那么，我们就使用fromelf命令来将keil 生成的axf文件反汇编成汇编代码。
【STM32F303开发】+库函数参数检查
在ST的库函数中有个assert_param（）参数检测，其实也就是个断言，这在其他的语言里也很常见，主要用于参数的检测。
拿到F3后发现里面也有个CCMRAM，功能比F4的还强大，所以就准备测试下。
【STM32F303开发】+使用SRAM的BitBand进行原子操作
在M3&M4内核中有2块区域可进行BitBand，这2个区域分别位于最低1M的SRAM和最低1M的外设寄存器区域。
F303的GPIO寄存器区域并没有在位带区域，所以我们也就没法像操作其他的系列那样直接用位带操作去操作IO口的某个pin了。
stm32f334基础示例
串口是经常要用到的。
就写了一个串口的基础例程。
在串口调试窗口成功运行。
stm32f303 mdk使用方法
大多数人之前并没有使用过f3系列芯片，会找不到相应的Flash编程算法，那么你需要下载添加相应的f3的package。
【STM32F303开发】+按键中断唤醒STOP模式
实际中使用按键中断来实现进入STOP休眠关机和使用按键中断退出STOP模式比较多，这个测试程序可以实现。
【STM32F303开发】+ RTC闹钟中断唤醒STOP模式休眠
本测试程序使用的是STOP模式，该模式进入休眠后唤醒SRAM和外设内容保存不变，采用外部中断唤醒，通过一个按键可实现某种意义上的开关机电路。
【STM32F303开发】+ 带浮点运算的UCOS2.91 工程
工程里用了两个任务测试浮点运算结果来控制LED ，测试了下总体还是很强大的
【STM32F303开发】开发学习笔记、教程集合贴
工程模板+LED+USART+常用文档+按键中断；DAC+定时器+DMA实例；
CAN通信之自发自收测试；实时时钟RTC闹钟和唤醒中断问题的解决；
TIM定时器PWM的输出与捕获；
NUCLEO-STM32F303 之blink LED（一）
使NUCLEO-STM32F303的LED小灯交替闪烁
NUCLEO-STM32F303 之串口输出（二）
使用串口每隔1秒，输出一次秒的累计数
NUCLEO-STM32F303 之GPIO模拟PWM（三）
使用GPIO和定时器模拟周期为20ms,占空比为25%的PWM输出
【Nucleo-F303RE开发】+STM32F303RE开发学习总结
新手学习教程
青风独家开源stm32f373 cortex m4探索首部曲：20多个历程和教程
由于stm32f373可玩性比较高，这个是首部曲，算是个入门，大家随意下载学习，高手拍砖的手下留情。
基于【STM32F334 NUCLEO】OCMJ8X8B液晶驱动程序
应用软件教程
网友问题。