第三章机械原理《习题答案
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1. 2. 3. 4. 5. 解：(1)K =（23.
4. 画出下图所示机构的指定速度瞬心。(1)画出图（a ）中的全部瞬心；(2)画出图(b)中的瞬心2426,P P
6. 已知下图所示机构各构件的尺寸，并知原动件1以速度'
1v 匀速运动，试确定：
(1)在图示位置时机构全部瞬心的位置；
(2)构件2的角速度2ω、角加速度2α及其上C 点的速度C v 和加速度C a (写出表达式。用相对运动图解法时，写出矢量方程，画出速度和加速度多边形，画图时可不按比例，只要矢量 方向正确即可)