CRH3型动车组动车转向架三维实体设计
CRH3型动车组动车转向架三维实体设计
CRH3型动车组动车转向架三维实体设计摘要随着我国铁路第六次大提速的顺利实施，以及客运专线不断建成通车，国产CRH系列200～300km/h 动车组已分期分批投入运营。
转向架是高速动车组的走行机构，必须始终保持良好的性能状态，才能保证高速列车的安全可靠运行,所以必须对高速动车组转向架进行进一步研究。
本论文主要研究设计CRH3高速动车组动力转向架三维实体造型。
首先介绍了世界各国的典型高速动车组技术，其次对我国的CRH3型电动车组设备组成进行了介绍，然后应用Solidworks三维软件对CRH3动车组转向架各零部件进行设计和实体建模并进行了虚拟装配，并对一些零件进行了分析，最后对CRH3型动车组动力转向架进行了总体设计。
为以后转向架的优化设计提供一定的参考。
关键词：高速动车组；转向架构架；转臂式轴箱定位装置；架悬式AbstractAs China’s railway the sixth speed up was carried out，as well as the passenger special line was opened to traffic continuously，Domestic CRH series of 200 ~ 300km/h EMUs have been put into operation in stages. Bogie is the high-speed EMUs’ traveling agency，so in order to ensure the high-speed train operation safely and reliably, it must be always maintained a good performance status,Therefore, we should do further research on high-speed EMU bogie.In this passage, the research design3D solid modeling for driving bogie theCRH3 high-speed EMU.Introduced the first countries in the world of the typical high-speed EMU, then the CRH3 EMU equipment were introduced,Then the application of Solidworks 3D software on CRH3 EMU bogie of the various parts to design and solid modeling and virtual assembly And some parts analysis, the overall design of the final the CRH3 EMU power bogie. After bogie optimize the design to provide a reference. Keywords: high speed train;bogie frame; rocker typejournal box positioning device; Frame suspension;目录1 绪论 (1)1.1 日本新干线高速动车组的发展及应用 (1)1.2 法国TGV高速动车组的发展及应用 (2)1.3 德国ICE高速动车组的发展及应用 (2)1.4 其他国家 (3)1.4.1意大利 (3)1.4.2 瑞典 (4)1.4.3 西班牙 (4)1.4.4 我国高速铁路的发展 (5)1.5 结束语 (5)2 转向架总体设计 (6)2.1 转向架设计准则 (6)2.2 高速转向架技术 (6)2.2.1构架 (6)2.2.2轮对 (6)2.2.3弹簧悬挂装置 (7)2.2.4牵引装置 (7)2.2.5轴箱定位装置 (7)2.2.6回转阻尼装置 (8)2.2.7抗侧滚装置 (8)2.2.8主动和半主动悬挂系统的开发 (8)2.2.9高速运行的稳定性 (9)2.2.10 高速通过曲线的性能 (10)3 基于Solidworks的转向架三维实体设计 (11)3.1三维造型软件 Solidworks 软件简介 (11)3.2转向架的三维模型建立 (11)3.2.1特征的概述 (11)3.2.2零件的三维造型与装配 (12)3.3.3装配干涉检查 (13)3.4 本章小结 (13)4 构架 (14)4.1 转向架构架 (15)4.1.1 侧梁 (16)4.1.2 横梁 (17)图4.4横梁 (17)5 轮对轴箱定位装置 (18)5.1 轮对 (18)5.2 主从动齿轮配合设计 (19)5.3 轴箱体 (20)5.4 本设计轴箱定位装置也采用转臂式定位 (23)6 悬挂与制动 (24)6.1 中心悬挂 (24)6.2 牵引装置 (26)6.3 电机驱动装置 (27)6.4 基础制动装置成 (28)7 转向架附属装置设计 (29)7.1 撒砂装置 (29)7.2 轮缘润滑装置 (29)7.3 扫石器组装 (29)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论目前世界上拥有自主开发并已成功运用高速动车组的国家有日本、法国、德国和意大利，其共同之处在于列车各部件大量运用高新技术，同时又各具特色，即根据本国的运用条件和传统经验，特别是在转向架结构、车体轻量化、流线型外形、列车动力配置及构成形式、电传动及控制技术、列车信息网络等方面都具有各自的特点。
CRH3动车组转向架技术
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
唐车公司 长客股份 长客股份
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、 CRH3A
CRH5A、CRH5000
原形车SF500动车转向架
原形车SF500拖车转向架
2 CRH3型动车组转向架配置及种类
CRH3动车转向架
项目 名称
1 整体动车轮对 2 一系悬挂装置 3 轴箱定位装置 4 横向终点止动装置 5 二系悬挂装置 6 横向悬挂装置 7 抗蛇行减振器 8 空气弹簧连杆
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴传动
2.793
轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
9 抗侧滚扭杆组成
数量 项目 名称
数量
2 10 动力转向架构架
1
1 11 轮盘制动组成
CRH3动车组转向架技术 ppt课件
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
CRH3型动车组拖车转向架三维实体设计
CRH3型动车组拖车转向架三维实体设计1目录1.绪论 ..................................................................... . (3)1.1国内外动车组的发展概况 ..................................................................... (3)1.1.1德国高速铁路概况 ..................................................................... . (3)1.1.2日本动车组概况 ..................................................................... .. (3)1.1.3法国高速铁路概况 ..................................................................... . (4)1.1.4我国动车组发展概况 ..................................................................... (4)1.2本论文主要研究工作 .................................................................................................. 5 2.转向架 ..................................................................... . (7)2.1转向架基本知识 ..................................................................... . (7)2.2转向架的组成、任务和分类 ..................................................................... .. (7)2.2.1任务 ..................................................................... . (7)2.2.2组成及各部件的作用 ..................................................................... (8)2.2.3转向架的主要技术要求 ..................................................................... .. (8)2.2.4转向架分类 ..................................................................... .................................. 9 3.CRH3型动车组转向架 ..................................................................... .. (11)3.1转向架设计思想 ..................................................................... .. (11)3.2转向架结构概述 ..................................................................... .. (11)3.2.1 转向架主要技术参数 ..................................................................... (12)3.3转向架零件的三维实体设计 ..................................................................... (13)3.3.1 轮对 ..................................................................... . (13)3.3.2 转向架构架 ..................................................................... . (20)3.3.3轴箱 ..................................................................... .. (23)3.3.4一系悬挂轴箱定位装置 ..................................................................... (24)3.3.5中央弹簧悬挂装置 ..................................................................... .. (26)3.3.6基础制动装置 ..................................................................... . (28)3.4虚拟装配 ..................................................................... ............................................... 29 4.构架的静强度评价 ..................................................................... (33)4.1有限元算法基本原理 ..................................................................... (33)4.2使用UIC615-4标准对构架进行静强度评价 (36)4.2.1有限元模型的建立 ..................................................................... .. (36)4.2.2计算载荷 ..................................................................... (37)4.2.3边界条件的确定 ..................................................................... (39)4.2.4计算结构分析及评价 ..................................................................... ................ 39 结论 ..................................................................... (43)致谢 ..................................................................... (44)参考文献 ..................................................................... . (45)21.绪论1.1国内外动车组的发展概况世界变化日新月异，铁路科技事业也正在飞速的向前发展，特别是高速铁路的发展给世界带来的巨大的经济效益。
CRH3动车组转向架技术
（6） 轴端布置
➢ 关于轴端布置：由于防滑传感器、拖轴速度传感器、ETCS传感器、 接地装置等的不同，轴箱前盖共分为D、A、C、F、H型5种；共有10 种轴头布置；6种转向架轴端布置，EC-1、EC-2、TC-1、TC-2、 BC/FC-1、BC/FC-2。
轴端布置图
D型轴箱盖
A型轴箱盖
SF500型转向架首次被使用于德国ICE3高速列车，ICE3型动车组是 ICE列车的第3代产品，1999年投入商业营运，是德国首次研制的 动力分散型高速电动车组，列车编组为8辆，全列车中动力转向架 和非动力转向架各占50%。
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
C型轴箱盖
F型轴箱盖
H型轴箱盖
4.3 一系悬挂：
双圈螺旋钢弹簧+柔性橡胶垫+垂向减振器+转臂定位。
一系悬挂装置
（1） 定位节点与轮对紧急系统
（2） 一系悬挂装置技术特点：
➢ 采用双圈螺旋刚弹簧,用黄色铜牌标明弹簧安装方向； ➢ 钢弹簧下设高柔性厚橡胶垫，以保证隔音和电气绝缘； ➢ 采用整体硫化的橡胶节点； ➢ 定位转臂的长度为480mm，小于CRH2的500mm； ➢ 节点芯轴采用圆弧定位，从拆、装和受力的角度均优于国内普遍采用
4.2 轮对组成：
动力轮对:直辐板整体车轮、空心车轴、报轴齿轮箱组成、轮 装制动盘,分体式转臂，TBU圆锥滚子轴承。 拖车轮对:S型曲辐板整体车轮、空心车轴，轴装制动盘；分 体式转臂，TBU圆锥滚子轴承。
CRH3车体结构
•
设备舱主要从底架边梁上生根，为安装、
检修、操纵、观察车下设备方便,设备舱两
侧各设有活动裙板和固定裙板，并在其上设
置各种小门、观察口。活动裙板设有专用三
角钥匙开闭的锁闭机构，可以方便打开和关
闭。并且在活动裙板上设有安全吊钩装置，
万一在锁失效的情况下安全吊钩可以钩住裙
板防止发生事故。
• 在设备舱裙板还设有必要的排风孔以及电 气设备的散热孔。裙板与底板纵梁之间用折页
• 车体上共用17种铝铸件，铸件主要采用 DIN EN 1706 ，DIN 1688，EN 12681 等标 准。材料EN 1706 AC-AlSi7Mg0,3 T6 。
• 铸件大部分采用与车体粘接的结构，少 部分是与车体焊接。
• 机械性能 ：抗拉强度Rm≥230N/mm2
•
屈服强度Rp0,2≥190N/mm2
论上来分析结构真正的技术参数要求。
车下设备舱
设备舱属于非承载结构形式。封闭的设备舱的作用是为了减 小列车运行中的空气阻力和加强对车下悬挂装置的保护，增加 车体外形美观效果。在进行设备舱的设计时，保证了车下悬挂 装置安装检修方便、运用可靠。
CRH3动车组的设备舱由裙板，裙板锁闭机构及其安全吊钩， 底板，吊装机构，底板纵梁组成。裙板及底板纵梁的材料是铝 型材，底板是铝蜂窝。。
EC 01
• TC 02 • IC 03 • BC 04 • FC 05 • IC 06 • TC 07 • EC 08
大约 10,935 kg 大约 11,035 kg 大约 11,085 kg 大约 10,885 kg 大约 10,885 kg 大约 11,085 kg 大约 11,035 kg 大约 10,935 kg
CRH3动车组转向架构架结构分析
年
月
日
毕业设计（论文）开题报告
题 目 董宣利 动车组转向架构架结构分析（一）——左梁建模与结构分析 学号 20121096 班级 试 1206 班 专业 机械（卓越）
学生姓名
一、研究内容摘要 进入二十一世纪， 人们越来越关注出行的快速舒适、 旅行的安全以及环境的可持续发展。 高铁本身不可替代的优势，使之成为世界经济快速发展的产物，高速铁路的到来，预示着轨 道交通的复兴。改革开放以来，我国经济飞速发展，普快列车越来越满足不了人们日益加快 的生活节奏和出行要求。大力发展高速铁路技术是适应现代化建设的跨越式发展，实现中国 梦的正确抉择。我国的基本发展方法是引进国外现有的先进设计制造技术，在此基础上进行 吸收，最终设计制造出具有我国自主知识产权的高铁技术，进入世界先进之林。CRH 高速列 车是电力动车组，是前铁道部向德国西门子、日本川崎重工等外企引入并消化吸收后，由中 国中车生产制造的高速动车组，命名为“和谐号” 。研究和谐号动车组转向架构架结构强度 有限元分析，对我国高铁技术以后向舒适性和环境相关性发展具有重要的理论应用价值。 二、进行的主要工作 1、绘制 CRH3 动车组转向架构架三维零件图。 2、根据转向架构架二维图，将绘制的三维零件图进行装配。 3、装配完成后，对装配体进行干涉检查。 4、学习 ANSYS Workbench 有限元分析软件，建立构架的有限元模型。 5、用 Workbench 对转向架构架模型进行静力学分析和模态分析。 三、预期达到的成果 1、对 CRH3 转向架构架的技术及工作原理有一定的了解。 2、熟练使用 SolidWorks 软件、进行转向架构架的三维造型。 3、熟练使用 SolidWorks 软件对转向架构架的整体进行三维装配。 4、掌握与运用 Workbench 进行转向架构架的静力分析。 5、掌握与运用 Workbench 进行转向架构架的模态分析。 四、毕业设计进度 1 -3 周 搜集 SolidWorks 及 Workbench 等软件的相关资料和高速转向架资料。 4 -6 周 使用 SolidWorks 2014 进行转向架构架的三维造型及装配。 7 -10 周 使用 Workbench 15.0 对转向架构架结构的静强度分析以及模态分析。 11-13 周 撰写论文和翻译文献。 五、搜集的参考文献和资料 [1] 王伯铭. 高速动车组总体及转向架[M]. 成都：西南交通大学出版社，2014. [2] 王文静. 动车组转向架[M]. 北京：北京交通大学出版社，2012. [3] 薛风先等. ANSYS 12.0 机械与结构有限元分析从入门到精通[M]. 北京：机械工业出 版社，2010. [4] 廉耀东. ANSYS Workbench 15.0 结构分析快速入门指南[M]. 北京： 电子工业出版社， 2015.
CRH3高速动车组转向架特点、结构和技术
2.3 CRH3转向架技术特点
20
2.3 CRH3转向架技术特点
通过枕梁实现转向架与车体的连接：利用枕梁的内腔做为 空气弹簧附加空气室；这一结构的采用实现了车体与转向 架的快速落成与分离，可以提高动车组的使用效率。
21
2.3 CRH3转向架技术特点
22
2.3 CRH3转向架技术特点
转向架构架主结构设计独特，并注重结构细节：采用 锻件实现侧梁与横梁的连接；关键零件采用锻件，整个构 架没有一个铸件；采用耐大气腐蚀钢板，转向架构架焊后 不进行热处理。
11
2.1 转向架总体说明
采用双H型焊接构架及与转向架集成化的铸造铝合 金过渡枕梁、空心车轴和铝合金齿轮箱结构；实现轻 量化设计，改善动力学性能，降低对线路的冲击；牵 引电机采用弹性架悬结构，提高转向架的高速运行品 质；采用高柔性大曲囊空气弹簧、长度可调式抗侧滚 扭杆装置和两点式空气弹簧控制系统，从而改善高速 运行的综合动力学性能；设有轮对、空气弹簧和牵引 电机紧急系统，确保转向架的安全可靠性。
ICE3型动车组（共67列）是ICE列车的第3代产品， 1999年投入商业营运，是德国首次研制的动力分散型高速 电动车组，列车编组为8辆，全列车中动力转向架和非动 力转向架各占50%，最高运行速度为330 km/h。
Velaro E型动车组（共26列）是在ICE3型动车组基础 上为西班牙研制的高速动车组，最高运行速度为350 km/h。
CRH3高速动车组转向架特 点、结构和技术
1
目录
1． CRH3转向架技术背景 2． CRH3转向架技术特点 3． CRH3转向架结构说明 4． CRH3转向架技术升级 5． CRH3转向架运用情况
2
1． CRH3转向架技术背景
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨随着铁路客运的发展，高速动车组已经成为现代化铁路客运的重要组成部分。
CRH3型动车组作为国内一种新型高速列车，其速度和舒适性都有了极大的提升。
其中，转向架作为动车组重要的构成部分之一，发挥着重要的作用。
本文主要探讨CRH3型动车组转向架的分解与检修。
CRH3型动车组的转向架为腰架式转向架，主要由轮对组件、轴承、弹簧、减震器、齿轮传动组件、制动盘等部件组成。
其中，轮对组件包括车轮、轴承、轴箱、齿轮传动组件等，是转向架中起着核心作用的部件。
轮对组件需要经常进行检修和更换，以确保整个转向架的正常运行。
在进行CRH3型动车组转向架的分解前，需要先做好完整的工具和装备的准备，确保工作的安全性和有效性。
具体的分解过程如下：1. 拆卸轮对组件首先，需要通过升降设备将动车组升起，对每个转向架进行校正和检查。
接下来，将制动盘和减震器拆卸下来，再拆下前后联接部分，并对齿轮传动组件进行拆卸，最后将轮对组件拆下来。
2. 拆卸轴箱拆卸轴箱时，需要将轴箱盖拆掉，用千斤顶将轴承组推出轴箱。
在拆卸轴承组时，需要注意保持工作环境清洁，防止轴承和其它部件受到污染。
3. 拆卸弹簧和挂钩拆卸弹簧和挂钩时，需要先将挂钩拆卸下来，然后拆卸弹簧。
拆卸齿轮传动组件时，需要先卸下车轮齿圈，再拆卸小齿轮、大齿轮等部件。
在进行CRH3型动车组转向架的检修时，需要先将分解开来的各个部件进行清洗，去除污垢和残留物，并进行检查，确保其性能完好。
具体的检修内容如下:1. 车轮的检修车轮需要进行磨损和裂纹的检查，以确保其正常使用。
对于有磨损或裂纹的轮子需要进行更换。
2. 轴承和轴箱的检修对轴承和轴箱进行检查，看是否存在磨损、凹陷、错位以及裂口等情况，如果有，则需要进行相应的更换。
4. 齿轮传动组件的检修对齿轮传动组件进行检查，清洗，并检验其正常性能。
如果出现磨损或损坏等情况，则需要进行更换或磨光。
通过以上步骤，完成了对CRH3型动车组转向架的分解和检修，可确保其正常运行，从而为高速动车组提供更加安全和可靠的保障。
浅析CRH3型动车组转向架三级检修工艺设计论文
浅析CRH3型动车组转向架三级检修工艺设计论文引言近几年来，虽然CRH3型的动车组原型车VELAROE在西班牙运行已经达到三级检修的周期，但由于CRH3型的动车组与VELAROE型的动车组结构存在差异，运行的环境也不一致，因此不能直接借鉴VELAROE型的动车组三级检修方式，需要检修人员深入分析，研究适合于CRH3型的动车组三级检修方式。
1总体工艺的设计首先，转向架全部空气管路的接头、电缆接头、电线，齿轮箱的迷宫前后盖密封处、轴箱迷宫后盖密封处、牵引机等零件清洗，清洗前都要进行防护，防护完成后清洗转向架。
横向悬挂装置、横梁组成与空气弹簧等零部件应拆卸，同时把已拆卸零件放到相关存放区，便于检修人员清洗与检查。
把构架组成和轮对轴箱的装置分离开后，在齿轮箱的C型支架与轴箱转臂的定位节点位置装设防护装置，并运到专业的检修厂进行检修。
所有拆卸零件都要根据检修工艺的规范检修，并进行如实记录。
已检修完成零部件应该根据工艺规范组装复原，对二次组装转向架的功能性进行试验，经试验后合格转向架，要实施交验——转运到落车的工序。
2总体工艺的布局2.1轮对的检修线应按照检修规程要求，配备进口轴承的退装机、空心轴的探伤机与轮对动的平衡机等工艺设备。
2.2调试线的组装应用流水线式调试组装工艺布局的模式，构架的组装工序一般采取可升降式举升机，同时配备独立移动液压的升降车与单元行的架车;而横梁组装的工序则是使用翻转变位设备来装配零部件;落轮的工序使用进口落轮设备代替传统地沟作业的方式，这样在落轮装备上组装转向架零部件时，才能够一次完成;调试的工序施工还要进口电台测试的设备与转向架的综合试验台，便于检测转向架高度尺寸、自重、固定轴距与轮重差等参数。
2.3清洗线CRH3型的动车组转向架中铝质品件、电器件与橡胶件等零件比较多，现在并没有一个完整清洗的经验，为确保零部件完整性与清洗质量，可使用高压电的加热水与全封闭性脉冲式的高温水进行漂洗。
CRH3高速动车组转向架特点、结构与技术
SF500拖车转向架CRH3高速动车组转向架特
8
点、结构和技术
1.2 技术引进转向架介绍
SF500动车转向架CRH3高速动车组转向架特
9
点、结构和技术
1.2 技术引进转向架介绍
SF500拖车转向架CRH3高速动车组转向架特
10
点、结构和技术
2. CRH3转向架技术特点
2.1 转向架总体说明
转向架为两轴无摇枕转向架，动车转向架和拖车 转向架采用基本一致的结构型式，满足动车组持续运 营速度300km/h，最高运营速度330km/h和最高试验速 度大于350km/h的要求。
CRH3高速动车组转向架特
19
点、结构和技术
2.3 CRH3转向架技术特点
CRH3高速动车组转向架特
20
点、结构和技术
2.3 CRH3转向架技术特点
通过枕梁实现转向架与车体的连接：利用枕梁的内腔做为 空气弹簧附加空气室；这一结构的采用实现了车体与转向 架的快速落成与分离，可以提高动车组的使用效率。
点、结构和技术
CW300D型动车转向架
CRH3高速动车组转向架特
15
点、结构和技术
CW300型拖车转向架
CRH3高速动车组转向架特
16
点、结构和技术
2.2 转向架技术国内外对比
序号 技术指标
CRH3转向架 国内先进水平 国际先进水平
1 持续运行速度
300km/h 250km/h
300km/h
2 最高运营速度
CRH3高速动车组转向架特
5
点、结构和技术
1.2 技术引进转向架介绍
ICE3用SF500转向架的开发是基于ICE2的SGP400转向 架和ICE2招标试验用过的HLD-KL转向架。这是德国铁路和 工业部门经深入研究后确定的设计方案，动力转向架和非 动力转向架的开发由SGP公司和ADtranz公司联合完成。
CRH3动车组车体结构简介
处于静止且制动状态下的CRH3型动车组所带来的冲击一般不会导致
钩头中央
2014-4-9
变形管中，这时，车钩牵引杆的变形管将产生永久塑性形变。
左右两侧
中心轴线上 下方
21
看来同学们课本上的知识都学得不错嘛， 现在就由老师带你们去现场看看实物吧！
BC04
IC03
TC02
EC01
半永久车钩
学长，什么是自动车钩呢？
学妹不要着急！自动车钩就是可
实现铁路车辆自动连挂的车钩。一节车厢 驶到另一节车厢并对准后，这种车钩即可 在无需人工协助的情况下实现车厢的 连挂。即使在连挂车辆存在水平和 垂直角度误差时，这种车钩也可 实现车辆的自动连挂。
哦，那它主要由什么构成呢？
2014-4-9
22
1.夏芬伯格10型转接器车钩
2.不同高度的过渡部分
3.中国车钩（AAR型号）钩头
过 渡 车 钩
2014-4-9 23
动车组除再两头车外侧装设自动车钩外，其余车厢 好像遗漏了什么。。。 连接处均使用两个半永久车钩相连，其中一个带有
缓冲器，另一个没有。两个半永久车钩通过车钩卡
环连接在一起，此种连接方式刚性好、无松脱、安 哦，原来是半永久车钩！ 全性高，可以满足CRH3型动车组的垂直曲线运动 、水平曲线运动以及两连接车辆间的相对旋转运动 。车钩牵引杆配备能量吸收装置，一般称该装置为
CRH3动车组基本结构及参数
受流电压制式：AC25kV，50Hz；
车体型式：大型中空Байду номын сангаас铝合金车体 ；
转向架：H型无摇枕、转臂式定位、空气弹簧 ； 制动方式：直通式电空制动+再生制动； 辅助供电制式：3相440V、 80Hz，DC110V ； 列车控制网络系统：车载分布式计算机网络系统；
CRH3型动车组转向架设计结构简介
CRH3型动车组转向架设计结构简介摘要：随着我国经济的迅猛发展、人民生活水平的稳步提高，铁路旅客列车高速化、智能化、安全化和舒适化成为未来发展的主要方向，CRH系列高速动车组应运而生。
CRH3型动车组作为CRH系列中速度快、安全性能好、智能化程度高、舒适度好等优点领跑中国高铁，转向架作为支承车体使之在轨道上运行的关键部件，其运行的安全性、平稳性和可靠性最为重要，关系着行车安全、速度、舒适度。
转向架的优化设计和制造质量是确保动车组安全运行的核心环节。
本文主要介绍了CRH3型动车组，动车典型转向架知识以及CRH3型动车组转向架的优化设计、安装等知识。
关键词：高铁；CRH3型动车组；转向架；安全出行引言CRH3型动车组以CRH系列动车组中速度快、安全性好、智能化高、舒适度好等优点领跑中国高铁。
转向架作为动车组的核心部件，在动车组安全、舒适、高速运行中发挥重要作用。
一、转向架结构原理及基本部件1.1 转向架基础知识1.11 转向架的作用支承车体并使之在轨道上运行的装置称为转向架，亦称走行部，它是动车组的关键部件。
1.承重—承担机车上部的重量，包括车体及安装在车体内的各种机械、电气设备的重量，并把这些重量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上。
2.传力—产生牵引力和制动力，并把产生的牵引力和制动力经牵引装置传递到车体底架，最后传递到车钩，实现对列车的牵引和制动。
3.缓冲（走行）—在机车运行中缓和线路对机车的冲击，保证机车运行的平稳性。
4.导向—在钢轨的作用下，引导机车顺利地通过曲线和道岔，保证机车在曲线上安全运行。
1.12 转向架的组成基本组成及其功能：1.轮对：走行导向。
2.轴箱：降低摩擦阻力，化滚动为平动。
3.一系悬挂装置：用以固定轴距，保持轮对正确位置，安装轴承等。
缓冲轴箱以上部分的振动，以减轻运行中的动作用力。
4.构架：安装基础。
5.二系弹簧悬挂：也叫车体支承装置：是车体与转向架的连接装置。
6.基础制动装置：是制动机产生制动力的部分。
CRH3型动车组动车转向架三维实体设计
CRH3型动车组动车转向架三维实体设计动车转向架是动车组的一个重要部件，它主要用于承载车体重量，并通过转向机构来实现车辆的转向功能。
本文将对CRH3型动车组动车转向架的三维实体设计进行详细介绍。
首先，我们需要了解CRH3型动车组动车转向架的主要构成部分和功能。
动车转向架由车架、转向架、副车架、承重装置以及转向机构等组成。
它的主要功能是支撑车体和承载车辆重量，并通过转向机构实现车辆的转向。
在进行三维实体设计前，我们首先进行整体造型的确定。
CRH3型动车组的外形设计以流线型为主，动感十足，具有较好的空气动力性能。
因此，在设计动车转向架的三维实体时，我们应该充分考虑整体流线型外形的美观性和空气动力学特性。
接下来，我们需要进行细节的设计。
首先是车架部分的设计。
车架是整个动车转向架的主要支撑结构，需要具备足够的强度和刚度来承载车体重量。
我们可以通过增加材料的厚度或者进行加强筋的设置来增加车架的强度。
其次是转向架的设计。
转向架是实现车辆转向的关键部件，它需要具备较高的稳定性和灵活性。
为了实现这一目标，我们可以采用铸造或锻造的工艺来制造转向架，通过优化结构设计和材料选择，提高其抗扭转能力和耐久性。
副车架是连接车架和转向架的重要部分。
它主要用于传递车体重量和转向力。
在设计副车架时，我们需要考虑其与其他部件的连接方式和强度要求，并根据实际情况进行优化。
承重装置是用于承载车辆重量的关键部件。
它需要具备较高的承载能力和稳定性。
在设计承重装置时，我们可以采用弹簧、减震器等隔振措施，以提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性。
最后是转向机构的设计。
转向机构是实现车辆转向的核心部件，需要具备较高的灵活性和可靠性。
在设计转向机构时，我们可以采用电液转向、电动转向等技术，以提高转向的灵活性和控制精度。
综上所述，CRH3型动车组动车转向架的三维实体设计是一个综合性的工程，需要考虑外形设计、结构强度、转向性能等多个方面的因素。
通过合理的设计和优化，可以提高转向架的性能和可靠性，从而确保动车组的安全运行。
CRH动车组转向架-_转向架总体
• CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定 位式，一系悬挂是螺旋弹簧加垂向减振器，二系悬挂为带 有辅助橡胶堆的空气弹簧直接支撑车体，在车体和转向架 之间装有主动控制的抗蛇行减振器，采用Z型双拉杆牵引装 置。动力转向架和拖车转向架不可互换。
第三章 CRH动车组转向架总体
3.1 CRH1动车组转向架简介
• CRH1动车组以庞巴迪公司为瑞典铁路生产的皇后系 列（Regina）动车组为原型，通过全面引进设计制 造技术，由BSP公司在青岛设计制造。 • CHR1动车组转向架是以AM96转向架为原型进行设计 的，后者在中国和欧洲都用在高速运行的列车上， 在轮对、轴箱、一、二系悬挂装置、齿轮箱和牵引 装置、制动装置等各部件上均采用了成熟的技术， 这就确保了它在高速列车要求的速度和负载方面, 符 合UIC518规定的运行品质和高可靠性要求。
轨距mm 轴式 轴距mm 车轮直径mm 空气弹簧中心距 mm 轴颈直径mm 轴颈中心距mm
1435 B0-B0(M) B-B(T) 2500 860 2460
130 2000 动车转向架7.5t 质量t 拖车转向架6.87t 联挂时180 最小通过曲线半径 m 单车调车130 驱动装置悬挂方式 架悬式、WN节联 及驱动方式 轴节(M) 轮盘制动4组(M) 基础制动方式 轴盘制动4组+轮盘 制动4组(T) 轴箱定位方式 转臂式 最高运行速度200 速度km/h 最高试验速度250
chr1动车组转向架是以am96转向架为原型进行设计的后者在中国和欧洲都用在高速运行的列车上在轮对轴箱一二系悬挂装置齿轮箱和牵引装置制动装置等各部件上均采用了成熟的技术这就确保了它在高速列车要求的速度和负载方面信号系统和排障器仅某些转向架构架牵引电机基础制动装置轮对轴箱二系悬挂装置牵引装置构架牵引电机基础制动装置轮对轴箱二系悬挂装置牵引装置为动车转向架2为拖车转向架动车转向架及拖车转向架分布图311各部分作用构架轮对轴箱一系悬挂二系悬挂旁承驱动装置电机悬挂装置基础制动装置牵引装置附件传感器撒砂装置空气管路等
高速动车组转向架异形件3D打印研配构想分析
高速动车组转向架异形件3D打印研配构想分析摘要：动车组转向架是保障高速列车安全平稳运行的重要设备之一。
随着科技进步，高速动车的运行速度也在越来越快，同时也对高速动车组转向架的性能提出了高要求。
动车组转向架相对于传统转向架而言，其在保持高动力性能及适应高速平稳运行等方面具备绝对的优势，动车组转向架的关键技术在于其充分利用轮轨之间的附着力，来达到减轻轮轨之间相互作用力的效果，本文对高速动车组转向架技术及其检修技术进行简要分析。
关键词：高速动车组；转向架；技术解析轴承是高速铁路车辆运行段的肝脏，伴随车辆行驶距离的增加，故障问题呈现上升的走势。
为了很好地抑制轴承失效对车辆运行造成的影响，国内外专家对轴承失效的判定做了不少的理论研究，并获得了可观的成效。
因为铁路车辆的轴承故障向来是交通安全中较为重视的问题，铁路工程技术人员也具备一定的故障统计以及检测知识。
现今，为了很好地在线检测轴承状态，轨边声学检测装置发挥了特定的预防功能，并已普遍运用于整个道路。
但是针对故障的精准确定仍有待深入研究。
关于轴承故障文章做了归总，并通过当前所具备检测装置一一检查和追踪了故障，从检测结果分析效果突出，为轴承的安全运行予以一定的技术与经验支持。
1、某高速动车组转向架轴承故障描述联系某高速动车组的总运行情况，探析了这一车组在具体行驶中产生的轴承失效情况，并计算了轴承失效的行驶路程。
通过故障统计结果的分析可知，其中轴承外圈、轴承内圈、滚子和轴承的保持架是极易发生轴承失效的，其中轴承外圈发生轴承失效的可能性极大。
通过对轴承结构的探析知，轴承外圈处在轴承的核心受力位置，轴承外圈需要承载轴承一系以上的所有受力，在高速动车组行驶的过程中，在进行高速运行时就极易造成其截面损坏，这也是轴承外圈变成轴承故障高发部位的核心因素。
就是轴承外圈出现了剥离故障。
对这一轴承外圈的损坏程度进行分析得出，此轴承外圈的剥离宽度与滚子长度近似相等，且长度沿圆周变化很大，范围为10～200mm之间。
数字化设计与制造-高速列车转向架三维建模及虚拟装配
数字化设计与制造论文高速列车转向架三维建模及虚拟装配小组成员：廖林201220000202陈诗涵201220000165摘要随着国家对铁路行业的重视和科学技术的进步，高速列车在我国的广泛应用必将成为现实。
高速、安全以及舒适度始终是铁路发展的方向，然而伴随着速度的提高产生了许多设计难题，如何使得列车在高速情况下平稳、安全、长久的运行是设计的基本思路。
转向架是高速列车的关键部件，其性能好坏对高速列车的运行安全性具有十分重要的影响。
然而，在其装配环节上，人工操作一直都是最主要的手段，依赖于人的技巧和判断能力来进行复杂的操作，具有很强的误差性和复杂性，因而在高速列车快速发展的今天，装配工艺成为其最薄弱环节，成为高速列车向前发展的瓶颈；同时以往的装配过程被局限在“设计——制造(装配)——评价和实物验证”的封闭时空模式中，装配关系的滞后检验，造成巨大的成本浪费，同时也不符合市场快速响应的需要，虚拟装配就很好的解决了这个问题。
本文对虚拟装配的相关知识和所使用的软件进行了阐述，在此基础上，首先对高速列车转向架的设计方案进行了选择，通过计算设计出合理的零部件并通过三维设计软件Solidworks进行三维模型的建立，同时在Solidworks中对高速列车转向架进行简单的装配。
其次通过3DSMAX软件对转向架的零部件进行渲染，而后通过数据交换技术将三维模型导入Vitools中，最后对高速列车转向架模型编写Virtools脚本程序并在Vitools中进行高速列车转向架的虚拟装配。
关键词：高速列车转向架虚拟装配三维建模VitoolsAbstractWith the national attention on the railroad industry and scientific and technological progress, High-speed trains widely used in China will become a reality. High-speed、safe and comfort Is always the direction of railway development, with the speed increase, however produced a number of design problems, how to make the train in case of ahigh-speed, secure、smooth 、long run is the basic idea. Bogie is a key component of high-speed train, Its performance is good or bad for the safe operation of high-speed train has a very important influence.But, manual has been the most important means of assembly link, depends on the person's skills and ability to judge for complex operations has a strong and complex nature of the error so in today's fast-growing of high-speed trains, assembly process as its weakest link, obstruction High-speed trains development forward.At the same time,assembly process of the past is confined in the closed space of design—manufacturing—evaluation and Physical verification,the delay test of assembly relationship has made enormous waste of cost and don’t meet the market needs to respond quickly,but virtual assembly solved the problem well.This paper has researched about the knowledge of virtual assembly and softwares used, On this basis, first select the design of high speed train bogie then design the reasonable parts though calculating and use the Solidworks to building their three-dimensional model, in the same time makes a simple high-speed train bogie assembly in Solidworks.Second rendering the parts of the bogie by 3ds max,then make the three-dimensional model into Vitools through data exchange.The last create Vitools script of High-speed train bogie and make virtual assembly of High-speed train bogie in Vitools.Key words:High-speed train Bogie Virtual Assembly Three-dimensional Modeling Vitools目录第1章绪论 (1)1．1高速列车转向架简介 (1)1．2国内外研究进展 (4)1．3本文研究的主要内容及意义 (14)第2章高速列车转向架的设计 (15)2．1高速列车转向架的设计要求 (15)2．2高速列车转向架性能参数的选取 (16)2．3构架的设计 (18)2．4轮对与轴箱的设计 (19)2．5悬挂装置的设计 (21)2．6基础制动装置的设计 (23)第3章高速列车转向架的三维建模 (26)3．1建模工具简绍 (26)3．2建模过程 (27)3.2.1轮对及轴箱的建模 (27)3.2.2悬挂装置的建模 (30)3.2.3构架的建模 (32)3.2.4基础制动装置的建模 (36)第4章基于虚拟现实的高速列车转向架的装配仿真 (39)4．1虚拟装配软件 (39)4．2数据交换技术 (43)4．3虚拟装配过程 (44)4.3.1数据导入3dmax (44)4.3.2模型导入vitools (46)4.3.3编写脚本完成虚拟装 (48)第5章结论与展望 (57)致谢 (58)参考文献 (59)第一章绪论近年来中国高速铁路取得了长足的发展，随着国家的大力投入，中国逐步完善着自己的高速铁路网络。
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CRH3型动车组动车转向架三维实体设计摘要随着我国铁路第六次大提速的顺利实施，以及客运专线不断建成通车，国产CRH系列200～300km/h 动车组已分期分批投入运营。
转向架是高速动车组的走行机构，必须始终保持良好的性能状态，才能保证高速列车的安全可靠运行,所以必须对高速动车组转向架进行进一步研究。
本论文主要研究设计CRH3高速动车组动力转向架三维实体造型。
首先介绍了世界各国的典型高速动车组技术，其次对我国的CRH3型电动车组设备组成进行了介绍，然后应用Solidworks三维软件对CRH3动车组转向架各零部件进行设计和实体建模并进行了虚拟装配，并对一些零件进行了分析，最后对CRH3型动车组动力转向架进行了总体设计。
为以后转向架的优化设计提供一定的参考。
关键词：高速动车组；转向架构架；转臂式轴箱定位装置；架悬式AbstractAs China’s railway the sixth speed up was carried out，as well as the passenger special line was opened to traffic continuously，Domestic CRH series of 200 ~ 300km/h EMUs have been put into operation in stages. Bogie is the high-speed EMUs’ traveling agency，so in order to ensure the high-speed train operation safely and reliably, it must be always maintained a good performance status,Therefore, we should do further research on high-speed EMU bogie.In this passage, the research design3D solid modeling for driving bogie theCRH3 high-speed EMU.Introduced the first countries in the world of the typical high-speed EMU, then the CRH3 EMU equipment were introduced,Then the application of Solidworks 3D software on CRH3 EMU bogie of the various parts to design and solid modeling and virtual assembly And some parts analysis, the overall design of the final the CRH3 EMU power bogie. After bogie optimize the design to provide a reference. Keywords: high speed train;bogie frame; rocker typejournal box positioning device; Frame suspension;目录1 绪论 (1)1.1 日本新干线高速动车组的发展及应用 (1)1.2 法国TGV高速动车组的发展及应用 (2)1.3 德国ICE高速动车组的发展及应用 (2)1.4 其他国家 (3)1.4.1意大利 (3)1.4.2 瑞典 (4)1.4.3 西班牙 (4)1.4.4 我国高速铁路的发展 (5)1.5 结束语 (5)2 转向架总体设计 (6)2.1 转向架设计准则 (6)2.2 高速转向架技术 (6)2.2.1构架 (6)2.2.2轮对 (6)2.2.3弹簧悬挂装置 (7)2.2.4牵引装置 (7)2.2.5轴箱定位装置 (7)2.2.6回转阻尼装置 (8)2.2.7抗侧滚装置 (8)2.2.8主动和半主动悬挂系统的开发 (8)2.2.9高速运行的稳定性 (9)2.2.10 高速通过曲线的性能 (10)3 基于Solidworks的转向架三维实体设计 (11)3.1三维造型软件 Solidworks 软件简介 (11)3.2转向架的三维模型建立 (11)3.2.1特征的概述 (11)3.2.2零件的三维造型与装配 (12)3.3.3装配干涉检查 (13)3.4 本章小结 (13)4 构架 (14)4.1 转向架构架 (15)4.1.1 侧梁 (16)4.1.2 横梁 (17)图4.4横梁 (17)5 轮对轴箱定位装置 (18)5.1 轮对 (18)5.2 主从动齿轮配合设计 (19)5.3 轴箱体 (20)5.4 本设计轴箱定位装置也采用转臂式定位 (23)6 悬挂与制动 (24)6.1 中心悬挂 (24)6.2 牵引装置 (26)6.3 电机驱动装置 (27)6.4 基础制动装置成 (28)7 转向架附属装置设计 (29)7.1 撒砂装置 (29)7.2 轮缘润滑装置 (29)7.3 扫石器组装 (29)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论目前世界上拥有自主开发并已成功运用高速动车组的国家有日本、法国、德国和意大利，其共同之处在于列车各部件大量运用高新技术，同时又各具特色，即根据本国的运用条件和传统经验，特别是在转向架结构、车体轻量化、流线型外形、列车动力配置及构成形式、电传动及控制技术、列车信息网络等方面都具有各自的特点。
其他正在发展高速铁路技术的国家和地区，如西班牙、比利时、荷兰、韩国和中国、台湾等，都是建立在引进这些国家的成熟技术的基础上而发展起来的。
1.1 日本新干线高速动车组的发展及应用日本的东海道新干线于1959年开工建设，1964年10月1日东京奥运会开幕前夕开通。
该线路的成功运营，开创了一世界上高速铁路的新纪元。
第一列0系新干线列车以210km/h的最高运行速度投入运用，使东京一大阪间列车运行时间由7h缩短至3h10min。
东海道新干线建成并成功运行，在日本产生了良好的社会效益和经济利益，对世界铁路的发展产生了重大影响。
1985年，日本东北、上越新干线相继开通，200系、100系新干线列车分别以240km/h和210km/h的最高运行速度投入运用，100系列车在1986年与0系列车一同达到220km/h.1987年日本国铁民营化之后，新干线网络的不断扩大。
为了适应不同线路的运营条件，提高运行速度，降低对环境的影响，日本持续不断地开发研制不同系列的新干线高速动车组，使日本高速铁路技术飞速发展。
1992年300系列车在东海道新干线投入运行，最高速度达到270km/h。
该车通过采用铝合金车体、轻量化转向架和交流传动技术使轴重大幅度降低，同时，运行速度及动力学性能得到较大提高。
随后，日本又开发了采用其有更好的空气动力学性能，并采用半主动减振技术的500系(最高试验速度350. 4 km/h,运行速度300 km/h)、采用IGBT变流技术的700系(最高运行速度285km/h),采用双层车体的E4系(运行速度240km/h)和Star21、700系等型号的新干线列车，并一直保持自开通运行以来无重大事故的良好记录。
2002年12月1日，东北新干线盛冈一八户新建标准新千线开通运营，东日本公司采用E2系1000型高速动车组，每列车由10辆编组(8M2T}。
E2系1000型动车组最高设计速度3l5km/h,最高运行速度275 km/h。
我国从日本引进并联合设计生产的200 km/h动车组的原型即为该型动车组。
1.2 法国TGV高速动车组的发展及应用自1967年起，法国国营铁路开始着手研究高速运输。
首先是尝试将航空用燃气涡轮发动机用于铁路动车组。
1969年11月，法国研制成功了第一代ETG 型燃气轮动车组，最高试验速度达到248km/h。
此后，通过进一步提高燃气轮动车组质量，又研制出第二代ETG型燃气轮动车组，最高试验速度为260km/h。
为了配合在巴黎—里昂建设高速铁路，还研制了第三代TGV一00l型燃气轮动车组，5节编组，1972年最高试验速度达到381 km/h。
然而，1973年中东钱争引起第一次世界石油危机后，法国开始将高速动车组技术政策转向电力牵引，并率先在欧洲实行将速度、环保意识、充分利用能源、高新技术以及经济可靠性综合考虑的技术方针。
1973年研制出第一列Z7001电动车组，1975年最高试验速度达到309 km/h.自1976年开始，法国开始着手研究交一直传动的TGV- PST动车组，并在1981年9月投入运用。
此后，法国先后研制了交一直一交传动的TGV-A TGV-R, TGV-2N, TGV-TMST,西班牙A VE, TGV-PBKA, TGV-K等动车组，新型动力分散动车组AGV也已研制成功，并投入试验运行。
其中，TGV-A 325号车组于1990年5月在大西洋线创造了515.3 km/h轮轨系统高速行车的纪录。
2007年4月3日，TGV以574. 8公里的时速创造了轮轨列车的最快纪录。
同时，TGV也是世界上定期轮轨客运列车中平均速度最快的。
1.3 德国ICE高速动车组的发展及应用早在1970年，原联邦德国政府技术研究部就开始组织对未来长途运输系统新技术的研究。
在发展高速铁路采用磁悬浮技术还是轮轨技术的问题上，德国经过了旷日持久的讨论，由于联邦铁路在市场竞争中亏损越来越大，而法国TGV 高速动车组的成功运营也刺激着素以高技术著称的德国，故原联邦德国政府加快了发展高速铁路的步伐。
1982年5月13日，原联邦德国铁路成立董事会，决定修建高速铁路，并一于1982年7月动土。
1982年8月，联邦铁路投资1200万马克，研制ICE(Inter City Express)试验型城际快车。
1985年，2动3拖的ICE/V试验型高速电动车组试制成功，同年，其最高试验速度达到317km/h. 1988年5月，ICE/V型试验列车在汉诺威—维尔茨堡间创造了406 km/h的当时高速动车组速度纪录。
在ICE/V的基础上，1985年12月联邦铁路确定了ICE设计任务书，1986年开始试制ICE1型高速动车组，1990年7月试制完成并一于1991年6月2日以280 km/h的速度正式投入运行。
1991年民主德国、联邦德国统一后，德国政府决定修建柏林—汉诺威的高速铁路，同时开始了第二代ICE高速动车组—ICE2的开发。
1996年，该型动车组投入运用。
德国铁路于1995年开贻动工修建科隆—法兰克福的高速铁路，由于该线路最高运行速度提高到300km/h，线路最大坡度达到4%,既有的ICE1、ICE2型列车已经不能满足运行需要。