我国硬岩矿山凿岩爆破工艺与装备进展
矿建立井硬岩凿岩施工新技术
矿建立井硬岩凿岩施工新技术为了提高凿岩机的工作效率和硬岩地层的立井施工速度,解决立井凿岩工序中的噪音和高能耗等突出问题。
对于硬岩地层立井井筒掘进施工,原来采用的钻爆施工措施,爆破效率不足60%,后经过多次改进,选用液压伞钻钻孔和高威力炸药爆破,采取二阶混合掏槽方式,取得较好的经济效益。
标签:硬岩钻眼爆破液压伞钻高威力炸药目前,矿山立井机械化快速施工破岩方式主要采用钻爆法施工,而造孔普遍采用以压缩空气为动力的伞型钻机,这种钻机一般有5~9台风动凿岩机同时作业,每次钻孔深度4~5米,造孔速度较快、效率相对较高。
但对于硬度大的岩石极不适应,主要是造孔时间长,易断钎杆、掉钻头、卡钻等现象。
为此,在借鉴岩石平巷施工采用的液压凿岩台车的应用情况下,创新伞钻凿岩机具的办法:即采用电动液压伞钻代替风动伞钻,提高凿岩机的工作效率,提高硬岩地层的立井施工速度,并解决立井凿岩工序中的噪音和高能耗等突出问题。
一、程地质概况国投新集一矿的井田位于凤台县城西17公里处,走向长6.85公里、宽3.65公里,面积25平方公里。
矿井原设计生产能力为90万吨/年,经过改扩建后,核定生产能力达到400万吨/年。
新集一矿西副井是该矿改扩建的一个井筒,井筒全深755米,净直径7.2米,冻结深度300米,新生界松散层厚度190.26米;寒武系片麻岩深度190~442.6米,厚度252.6米;二迭系含煤地层深度442.6~810米;其中寒武系片麻岩属于风化基岩,主要有角闪片麻岩和花岗片麻岩组成,但岩芯完整,RQD=70%~80%,裂隙发育,以块状和柱状为主,岩石普氏硬度系数f最高可达17,极其坚硬。
二、钻眼爆破施工方法钻眼选用YSJ4.8型液压伞钻,它主要有液压凿岩机、推进系统、动臂、立柱、摆动架、支撑臂、液压水气系统、电气系统、调高器等九部分组成。
根据液压伞钻所选配的HYD—200液压凿岩机的性能,结合岩石完整性好、硬度大的地层特点,钎杆选用波形螺纹连接的六方钎杆,型号为B35,螺纹直径为32毫米,长度为5.5米;选用直径为51毫米和57毫米的钻头。
煤矿岩巷掘进爆破的现状和展望
巷道、 掘进容易 , 支护困难 。所 以在采用钻眼爆破法
掘进时, 为了减少爆破对周边围岩的破坏 , 为巷道支 护创造有利条件 , 必须实行周边光面爆破。但鉴于 此类岩石的特性 , 欲取得 同较坚硬岩石一样 的光爆 效果相 当困难。除了采用低密度、 低爆速、 高效能炸 药并严格控制装药量外 , 还应有合理 的光爆参数和 合理的光爆装药结构 。 】
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总 第 4 7期 6
2 0 年 3月第 3期 08
通 的光 面爆 破 。
光面爆破 和预裂爆破都有利 于支 护工艺 的实
施, 大大 降低 了支 护 成本 , 高 了经 济效 益 。 提
2 2 3 硬 岩巷 道 ..
该部分岩石硬度系数/ 2该岩石条件下的掘 ≥1 ,
7 3
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总 第 4 7期 6
2 2 2 中硬 岩巷 道 ..
许 佳 (9 3一 , , ,00 3北京 市。 18 ) 男 汉族 1 8 0
先提供沿断面轮廓 的贯通破裂面 , 在实践中得知, 只
要炮眼直径、 装药量 、 眼间距 、 炮 炸药性质等控制得 当, 便会恰好形成预裂面 , 围岩既不受周边装药爆 使
破作用的破坏 , 又不受其它炮眼的应力作用 , 保证了 围岩的稳定性 , 其爆破参数 的确定基本上类似于普
北 大学 于 19 93年 提 出 了节 理 岩体 爆 破 块度 预测 损 伤 力学模 型 ( D ¨ B M) ¨。北 京科技 大学 19 9 3年 以影 响爆 破效果 的重 要 因素—— 裂隙 岩体 的结构 面为出 发点, 运用 拓扑 学原 理 , 立 了原 岩 块 度 计算 模 型 , 建 编 制 了计算 机程 序 , 运用 B n 碎定 律反 算 F0 并 ad破 8 的方 法 。
爆破工程技术的现状及发展
爆破工程技术的现状及发展标题:爆破工程技术的现状及发展引言概述:爆破工程技术是一种利用爆炸能量进行工程施工的技术,广泛应用于矿山、建造、交通等领域。
随着科技的进步和需求的增加,爆破工程技术不断发展和完善。
本文将从现状和发展两个方面来探讨爆破工程技术的最新发展。
一、现状1.1 爆破工程技术的应用范围不断扩大爆破工程技术不仅仅应用于传统的矿山和建造领域,还广泛应用于城市拆迁、隧道工程、水利工程等领域。
1.2 爆破工程技术的安全性得到提升随着爆破工程技术的发展,安全性成为了关注的焦点。
现代爆破技术的不断完善和高科技装备的运用,大大提高了爆破作业的安全性。
1.3 爆破工程技术的环保性日益重视在环保意识日益增强的今天,爆破工程技术也在不断追求环保。
采用低排放爆破药剂、减少爆破振动等措施,保护环境成为了爆破工程技术发展的重要方向。
二、发展2.1 爆破工程技术的数字化和自动化程度提高随着信息技术的发展,爆破工程技术也逐渐向数字化和自动化方向发展。
通过计算机摹拟、遥控爆破等技术手段,提高了爆破的准确性和效率。
2.2 爆破工程技术与智能化装备的结合智能化装备的应用为爆破工程技术的发展提供了新的动力。
智能爆破车辆、智能爆破仪器等设备的浮现,使得爆破作业更加智能化、高效化。
2.3 爆破工程技术与环境保护的融合未来爆破工程技术的发展将更加注重环境保护。
绿色爆破技术的研究和应用,将成为未来爆破工程技术发展的重要方向。
三、结论爆破工程技术作为一种重要的施工技术,在现代工程领域有着广泛的应用前景。
随着科技的不断进步和需求的增加,爆破工程技术将不断发展和完善,为工程施工提供更加高效、安全、环保的解决方案。
希翼未来爆破工程技术能够在更广泛的领域发挥作用,为人类社会的发展做出更大的贡献。
硬岩隧道施工中的爆破技术研究与应用
硬岩隧道施工中的爆破技术研究与应用硬岩隧道施工中,爆破技术是一项重要而复杂的工程技术。
它在提高施工效率、降低成本、保障工程质量等方面发挥着重要的作用。
本文将从硬岩隧道爆破技术的研究现状和应用实例两个方面进行讨论,并分析其未来发展的趋势。
一、硬岩隧道爆破技术的研究现状1. 爆破参数优化研究硬岩隧道施工中,爆破参数的选择对爆破效果起着至关重要的作用。
通过对硬岩隧道爆破参数进行优化研究,可以提高爆破效果,降低爆破振动对周围环境的影响。
目前,国内外学者对硬岩隧道爆破参数的研究较为深入,主要关注的参数包括起爆系列、药品种类及比例、装药方式等。
通过系统的试验和模拟分析,可以获得可行的爆破参数,提高施工效率。
2. 爆破振动控制研究由于硬岩隧道爆破会产生较大的振动,可能对隧道周围环境产生不良影响,因此,控制爆破振动在硬岩隧道施工中显得尤为重要。
国内外学者通过数值模型和实验等手段,研究了不同爆破参数对振动的影响,并提出了振动控制的方法,如阻抗匹配、改变爆炸序列等。
这些研究成果为硬岩隧道爆破施工提供了有效的控制手段,避免了对周围环境的损害。
3. 液压爆破技术研究液压爆破技术的出现,为硬岩隧道爆破施工带来了革命性的变化。
相对于传统的爆破装药,液压爆破技术通过高压液体驱动爆破药包生成大量的气体,从而实现爆破效果。
液压爆破技术能够控制爆破的能量释放时间,减少爆破振动对周围环境的影响,提高爆破效果。
目前,国内外学者对液压爆破技术进行了广泛的研究,并在实际工程中得到了应用,取得了良好的效果。
二、硬岩隧道爆破技术的应用实例以中国实际工程为例,硬岩隧道爆破技术在很多项目中得到了广泛的应用。
例如,江苏宜兴至苏州高速公路隧道的施工,采用了新型的液压爆破技术。
通过对爆破参数的优化和控制,达到了施工进度的缩短、隧道质量的提高等目的。
另外,云南怒江红水河大桥的施工,也采用了液压爆破技术。
由于该项目位于地震多发区,爆破振动对周围环境的影响成为了一个关键问题。
爆破工程技术的现状及发展
爆破工程技术的现状及发展1. 爆破工程技术的概述爆破工程技术是一种利用爆炸能量来实现工程目标的技术,广泛应用于矿山、隧道、建造拆除、地质勘探等领域。
通过控制爆炸能量的释放,可以快速、高效地完成工程任务。
2. 爆破工程技术的应用领域2.1 矿山爆破矿山爆破是爆破工程技术的重要应用领域之一。
通过爆破技术,可以将矿石从矿体中分离出来,提高开采效率。
同时,爆破技术还可以用于矿山坍塌管理、矿山通风等方面。
2.2 隧道爆破隧道爆破是在隧道工程中常见的爆破应用。
通过爆破技术,可以快速开挖隧道,提高施工效率。
同时,爆破技术还可以解决隧道施工中的地质问题,如岩层坚硬、水文条件复杂等。
2.3 建造拆除建造拆除是另一个重要的爆破应用领域。
通过爆破技术,可以快速、安全地拆除建造物,减少人工劳动,降低拆除成本。
2.4 地质勘探地质勘探中的爆破技术主要用于获取地下地质信息。
通过爆破技术,可以产生地震波,进而测量地下岩层的性质和分布情况,为地质勘探提供重要数据。
3. 爆破工程技术的发展历程爆破工程技术的发展可以追溯到古代。
在中国古代,爆破技术已经被广泛应用于军事和民用领域。
随着科学技术的进步,爆破工程技术逐渐发展成为一门独立的学科,并得到了广泛的应用。
在现代,爆破工程技术得到了快速发展。
随着爆破材料、爆破装置和爆破参数的不断改进,爆破工程技术的效率和安全性得到了大幅提升。
同时,计算机技术的应用也为爆破工程技术的发展提供了强大的支持,使得爆破设计和摹拟成为可能。
4. 爆破工程技术的现状4.1 技术手段的不断更新随着科学技术的进步,爆破工程技术的技术手段不断更新。
传统的爆破手段逐渐被新技术所取代,如电子雷管、无线雷管等。
这些新技术不仅提高了爆破工程的安全性和可控性,还提高了施工效率。
4.2 爆破工程技术的自动化程度提高随着自动化技术的发展,爆破工程技术的自动化程度不断提高。
现代爆破装置可以通过计算机控制,实现对爆破参数的精确控制和监测。
岩土爆破发展现状分析报告
岩土爆破发展现状分析报告引言岩土爆破作为一种常用的工程技术手段,在建筑、矿山等领域具有重要的应用价值。
随着社会的不断发展,岩土爆破技术也在不断创新和进步。
本报告旨在分析当前岩土爆破的发展现状,了解其技术应用和存在的问题,并探讨未来的发展方向。
岩土爆破的技术应用岩土爆破技术广泛应用于建筑、矿山、交通等领域。
在建筑领域,岩土爆破可用于土方开挖、基坑支护和爆破拆除等工程;在矿山领域,岩土爆破用于露天采矿、井下巷道开挖等;在交通领域,岩土爆破则常用于隧道开挖和路基工程等。
岩土爆破技术通过爆破能量释放,将岩土体破碎,降低了开挖的难度和成本,提高了施工效率和质量。
岩土爆破的技术发展爆破材料的创新传统的岩土爆破常使用炸药作为能量源。
然而,炸药在使用过程中存在安全隐患和环境污染等问题。
为了解决这些问题,近年来出现了一些新型爆破材料的研发,如无烟药和高分子炸药等。
这些新型爆破材料不仅能提供足够的能量释放,还具有较低的爆炸产物和噪音。
爆破控制技术的进步为了减小爆破震荡对周围环境的影响,爆破控制技术得到了大幅度的进步。
现代化的爆破仪器设备能够实时监测爆破震动的强度和频率,并在施工过程中进行控制。
通过合理的爆破参数设计和监测,可以降低爆破震荡,保护周围建筑物和地下管线等设施的安全。
数值模拟在岩土爆破中的应用数值模拟技术是岩土爆破中的一个重要工具。
通过建立岩土体的数学模型和模拟爆破过程的力学行为,可以预测爆破震动、岩石破裂等情况。
数值模拟技术可以帮助工程师更好地设计爆破参数,提高爆破效果,减少不必要的损失。
岩土爆破的问题与挑战虽然岩土爆破技术有着广泛的应用前景,但其仍然面临一些问题和挑战。
环境污染问题爆破过程释放的炸药废气和噪音会对周围环境造成污染。
特别是在城市建设中,周围建筑和居民会受到较大的骚扰,甚至引发产生安全风险。
安全风险岩土爆破涉及爆炸物品的使用,安全风险不可忽视。
爆炸物品的储存、运输和使用过程都需要严格的管理。
我国煤矿岩巷爆破掘进发展历程与新技术研究进展
我国煤矿岩巷爆破掘进发展历程与新技术研究进展杨仁树;李成孝;陈骏;邹凤仪;王雁冰;肖成龙;张召冉【期刊名称】《煤炭科学技术》【年(卷),期】2023(51)1【摘要】巷道是煤炭生产的动脉。
基于岩巷钻爆法施工,从爆破关键技术、掘进装备、爆破器材等方面,系统梳理了我国煤矿岩巷爆破掘进经历了爆破质量控制、掘进速度提升和巷道安全服役保障3个阶段的发展历程。
在总结分析3个阶段发展特点及历程的基础上,重点介绍了煤矿岩巷爆破新技术的研究进展及工程应用:(1)周边定向断裂控制爆破技术,控制了爆炸能量在介质中的分布,验证了聚能药包对于提升巷道轮廓成型质量、降低围岩损伤以及减少炮眼数量的作用。
(2)掏槽眼超深爆破参数优化技术,超深与循环进尺和巷道轮廓面面积相关,超深值直接影响炮眼利用率和单耗,针对淮南顾北矿的典型案例,当超深为400 mm时,爆破效果最好。
(3)孔内分段装药爆破技术,最优上段炸药占比为0.382,结合数码电子雷管进行分段起爆,开创了在煤矿巷道采用数码电子雷管爆破的先例。
(4)“相似”掏槽爆破技术,从理论上分析了传统掏槽爆破与“相似”掏槽爆破的区别,提出并证实了均化抵抗线的重要性。
综合应用上述爆破技术,使全断面爆破的炮眼数量从(5~6)S的平均水平降低至(3~4)S (S为巷道断面面积),实现了增加单循环进尺、提高炮眼利用率、控制巷道轮廓成型质量、降低围岩损伤等效果。
从煤矿地下空间工程全生命周期来看,不断优化的爆破技术,降低了对围岩和结构体的循环动力扰动,保障了煤矿岩巷工程的长期服役安全。
【总页数】18页(P224-241)【作者】杨仁树;李成孝;陈骏;邹凤仪;王雁冰;肖成龙;张召冉【作者单位】北京科技大学土木与资源工程学院;深部岩土力学与地下工程国家重点试验室;中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院;北京理工大学机电工程学院;北方工业大学土木工程学院【正文语种】中文【中图分类】TD353【相关文献】1.煤矿掘进中的岩巷光面爆破及断裂爆破2.煤矿岩巷掘进聚能水压光面爆破新技术研究与应用3.煤矿岩巷掘进聚能水压光面爆破新技术研究与应用4.煤矿采煤掘进中的岩巷光面爆破及断裂爆破研究因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
我国煤矿岩石巷道掘进技术现状与展望
单仁亮 博士
2019,2019,2019年先后3次获得省部级科技进步 奖。2019年荣获中央国家机关优秀青年称号(科 技类),2019年获北京市教育教学成果二等奖, 多次获中国矿业大学科技进步奖和优秀教学质量 奖。
指导毕业了21名硕士,在读硕士研究生65名,博 士研究生22名,6名博士后。
主要研究方向是:岩土工程、工程管理、爆破工 程、结构工程。
因此,要实现中深孔爆破,应当选择功率 较大的凿岩机。
2022/3/23
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要与循环作业方式相适应
合理炮孔深度最好要保正每班或每园班完成 一个循环,实现正规循环作业。这样每班 工作任务明确,便于生产组织与管理。
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要与巷道的掘支作业方式相适应
当巷道采用锚杆或锚网支护时,使循环进尺 等于锚杆排距或网宽的整数倍,避免过大 的空顶作业。
手持式凿岩机与耙斗式装岩机为主的作业 线;
液压钻车与正装侧卸装岩机为主的作业线; 钻装锚一体化作业线。
以上三种作业线中,德国多采用钻车与正装侧卸 装岩机配套的作业线;法国、瑞典、日本等国多 采用钻装锚一体化的作业线;而我国则多以手持 凿岩机和耙斗装岩机为主的作业线。
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4.凿岩爆破技术的现状及发展
凿岩机具的现状及发展 爆破工艺的现状及优化技术 爆破器材的研究
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4.1 凿岩机具的现状及发展
风动气腿凿岩机 风动导轨式凿岩台车 液压凿岩台车
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4.1.1 风动气腿凿岩机
风动气腿凿岩机由于具有重量轻,结构紧 凑,机动灵活,适应性强等特点,是我国 应用最为广泛的一种凿岩工具。在我国较 为广泛使用的手持式凿岩机主要有:7655、 YT24、YT26、YT27、YT28、YTP26、YT25DY 等七种,其中7655( YT24 )凿岩机性能、 质量较为稳定。近年来市场上出现了最新 的YTP29型。
我国硬岩矿山凿岩爆破工艺与装备进展课件
我国硬岩矿山凿岩爆破工艺与装备进展发布者:admin 发布时间:2012.3.16 点击:1044我国硬岩矿山凿岩爆破工艺与装备进展长沙矿山研究院周爱民[提要]本文结合我国金属矿山露天开采、地下采矿和井巷掘进的技术现状,全面介绍了爆破工艺、凿岩装备及其器具的进展,分析了应用现状以及与国外先进水平之间的差距,并对我国金属矿山凿岩爆破工艺与装备技术的发展进行了展望。
1前言我国建有县级以上国有金属矿山900多座,纳入统计的各种类型和规模的金属矿山达16000多座。
国内爆破工艺与技术已挤身国际先进水平,特别是去年由长沙矿山研究院设计,在柿竹圆多金属矿成功地实施了308t炸药量的地下钻孔爆破世界第一爆,使我国金属矿山的爆破工艺与技术更上了一个新的台阶。
近年来在金属矿凿岩装备方面也取得了一定的进展,自主研制和生产能力都有了较大提高。
但就我国金属采矿工艺对装备技术需求而言,还远不能满足其要求。
总体上国内凿岩设备机型少,矿山所采用的凿岩设备相对落后。
大多数露天矿山使用的仍是国内七十年代研制的常规气压潜孔钻机或牙轮钻机,只有少数国家重点大型矿山使用国外进口钻机。
老式机械钻机工作效率低,能耗大,机械结构复杂,操作控制不方便,更缺少能实时调整凿岩参数的自动控制系统,与当前国外主流的高气压液压操控的潜孔钻机相比存在显著差距,不论是性能还是效率上都不能满足矿山日益增长的要求。
地下矿山凿岩设备也相对落后,95%以上的浅孔凿岩和掘进作业仍采用半机械化的气腿子;中深孔凿岩仍以上世纪七十年代由长沙矿山研究院研制的YGZ90钻机为主,少数矿山采用了高气压中深孔钻机,液压采矿台车几乎为空白;只有深孔凿岩广泛采用了进口设备和引进消化的先进钻机。
2露天矿穿孔爆破露天矿开采规模远大于地下矿,开采成本低,在有条件的矿山往往首选露天开采。
目前国内冶金矿山的露天矿采矿量达到90%,其中大型露天矿有16座;有色矿山露开采的矿山数量虽不多,仅10余座,但露采矿山的矿石产量仍占有色金属矿山产量的一半以上,最高年份超过55%。
浅谈硬岩巷道掘进爆破技术
浅谈硬岩巷道掘进爆破技术随着施工机械化程度的提高,中深孔爆破和光面爆破是岩石爆破发展的必然趋势,也是爆破业发展的方向。
本文介绍了矿用的爆破方式即中深孔爆破和光面爆破两种方式,这样提高了炮眼利用率,爆破效果有了很大提高,产生相当可观的经济效益。
标签:巷道掘进;中深孔爆破;光面爆破硬岩1 前言在当前煤矿形势下,井下岩巷掘进爆破、尤其是坚硬石英砂岩巷道掘进爆破仍较多采用浅眼爆破作业方式,而对于石英砂岩,爆破效率普遍较低,更为严重的是爆落岩石大块率高、而且它的装岩生产效率也是很低,这样严重影响掘进施工进度。
岩巷掘进中深孔爆破可减少辅助作业时间,无论是掏槽形式和掏槽参数都与浅眼爆破有很大不同。
不足以保证岩石破碎后充分移动,新自由面完全形成。
不仅增加了出矸量和支护材料消耗,也降低了巷道的稳定性。
因此,如何提高爆破效率、改善爆破效果、增加进尺、保证成型,仍是岩巷石英砂岩掘进中深孔和光面爆破工作中应解决的主要问题。
2 炮眼深度影响炮眼深度的因素主要有:岩石性质、钻眼机械、循环作业方式、炸药威力等,在选择炮眼深度时应综合考虑。
⑴根据钻眼机械确定。
炮眼的深度的好坏直接关系着爆破效果的好坏,而且炮眼的深度与钻眼机械也是相适应。
根据有关资料显示,对于普通的气腿式凿岩机,钻眼速就下降得越快。
使克服钎子弹性变形的冲击功增大,排渣难度也增大;其次钎杆能量消耗增加;再者人工拔钎也相当困难。
随着钻眼深度的增加,钻速度的衰减加快。
因此。
使用普通式凿岩机.如果采用凿岩台车配备重型导轨式凿岩机,故能克服气腿式凿岩机的上述缺点,对巷道掘进中深孔爆破非常有利。
⑵单位炸药消耗量。
爆破每立方米原岩所消耗的炸藥量称为单位炸药消耗量,单位炸药消耗量岩巷轮廓质量及围岩的稳定性等。
合理确定单位炸药消耗量决定于多种因素,因此,要精确计算单位炸药消耗量是很困难的。
在实际施工中,可以根据经验公式或参考国家定额标准来确定,但还需在实践中岩石变化进行调整。
⑶装药结构我们还要考虑到在爆炸的药包起爆时,药包的位置决定着炸药起爆后爆轰波的传播方向,这也决定了爆轰气体的作业时间,是影响岩石爆破作业和爆破效果的重要因素。
煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术与发展趋势
煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术与发展趋势
煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术是一种在煤矿井下进行钻孔作业的
技术,它可以快速地将硬岩层钻成孔洞,以便进行煤矿开采或其他工
程作业。
这种技术的发展趋势是越来越广泛地应用于煤矿井下的钻孔
作业中,以提高煤矿的生产效率和安全性。
煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术的发展历程可以追溯到20世纪60
年代,当时主要采用的是手工钻孔和爆破的方法。
但是这种方法效率
低下,而且存在安全隐患。
随着科技的不断进步,煤矿井下硬岩层快
速成孔钻进技术得到了快速的发展。
现在,主要采用的是机械化钻孔
和液压爆破的方法,这种方法效率高,而且安全性也得到了大大提高。
煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术的发展趋势是越来越广泛地应用于
煤矿井下的钻孔作业中。
这种技术的应用可以提高煤矿的生产效率和
安全性,减少人力成本和时间成本。
同时,随着煤炭行业的不断发展,煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术也在不断地升级和改进。
未来,这
种技术将更加智能化和自动化,以适应煤炭行业的不断发展和变化。
总之,煤矿井下硬岩层快速成孔钻进技术是一种非常重要的技术,它
可以提高煤矿的生产效率和安全性,减少人力成本和时间成本。
随着
科技的不断进步,这种技术也在不断地升级和改进,未来将更加智能化和自动化。
爆破技术发展现状及发展趋势
爆破技术发展现状及发展趋势——采矿10-02吴东东摘要:从爆破技术的现状,爆破技术的应用和爆破技术的不足,论述了我国井工矿爆破技术的不足,存在的问题和改进方法,凿岩爆破在国民经济的作用,对爆破技术的发展趋势做了自我观点的论述。
关键词:煤矿凿岩爆破钻眼爆破机械化水平新型爆破器材爆破理论研究正文:目前,我国井工矿的爆破技术大多采用的是钻眼爆破,破岩方法使用最普遍的是爆破破岩。
钻眼爆破法以其施工机具简单,轻便灵活,操作容易,维修费用低效率高而非常适用于煤矿井下凿岩爆破作业。
新型的爆破器材,先进的爆破技术不断在爆破中应用。
一:目前我国爆破技术发展现状与应用1,随着煤炭事业的快速发展、矿用爆破器材的不断更新和凿岩设备大型化、高效化,地下工程爆破技术也有了较大发展。
在国内外较早试验成功并采用毫秒微差爆破技术、周边聚能光面爆破、立井深孔爆破等技术,此外,在立并冻结段掘进爆破、石门揭煤爆破、钻井井壁破底爆破等方面也处于世界先进水平。
近年来我国还开始研究试验了无掏槽爆破技术,连续微分爆破技术,巷道掘进无抛掷爆破技术,揭煤遥控起爆技术等,有些已在生产中试用并产生了良好的经济效率,有些也已取得了阶段性成果。
此外,计算机辅助设计,计算机爆破模拟也亦应用于煤矿井下。
2,岩巷掘进施工采用传统的钻爆法时,周边眼布置密集,为浅孔多循环作业方式,即使采用普通的光爆成形技术,因施工中难以严格按光爆要求施工,致使巷道普遍成形效果差,围岩破坏严重,最终影响掘进的循环进尺及成本。
中国矿业大学(北京校区)研究的“岩巷定向断裂爆破新技术”取得了较好的效果。
其机理是采用聚能药卷控制爆炸能量的释放方向,使之沿着巷道轮廓线方向优先释放,形成引导裂纹,并提供应力场使之具有足够的应变能来维持裂纹以理想的速率传播而不至于分叉;在非切缝方向,由于稀疏波作用及对爆生气体的缓冲作用,从而抑制了其它方向的裂纹扩展。
另外,爆生气体优先沿着巷道轮廓方向驱动裂缝,使其加速扩展直至形成理想的断裂面。
我国工程爆破和爆破器材新技术新装备现状及发展趋势
我国工程爆破和爆破器材新技术新装备现状及发展趋势韩修栋[1]刘晓苗[2][1]北京矿冶研究总院,[2]中国民用爆破器材协会摘要文章概要总结了建国以来我国工程爆破和爆破器材发展历程,列举了国内现有的数字化爆破技术、大产能膏状乳化炸药生产线、工业炸药现场混装系统、数码电子雷管等新技术、新装备,重点介绍了工业炸药现场混装系统在各类矿山的应用情况,最后对二者的发展趋势作一展望。
关键词:工程爆破、爆破器材、数字化爆破、大产能膏状乳化炸药生产线、工业炸药现场混装系统、数码电子雷管、地面站、装药车。
1,工程爆破技术的发展概况[1][2]工程爆破从大的空间领域可分为地面(露天)爆破、地下(隧道、洞室或采场)爆破和水下爆破。
解放六十年以来,我国爆破工作者针对露天与地下矿山、铁道、公路、水利水电、采石场、工业场地平整、大型长隧道掘进等各种爆破作业工况,成功地开发应用了(1)、微差爆破技术;(2)挤压爆破技术;(3)光面爆破技术;(4)预裂爆破技术;(5)定向爆破技术;(6)其他特殊爆破技术。
其标志是:(1)中深孔爆破方法已被广泛应用,实例有三峡工程、大瑶山隧道、南芬多排深孔毫秒爆破、德兴铜矿预装药,现有大中型露天矿深孔爆破的钻孔、装药、填塞、铲装、运输工序已基本实现了机械化作业。
(2)露天深孔爆破设计方面实现系统优化和孔内孔间毫秒延时爆破计算机设计与模拟,硐室爆破和其它特殊爆破工程(如水下爆破)的计算机设计与模拟,在爆破工程实践中已得到推广应用,逐步改变我国现有爆破工程的设计和安全评估大都基于经验或半经验法的状况。
(3)大型露天煤矿高效剥离控制爆破技术,已成功采用高台阶深孔抛掷爆破、合理的装药结构,充分利用廉价炸药的能量,将30%~65%的覆盖物直接抛掷到采空区,不再进行二次处理,剥离费用降低到30%以上。
(4)千吨级、万吨级硐室大爆破已达15例,一次爆落量超过50万吨超过十一例。
(5)高沼气煤矿井下已广泛采用毫秒爆破。
岩石爆破技术的现状与发展
岩石爆破技术的现状与发展在破岩的过程中采用最为普遍也是效果最好的手段就是爆破。
岩石爆破技术的发展不仅仅取决机械设备、测量工具等硬件设备的发展,而且还需要依托爆破理论学、岩石力学等方面的理论成果。
随着岩石爆破技术的不断发展以及爆破力学的不断深入,以及测量设备的不断改进、计算机技术在爆破中的普及应用,推动了我国爆破技术向着机械化、智能化方面发展,其只要体现在下面几个方面:一是岩石爆破中使用的各种机械设备逐渐的完善,爆破施工的机械化水平快速发展;二是在对岩石等相关材质的分析上广泛的采用了全新的扫描技术和分析处理技术,根据分析出的岩石的性质来选择与之相符的爆破方案;三是爆破的规模在不断的扩大,爆破的工艺也在不断的更新;四是在爆破的过程中更多的考虑到了环境保护,采用各种控制爆破技术,尽可能的降低岩石爆破对环境及生态造成的影响。
五是在岩石爆破过程中开始普遍的应用计算机进行辅助爆破,或者进行计算机模拟爆破,特别是将计算机与GPS定位系统结合之后发展了数字钻爆系统。
这些方面的特点都对我国岩石爆破技术的发展起到深远的影响。
1 岩石爆破理论所谓的岩石爆破就是利用炸药在爆炸的过程中产生的能量来破碎岩石的方法。
岩石爆破理论可以系统的分为两个部分来进行概述:一是岩体中的爆破应力波,岩土在炸药爆炸的过程中,岩体会收到冲击和扰动,而在岩体中传播的波,在波的影响下岩体的内在状态会随之发生变化,因此我们将在固定中传播的扰动波称之为应力波;二是岩石爆破破碎机理,爆破机理的研究是一个较为复杂的课题,由于岩石爆破是也在一个高压、高温、高速的三高环境下发生的,在现有的科技条件下是无法进行测试的,而岩石的状态又是不定的,目前也找不到一个合适的状态方程来对岩石的变化进行科学合理的描述,因此,对岩石爆破作用机理的研究还仅仅停留在定性的阶段,现在实际采用的都是多年积累的经验,并没有科学的根据。
虽然这个两种不通的机理,但是在实际的爆破过程中这两者都发挥着作用,只是在不通岩石材质下两者发挥的作用程度不一样。
爆破工程技术的现状及发展
爆破工程技术的现状及发展1. 爆破工程技术的概述爆破工程技术是一种利用爆炸能量来实现破碎、拆除或者改变地质构造的工程技术。
它广泛应用于矿山、隧道、建造拆除、岩石勘探等领域。
随着科学技术的不断进步,爆破工程技术得到了快速发展,取得了显著的成果。
2. 爆破工程技术的现状(1)技术手段:现代爆破工程技术采用了多种技术手段,如爆破药剂的研发与应用、爆破装置的改进、爆破参数的优化等。
这些技术手段的不断更新和完善,使得爆破工程技术在实践中更加高效、安全、环保。
(2)设备设施:随着科技的进步,爆破工程技术所需的设备设施也得到了极大的改进。
现代化的爆破设备,如电子雷管、无线遥控装置、高精度测量仪器等,大大提高了爆破工程的可控性和精确度。
(3)安全管理:在爆破工程中,安全是首要考虑的因素。
现代爆破工程技术注重安全管理,通过制定严格的操作规程和安全措施,保障人员和周围环境的安全。
同时,利用计算机摹拟和预测技术,可以对爆破效果进行准确预测和评估,从而降低事故发生的概率。
(4)环境保护:爆破工程技术在发展的同时,也注重对环境的保护。
现代爆破工程技术采用了低冲击、低振动的爆破方式,减少了对周围环境的影响。
同时,通过合理的爆破设计和施工措施,可以最大限度地减少爆破产生的噪音、粉尘温和体的排放,保护环境的同时实现工程目标。
3. 爆破工程技术的发展趋势(1)自动化技术的应用:随着自动化技术的发展,爆破工程技术也将向着自动化方向发展。
通过引入自动化控制系统,实现爆破参数的实时监测和调整,提高爆破效果的精确度和可控性。
(2)数字化技术的应用:数字化技术在爆破工程中的应用将进一步提升爆破工程的精确度和效率。
利用数字化技术,可以对爆破过程进行全面监测和分析,实现爆破参数的优化和调整。
(3)绿色环保技术的发展:随着社会对环境保护的重视程度不断提高,爆破工程技术也将朝着绿色环保方向发展。
研发和应用低冲击、低振动的爆破药剂,减少爆破对环境的影响,是未来发展的重点之一。
我国矿山凿岩设备现状与发展方向
我国矿山凿岩设备现状与发展方向
我国矿山凿岩设备的现状:1.设备种类单一,主要以手持式凿岩机为主,缺乏自动化、智能化设备。
2.技术水平相对落后,与国际先进水平相比存在一定差距。
3.设备质量参差不齐,一些小厂家生产的设备质量不稳定,存在安全隐患。
4.矿山凿岩设备市场竞争激烈,价格战激烈,利润空间较小。
我国矿山凿岩设备的发展方向:1.自动化、智能化:矿山凿岩设备应向自动化、智能化方向发展,提高生产效率和安全性。
2.多样化:矿山凿岩设备应根据不同的矿山环境和凿岩需求,开发出多种类型的设备,以满足不同的需求。
3.环保型:矿山凿岩设备应注重环保,减少对环境的污染。
4.提高质量:矿山凿岩设备应提高质量,保证设备的安全性和稳定性。
5.降低成本:矿山凿岩设备应降低成本,提高市场竞争力。
爆破工程技术的现状及发展
爆破工程技术的现状及发展1. 现状概述爆破工程技术是一种利用爆炸能量来实现工程目标的技术。
它在矿山、建筑、交通等领域有着广泛的应用。
目前,爆破工程技术已经取得了显著的进展,并且在不断发展和创新中。
2. 技术应用领域2.1 矿山爆破工程矿山爆破工程是爆破技术的重要应用领域之一。
通过合理的爆破设计和技术手段,可以实现矿石的高效开采和提高生产效率。
同时,矿山爆破工程还可以减少对环境的破坏,降低成本,提高安全性。
2.2 建筑爆破工程建筑爆破工程主要应用于拆除和改造建筑物。
通过爆破技术,可以实现对建筑物的精确拆除,避免了传统拆除方法可能带来的安全隐患和工程成本的问题。
建筑爆破工程在城市更新和建筑改造中发挥了重要作用。
2.3 交通爆破工程交通爆破工程主要应用于隧道、桥梁等交通基础设施的建设。
通过爆破技术,可以快速、高效地进行地质勘探和地质爆破,为交通基础设施的建设提供了重要支持。
交通爆破工程的发展也推动了交通建设的进步。
3. 技术发展趋势3.1 自动化与智能化随着科技的不断进步,爆破工程技术也在向自动化和智能化方向发展。
通过引入自动控制系统和智能化设备,可以实现爆破过程的精确控制和数据的实时监测,提高爆破效果和安全性。
3.2 精确定位与模拟仿真精确定位和模拟仿真技术在爆破工程中的应用越来越广泛。
通过精确定位技术,可以准确确定爆破点和爆破参数,提高爆破效果。
同时,模拟仿真技术可以帮助工程师进行爆破设计和预测,减少试验成本和工期。
3.3 环境友好与可持续发展在爆破工程中,环境友好和可持续发展已经成为一个重要的发展方向。
通过优化爆破设计和技术手段,可以减少对环境的影响,降低爆破产生的振动、噪音和粉尘等有害物质的排放,实现爆破工程的可持续发展。
4. 技术挑战与解决方案4.1 安全性挑战爆破工程涉及到高能量的释放,因此安全性是一个重要的挑战。
为了保证爆破工程的安全性,需要严格遵守安全操作规程,采取有效的安全措施,确保人员和设备的安全。
煤矿岩巷掘进装备及掘进工艺发展方向 王崇富
煤矿岩巷掘进装备及掘进工艺发展方向王崇富摘要:岩巷掘进是煤矿生产的重要部分,岩巷掘进的好坏直接决定了煤矿的开采工艺及工作面布置,最终影响煤矿生产。
为实现安全高效的岩巷掘进,本文从技术和非技术两方面分析了岩巷掘进的相关问题,总结近几年不同煤矿应用的岩巷快速掘进技术,最后分别从技术和非技术两方面提出岩巷掘进的发展方向。
关键词:岩巷;掘进工艺;发展引言煤炭产业作为我国的基础能源产业之一,是我国经济的支柱产业,其运行稳定关系到我国的经济建设大局和国家安定大局。
当前,我国煤矿开采主要是井下作业的方式,换言之,巷道掘进作业对于我国煤矿开采至关重要。
近年来,在煤机制造方面我国政府出台了系列的政策,在这些政策的支持之下,我国煤机科技创新取得了瞩目的成就,且技术产业化程度高,转化速度快,产学研一体化的良好结构逐步成型并日渐成熟。
1岩巷施工技术与装备概述1.1支护技术巷道支护技术的成熟与稳定关系到煤矿开采的安全与效率。
与我国煤矿开采深度的不断增加相一致,我国煤矿井巷支护技术经历了一个不断发展的过程,无论是支护材料还是支护技术都发生了巨大的变化,从单一型发展到联合多强化型,从木材、混凝土发展到金属支架。
进入二十世纪,岩巷支护技术取了许多突破,70年代光爆锚喷技术进入我们的视野,90年代“三小”(钻头、锚杆、药包)在媒体开采中得到了推广普及。
整体上我国煤矿支护技术朝着价廉、高效、稳定、安全、操作简单的方向不断发展,为巷道掘进准备了良好的条件。
1.2岩巷掘进装备新中国成立之后,受到我国的工业化、机械化工程深入推进的影响,我国煤矿行业特别是煤矿开采的机械化程度显著提高,截至2009年,我国国有重点煤矿的机械化程度已经高达85.5%。
在机械化过程中必须要提及的就是巷道支护、凿岩、运输等方面的装备。
凿岩设备从最初的手持式装备过渡到气腿式风动凿岩装备,再发展到液压(气动)凿岩装备。
支护设备方面,锚杆钻眼从电动钻机发展为机载式液压钻机。
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我国硬岩矿山凿岩爆破工艺与装备进展发布者:admin 发布时间:2012.3.16 点击:1044我国硬岩矿山凿岩爆破工艺与装备进展长沙矿山研究院周爱民[提要]本文结合我国金属矿山露天开采、地下采矿和井巷掘进的技术现状,全面介绍了爆破工艺、凿岩装备及其器具的进展,分析了应用现状以及与国外先进水平之间的差距,并对我国金属矿山凿岩爆破工艺与装备技术的发展进行了展望。
1前言我国建有县级以上国有金属矿山900多座,纳入统计的各种类型和规模的金属矿山达16000多座。
国内爆破工艺与技术已挤身国际先进水平,特别是去年由长沙矿山研究院设计,在柿竹圆多金属矿成功地实施了308t炸药量的地下钻孔爆破世界第一爆,使我国金属矿山的爆破工艺与技术更上了一个新的台阶。
近年来在金属矿凿岩装备方面也取得了一定的进展,自主研制和生产能力都有了较大提高。
但就我国金属采矿工艺对装备技术需求而言,还远不能满足其要求。
总体上国内凿岩设备机型少,矿山所采用的凿岩设备相对落后。
大多数露天矿山使用的仍是国内七十年代研制的常规气压潜孔钻机或牙轮钻机,只有少数国家重点大型矿山使用国外进口钻机。
老式机械钻机工作效率低,能耗大,机械结构复杂,操作控制不方便,更缺少能实时调整凿岩参数的自动控制系统,与当前国外主流的高气压液压操控的潜孔钻机相比存在显著差距,不论是性能还是效率上都不能满足矿山日益增长的要求。
地下矿山凿岩设备也相对落后,95%以上的浅孔凿岩和掘进作业仍采用半机械化的气腿子;中深孔凿岩仍以上世纪七十年代由长沙矿山研究院研制的YGZ90钻机为主,少数矿山采用了高气压中深孔钻机,液压采矿台车几乎为空白;只有深孔凿岩广泛采用了进口设备和引进消化的先进钻机。
2露天矿穿孔爆破露天矿开采规模远大于地下矿,开采成本低,在有条件的矿山往往首选露天开采。
目前国内冶金矿山的露天矿采矿量达到90%,其中大型露天矿有16座;有色矿山露开采的矿山数量虽不多,仅10余座,但露采矿山的矿石产量仍占有色金属矿山产量的一半以上,最高年份超过55%。
露天金属矿的穿孔爆破主要是台阶松动爆破与边坡预裂爆破。
由于牙轮钻机在国内金属矿山的迅速推广应用,改变了我国露天矿穿孔装备的落后局面。
重点露天矿山穿孔设备是潜孔钻与牙轮钻共存,但牙轮钻比例较高,占88%,钻孔直径250、310 mm为主,中型矿山以潜孔钻为主,钻孔直径以200 mm为主。
2.1露天爆破工艺与技术大型矿山爆破规模普遍较大,一次爆破量达几十万吨。
大区微差爆破是硬岩露天开采所采用的主要新技术,并广泛采用顺序爆破和孔内分段微差爆破技术,根据岩性的不同,采用计算机辅助设计系统选择合理的爆破参数以及合适的炸药品种。
在装药结构上采用组合装药方式,水耦合、深孔底部空腔、气隙装药、多段装药等技术。
降震技术发展较快,近期的研究包括干扰减震法、控制单响最大药量、提高地震法频率和调整爆破方向等震源降震技术。
从传播途径上采取隔震措施阻断,设置预裂隔震带、建筑周围布沟、最终边坡小孔预裂爆破等;埋设吸能元件和阻尼元件。
通过采用间隔装药降低爆破震动,在生产爆破中,每孔均放隔离塞,实现了空气间隔或水压爆破(当孔内有水时)。
露天深孔水压爆破是孔内水充满于炸药与充填物之间,由于水的不可压缩性,几乎无损失地传递炸药爆炸压力,达到破碎岩石的目的,并可降低单孔装药10%~20%。
2.2露天开采穿孔装备国内金属矿露天开采穿孔装备包括牙轮钻、潜孔钻和叩头钻,叩头钻已逐步淘汰。
其发展特点是牙轮钻机的迅速推广应用,改变了露天矿穿孔装备的落后局面。
一些露天金属矿山先后引进了美国B-E公司、G-D公司的牙轮钻机。
其中主要是B-E公司生产的Φ250 mm的45R、Φ310 mm的60R以及先进的Φ310 mm的47R牙轮钻机,使矿山穿孔钻进速度大大提高,在坚硬岩层的台时效率达到9~15 m,在中硬岩层达到15~25 m,在软岩层中达30 m。
台年效率约为5~6万m,高时可达8~10万m。
目前露天金属矿山使用的国产牙轮钻机有长沙矿山研究院与衡阳有色冶金机械总厂合作研制生产的YZ-55型、YZ-35型及YZ-12型牙轮钻机,分别用于大、中、小型露天矿钻孔作业。
YZ-55型钻机孔径为280~380 mm,一次钻孔深度为16.5~18.5 m。
YZ-35型钻机孔径为170~270 mm,钻孔深度为17~18.5 m。
YZ-12型钻机孔径为70~95 mm,钻孔深度为7.5~12.5 m。
其中YZ-35型和YZ-55型牙轮钻机的结构与工作参数大体相当于美国B-E公司的45R型和60RⅢ型牙轮钻机水平,是国内研制最为成功的两种牙轮钻机。
国产牙轮钻机还有洛阳矿山机械厂、吉林重型机器厂、江西采矿机械厂生产的KY系列,其规格分别为KY-150、KY-200、KY-250、KY-250A、KY-310等,钻凿孔径从150 mm到310 mm,穿孔深度为15~20 m不等。
自九十年代以来,由长沙矿山研究院研制的CZT-1型牙轮钻机钻进参数自动调节装置可根据被钻凿的矿岩的变化,对钻机轴压、转速、钻进速度、回转扭矩、垂直振动、水平振动、排渣风压和注水量等钻进参数进行自动调节和限制,以达到较佳的钻进状态。
在YZ-55型牙轮钻机上试验表明,可提高钻机的钻孔速度21.9%,延长钻头寿命14.9%,同时还可大大减轻司机的劳动强度。
潜孔钻机方面包括宣化风动工具厂与美国Ingersoll-land公司合作制造的CM-351分体式中气压潜孔钻机,以及与瑞典Atlas-copco公司合作生产的CBH-10中气压一体化露天潜孔钻机等,工作气压提高到了1.6Mpa。
由长沙矿山研究院自主研制的CS-165E露天潜孔钻机,不但将工作气压提高到了1.6~1.8Mpa,而且通过采用双动力驱动,实现远距离行走;采用多自由度钻臂结构,提高了钻机对场地的适应能力,不需配套辅助钻机;采用高度集成的液压技术,系统简洁,功能可靠;采用PLC程控技术和Canbus总线技术,可实现全自动作业、故障自诊断、误动作保护和通过公用数据移动通讯网对设备进行远程监控管理等功能;采用新型的盘式钻杆库,保证了钻机的钻孔深度。
高气压大型潜孔钻机,极大的提高我国露天矿山凿岩装备的技术水平,促进我国采矿行业技术进步,使我国采矿行业设备水平和技术水平跻身国际先进行列,有力地推动了我国采矿业的发展。
但在总体水平上,我国露天矿山使用的凿岩设备与国外相比还相对落后,多数矿山还使用国内七十年代研制的机械式常规气压潜孔钻机或牙轮钻机,只有少数国家重点大型矿山使用国外进口的高气压潜孔钻机。
3地下开采凿岩爆破不同的地下采矿方法,需要采用不同的凿岩爆破方式。
由于地下矿山需要根据复杂多变的开采条件采用不同的采矿方法,因而凿岩爆破方式也比露天开采要复杂多变。
根据炮孔类型归纳起来主要有:浅孔爆破、中深孔爆破和深孔爆破。
但具体的爆破工艺的组合方式较多,凿岩设备的选取也较多。
3.1地下爆破工艺与技术针对分层落矿、分段落矿和阶段落矿工艺,相应地采用浅孔爆破、中深孔爆破和深孔爆破等爆破工艺和技术。
分层采矿法采用浅孔爆破工艺为主,尤其是在普通分层充填法和留矿法采场,几乎都采用浅孔爆破工艺,分层高度大都为2m。
随着分层充填采矿技术的发展,高分层充填法采场采用了上向和水平平行中深孔爆破工艺及技术,分层高度达到4.5m。
分段采矿法均采用中深孔爆破工艺和技术,分段高度以10m为主,主要为上向扇形中深孔,炮孔孔径一般为Φ76mm;少数矿山采用了15~20m的分段高度,炮孔孔径一般为Φ100mm。
阶段采矿法则主要采用深孔爆破工艺,包括水平深孔和下向深孔爆破等方式,凿岩爆破段高一般为50~60m;下向深孔的炮孔孔径一般为165 mm,采用VCR法爆破或侧向爆破工艺与技术。
国内金属矿山地下爆破技术的发展很快。
在高分层中深孔爆破方面由长沙矿山研究院开发了采场分区微差控制爆破、分层采场一次起爆微差控制爆破、界面控制爆破等新技术;在分段中深孔爆破方面开发了充填体挤压爆破技术;在深孔爆破方面发展了台阶侧向爆破技术。
3.2地下凿岩设备一般地,国内地下金属矿浅孔凿岩主要采用气腿子凿岩;大于Φ76mm的中深孔炮孔采用潜孔凿岩方式,少量采用重型液压凿岩方式,小于Φ76mm的炮孔采用尾部冲击式的液压或风动凿岩方式;深孔凿岩主要采用液压牙轮钻机和深孔高气压潜孔钻机。
地下矿山主要包括采矿凿岩设备和辅助设备(表1)。
表1 地下矿山凿岩设备一览表采矿凿岩设备浅孔采矿钻机、中深孔全液压采矿台车、中深孔高气压潜孔钻机、深孔液压牙轮钻机、深孔高气压潜孔钻机等辅助设备刻槽取样台车、大块破碎设备、锚杆台车、撬毛台车等小直径凿岩有气动和液力两种方式。
自1970年法国Montabert公司首次推出用于矿山钻孔的H50型液压凿岩机及其相配套的钻车之后,世界各国竞相开展液压凿岩技术研究,液压凿岩以其凿岩速度快、能量利用率高、动力消耗少、参数调节方便、作业环境优良等特点迅速得到推广应用。
当前,较发达国家的矿山在中、小直径凿岩领域已全面普及液压凿岩技术,各大矿山设备制造商,如美国Ingersoll-Rand公司、瑞典Atlas-Copco公司、芬兰Tamrock公司、法国Secoma 公司、德国Krupp公司和日本古河公司等都投入力量研发出了品种繁多的各类型液压凿岩设备,而且大都自成体系,涵盖了高、中、低档各系列产品。
特别在二十世纪九十年代,出现了采用计算机技术进行智能控制的新型全液压凿岩设备,能根据岩石状况自动调整凿岩参数,根据采矿布孔要求预置的炮孔位置自动定位,有的还带有钻杆库,能自动完成接卸杆操作,已实现凿岩循环的最优化和全自动化,代表了当今世界的最高水平。
国内小直径浅孔凿岩以气动为主,大都为气腿子,与国外差距较大。
我国地下矿山分段采矿法所使用的凿岩设备除少数矿山采用进口钻机外,一直沿用上世纪七十年代末期研制的YGZ-90风动钻机。
由于国内液压技术和液压元件的水平相对落后,制约了全液压采矿凿岩台车的研制和推广。
当前,我国在全液压采矿凿岩台车领域的研究已严重落后于世界的发展,没有成熟可靠的产品供矿山选用。
凿岩台车是无轨采矿的主体设备,用以钻凿中深孔或深孔大直径炮孔。
无轨凿岩设备的行走方式有履带式和轮式两种。
根据破岩方式分为适用于中深孔凿岩的全液压多功能采矿台车、适用于中软岩层大孔径深孔凿岩的地下牙轮钻机和适用于硬岩大孔径深孔凿岩的高风压潜孔钻机。
牙轮钻机的能源单一,使用电能,通过液压驱动破岩,潜孔钻机则需要电、液、气联合驱动。
近十年来,我国在潜孔采矿凿岩领域的技术研究和产品开发取得了长足的进步,先后研制出T-150和T-100等高气压大直径潜孔钻机,已达到九十年代国际先进水平。
由长沙矿山研究院研制成功的CS-100D环形潜孔钻机,填补了我国此类产品的空白。