山建成人教育机械原理课程知识要点 期末考试复习资料
机械原理期末考试总复习试题及答案修正版
机械原理复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
6.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
7.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
8.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
12.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
13.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
14.机械发生自锁时，其机械效率。
15.刚性转子的动平衡的条件是。
16.曲柄摇杆机构以曲柄作为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置时。
17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
18.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
19.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
20.平面低副具有个约束，个自由度。
21.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
22.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
23.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
24.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
25.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
26.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
27.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理期末复习资料仅供参考
“机械原理”期末复习2 — 3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
n = 3, P i=4, P h =。
F =3n 2p i - P h =3 3-2 4 =1试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。
n = 5, p i =7, p h =。
F =3n 2p i- P h=3 5-2 7=1图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
可修改为: n =4, p i =5, p h =1F =3n-2p i - p h =3 4 -25-1 =1n = 3, P i = 4, p h = 1F =3n-2p i- P h=3 5-2 7-1=。
计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合皎链、局部自由度或虚约束。
=HGC 、F 为复合皎链，I 为局部自由度，EFGC 为虚约束。
n =12, p i =17, p h =1, F =1, p =1 F =3n-2p i-p h -F p =3 12-2 17-1-1 1 =1:C 为复合皎链，I 为局部自由度（焊死）， EFGC 为虚约束（去掉）。
n = 8, p i = 11, P h = 1F =3n-2p i - p h =3 8-2 11-1-1Pa66图3-35 a 解：去掉局部自由度 B,C ，虚约束Fn= 3, p i = 3, p h = 2 F =3n-2p i - p h =3 3-2 3-2 =1图3-35 c 解：局部自由度 B,复合皎链En = 7, p i =9, p h = 1F =3n-2p i - p h=3 7 -2 9-1 =2葺E 葺DDE = CF\\解1n速度瞬心法作平■面运动的速度分析4-1 在图示的四杆机构中，已知 l AB =60mm, l cD =90mm, l AD =l Bc =120mm, wi =10rad/s ,试用瞬心法求：(1) 当())=165。
机械原理期末考试总复习
PL＝3n/2
平面机构结构分析的步骤： 1.去除局部自由度和虚约束，高副低代， 并标出原动件。 2.从远离原动件的地方开始，先试拆二级 杆组，不行，再试拆n＝4的杆组。当分出 一个杆组后，再次试拆时，仍需从最简单 的二级杆组开始试拆，直到只剩下机架和 原动件为止。 *杆组的增减不应改变机构的自由度。
六、渐开线齿廓的根切现象
根切：刀具的齿顶线与啮合线的交 点超过被切齿轮的极限点，刀具的 齿顶将齿轮齿跟的渐开线齿数
2h zmin sin 七、齿轮的变位
* a 2
标准 zmin=17
将刀具相对加工标准齿轮时的位置远离或靠 近轮坯中心来加工齿轮。
3.判断机构的级别。
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心法
1、速度瞬心： 两作相对运动的刚体，其相对速度为 零的重合点。 绝对瞬心：两构件其一是固定的 相对瞬心：两构件都是运动的
i构件和j构件瞬心的表示 方法：Pij或Pji
2、瞬心数目 若机构中有k个构件，则
∵每两个构件就有一个瞬心
∴根据排列组合有 N (k -1) (k - 2) ... 1 k(k -1)
3）虚约束Redundant Constraints 1、虚约束： 在机构中与其他运动副作用重复，而对 构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 2、处理办法： 将具有虚约束运动副的构件连同它所 带入的与机构运动无关的运动副一并不计。
3、常见的虚约束：
1) 当不同构件上两点间的距离保持恒定， 若在两点之间加上一个构件和两个转动副， 虽不改变机构运动，但却引入一个虚约束。
成人高考机械原理(考试复习资料)
导学材料一、单选题1.具有确定运动的行星轮系中其原动件数目（）。
答案：CA.最多有2 个B.至少应有2 个C.只有1 个D.不受限制解析：具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。
行星轮系的自由度为 1，所以原动件数目为 1。
2.如图所示，该机构需要（）个原动件才有确定运动。
答案：BA.1B.2C.3D.4解析：活动构件 n=6，F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8=2，具有确定运动说明原动件数目等于自由度数目。
3.若机构的自由度数目等于主动件数目,则该机构（）。
答案：AA.运动确定B.运动不确定C.运动也可能确定，也可能不确定D.难以判断解析：本题考查机构具有确定运动的条件。
4.若图示机构确定运动，则必需要有个原动件。
答案：BA. 1 个B. 2 个C. 3 个D. 4 个解析：活动构件数目 n=4，F=3n-2Pl -Ph=3×4-2×5-0=25.一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度数是（）。
答案：AＡ.１Ｂ.２Ｃ.３解析：含五个构件，那么活动构件个数是４个，F=3n-2Pl -Ph=3×4-2×5-1=16．两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
答案：AＡ．直接接触且具有相对运动Ｂ．直接接触但无相对运动Ｃ．虽然不接触但有相对运动Ｄ．既不接触也无相对运动解析：本题考查运动副概念。
7．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
答案：B A．有；B．没有；C．不一定解析：本题考查机构的原动件数目与自由度数目关系对机构运动的影响。
8．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
答案：AA．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链解析：虚约束对机构的运动只起重复约束作用。
9．杆组是自由度等于（）的运动链。
答案： AA．0；B．1； C．原动件数解析：本题考查杆组的概念。
10．平面运动副所提供的约束为（）。
机械原理期末复习资料
动副. ③两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼 此平行或者重合,计算运动副数目时只能算作一个移动副. ④如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,计算运动副数 目时也只能算作一个平面高副. ⑤如果两构件在多处接触而构成平面高副,但各接触点处的公法线方向并不彼此重合,计算运 动副数目时,则相当于一个低副. 虚约束是机构中实际上不起约束作用的约束.在计算机构自由度时,可将引入虚约束的运动副 或运动链部分划掉不计,以达到除去机构中的虚约束目的. B.除去局部自由度
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′ 式中:n, pl, ph 为未排除局部自由度及虚约束时机构的活动构件数,低副数及高副数;p′虚约 束数目;F′局部自由度数目. 5.平面机构的组成原理 ⑴机构的折组分析:将机构分解为机架和原动件及若干个基本杆组,然后,对相同的基本杆组 以相同的方法进行运动分析或力分析. ⑵机构的组成原理:任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而 构成的. 6.平面机构的机构分类 根据机构的杆组的条件 3n-2pl-ph 可知,最简单的杆组是由 2 个构件和 3 个低副组成的,这种 杆组称为Ⅱ级杆组.把 4 个构件和 6 个低副组成的基本杆组称为Ⅲ级杆组. 在同一机构中可包含不同级别的基本杆组,把最高级别为Ⅱ级的杆组组成的机构称为Ⅱ级 机构;把最高级别为Ⅲ级的杆组组成的机构称为Ⅲ级机构;而把由机架和原动件组成的机构 称为Ⅰ级机构. 7.平面机构中的高副低代 ⑴高副低代是将机构中的高副虚拟地以低副来代替,替代后机构的自由度不变,机构的瞬时速 度、瞬时加速度也不变.高副低代只便于对机构进行自由度计算、机构组成分析和机构运动 分析,但不能用于机构的力分析. ⑵高副低代的方法是:用一个虚拟两副构件将两高副构件在过接触点的曲率中心处相连起来 即可.若高副两元素之一为直线时,则因其曲率中心在无穷远处,故所连接这一端的运动副为 移动副. 习题: 一填空： 1、机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 机架 、 原动件 和 从动件 组成的。 2、平面运动副的最大约束为 2 ，最小约束为 1 。 3、平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
机械原理期末考试复习资料
例7 计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。
解：1）计算自由度
该题见教材2-8
F 3n 2PL PH
332410
2）改进措施
2
3
1’
1 4
机构简图
2
§2-2 机构的组成
1 构件 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元
连杆
曲轴
2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分 运动副元素
3.机构运动简图 用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、 说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形
35271
课堂练习题
例8 计算机构的自由度，并确定机构的杆组及机构的级别。
解: 1. 计算机构的自由度
F 3n 2Pl Ph
3921 301
2. 拆分杆组
J
4 D
10
2
5
9 I
8
C
6G
A
KH
4 D
A 1
5
6G K
J
9
I
H
8
7
H
F 2
C
1B
E
7
3 F
E B
3
该机构为三级机构
第三章
瞬心概念小结 在相对瞬心处：
1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。 第三步矢量方程式图解求解条件：只有两个未知数
2. 做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向
机械原理期末考试复习题
机械原理（第七版）重要概念总结（附）及复习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
机械原理复习资料(成人)
《机械原理》复习题1.两构件通过面接触而构成的运动副称为。
2.作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
3.在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为，若其自由度为1，则称其为。
装有行星轮的构件称为4.机构具有确定运动的条件：。
5.速度影像的相似原理只能应用于的各点。
6.机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为；而其余活动构件称为。
7.对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为。
8.机构的压力角是指。
9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。
10.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈。
11.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：。
12.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。
平面机构中，“基本杆组”是指。
A、生产中最小的制造单元B、最小的运动单元C、不能再拆的自由度为零的构件组D、自由度为零的构件组一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为80mm，机架长度为100mm，则该机构为机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改为滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆平面机构中，从动件的运动规律取决于。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。
E、双摇杆F、双曲柄G、曲柄摇杆H、不能构成四杆机构凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律平面机构中，从动件的运动规律取决于。
E、从动件的尺寸F、机构组成情况G、原动件运动规律H、原动件运动规律和机构的组成情况1、简述连杆机构的传动特点与缺点？2、什么是构件？3、何谓四杆机构的“死点”？4、简述构件和零件的区别和联系？5、简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？6、什么是机构？7、何谓运动副及运动副元素？8、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？9、何谓在四杆机构中的死点？10、简述齿轮传动的特点。
山建成人教育《机械制造技术基础》期末考试试题及参考答案
2019-2020学年第2学期考试时间：90分钟类别：函授
课程名称：机械制造技术基础（A卷）层次：专科专本
年级：2019级专业：机械制造与自动化机械电子工程学号：姓名：考场：【请考生按规定用笔将所有试题的答案写在答题纸上】
一、名词解释：（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
1. 制造工艺过程：
2. 工步：
3. 基准:
4. 工艺系统刚度:
二、简答题：（本大题共4小题，第1、2小题各15分，第3、4小题各10分，共50分）
1.金属切削刀具后角功用是什么？选择原则是什么？（15分）
2、在手弧焊的焊接接头形式中，为什么有的焊件不开坡口，有的开坡口，甚至开双
面坡口？试分析其原因。
（15分）
3．简述低碳钢焊接接头热影响区的组织和力学性能特点。
（10分）
4. 金属在常温下经过塑性变形后，金属内部组织和力学性能有何变化？（10分）
三、根据所学知识，列出提高零件加工质量的措施。
（15分）
四、根据所给条件对下图所示零件进行工艺过程设计（生产类型：单件小批生产；材料：45；毛坯：圆钢）（15分）工序
号
工种工序内容（简写，如：精车某
某外圆、钻孔等。
）
设备。
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机械原理课程知识要点
1．机构中的构件是由一个或多个零件所组成的，这些零件间不能产生相对运动。
2．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构至少含有一个Ⅲ级杆组。
3．在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于低速轻载场合。
4．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动减小。
5．平面四杆机构共有6个速度瞬心。
6. 在杆长不等的铰链四杆机构中，若以最短杆为机架，则可能是双曲柄机构。
7．曲柄摇杆机构的死点只能发生在摇杆主动时。
8．渐开线斜齿圆柱齿轮外啮合传动的正确啮合条件中，除对模数和压力角的要求外，还要求两轮螺旋角β之间满足β1=β2且旋向相反。
9．研究渐开线斜齿圆柱齿轮传动时，引用当量齿轮的目的在于选铣刀及进行强度计
算。
10．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构的摇杆作为机架。
11．下列机构中，没有急回特性的机构是平行双曲柄机构。
12．设计凸轮机构时，在保持从动件运动规律不变的情况下，若增大基圆半径，则压力角减小。
13．与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是可实现各种预期的运动规律。
14．凸轮机构中从动件做等加速等减速运动时将产生柔性冲击。
15．当渐开线圆柱齿轮的齿数少于z mi n时，可采用正变位的方法来避免根切。
16．一对渐开线齿轮的连续传动条件是重合度要大于1。
17．研究渐开线斜齿圆柱齿轮传动时，引用当量齿轮的目的在于选铣刀及进行强度计
算。
18．渐开线斜齿圆柱齿轮的标准模数规定在法面。
19．含有蜗轮蜗杆的定轴轮系，只能用箭头法确定各轮的转向关系。
20．当加工齿数为15的渐开线标准直齿圆柱齿轮时，一定会产生根切。
21．某机构为Ⅱ级机构，那么该机构含有杆组最高级别为Ⅱ级。
22．平面四杆机构共有6个速度瞬心。
23．惰轮在轮系中，不影响传动比的大小，只影响从动轮的转向。
24．若要实现周期性间歇转动，且希望转角大小可调，可选取棘轮机构。
25．利用飞轮进行调速的原因是它能储存和释放能量。
26．平面机构中，只有一个机架。
27.为保证连杆机构具有良好的传动性能，应使传动角γ和压力角α，γ大些，α
小些。
28．缝纫机踏板机构是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。
29．模数m=2mm，压力角α=20°，齿数z=20，齿顶圆直径d a=46mm，齿根圆直径d f=37mm的渐开线直齿圆柱齿轮是正变位齿轮。
30．渐开线圆锥直齿轮大端的模数为标准值。
31、图示为一偏心圆盘构成的凸轮机构，试回答下列问题：
（1）写出该凸轮机构的名称。
（2）在图上画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆及图示位置的压力角α。
（3）在图上标出当凸轮由图示位置按顺时针方向转过45°时，机构的压力角α45。
（4）判断凸轮的转向是否合理，并简述主要原因。