烘干机控制系统设计
派沃烘干机专用控制器说明书
TXZK-1型密集烤房控制器使用说明书深圳市派沃新能源科技有限公司目录一、密集烤房控制器简介： (1)二、控制器面板功能说明 (3)三、控制器的工作模式 (5)四、按键功能与操作说明 (6)五、高级设置与手动操作 (9)六、安装指导........................................................ 错误!未定义书签。
七、注意事项........................................................ 错误!未定义书签。
八、技术指标........................................................ 错误!未定义书签。
九、售后服务承诺及免责声明.......................................... 错误!未定义书签。
十、环境保护倡议.................................................... 错误!未定义书签。
十一、保修卡.. (18)一、密集烤房控制器简介：密集烤房控制器是为烟叶烘烤设计的一款自动控制产品，适用于各种密集型烤房。
该控制器采用数字温度传感器及高性能单片机设计，内置烘烤曲线，适应不同地区不同种类烟叶的烘烤，具有很大的灵活性和实用性。
控制器具有以下特点：1）使用超大液晶屏显示，简单直观易操作。
2）采用美国原装数字温度传感器，具有测温精确、抗干扰能力强及防潮防水等性能。
3）控制器内置两种工作模式：自设模式（单段或多段工作方式）、曲线模式（3条曲线：上部叶、中部叶、下部叶），满足用户的不同需要。
4）完备的安全保护功能，包括过流保护、防雷击保护、输出短路保护，具有传感器开路报警、循环风机故障报警、电源故障报警、偏温报警等，确保烘烤过程及烘烤设备的安全。
5）具有循环风机电机过载保护功能，在发生缺相、过载的情况下，能自动切断循环风机电源，防止设备损坏。
烘干设备系统操作规程
新疆宜化化工有限公司2×20吨/小时炭材竖式烘干装置（操作规程）编制：李永超目录一．立式烘干机的技术性能二．结果原理及特点三．立式烘干机作业指导书四．工艺流程五．控制系统六．巡检要求七．设备故障处理八．常见问题处理措施九．突发事件应急处理一、技术性能二、设备名称：立式烘干机型号：φ4×24.3m炭材烘干能力:设计烘干能力20吨/小时（烘干后产量）业主方原料技术指标炭材：焦炭或兰炭：水分≤22%烘干后技术指标：炭材终水：≤1%破碎率（用4mm孔径筛筛余）：≤1%烘干塔出料口炭材温度≤80℃运行方式：24小时连续，330天/年二、烘干机结构原理、特点该设备可利用各种余热或热风炉做为烘干热源，由输送设备喂料，依靠炭材的自身重力，通过布料器、分料锥将兰炭分散于烘干机周围，形成环形兰炭层，热风由引风机牵引透过环形兰炭层进行热交换，达到设定值后，输送设备开始自动出料、补料，全过程智能化检测，循环补充，连续生产。
干燥系统的设计依据该工序在整个工艺链条中的功能，在确保安全、环保的基础上，实现烘干质量的绝对控制，最大程度的节能——低成本运行，智能集控一键式操作，改善生产条件。
（1）安全生产：我公司ZDLH型自动化立式烘干机采用自动化安全烘干温度切线烘干，在烘干机内部进行360度、多层次、全方位烘干，使炭材充分进行热交换。
自动化控制系统可以根据炭材烘干的水分检测系统来控制无级变速卸料系统，来确保烘干质量。
对可能出现的温度波动，根据工况相应调控。
对炭材干燥的实际工况实施在线监测。
（2）烘干质量控制：由于受上游、天气及堆放时间长短的影响，炭材的初水分会随之产生波动，而供热与其不相匹配，造成烘干质量的不稳定，导致下道工序产量下降。
本烘干设备采用在线水分检测系统和相对应的变频技术，实现了炭材烘干质量的绝对控制。
（3）破碎率低：ZDLH型自动化立式烘干机筒壁和筒内的腹腔，形成炭材烘干隔舱，炭材在烘干过程中形成环形的、充满的、封闭的、蠕动的、可控的、定量的炭材层，不会产生炭材抛落现象，炭材烘干在有序的、受控的状态下，有效的降低了破碎率。
滚筒式牧草烘干机控制系统非线性回归模型
表 ７ 试验值 与预测值 的对 比
Ｔ ｂ． Ｅｘ ｅｉ ｎａ ａｕ ｎ ｒｄｃｅ ａｕ ｏ ａｉｏ ａ ７ ｐ ｒｍｅ ｔｌｖ ｌｅａ ｄ ｐｅ ｉｔｄｖ ｌｅｃ ｍｐ ｒｓｎ ℃
３ ２ １ 非 线 性 回归 模 型 的方 差 分析 ． ． ４
７ ２ ９
增至 １． Ｈ 时 ， 口温度下降 ｌ．８ ￣ 入 口温度由 １８ ｚ 出 ３７ ２Ｃ；
３５ ６ ℃增 至 ４ ５ 时 ， 口温 度上 升 ８ ５ ２Ｃ； 【风机 ４℃ 出 ．１￣ 出 ＝ ＿ ｆ １
频率 由 ２Ｈ ０ ｚ增 至 ３ ． Ｈ 时 ， 出 口 温 度 上 升 ７５ｚ 其
２２ ． ２０ｏ Ｃ 表 ２ 三因素五水平正交试验设计 及结果
通讯作 者 ：周 修 理 （ ９ ６一） 男 ， 东 文 登 人 ， 教 授 ，（ １６ ， 山 副 Ｅ—ｍ ｉ ａ） ｌ
ｘｚ ｏ ０ ５１ ｇ ｉ． ｏ 。 ｌｈ ｕ ４ ＠ ｍａ ｌ ｃ ｍ
２ — ７ ５ ｚ ９ ４ ２ ． ｍ ｓ 。按三 因素五水 平正 ５ ３ ． Ｈ （ ．５— ２ ３ ／ ） 交组合设计试验 ， 水平编码如表 １ 所示。试验可得 ２ ５
素是 滚 筒 烘 干 机 的 出 口温 度 。通 过 调 节 热 风 入 口温 度 、 筒 转 速 及 出 口风 速 ， 现 对 滚 筒 出 口温 度 进 行 滚 实 控 制 Ｊ 。因此 ， 要 确定 此 ３个 因素 对 滚 筒 出 口温 度 需
数据的精确分析 ， 建立 了滚筒式牧 草烘干机控制系统
之间的偏离 ， 了使 Ｒ Ｓ小到一 定程度 ， 为 Ｓ 采用麦 夸迭 代 法获 得 估计 参 数 … 。
迭 代过 程 中 Ｒ Ｓ越 来 越 小 ， 残 差及 各 参数 估 计 Ｓ 当 值 稳 定 后 ， 型 达 到 收敛 标 准 ， 到 最 优 解 后 不 再 迭 模 找
小型玉米粮食烘干机生产制造原理生产工艺
小型玉米粮食烘干机生产制造原理生产工艺小型玉米粮食烘干机是一种专门用于烘干玉米粮食的设备，它采用一定的原理和工艺来实现对玉米粮食的高效烘干。
下面将从生产制造原理和生产工艺两个方面来介绍小型玉米粮食烘干机的工作原理和生产过程。
一、生产制造原理小型玉米粮食烘干机的工作原理主要是通过加热和通风的方式，将玉米粮食中的水分蒸发掉，从而实现烘干的目的。
具体的工作原理如下：1. 加热系统：小型玉米粮食烘干机采用电或燃气作为热源，通过加热系统将热能传递给烘干机的工作室。
加热系统一般包括加热器、燃烧器、风扇等设备。
燃烧器燃烧燃气或燃油产生高温燃烧气体，通过加热器将燃烧气体的热能传递给通风系统。
2. 通风系统：通风系统主要由风扇、通风管道和热风口等组成。
热风由加热系统产生，通过通风管道输送到烘干机的工作室，然后由风扇将热风均匀地吹送到玉米粮食上方，使其受到热风的作用，加速水分的蒸发。
3. 控制系统：小型玉米粮食烘干机还配备了控制系统，用于控制加热系统和通风系统的运行。
通过设置合适的温度和通风速度，可以实现对烘干过程的精确控制，使得烘干效果更好。
二、生产工艺小型玉米粮食烘干机的生产工艺主要包括以下几个步骤：1. 准备工作：首先需要将玉米粮食清理干净，去除杂质和破损的颗粒。
同时，要确保烘干机的工作室内部清洁无尘，以免影响烘干效果。
2. 加载玉米粮食：将清洁好的玉米粮食装入烘干机的工作室，注意不要过度装载，以免影响通风效果。
3. 设置参数：根据玉米粮食的含水量和烘干要求，设置合适的温度和通风速度。
一般来说，玉米粮食的烘干温度为60~80摄氏度，通风速度为3~5米/秒。
4. 启动烘干机：将加热系统和通风系统分别启动，待热风吹送到玉米粮食上方后，开始烘干过程。
5. 监控烘干过程：通过控制系统监测烘干过程中的温度和湿度变化，及时调整参数，确保烘干效果达到要求。
6. 停止烘干机：当玉米粮食的含水量达到要求时，停止加热和通风系统的工作，待烘干机内部温度降至安全温度后，将玉米粮食取出，并进行包装和储存。
滚筒烘干机的原理和构造
滚筒烘干机的原理和构造
滚筒烘干机是一种常见的家用电器，用于将湿衣物通过高温空气进行干燥。
它的原理和构造如下：
1. 原理：
滚筒烘干机的工作原理是通过热风和机械运动来实现衣物的烘干。
首先，热风由加热器产生，并被送入滚筒中。
衣物通过滚筒内外部的机械运动，使热风和湿气进行充分接触和传导，从而将衣物中的水分蒸发掉，达到烘干的效果。
2. 构造：
滚筒烘干机主要由以下部分构成：
- 滚筒：滚筒是烘干机的核心部件，通常由不锈钢制成，具有
强度高、耐磨损的特点。
滚筒内部装有翻转叶片或突起结构，通过旋转将衣物翻转和推动，以促进热风与湿气的充分交换。
- 加热器：加热器负责产生热风，通常采用电加热或燃气加热
的方式。
热风经过加热器加热后，通过通风装置送入滚筒中与湿气进行交换。
- 通风装置：通风装置负责将热风输送到滚筒内，并排除滚筒
内的湿气。
它通常由电机、风机和温度传感器等组成，可以调节热风的温度和速度，以及实时监测滚筒内的温度。
- 控制系统：滚筒烘干机一般配备有控制系统，包括控制面板、电控元件和传感器等。
通过控制面板上的按钮和设置，用户可以选择烘干时间、温度和烘干模式等。
控制系统还可以监测滚筒内的湿度和温度，并根据设定的参数进行智能调节。
总之，滚筒烘干机利用热风和机械运动来将衣物中的水分蒸发
掉，实现快速烘干。
它具有操作简单、高效快速的特点，广泛应用于家庭和商业环境。
SmartDry带式烘干机自动控制系统的设计
SmartDry带式烘干机自动控制系统的设计介绍了布勒公司带式烘干机SmartDry自动控制系统的设计，软硬件组成及设计，以及该系统在饲料厂中的运行情况和效果。
标签：布勒；Buhler；SmartDry；带式烘干机1 引言在水产饲料的生产中，因为生产过程中的水份比较高，所以在成品饲料入库前，饲料的烘干是一道不要缺少的环节，SmartDry带式烘干机是布勒（常州）机械有限公司的新一代饲料生产加工设备，在水产饲料厂广泛应用，因此开发一种高效节能的控制系统是大势所趋，也是使用者所期盼的，SmartDry带式烘干机自动控制系统就是在这样的情况下产生的。
2 系统概述该控制系统由上位机、下位机及现场的IO站组成，上位机使用触摸屏，下位机使用Siemens公司的S7-300系列PLC，现场IO站则采用德国Wago公司的产品，系统设计时考虑其通配性，以适用这种烘干机的所有型号、所有配置，上位机界面采用了多语言设计，使用场合可以适用于国内外。
系统具有多级用户权限设定，控制模式分为手动、自动操作选择，参数设置采用配方功能，以方便客户快速、正确的输入生产参数，系统PID控制参数具有自整定功能，能快速、智能地找到合理的控制参数，是一个真正智能的控制系统。
3 系统的总体结构（1）系统硬件。
系统的操作界面使用触摸屏，下位机控制器采用Siemens 高性能PLC，该控制器自带以太网接口，另外还标配西门子标准的Profibus DP 总线接口，控制器和触摸屏的通讯采用以太网的形式，这样考虑的目的一是方便操作屏和控制器可以遠距离放置，设备现场可以没有操作人员，二是保证通讯速度，使控制信号和状态实时化；现场放置IO通讯从站，控制器和现场IO的通讯采用Profibus DP方式，这样考虑的目的一是尽可能减少信号线、电缆线的长度，减少系统的干扰可能性，二是将现场IO箱放在设备附近，方便信号的核对和故障排除；MCC（电机控制柜）柜由于内部有比较多的变频器，考虑的变频器的散热问题，考虑放置的中央控制室等有空调的场所。
烘干设备系统操作规程
新疆宜化化工有限公司2×20吨/小时炭材竖式烘干装置（操作规程）编制：李永超目录一．立式烘干机的技术性能二．结果原理及特点三．立式烘干机作业指导书四．工艺流程五．控制系统六．巡检要求七．设备故障处理八．常见问题处理措施九．突发事件应急处理一、技术性能二、设备名称：立式烘干机型号：φ4×24.3m炭材烘干能力:设计烘干能力20吨/小时（烘干后产量）业主方原料技术指标炭材：焦炭或兰炭：水分≤22%烘干后技术指标：炭材终水：≤1%破碎率（用4mm孔径筛筛余）：≤1%烘干塔出料口炭材温度≤80℃运行方式：24小时连续，330天/年二、烘干机结构原理、特点该设备可利用各种余热或热风炉做为烘干热源，由输送设备喂料，依靠炭材的自身重力，通过布料器、分料锥将兰炭分散于烘干机周围，形成环形兰炭层，热风由引风机牵引透过环形兰炭层进行热交换，达到设定值后，输送设备开始自动出料、补料，全过程智能化检测，循环补充，连续生产。
干燥系统的设计依据该工序在整个工艺链条中的功能，在确保安全、环保的基础上，实现烘干质量的绝对控制，最大程度的节能——低成本运行，智能集控一键式操作，改善生产条件。
（1）安全生产：我公司ZDLH型自动化立式烘干机采用自动化安全烘干温度切线烘干，在烘干机内部进行360度、多层次、全方位烘干，使炭材充分进行热交换。
自动化控制系统可以根据炭材烘干的水分检测系统来控制无级变速卸料系统，来确保烘干质量。
对可能出现的温度波动，根据工况相应调控。
对炭材干燥的实际工况实施在线监测。
（2）烘干质量控制：由于受上游、天气及堆放时间长短的影响，炭材的初水分会随之产生波动，而供热与其不相匹配，造成烘干质量的不稳定，导致下道工序产量下降。
本烘干设备采用在线水分检测系统和相对应的变频技术，实现了炭材烘干质量的绝对控制。
（3）破碎率低：ZDLH型自动化立式烘干机筒壁和筒内的腹腔，形成炭材烘干隔舱，炭材在烘干过程中形成环形的、充满的、封闭的、蠕动的、可控的、定量的炭材层，不会产生炭材抛落现象，炭材烘干在有序的、受控的状态下，有效的降低了破碎率。
烘干机控制系统设计
第1章 烘干机的概述烘干机是干燥物品的专用设备。
在干燥物品时，为保证物品质量，减小烘干机零件损耗，除要求温度能自动控制外，还需要间断通风。
烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
当加热器通电时，烘房加热升温；通风机通电时，烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时，电接点温度计的接点闭合；当烘房的温度低于需要温度时，电接点温度计的接点断开。
当按下启动按钮后，要求烘干机按图1-1烘干机主电路图所示的过程循环往复的工作，直至按下停止按钮时为止。
L1L2L3N 电源开关电热器通风电动机图1.1 烘干机主电路图烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
当加热器通电时，烘房加热升温；通风机通电时，烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时，电接点温度计的接点闭合；当烘房的温度低于需要温度时，电接点温度计的接点断开。
当按下启动按钮后，要求烘干机按图1-2烘干机工作过程示意图所示的过程循环往复地工作，直至按下停止按钮时为止。
图1.2 烘干机工作过程示意图1min 5min →−−−−→−−−−→−−−−→至需要温度延迟通风升温停止加热通风机启动2min 5min →−−−−−→−−−−→通风停止通风通风机停止通风机启动通风机停止−−−−−→→低于需要温度升温第2章控制方案选择目前应用于烘干机控制系统主要有继电器控制系统、PLC和单片机控制系统。
2.1 单片机控制它是用程序实现各种复杂的控制，功能最强。
工作方式采用中断处理，响应也较快，价格比PLC要低。
但它的程序修改难度较大，可靠性比PLC要差，也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。
在使用时要求有较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识。
它需要设计和制作输入接口电路、输出接口电路、放大电路和印刷电路板，设计制作工作量大，周期长，而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。
2.2 继电器控制由于继电器控制设计出的线路也比较复杂，因而电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高，维修也不方便。
烘干机系统设备总说明
烘干机系统设备总说明1、设备参数说明设备名称、数量：序号设备名称型号规格数量重量1热风炉ZDFR-6供热能力600万kCal/h1套52吨2新型高效回转烘干机Ф2.4×20m生产能力：45t/h1台二、热风炉1套（一）、性能和参数1、型号：ZDFR-62、供热能力：600万kCal/h3、布置方式：室外露天布置4、出口风温：≤700℃5、热效率：≥92%6、配套烘干机：Ф2.4×20m7、烘干物料：中锰或硅锰渣8、进料水分：15%9、出料水分：1%10、烘干能力：15t/h(二)、技术要求1、要求热风炉对燃料的适应性强，可以燃用各种劣质煤，（发热量≥10860KJ/Kg(2600kCaL/kg)。
2、炉体受热均匀，使用寿命长。
3、操作灵活，调节性能好，路子升温快，停炉后再启动，二、三十分钟即可满负荷运行。
4、要求出口风温度均匀，供热稳定，出口风温严格控制在650-700℃之间，炉渣含碳量小于2%。
5、沸腾炉等压风室，两段燃烧，采用U型燃烧段可分离和收集未燃尽的细小碳粒，又可延长其燃尽时间。
6、采用大节距变孔径风帽的布风装置，要求有良好的流化质量和燃烧工艺，减少边壁效应带来的布风不匀的影响。
7、采用过量空气系数，加强炉内空气搅动，强化燃烧，使煤在炉内燃烧充分，温度均匀，控制方便。
8、采用合理的悬浮结构，烟气流速较低，细灰带走量小，供热烟气最高温度要求达到1050℃，煤粒燃尽95%以上。
9、易于实现自动化，所有温度检测单元均配置测温元件，提供开关量和模拟量4~20mA信号检测和控制进入中控DCS。
开关量包括：备妥、运行、报警、故障、驱动等；模拟量包括：温度、压力、振动等4~20mA信号。
（三）、配套设备及供货范围1、ZDFR-6型沸腾炉炉体提供耐火砖尺寸表和砌筑材料表沸腾床：型号ZDFR－6 1套炉门（加厚型）：L600×800和过桥板1套风帽：Ф40mm 317只2、配套设备（1）鼓风机（配套供货）1台型号规格：9-26-11No.10D风量：19320m³/h风压：6250Pa电动机型号：Y250M-4功率：22kw（2）碎煤机（配套供货）1台型号规格：PCB400X175进料粒度：≤50mm出料粒度：≤5mm破碎能力：5-8t/h电动机型号：N-11kw功率：11kw（3）提升机型号规格：NE30×7m提升能力：15-20t/h（4）电动调风阀：Ф560mm 1台（5）高低温热电偶各1支（6）链锤：8只（7）温度补偿导线低温45米, 高温25米（8）煤仓（不在供货范围内）——提供荷重传感器一套规格：储量10-15吨用途：破碎后原煤储存，供应热风炉稳定给料来源：卖方按买方要求免费提供煤仓图纸，买方自制（9）圆盘给料机：DK800进料粒度：15mm生产能力：7m³/h电机功率：0.75kw（10）耐热钢下料管：2只材质：0Gr18Ni9Ti（11）电气控制柜（乳白色）测温元件包含在供货范围内，电控要求进入中控。
ZLGX无水硫酸钠专用干燥机硫酸钠烘干机
ZLG.X.(无水硫酸钠专用干燥机-硫酸钠烘干机)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：成熟好品质ZLG0.75X9.0（无水硫酸钠专用干燥机，硫酸钠烘干机）,常州市干燥设备有限公司提供专业定制。
拥有高品质,优质的售后服务,是您们明智之选。
我公司备有现货和样机,可提供来料试验,欢迎您的来电咨询一三六一六一一二九八八。
设计条件序号项目参数1 物料名称无水硫酸钠2 水分蒸发量 120-160kgH2O/h3 物料初始水分6-8%4 干燥后终水分＜0.5%5 处理量2000kg/h一、工艺流程设计序号项目内容1 干燥系统形式开放式系统2 干燥介质空气3 操作温度进风温度120℃，排风温度70℃4 热源蒸汽换热器（蒸汽压力保证2-3公斤）5 收料方式流化床尾部收料6 除尘方式布袋除尘器7 控制要求按钮控制三、设计参数的确定序号项目参数1 初水分ω1=6-8%2 终水分ω2=0.5%3 水分蒸发量W水=120-160kgH2O/h4 进料流量W原=2000kg/h5 环境温度t=25℃6 进料温度θ1=25℃7 进风温度 t1=120℃8 出风温度 t2=70℃9 干燥面积 5.625平方米10 冷却面积 1.125平方米11 环境空气含湿量d=0.01kg水/kg干空气12 绝干产品的比热Cs=0.5kcal/kg.℃四、工作原理普通流化床干燥机在干燥颗粒物料时，可能会存在下述问题：当颗粒粒度较小时形成沟流或死区；颗粒分布范围大时夹带会相当严重；由于颗粒的返混，物料在机内滞留时间不同，干燥后的颗粒含湿量不均；物料湿度稍大时会产生团聚和结块现象，而使流化恶化等。
为了克服上述问题，出现了数种改型流化床，其中振动流化床就是一种较为成功的改型流化床。
振动流化床，就是将机械振动施加于流化床上。
调整振动参数，使返混较严重的普通流化床，在连续操作时得到较理想的活塞流。
基于单片机的烘干机温度控制系统设计
基于单片机的烘干机温度控制系统设计摘要：本文基于单片机设计了一个烘干机温度控制系统。
系统利用单片机和温度传感器实现温度的监测和控制，并通过控制加热器的工作来实现温度的调节。
实验结果显示，系统能够实现准确的温度控制，达到了预期效果。
关键词：单片机、烘干机、温度控制、温度传感器引言：烘干机的工作原理是通过加热器给物体加热，将湿度逐渐蒸发，从而将物体中的水分蒸发掉。
而一个烘干机的核心在于准确的温度控制，因为温度过高可能会引起燃烧，而温度过低则无法蒸发水分，从而达不到烘干的目的。
因此，在实际应用中需要一个可靠的温度控制系统。
本文基于单片机设计了一个烘干机温度控制系统，该系统可以实现准确的温度控制，克服了传统机械式温度控制系统的一些缺陷。
设计：本系统的核心是一个AT89S52型单片机，它可以实现温度的监测和控制。
系统使用LM35型温度传感器来监测热源的温度，并将其转换成电压信号送入单片机的模拟输入端。
同时，系统中还装有一定功率的加热器，通过调节加热器的工作时间，可以实现温度的调节。
为了保证系统的安全性，系统中还安装了一个温度上限开关。
当温度超过设定值时，开关会自动切断加热器的电源，从而保护烘干机不会过热。
结果：实验结果显示，本文设计的烘干机温度控制系统具有良好的可靠性和精度。
在测试中，系统完全可以做到准确稳定地控制热源温度，从而实现了良好的烘干效果。
同时，由于系统的精度和可靠性，使得它可以广泛应用于工业生产中。
结论：本文基于单片机设计了一种烘干机温度控制系统，该系统通过监测温度，实现了准确的温度控制，并能够自动保护烘干机不会过热。
本系统具有良好的可靠性和精度，在实际应用中可以广泛应用。
三久粮食烘干机.
◎三久粮食烘干机是控制系统设计的核心内容。
通过适当的PID参数，PID控制可以根据系统被控过程的误差特性，利用比例、积分、微分计算出系统控制量，得到相应的输出响应特性，控制系统使其达到满意的控制效果。
恢复PID参数正常设置值。
其次检测循环风机运转是否正常，转向是产品介绍：果蔬药材脱水带式干燥机是在传统网带式干燥机基础上研究开发的特种型设备，具有较强的针对性，实用性，能源效率高．广泛适用于各类地区性和季节性蔬菜、果品的脱水干燥。
如：蒜片、南瓜、魔芋、白萝卜、山药、竹笋等。
我们在为用户生产制作设备时，根据所需干燥产品的特性，用户工艺要求，结合几十年来积累的经验，为用户设计制作出最适用．品质最佳的蔬菜干燥设备。
果蔬药材脱水带式干燥机是成批生产用的自动化连续式干燥设备，主要有带式输送机，漂烫机，蔬菜清洗机，自动上料机，干燥主机。
燃煤热风炉，传动，控制系统等组成。
具有自动进料，自动出料，自动控制的功能，热能用量少，生产效率高，操作简单，维修方便，适用范围广。
可自动调温，自动调速，可适用于青梗菜、卷心菜、胡萝卜、黄瓜、南瓜、木薯片、青刀豆、蒜苗、中药材片、山药、枸杞、姜片、大葱、竹笋、芋籽等根茎、茎杆、茎叶类、果品类、槟榔、大枣、葡萄、枸杞、苹果片、猕猴桃片物料等多种蔬菜，药材，苹果类的脱水干燥，是目前脱水蔬菜行业自动化程度较高的干燥设备。
对温度不允许高的物料尤为合适；改系列干燥机具有干燥速度快。
蒸发强度高。
产品质量高的特点。
果蔬药材脱水带式干燥机是烘干物料同于重力的作用，从上层网带慢慢掉落到下层网带的时侯实现了物料的均与翻身，热风充分的和物料接触干燥，蒸发水份从而提高了干燥质量，保证了物料干燥的均匀度。
进、出料端在设备的两端，加料采用自动上料机，采用变频控制，可以根据各种物料的性质调节。
出料端是采用自动出料，操作非常方便，本设备生产成本低，企业利润高。
是脱水蔬菜、中药材饮片、果品行业最理想的先进干燥加工设备。
一种基于STM32的多功能谷物烘干机控制系统[实用新型专利]
![一种基于STM32的多功能谷物烘干机控制系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/868e9de285254b35eefdc8d376eeaeaad1f316e5.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822070060.7(22)申请日 2018.12.10(73)专利权人 四川农业大学地址 625014 四川省雅安市雨城区新康路46号(72)发明人 陈晓燕 吕进 陈霖 (51)Int.Cl.G05B 19/042(2006.01)(54)实用新型名称一种基于STM32的多功能谷物烘干机控制系统(57)摘要本实用新型涉及一种基于STM32的多功能谷物烘干机控制系统，由STM32、温度传感器、湿敏传感器、操作面板、GSM模块、热泵装置、打散装置和液晶显示器组成；所述STM32输入端与温度传感器、湿敏传感器和操作面板相连，其输出端连有GSM模块、热泵装置、打散装置和液晶显示器；所述温度传感器和湿敏传感器分别用于检测烘干仓内的温度和湿度；所述液晶显示器可实时显示烘干仓内温度、湿度和剩余烘干时长；用户通过操作面板设定烘干温度及烘干时长后，STM32启动烘干，烘干完成后，STM32可驱动GSM模块向用户手机发送提示短信。
基于STM32的多功能谷物烘干机控制系统，提高了烘干效率，热泵能源降低污染，同时可远程向用户发送提示短信，具有减少人力，方便快捷的优点。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 208937959 U 2019.06.04C N 208937959U1.一种基于STM32的多功能谷物烘干机控制系统，其特征在于：由STM32、温度传感器、湿敏传感器、操作面板、GSM模块、热泵装置、打散装置和液晶显示器组成；所述STM32采用STM32F103C8T6，其输入端与温度传感器、湿敏传感器和操作面板相连，其输出端连有GSM模块、热泵装置、打散装置和液晶显示器；所述温度传感器采用DS18B20，湿敏传感器采用HF3223，分别用于检测烘干仓内的温度和湿度；所述操作面板设有选择烘干温度及烘干时长按键；所述液晶显示器型号为1.44寸TFT液晶显示器，可实时显示烘干仓内温度、湿度和剩余烘干时长；所述GSM模块为SIM900A，它通过发送或接收STM32串口指令来实现收发短信的功能；用户通过操作面板设定烘干温度及烘干时长确认后，STM32输出端控制热泵装置和打散装置启动，当烘干舱内温度达到设定值时，STM32开始定时，对谷物烘干，当达到设定烘干时长，STM32断开热泵装置及打散装置工作电源，停止烘干，同时向GSM模块发送信号，驱动其向用户手机发送烘干完成提示短信。
耙式真空干燥机(有机溶剂物料烘干设备) PZG-2000
对于PZG-2000耙式真空干燥机，有机溶剂物料真空烘干设备，2000升真空耙式干燥设备的应用，常州干燥可根据客户的需求提供非标准设计“不仅向客户提供一流的产品，更提供一流质量的服务”是我们不变的宗旨“。
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是我们永恒的追求。
“急客户所急，想客户所想”是我们的服务理念。
一、PZG-2000耙式真空干燥机，有机溶剂物料真空烘干设备，2000升真空耙式干燥设备概述：真空耙式真空干燥机也称为耙式真空干燥机，是动态传导型真空类干燥设备，随着真空耙式干燥机应用延伸，产生了一系列专用变型设备，有轴热式真空耙式干燥机、真空桨叶干燥机、真空螺带干燥机等。
真空耙式干燥机采用夹套加热和夹套加空芯轴、耙臂共同加热两种加热方式，适用于需要在真空条件下、干燥过程中物料易团聚、结块的松散物料的干燥、溶剂回收工艺。
真空耙式干燥机一般配置冷凝器、溶剂接收罐、真空泵、控制柜等。
热媒可根据工艺条件选用热水、导热油、蒸汽等加热方式。
也可与浓缩设备等组合为特殊用途的装置。
设备配置请咨询常州市力度干燥设备有限公司技术部。
基本型真空耙式干燥机：具备动态真空干燥设备的所有特征，在溶剂蒸发过程中搅拌物料。
可根据物料特性，从端盖视镜孔内塞入4根敲击棒，强化对物料的破碎、分散功能。
轴热式真空耙式干燥机：具备动态真空干燥设备的所有特征，在溶剂蒸发过程中搅拌物料。
可根据物料特性，从端盖视镜孔内塞入4根敲击棒，强化对物料的破碎、分散功能。
换热面积比基本型增加30%左右。
真空桨叶干燥机：为单轴式真空干燥设备，在搅拌轴上附加了空芯桨叶，进一步扩大间壁换热面积，桨叶外围设有螺带，用于刮动罐体壁面附近的物料，也是物料排出时的主要推动力来源之一。
适用于高湿、干燥后松散的物料。
真空螺带干燥机：该机型结合了卧式双螺带混合机的特征，在搅拌轴上分布了内外层螺带，2层螺带旋向相反。
该机型在基本型真空耙式干燥机的基础上强化了设备的剪切混合能力。
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论文作者签名：日期：指导教师签名：日期：第1章 烘干机的概述烘干机是干燥物品的专用设备。
在干燥物品时，为保证物品质量，减小烘干机零件损耗，除要求温度能自动控制外，还需要间断通风。
烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
当加热器通电时，烘房加热升温；通风机通电时，烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时，电接点温度计的接点闭合；当烘房的温度低于需要温度时，电接点温度计的接点断开。
当按下启动按钮后，要求烘干机按图1-1烘干机主电路图所示的过程循环往复的工作，直至按下停止按钮时为止。
L1L2L3N 电源开关电热器通风电动机图1.1 烘干机主电路图烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
当加热器通电时，烘房加热升温；通风机通电时，烘房通风。
当烘房的温度升至需要温度时，电接点温度计的接点闭合；当烘房的温度低于需要温度时，电接点温度计的接点断开。
当按下启动按钮后，要求烘干机按图1-2烘干机工作过程示意图所示的过程循环往复地工作，直至按下停止按钮时为止。
图1.2 烘干机工作过程示意图1min 5min →−−−−→−−−−→−−−−→至需要温度延迟通风升温停止加热通风机启动2min 5min →−−−−−→−−−−→L L通风停止通风通风机停止通风机启动通风机停止−−−−−→→低于需要温度升温第2章控制方案选择目前应用于烘干机控制系统主要有继电器控制系统、PLC和单片机控制系统。
2.1 单片机控制它是用程序实现各种复杂的控制，功能最强。
工作方式采用中断处理，响应也较快，价格比PLC要低。
但它的程序修改难度较大，可靠性比PLC要差，也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。
在使用时要求有较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识。
它需要设计和制作输入接口电路、输出接口电路、放大电路和印刷电路板，设计制作工作量大，周期长，而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。
2.2 继电器控制由于继电器控制设计出的线路也比较复杂，因而电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高，维修也不方便。
控制系统完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。
采用继电器控制方案，有如下缺点：不仅继电器本身容易出现误动作，特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足，机械运动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过程带来极大不便，甚至会影响正常营运工作，而且势必使硬件接线量大且复杂。
总之，继电器控制系统的灵活性和通用性较低，故障率较高。
2.3 编程序控制器控制可编程序控制器的推广应用在我国得到了迅猛发展，可编程序控制器已经大量应用在引进设备和国产设备中器。
PLC控制具有如下几个优点：（1）、编程方法简单易学。
（2）、功能强，性能价格比高。
（3）、硬件配套齐全，用户使用方便。
（4）、无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强。
（5）、系统的设计、安装、调试量少。
（6）、维修工作量少，维修方便。
2.4 结论据烘干机对控制系统的要求，对于可编程控制器（PLC）有这般优点，我们可以考虑用PLC来设计烘干机控制系统。
第3章控制系统的硬件设计PLC控制系系统的硬件选择主要包括可编程控制器的选型、电源模块的选型、接触器、输入/输出的开关量和按钮的选择等。
下面分别对其一一进行分析选择各电器元件的型号。
3.1电气元件的选择（1）、可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以将可编程序控制器分为整体式和模块式，整体式每一I/O点有平均价格比模块式的便宜，小型控制系统一般使用整体式可编程序控制器。
根据烘干机的控制要求可选用整体式可编程序控制器。
如西门子生产的CPU 224 CN1。
（2）、可编程序控制器I/0点数的确定确定I/0点数时，应准确地统计出被控设备对可编程序控制器输入/输出点20%的裕量，以备今后对系统改进和扩充数的总需求，在此基础上，应留有10%~时使用。
可选用型号CPU 224 CN1，即I/O点数为10个、基本单元、继电器输出型。
（3）、存储容量的选择初步估算，对于仅需开关量控制的系统，将I/0点数乘以8，就是所需的存储器的字数，这一要求一般都能满足。
对于此烘干机设计控制电路手动/自动切换开关SA,一个启动按钮SB1，一个预停按钮SB2，一个急停按钮SB3，手动加热按钮SB4,手动通风按钮SB5,电接点温度计TJ，热继电器FR，熔断器FU，电动机M，接触器KM、KM1、KM2所以选择CPU 224 CN13.2输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备的高电平信号为机器内部电平信号。
由于这是工业环境下进行，主电路采用交流电源供电，由于该工艺环境温度不高，干扰因素也少，故采用与主电路相同的交流电源供电，并采用220V电压供电。
输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。
烘干机采用继电器输出模块。
3.3 电动机、电气控制线路设计图3.1 总电路图如图3-1总电路图所示有两个线圈：KM1、KM2。
其中KM1是控制升温的线圈，KM2是控制通风的线圈，KM为外部电源输入线圈。
如上图所示，当SA断开时，按下SB1时，KM1线圈得电，KM1的常开触点闭合使的电热丝通电升温。
KM1断电后，KM2的线圈得电，KM2的常开触点闭合使的通风机工作。
当SA闭合时，即手动操作的时候，当按下SB4时，KM1线圈通电，KM1的常开触点闭合使的电热丝通电升温，松开SB4时，升温结束；当按下SB5时，KM2线圈通电，KM2的常开触点闭合使通风电机启动，松开SB5时，通风结束。
用到这两个线圈图中SA 是外部线路停止开关。
FR是热继电器起到断电保护作用。
熔断器FU起到过电流保护的作用。
3.4 PLC的I/O接线图根据顺序功能图和电气原理图,考虑到有效的利用可编程控制器的资源，对输入点数量必须要很好的考虑。
需要的输入信号的点主要有手动/自动切换开关SA,一个启动按钮SB1，一个预停按钮SB2，手动升温按钮SB4,手动通风按钮SB5, 用于温度反馈的电接点温度计TJ，可知输入点共有7个。
加上输出点包括升温、通风。
可知需要选择的PLC型号为CPU 224 CN1，其I/O接线图如图3-2所示：TJ 通 信端口0通 信端口11M0.00.20.30.40.52M1.00.60.71.31.41.53L 1.11.20.1ML+M I V M B+1L 0.00.20.30.12L 0.40.50.60.71.01.1N L1AC SA 总线接口DC24VCPU 224XP CN /AC/DC/Relay 模 块A+KM1KM2··PE FU SQ N L1SB1SB2SB3SB4SB5图3.2 PLC 的I/O 接线图第4章控制系统程序设计4.1 顺序功能图设计及过程分析根据烘干机控制系统的要求设计出顺序功能图如图4-1所示:图4.1 顺序功能图其过程分析如下：（1）、升温当需要干燥的物品放入烘干机内，按下启动按钮SB1后，KM1加热器通电，烘房加热升温。
（2）、停止加热当烘房的温度升至需要温度时，电接点温度计的接点闭合（TJ为ON），使得M1断电（加热器停止加热），同时定时器T37得电，定时器37设定的时间为60s。
（3）、通风机启动当第2步的定时器T37定时的时间到后使得通风机KM2得电，通风机KM3启动，同时定时器T38得电，定时器T38设定的时间为300s。
（4）、通风机停止或升温当第3步的定时器T37定时的时间到后，如果温度低于需要温度，则返回到KM1升温，如果电接点温度计的节点依然闭合（TJ为ON）,则通风机停止，即通风机KM3断电，同时定时器T39得电，定时器T2设定的时间为120s。
（5）、是否重复启动通风机当定时器T2定时的时间到后，判断烘房温度是否低于需要温度，温度低于需要温度（X1为OFF）则返回到M0.1,如果不低于需要温度且预停按钮未闭合，则重复第3、第4步，若预停按钮闭合，则返回初始步M0.0。
（6）、预停按下停止按钮SB2，只有在当前工作周期的操作结束后，才停止操作，停止在初始状态。
4.2 设计主程序图4.2 主程序的梯形图通过I0.0触点的接通/闭合状态，来分别进行手动子程序/自动子程序的调用。